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Mecnica

Sistema Adventure

Sistema Adventure Locker

NDICE

Apresentao Sistemas de trao Funcionamento do diferencial O inconveniente do diferencial Funcionamento do Sistema Adventure Locker Lgica de funcionamento Componentes do diferencial Locker Diagnstico do sistema Autodiagnose Esquema eltrico funcional com ABS 8.1 Esquema eltrico funcional sem ABS 8.1 Advertncia Peas de reposio Caderno de Exerccios

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Sistema Adventure Locker

Sistema Adventure Locker

Apresentao
Sistemas de trao. Funcionamento do diferencial. Funcionamento do Sistema Adventure Locker. Conhecimento do produto na tica do cliente para entendimento das estratgias de funcionamento e para correta operao do sistema.

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Sistema Adventure Locker

Sistemas de trao

4X2
Ex.: Veculos de passeio e pick-up. Os veculos 4x2 possuem quatro rodas, das quais duas so motrizes. So, em sua grande maioria, de trao dianteira, com a possibilidade de ser equipados com controle de trao (TC).

4x4
Ex: Jeep, caminhonete, SUV Sport Utility Vehicle. Os veculos 4x4 possuem quatro rodas, todas elas motrizes, podendo ou no transitar em 4x4 ou 4x2.

1- Cmbio 2- Caixa de transferncia 3- Diferenciais e eixos

Implantao no mercado de um sistema de trao inovador para veculos de passeio: nova Linha Adventure II com bloqueio do diferencial.

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Sistemas de trao 4X4 mais utilizados

4X4
Acionamento servoassistido 4X4 Comandado Servoassistido Manual

Com diferencial central Sem diferencial central

Podendo ser bloqueado

Com diferencial central Acionamento manual

Podendo ser bloqueado

4X4 Permanente Diferencial central Integral

Sem diferencial central

Bloqueio diferencial central

Funcionamento do diferencial

O diferencial
Quando um veculo anda em linha reta, suas rodas percorrem um mesmo caminho e portanto o nmero de giros para as rodas de mesmo dimetro igual. No entanto, quando o veculo faz uma curva, as rodas no fazem o mesmo percurso. H uma circunferncia menor a ser percorrida e outra maior. Dessa forma, foi preciso encontrar uma maneira de transferir a fora do motor para os semi-eixos de cada roda, considerando o fato de terem essas rodas trajetrias diferentes. Essa inveno foi chamada diferencial; e quando se entende o seu funcionamento percebese que algo realmente simples, genial, admirvel. A inveno do diferencial atribuda ao francs Onesforo Pecqueur (Chefe de oficina no Conservatrio de Artes e Ofcios de Paris) em 1827.

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Pino das satlites Caixa do diferencial

Parafuso trava do pino das satlites

Arruela de encosto da satlite Engrenagem satlite Engrenagem planetria

Arruela de encosto da planetria

O motor, ao girar, transmite seu movimento atravs do cmbio de marchas ao eixo de transmisso. Este faz girar a coroa. A coroa no est diretamente ligada aos semi-eixos. Solidrios coroa esto os satlites, que transmitem ento os movimentos aos semi-eixos. Ento, quando o carro est trafegando em linha reta, as rodas tm a mesma rotao e as satlites esto paradas. Eles no esto girando sobre seus eixos. Esto transmitindo o movimento circular da coroa aos semi-eixos. Se o veculo no fizesse curvas, o eixo de transmisso e a coroa dariam conta do recado.

Quando o veculo inicia uma curva, os satlites passam a girar, fazendo com que as rodas interna e externa girem em velocidades diferentes para compensar a diferena entre o raio que a roda interna percorre em relao ao raio que a roda externa percorre. Se a velocidade do veculo permanecer constante (100%) em curvas e a velocidade da roda interna cair para 90%, a roda externa ter sua velocidade elevada para 110%. Se a velocidade for nula (roda parada), a outra rodar a 200%.

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O inconveniente do diferencial

O diferencial fator de equilbrio, repartindo o esforo de giro entre as duas rodas igualmente. Isto acarreta um inconveniente: quando, por qualquer motivo, uma roda motriz perde aderncia, a potncia desenvolvida transferida sobre essa roda, aumentando sua rotao. Essa diviso em partes iguais faz com que uma das rodas gire em falso e a outra (com aderncia, mas sem fora) no possua torque suficiente para deslocar todo o peso do veculo. necessrio ento a aplicao de dispositivos blocantes.

Quando uma roda ou as duas esto em um pavimento com baixa aderncia, o diferencial comea a atuar, girando as engrenagens satlites sobre as planetrias, de forma a diferenciar a rotao entre elas. Nesse caso, toda a rotao direcionada para a roda com menor aderncia.

