qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwert yuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiop asdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfg hjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx CALCULO DE RODAMIENTOS cvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbn ALBA MARIA FRIAS OCHOA mqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwe rtyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuio pasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf ghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklz

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INGENIERIA EN TECNOLOGIAS DE MANUFACTURA CALCULO DE RODAMIENTOS

CALCULO DE RODAMIENTOS
Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno, para facilitar la ejecucin de rigurosos tratamientos trmicos y obtener piezas de gran resistencia al desgaste y a la fatiga. En la seleccin de los materiales, deben tomarse en consideracin las temperaturas de operacin y una adecuada resistencia a la corrosin. El material para las jaulas ha evolucionado en forma importante actualmente se utilizan aceros, metales de bajo roce y poliamida. Otra caracterstica de los rodamientos es la e actitud de sus dimensiones cada parte de tener tolerancias muy estrechas para un satisfactorio funcionamiento del conjunto. E isten rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas aplicaciones, es muy importante escoger el rodamiento preciso, tomando la decisin en base a criteriostales como! costo, facilidad de montaje, vida "til, dimensiones generales, simpleza del conjunto, disponibilidad de repuestos y tipo de lubricacin. #$sicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos! I. %eg"n la direccin de la carga &ue mejor soportan!

1.

'odamientos 'adiales! son a&uellos &ue est$n dise(ados para resistir cargas en direccin perpendicular al eje. )onstan en forma general de tres piezas! *n aro e terior, un aro interior y un elemento rodante con alg"n tipo de canastillo o jaula. +or ejemplo, las ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de esta forma los rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial.

2. 'odamientos , iales! son a&uellos &ue est$n dise(ados para resistir cargas en la
misma direccin del eje. )onstan en forma general de tres piezas! *n aro superior, un aro inferior y un elemento rodante con alg"n tipo de canastillo. +or ejemplo, pensemos en un carrusel, el peso total de esta m$&uina act"a verticalmente hacia el suelo y debe rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicacin debe utilizarse un rodamiento a ial de gran di$metro, cuyo aro superior sostenga al carrusel y cuyo aro inferior se apoye en el suelo. 'odamientos de contacto angular! son una mezcla de los casos anteriores, se basan en un rodamiento similar al radial con un dise(o especial de los aros e terior e interior para soportar cargas a iales mayores &ue un rodamiento radial simple. %us aplicaciones son muy amplias, debido a &ue un eje siempre puede desarrollar cargas eventuales en una direccin inesperada y debido al ahorro &ue se genera al colocar un solo rodamiento para hacer el trabajo de dos.

II.

%eg"n la rigidez del rodamiento! 1. 'odamientos rgidos! son a&uellos &ue no aceptan desalineamientos del eje. ,nte un desalineamiento se generan cargas &ue pueden da(ar

definitivamente el rodamiento.

2. 'odamientos rotulados! %on a&uellos &ue por un dise(o especial de los aros
permiten &ue el eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento. Esta caracterstica se logra con una pista de rodadura esfrica &ue permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al desalineamiento del eje. %on muy utilizados en ma&uinaria pesada debido a la necesidad se prevenir da(os frente a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones trmicas y cargas din$micas. %eg"n el elemento rodante! E isten diversos elementos rodantes &ue varan seg"n las aplicaciones. El mas com"n son las bolas de rodamiento, muy "tiles para cargas livianas y medianas. +ara cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes. -inalmente en cargas a iales se utilizan conos. ,lgunas aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan agujas, &ue son cilindros largos con di$metros pe&ue(os.

,l catalogar un rodamiento es "til entregar una informacin completa, indicando los tres conceptos anteriores, por ejemplo! 'odamiento radial rgido de bolas, rodamiento radial rotulado de barriletes, rodamiento a ial rgido de conos. ,fortunadamente los fabricantes de rodamientos han mantenido una numeracin est$ndar en todas las marcas, permitiendo una identificacin sencilla de los rodamientos en base a un numero y en ocasiones acompa(ado de unas letras. ,nte la necesidad de trabajar con estos elementos, es recomendable &ue se ad&uiera un catalogo de rodamientos de la marca &ue prefiera para conocer la numeracin y dimensiones del rodamiento &ue desea indicar. En ese catalogo aparecen adem$s valores de resistencia mec$nica &ue son la base para los c$lculos de vida "til. Estos valores ha sido obtenidos en bancos de prueba realizando numerosos ensayos y son los siguientes! )apacidad de carga est$tica! ). /fuerza0 )apacidad de carga din$mica! ) /fuerza0 1elocidad nominal! 1 /r.p.m.0 )arga lmite de fatiga! +u/fuerza0

