MAINSKI FAKULTET Odsjek: PROIZVODNO I ENERGETSKO MAINSTVO, MEHATRONIKA Predmet: KINEMATIKA kolska godina:2008/2009. Tuzla, 28.03.0 !

"#$%& GRUPA A

PRVI O!O VI" I# I$%&A'I % (Pismeni i )smeni dio is*ita+

PI'A$"A #A U,&%$I -IO I,PI'A '. V&()"*+($ %a,$% #&-$%$+a%.a (*&)a%.a )a,(& ... #akon kretanja ta/ke ..2 Vektor 0r1ine i )0r1anja ta/ke ) datom tren)tk) 2remena ..3 ,ektorska 0r1ina 2. M&)"# /"la*%$0 (""*#$%a)a 2.. "edna/ine kretanja ta/ke ) *olarnim koordinatama 2.2 Odre4i2anje 0r1ine i )0r1anja ta/ke ) datom tren)tk) 2remena 3. $eki s*e5ijalni sl)/aje2i kretanja ta/ke 6 ra2nomjerno kri2olinijsko kretanje ta/ke 6 ra2nomjerno *romjenlji2o kri2olinijsko kretanje ta/ke

ZADACI: .. retanje ta/ke odre4eno je jedna/inama: 78r5os9t: ;8rsin9t: 18<9t/2=:

Potre0no je odrediti: a+ trajektorij) ta/ke 0+ 0r1in) i )0r1anje ta/ke ) *roi12oljnom tren)tk) t

2. &e<ani1am na sli5i sastoji se od d2a me4)so0no 1glo0no 2e1ana >ta*a A? i ?@: s2aki d)Aine l:1a
koje s) 1glo0o2ima 2e1ana d2a dr)ga >ta*a %- i -B: tako da Cig)ra ?%B- o0ra1)je rom0 strani5a 0:*ri /em) je lD20.Odrediti: a+ jedna/in) trajektorije ta/ke ? 0+ 0r1in) i )0r1anje ta/ke ? ) 1a2isnosti od )gla E 5+ 0r1in) i )0r1anje ta/ke ? 1a )gao E8 =/3

3. od me<ani1ma
*rojektora kli1a/i A i @ kreF) se jedan od dr)gog jednakim 0r1inama V.Odrediti 0r1ine 1glo0o2a -:% i B ako je A%8@B85: ?%8?B8%-8B-82l.

Predmetni nasta2nik dr s5. Viktor ?ari/ak: do5. MAINSKI FAKULTET Odsjek: PROIZVODNO I ENERGETSKO MAINSTVO, MEHATRONIKA Predmet: KINEMATIKA kolska godina:2008/2009.

Tuzla, 28.03.0 !"#$%& GRUPA ?

PRVI O!O VI" I# I$%&A'I % (Pismeni i )smeni dio is*ita+

PI'A$"A #A U,&%$I -IO I,PI'A '. M&)"# #&(a*)"1$0 /*a1"u!l$0 (""*#$%a)a ... "edna/ina trajektorije *okretne ta/ke ..2 Odre4i2enje 0r1ine i )0r1anja ta/ke ) datom tren)tk) 2remena ..3 Odre4i2anje jedna/ine <odograCa 2. P*$*"#%$ %a,$% #&-$%$+a%.a (*&)a%.a )a,(& 2.. #akon kretanja ta/ke *o 1adanoj trajektoriji 2.2 Odre4i2anje 0r1ine i )0r1anje ta/ke ) datom tren)tk) 2remena 2.3 $eki s*e5ijalni sl)/aje2i kretanja ta/ke 6 ra2nomjerno *ra2olinijsko kretanje 6 nera2nomjerno *ra2olinijsko kretanje

ZADA2I3 .. retanje ta/ke odre4eno je jedna/inama: 78r5ost 2 ;8rsint2 18kt2:gdje s) k:r65onst.

Potre0no je odrediti: a+ trajektorij) ta/ke sa komentarom 0+ 0r1in) i )0r1anje ta/ke ) *roi12oljnom tren)tk) t

2.Radij)s 2ektor ta/ke & mijenja se ) C)nk5iji 2remena t *o 1akon) r8RsintiGR5ostj Gsk:
gdje s) R:s65onst.. Potre0no je odrediti: a+ trajektorij) ta/ke sa komentarom 0+ 0r1in) i )0r1anje ta/ke ) *roi12oljnom tren)tk) t

3.'a/ka & *risiljena je da se kreFe ) ne*omi/nom A:koji je i12eden ) o0lik) *ara0ole /ija je
jedna/ina ;8@72 . retanje ta/ke & omog)Feno je kretanjem k)lise . ilisa se kreFe )desno ra2nomjernom 0r1inom Vo.Ako je ) tren)tk) t80 ta/ka & 0ila ) *oloAaj) O:odrediti: a+ jedna/in) kretanja ta/ke & 0+ 2ektor 0r1ine i )0r1anja ta/ke ) *roi12oljnom tren)tk) ) C)nk5iji *oloAaja ta/ke &

5+ *ol)*re/nik kri2ine *)tanje ta/ke & ) tren)tk) t.8./2@ i *)t koji ona *re4e do tog tren)tka.

Predmetni nasta2nik dr s5. Viktor ?ari/ak: do5.