Quando as duas rodas esto em pavimento de alta aderncia no h deslizamento; desta maneira o diferencial no est atuando e a rotao transmitida por igual as duas rodas.

Funcionamento do Sistema Adventure Locker

Descritivo de funcionamento
Quando o sistema acionado, o atrito entre a rampa de travamento e o atuador eletromagntico fora uma srie de hastes de comando a moverem o anel de travamento contra as travas presentes no dimetro externo de uma das engrenagens planetrias. Assim, o eixo fica travado e transmite o torque para as duas rodas. Quando o atuador eletromagntico acionado, a haste de comando desliza pelas ranhuras da rampa de travamento o que empurra o anel de travamento, contra as travas de uma das engrenagens planetrias.

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Quando o atuador eletromagntico desativado, a mola de retorno faz com que o anel de travamento retorne posio neutra, retornando o diferencial operao normal. O bloqueio do diferencial anula temporariamente o funcionamento do mesmo, mantendo o torque igual em ambos os semi-eixos e tornando solidrias, portanto, as rodas dianteiras. Isso permite que a roda com maior atrito com o solo naquele momento possa movimentar o veculo. Cuidado! Por esse motivo, o bloqueio do diferencial nunca deve ser utilizado em estradas com aderncia plena, como asfalto, cimento ou mesmo em estradas no pavimentadas em boas condies de aderncia. Com o diferencial bloqueado, as rodas motrizes no tero mais a compensao para fazer as curvas e, portanto, a roda interna curva deslizar danificando os elementos da transmisso. Nesse caso, o veculo apresentar uma tendncia a seguir reto, criando graves riscos de acidente. Como medida de segurana, o veculo desativa automaticamente o sistema quando a velocidade chegar a 20 km/h.

Onde devemos usar o bloqueio do diferencial


O bloqueio deve ser acionado sempre que surgirem no caminho obstculos como estradas com barro, areia, pedras, etc., que ofeream um mnimo de deslizamento e atrito. O uso do bloqueio do diferencial fundamental quando uma das rodas perde a aderncia. O uso do diferencial bloqueado muito importante tambm em fortes aclives ou declives de pouca aderncia, nos quais o giro em vo de uma roda pode fazer o veculo rodar ou capotar. Com o bloqueio do diferencial acionado no h a possibilidade de uma roda girar em vo.

Lgica de funcionamento

Acionamento
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 0 km/h Atuador eletromagntico

Pedal de freio= Acionado

Central de comando ELD

= Ativado

Buzzer= 1 bipe longo

ELD

= Pisca (1 Hz)

Comando no My Car Fiat= Acionado

NQS

Por 5 segundos

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Sistema Adventure Locker

O desacionamento pode ocorrer automaticamente em funo da velocidade ou pela ao do condutor. Vejamos a seguir os detalhes de cada fase:

Desacionamento automtico
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 20 km/h Atuador eletromagntico

Pedal de freio

Central de comando ELD

= Desativado

Buzzer= 1 bipe curto

ELD

= Apagada

Comando no My Car Fiat

NQS

Por 5 segundos Obs.: 15 km/h o sistema avisa o condutor que o bloqueio do diferencial ser desativado. O sistema avisa o condutor no seguinte modo:

Aviso de desacionamento prximo


Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 15 km/h Atuador eletromagntico

Pedal de freio

Central de comando ELD

= Ativado

Buzzer= 3 bipes breves

Comando no My Car Fiat

NQS

ELD

= pisca (8 Hz)

Desacionamento manual
Sensor de velocidade roda traseira esquerda Atuador eletromagntico

Pedal de freio

Central de comando ELD

= Desativado

Buzzer= 1 bipe curto

ELD

= Apagada

Comando no My Car Fiat= Acionado

NQS

Por 5 segundos

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Avaria do sistema
(Avaria) Sensor de velocidade roda traseira esquerda (Avaria) Atuador eletromagntico

Pedal de freio

Central de comando ELD

Buzzer

ELD

= Acesa

Comando no My Car Fiat

NQS

Por 5 segundos

Componentes do diferencial Locker

1. Mola de retorno da planetria 2. Placa trava da planetria 3. Engrenagem satlite 4. Engrenagem planetria 5. Carcaa do diferencial

6. Pino de elevao da placa trava 7. Rampa de elevao dos pinos 8. Atuador eletromagntico

Componentes do sistema
Arruela de bronze de deslizamento do atuador eletromagntico Atuador eletromagntico Rampa de elevao dos pinos travas

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So dois ressaltos no atuador eletromagntico que travam a carcaa, de maneira a no se movimentar.

A bucha de bronze promove o deslizamento centralizado do atuador eletromagntico.

(1) O atuador eletromagntico, ao ser ligado, atraca a (2) placa-rampa que por sua vez pra de girar por um instante junto com o diferencial, de forma a promover o (3) deslizamento dela sobre os pinos de elevao.