La falla principal de los rodamientos es la fatiga superficial en las pistas de rodadura y en los elementos rodantes. Esta falla se basa en las frmulas de esfuerzo de contacto / 2ertz 0. %e han desarrollado c$lculos avanzados para estimar la magnitud de estas fuerzas y por otra parte se han desarrollado materiales &ue soporten estas cargas logrando prolongar la vida "til. En la figura, se aprecia la falla por fatiga superficial en la pista de rodadura del aro interior de un rodamiento radial, esta falla provoca la aparicin de escamas &ue se separan da(ando la zona de rodadura. La razn para este tipo de falla se e plica evaluando las frmulas de esfuerzo de contacto, &ue entregan valores altos bajo la superficie de rodadura provocando la aparicin y propagacin de fisuras &ue terminan por cortar la capa superficial de la pista. El c$lculo de la vida "til es dependiente del rodamiento en particular, esto lo convierte en un c$lculo iterativo en el cual se escoge un rodamiento y se comprueba su vida "til, si el resultado es satisfactorio, la seleccin ha terminado, pero si la vida es menor o muy mayor de lo recomendado debe escogerse otro rodamiento y recalcular la vida. Las tablas siguientes entregan recomendaciones para la vida "til &ue debera tener un rodamiento para las aplicaciones &ue se detallan, este es el punto de partida. Gua de valores requeridos de vida nominal L10 m%quinas Clases de m%quinas !ara di"eren#es $lases de L10 oras de servi$io

Electrodomsticos, m$&uinas agrcolas, instrumentos, 3.. a 3 ... aparatos para uso mdico. 4$&uinas usadas intermitente o por cortos perodos ! 3 ... a 6 ... 4$&uinas5herramienta port$tiles, aparatos elevadores para talleres, m$&uinas para la construccin. 4$&uinas para trabajar con alta fiabilidad funcionamiento por cortos perodos intermitentemente ,scensores, gr"as para mercancas embaladas. de 6 ... a 7 8... o !

4$&uinas para 6 horas de trabajo diario no totalmente 7. ... a 8: ... utilizadas ! 9ransmisiones por engranajes para uso general, motores elctricos para uso industrial, machacadoras giratorias. 4$&uinas para 6 horas de trabajo diario totalmente 8. ... a 3. ... utilizadas ! 4$&uinas5herramientas, m$&uinas para trabajar la madera, m$&uinas para la industria mec$nica general, gr"as para materiales a granel, ventiladores, cintas transportadoras, e&uipo de imprenta, separadores y centrfugas.

4$&uinas para trabajo continuo, 8; horas al da ! ;. ... a :. ... )ajas de engranajes para laminadores, ma&uinaria elctrica de tama(o medio, compresores, tornos de e traccin para minas, bombas, ma&uinaria te til. 4a&uinaria para abastecimiento de agua, hornos <. ... a 7.. ... giratorios, m$&uinas cableadoras, ma&uinaria de propulsin para trasatl$nticos. 4a&uinaria elctrica de gran tama(o, centrales = 7.. ... elctricas, ventiladores y bombas para minas, rodamientos para la lnea de eje de transatl$nticos.

Gua de valores requeridos de vida nominal L10s !ara ve $ulos de $arre#era & "erroviarios Ti!o de ve $ulo L10s millones de 'm .,3 .,< .,6 7,: 3 3a; de 3 a :

'odamientos de cubo de rueda para vehculos de carretera ! ,utomviles )amiones y autobuses 1agones de mercancas /seg"n especificacin *>)0. 4aterial mvil de cercanas, tranvas. )oches de pasajeros para grandes lneas. )oches automotores para grandes lneas. Locomotoras elctricas y diesel para grandes lneas

'odamientos para cajas de grasa en vehculos ferroviarios !

*na vez ubicada la vida sugerida, se procede a escoger un rodamiento del cat$logo considerando el tipo de carga a soportar y las limitaciones dimensionales del problema. *na vez ubicados algunos candidatos se e traen los valores de ), + u, ? y d. ?e las condiciones del problema se obtienen el tipo de aceite utilizado, la temperatura de operacin, la velocidad del eje, la fiabilidad re&uerida y el grado de contaminacin. )on estos valores se procede a realizar los c$lculos &ue a continuacin se detallan. En particular, la carga e&uivalente sobre el rodamiento se obtiene de frmulas como la siguiente! ( ) * + r , - +a ?onde! +r es la carga radial &ue se aplica sobre el rodamiento +a es la carga a ial &ue se aplica sobre el rodamiento * e - son valores adimensionales &ue varan para cada tipo de rodamiento. +or ejemplo, en la tabla siguiente se muestran los valores de estas variables para el caso de rodamientos radiales de bolas con juego normal. +ara el c$lculo de otro tipo de rodamiento debe consultarse el cat$logo de rodamientos en el captulo correspondiente, para obtener los valores de! e, @ , A. +a$#ores !ara el $%l$ulo de los rodamien#os r.idos de una ilera de /olas

0ue.o Normal -aB). .,.8: .,.; .,.C .,73 .,8: .,: e .,88 .,8; .,8C .,37 .,3C .,;; A .,:< .,:< .,:< .,:< .,:< .,:< @ 8 7,6 7,< 7,; 7,8 7

%e desarrollaran tres frmulas para la vida "til! 1ida Dominal EL 7.FG 1ida Dominal ,justada ELnaF y 1ida Dominal ,justada %H- ELnaaF. 1. 1ida Dominal! L10 ) 1 C 2 ( 3! ?onde! L10 es la vida estimada en millones de revoluciones C es la capacidad de carga din$mica ( es la carga e&uivalente sobre el rodamiento, se calcula en funcin de las cargas radiales y a iales &ue afectan al rodamiento su frmula depende del tipo de rodamiento a utilizar ! es 3 para los rodamientos de bolas y 7.B3 para los rodamientos de rodillos La vida nominal puede e presarse en otras unidades mas adecuadas al problema &ue se analiza, de esta forma se tiene! L10 ) 1 1000000 2 40 n 3 L10 ?onde! L10 es la vida estimada en horas de funcionamiento n es la velocidad del eje en r.p.m. L10s ) 1 ! D 2 1000 3 ?onde! L10s es la vida estimada en millones Iilmetros recorridos D es el di$metro de las ruedas en metros 2. 1ida Dominal ,justada Lna ) a1 a56 L10 ?onde! a1 es el factor correspondiente a la fiabilidad del rodamiento, este factor se obtiene de la tabla siguiente, se puede observar &ue la fiabilidad mnima es de J.K y &ue es imposible asegurar un 7..K. 7alor del "a$#or a1 +ia/ilidad 8 J. J: a1 7 .,<8

J< JC J6 JJ

.,:3 .,;; .,33 .,87

a56 es un factor &ue considera la calidad de la lubricacin y su obtencin re&uiere el uso de dos gr$ficos &ue a continuacin se muestran. %e necesita conocer las dimensiones b$sicas del rodamiento! su di$metro e terior ? y su di$metro interior d. Esto significa &ue es preciso darse un rodamiento y calcular su vida "til seg"n las condiciones del problema. )on las dimensiones principales del rodamiento se calcula el promedio d m L / ? M d 0 B 8 y se entra al gr$fico por el eje horizontal. , continuacin se sube hasta tocar la lnea inclinada correspondiente a la velocidad de giro del eje en r.p.m. %e sale horizontalmente hasta cortar el eje vertical del gr$fico, obteniendo el valor de la viscosidad cinem$tica n1 re&uerida por el rodamiento.

El siguiente gr$fico nos entrega la viscosidad cinem$tica &ue se tiene en la realidad, considerando el lubricante utilizado y la temperatura de operacin. +ara iniciar el proceso, se ubica el valor de la viscosidad del lubricante a utilizar en la siguiente tabla. Clase ISO de 7is$osidad $inem%#i$a a 90 :C vis$osidad media 5 >%O 1N 8 >%O 1N 3 >%O 1N : >%O 1N C mm Bs 8,8 3,8 ;,< <,6 7,J6 8,66 ;,7; <,78 8,;8 3,:8 :,.< C,;6
8

mn

m$

>%O 1N 7. >%O 1N 7: >%O 1N 88 >%O 1N 38 >%O 1N ;< >%O 1N <6 >%O 1N 7.. >%O 1N 7:. >%O 1N 88. >%O 1N 38. >%O 1N ;<. >%O 1N <6. >%O 1N 7 ... >%O 1N 7 :..
+uen#e; Ca#%lo.o General S<+

7. 7: 88 38 ;< <6 7.. 7:. 88. 38. ;<. <6. 7 ... 7 :..

J,.. 73,: 7J,6 86,6 ;7,; <7,8 J.,. 73: 7J6 866 ;7; <78 J.. 7 3:.

77,. 7<,: 8;,8 3:,8 :.,< C;,6 77. 7<: 8;8 3:8 :.< C;6 7 7.. 7 <:.