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O giro da placa-rampa, proveniente da ao do atuador eletromagntico, promove o avano dos pinos, elevando a placa de trava da planetria.

Elevao dos pinos

Avano da placa-trava

Regio de acoplamento da placa-trava

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Entalhes na caixa do diferencial para placa-trava

Ressalto na planetria para acoplamento da placa-trava

Mola de retorno da placa-trava

Placa-trava

Planetria

Arruela de encosto da planetria

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Diagnstico do sistema

Sinais de informao para luz espia e mensagem do quadro

Freqncia de sinal para o quadro


Modo do sinal Diagnose (avaria) Sistema ligado Incompatibilidade Sistema desligado Alerta de velocidade Freqncia 250 Hz 550 Hz 400 Hz 850 Hz 700 Hz Duty Cycle 50% 50% 50% 50% 50% ELD OFF 5 s Display My Car AVARIA ELD ELD ON 5 s Comportamento da luz espia Acesa Pisca (1 Hz) Acesa (2 seg.) Apagada Pisca (8 Hz)

Comportamento da espia no quadro: ELD ligado


(*) 550 Hz 7% Duty Cycle 50% Sinal ELD para o quadro

1 Hz / 70% Luz espia acende intermitente

ELD On por 5 segundos

(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.

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Comportamento da espia no quadro: ELD incompatibilidade


(*) 400 Hz 7% Duty Cycle 50% Sinal ELD para o quadro

0 Hz / 100% Luz espia se acende por 2 segundos

(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.

Comportamento da espia no quadro: ELD avaria


(*) 250 Hz 7% Duty Cycle 50% Sinal ELD para o quadro

0 Hz / 100% Luz espia constantemente acesa

Avaria ELD por 5 segundos

(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.

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Comportamento da espia no quadro: ELD alerta de velocidade para desligamento automtico


(*) 250 Hz 7% Duty Cycle 50% Sinal ELD para o quadro

8 Hz / 70% Luz espia pisca em uma freqncia mais rpida

(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.

Comportamento da espia no quadro: ELD desligado


(*) 850 Hz 7% Duty Cycle 50% Sinal ELD para o quadro

Luz espia se apaga

ELD Off por 5 segundos

(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.

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Autodiagnose

O sistema trabalha com um autodiagnstico, no qual verificado o estado do atuador eletromagntico: sempre que ligar o veculo h uma rotina de verificao do circuito, para diagnosticar se est aberto, em curto vbat ou em curto com a massa. A verificao resulta em sistema ok e sistema no ok e a informao que aparece no display do My Car Avaria ELD no quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%. Verifica-se tambm o sinal de velocidade, quando no ok. A Informao para o condutor Avaria ELD no quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%. Para os veculos equipados com ABS 8.1 utilizada a mdia do sinal das rodas traseiras. Nesse caso, com a perda de um dos sensores o sistema utiliza o outro.

Observao: na verso com ABS 5.3, em que a verso no 8.1, existem dois sensores da roda traseira esquerda, um para o ABS e o outro para o ELD.

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CVM F1 70A F 24 10A


30 50 15/54 INT-A INT

COMUTADOR DE IGNIO

Sistema Adventure Locker

F3 20A

AA 31 AB A AA 8 30

2 A B

CPL

11 PM

A AB

CENTRAL ELD

BATERIA

F37 10A F35 10A F39 10A

Esquema eltrico funcional com ABS 8.1

20
19 8 PM 8 9 10 3 11 4 6 2 7 A 2 3 4 1 5 2 3 4 1 5
U72A
Ligao com luz Stop, NBC, NCM E NFR

AH 14

G012

G002

B 2 1 2 1 + -

2 1 2 1

22

PA

17

3
c INTERRUPTOR DE FREIO BOBINA ELD NFR 8.1 COMANDO PLANCIA ELD ELD NQS

G021

CVM F1 70A F 24 10A


30 50 15/54 INT-A

COMUTADOR DE IGNIO

Sistema Adventure Locker

F3 20A

AA 31 AB A AA 8 30

2 A B

CPL

11 PM

A AB

CENTRAL ELD

BATERIA

F37 10A F35 10A F39 10A

AH 14

19

8 PM

8 9 10 3 12 11 4 6 2 7

2 3 4 1 5 6 2 3 4 1 5 6

G012

G002

Esquema eltrico funcional sem ABS 8.1

U72A
Ligao com luz Stop, NBC, NCM E NFR

B 2 1 2 1 + -

2 1 2 1

INT

21
1 2 4 3 1 2 7 4 8 6 PA 17

3
c INTERRUPTOR DE FREIO BOBINA ELD SENSOR TE COMANDO PLANCIA ELD ELD NQS

G021

Sistema Adventure Locker

Pinagem da central ELD com sensor de velocidade na roda traseira esquerda

Conector A A A A A A A A A A A A

Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 No conectado Sinalizao para o quadro Interruptor do pedal de freio Tecla de acionamento (ELD) No conectado Sinal para o buzzer (Bip) Massa Alimentao (+15) chave Alimentao bobina Retorno bobina