)onocida la viscosidad se observa &ue este valor se entrega para una temperatura de referencia de ;.O), por ello, se ubica en el gr$fico siguiente la lnea vertical &ue representa ;.O) y sobre ella se ubica la viscosidad nominal del aceite utilizado. 'ealizado esto, se mueve sobre una lnea inclinada paralela a las lneas inclinadas &ue se muestran en el gr$fico hasta cortar con la temperatura de operacin de la ma&uina. *na vez ubicado el punto en cuestin se lee en el eje vertical la viscosidad cinem$tica n de &ue se dispone. +or ejemplo un aceite >%O 1N <6 tiene una viscosidad media de <6 mm8Bs a ;.O), si la temperatura sube a C. O) la viscosidad media desciende a 7J mm8Bs apro imadamente, si en cambio, la temperatura baja a 3.O), la viscosidad media sube a 77: mm8Bs apro imadamente.

+uen#e; Ca#%lo.o General S<+

-inalmente en el gr$fico &ue sigue a continuacin se ingresa por el eje horizontal con < ) n 2 n1 hasta cortar la lnea &uebrada y se lee en el eje vertical el valor del factor a56.

La zona sombreada &ue aparece el gr$fico anterior corresponde a una zona alcanzable con la aplicacin de aditivos al aceite. 3. 1ida Dominal ,justada %HLnaa ) a1 aS<+ L10 ?onde! a1 es el factor de confiabilidad utilizado en el calculo anterior aS<+ es un nuevo factor introducido por la fabrica %H-. +ara conocer su valor se debe primeramente evaluar el valor hc &ue varia en funcin al grado de contaminacin, este valor se puede obtener de la tabla siguiente! 7alores del "a$#or de a=us#e $on#amina$i>n Condi$i>n13 Mu& lim!io 7
$

!ara di"eren#es .rados de

$

9ama(o de partculas del orden del espesor de la pelcula de lubricante. .,6 Lim!io )ondiciones tpicas de rodamientos con obturaciones engrasados por vida. .,: Normal )ondiciones tpicas de rodamientos con protecciones engrasados por vida. .,: a .,7 Con#aminado )ondiciones tpicas de rodamientos sin obturaciones integradasG filtros de paso grueso paras lubricante yBo entrada de partculas desde el entorno. +uer#emen#e $on#aminado53 .

1. La escala para h c se refiere slo a contaminantes slidos

tpicos. La disminucin de la vida del rodamiento por contaminacin por agua u otros fluidos no est$ incluida. 2. +ara fuerte contaminacin, los valores h c pueden estar fuera de la escala resultando una m$s severa reduccin de la vida &ue la predicha por la ecuacin Lnaa

,hora se re&uiere el valor de + u obtenido del catalogo para el rodamiento en cuestin y el valor de la carga e&uivalente + obtenido de las condiciones del problema. )on todo esto de eval"a / hc +u B + 0 y se ingresa por el eje horizontal en uno de los cuatro gr$ficos &ue siguen a continuacin. o +ara rodamientos radiales de bolas. o +ara rodamientos radiales de rodillos. o +ara rodamientos a iales de bolas. o +ara rodamientos a iales de rodillos. Obtenido el valor aS<+ se procede a evaluar Lnaa . ?e esta forma se han obtenido 3 resultados para la vida "til del rodamiento. +ara el caso de cargas fluctuantes &ue afecten al rodamiento es recomendable &ue se consulte el catalogo de rodamiento para frmulas mas complejas. En la confeccin de este apunte se ha utilizado el P)at$logo Neneral de 'odamientos %H-P &ue contiene adem$s mucha informacin relevante.

E isten muchas aplicaciones &ue re&uieren un rodamiento de dise(o especial. *na de esta situaciones es la falta de espacio para colocar un rodamiento normal. +ara ofrecer un solucin a este problema, se crean los rodamientos de agujas, &ue consisten en cilindros delgados unidos por un canastillo o jaula y el aro e terior. La carencia de aro interior y el reducido di$metro de las agujas, logra un rodamiento delgado con aspecto de anillo. +ara situaciones en donde el espacio es a"n mas reducido, e isten rodamientos sin aro e terior &ue se denominan Pcorona de agujasP y rodamientos denominados Pcas&uillos de agujasP compuestos por agujas y un aro e terior de acero delgado. Los rodamientos de agujas tambin se aplican para cargas a iales en donde las agujas /o mas e actamente los troncos de cono0 se ordenan en un canastillo y puede tener aros de variados espesores, aprovechando el espacio disponible. )uando se realiza el dise(o de un montaje, se pueden usar soportes completos &ue incluyen el rodamiento, los sellos y una base de apoyo &ue puede ser Pde pieP con dos perforaciones para unirlos a una estructura o de PbridaP para unirse a una plancha. En la figura se aprecian dos soportes de pie y uno brida del tipo %@ &ue adem$s son a rtula. -inalmente, en la figura se aprecian dos rodamientos lineales, utilizados para el desplazamiento de un objetos a lo largo de un riel. El rodamiento partido es para desplazamientos lineales y el

rodamiento entero puede utilizarse para desplazamiento lineal y rotacional.