Funo

Sensor de velocidade roda traseira esquerda Retorno sensor de velocidade roda traseira esquerda

Pinagem da central ELD com sinal de velocidade proveniente do ABS 8.1

Conector A A A A A A A A A A A A

Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 No conectado Sinalizao para o quadro Interruptor do pedal de freio Tecla de acionamento (ELD) No conectado Sinal para o buzzer (Bip) Massa Alimentao (+15) chave Alimentao bobina Retorno bobina Sinal VSO da central do ABS No conectado

Funo

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Advertncia

O sistema Adventure Locker destina-se a auxiliar o motorista nas manobras de emergncia em que o sistema poderia evitar ou remover o veculo de um atolamento. A sua presena no deve induzir o usurio a transpor obstculos severos ou a realizar trilhas radicais para as quais o veculo no est preparado. Observao: as velocidades de segurana podem sofrer alterao pela Fiat. Ateno: em caso de levantamento de uma das rodas dianteiras, o sistema no pode ser acionado.

Nota
Em caso de tentativa de acionamento do sistema com o veculo em movimento, ou sem pisar no pedal de freio, o sistema no acionado e a luz espia ELD no quadro de instrumentos se acende por alguns segundos, indicando que o comando de acionamento foi recebido, porm as condies de acionamento no foram atendidas.

Peas de reposio
1

N1 - Diferencial completo N2 - Conector

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8 1 1 3 2 7 2

10

2 2 1 2

KIT 1 - cdigo FIAT 7086868, composto de 2 rolamentos + bucha de bronze + engrenagem conta-quilmetros. KIT2 - cdigo FIAT 7086869, composto do KIT 1 + bobina + 3 pinos + rampa.

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Caderno de Exerccios

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Componentes do Diferencial Locker


1. D nome aos componentes do diferencial:

1- _______________________________________________________________ 2- _______________________________________________________________ 3- _______________________________________________________________ 4- _______________________________________________________________ 5- _______________________________________________________________ 6- _______________________________________________________________ 7- _______________________________________________________________ 8- _______________________________________________________________

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2. Marque V ou F.
( ( ( ( ( ( ) possvel desativar o sistema agindo na tecla ELD. ) Se a velocidade for acima de 20 km/h o sistema desativa-se automaticamente. ) Quando o veculo alcana a velocidade de 15 km/h o condutor alertado atravs de sinalizao sonora (3 bips) e visual (luz espia no quadro pisca rapidamente). ) A desativao s pode ser feita com o veculo parado. ) A ativao do sistema pode ser feita com o veculo em movimento. ) E possvel virar a direo com o veculo bloqueado.

A. V V V F F V B. V F V V F V C. F V V F V F D. V V V V V V E. V F V V F V

3. Qual a velocidade de alerta de desligamento? ___________ km/h. 4. Qual a velocidade de desligamento automtico? ___________ km/h. 5. Complete o quadro com os sinais de entrada e de sada.

CENTRAL DE COMANDO

ELD

6. Faa as medies no atuador eletromagntico.


Valor de resistncia () Valor de corrente (A) Tenso de trabalho (V)

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7. Complete o quadro fazendo a medio de freqncia no conector 17 do NQS conforme esquema eltrico e as demais informaes que aparecem no quadro.

Freqncia de sinal para o quadro


Modo do sinal Diagnose (avaria) Sistema ligado Incompatibilidade Sistema desligado Alerta de velocidade Freqncia Duty Cycle 50% 50% 50% 50% 50% Display My Car Comportamento da luz espia

8. Procedimento para teste do sensor de velocidade


O teste do sensor ativo pode ser executado com um voltmetro ou osciloscpio, como mostra a figura abaixo. O terminal DP do sensor alimentado com 12VCC e um resistor de carga de 115 deve ser ligado entre DS e massa. Movendo-se um pequeno m permanente nas proximidades do sensor, provoca-se uma variao que detectada pelo equipamento de teste.

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COPYRIGHT BY FIAT AUTOMVEIS S.A. - PRINTED IN BRAZIL - Os dados contidos nesta publicao so fornecidos a ttulo indicativo e podero ficar desatualizados em conseqncia das modificaes feitas pelo fabricante, a qualquer momento, por razes de natureza tcnica, ou comercial, porm sem prejudicar as caractersticas bsicas do produto. Impresso n 53001164 - 03/2008

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