03 - Módulo 1 - Mini Curso de Engrenagens - FACENS - 20120424

Mini-curso de Engrenagens Mdulo 1: Introduo
Sergio Scabar ZF do Brasil
ZF Friedrichshafen AG
Prlogo
Com a introduo do Auto-Controle, a maioria das tarefas relativa a inspeo de peas, passa a ser de responsabilidade do operador. Uma parte destas tarefas ligada medio de denteados O objetivo deste treinamento proporcionar ao participante conhecimentos bsicos relativos a histria, processos de fabricao e inspeo dos denteados, para desta maneira fornecer subsdios que o auxiliem a realizar as tarefas relativas ao auto-controle Esse curso original aplicado na ZF e foi adaptado para o Mini-curso da Semana de Engenharia da FACENS
ZF do Brasil 2
Mini-curso de Engrenagens
Mdulo 1 - Programao
1 - Introduo 2 - Principais etapas de desenvolvimento do denteados e transmisses 2.1 Desenvolvimento do denteado 2.2 Desenvolvimento na produo 3 - O perfil evolvente 4 - Tipos de engrenagens 4.1 Engrenagens 4.2 Engrenagens Cnicas e Hipoidais 4.3 Engrenagens com eixos cruzados 5 - Tipos de Denteados 6 - Principais caractersticas dos processos de fabricao 6.1 Processo de produo antes do tratamento trmico (fase verde) 6.2 Processo de produo aps o tratamento trmico (fase dura)
ZF do Brasil 3 Mini-curso de Engrenagens
Introduo
Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados os dentes. A transmisso acontece atravs do contato entre os dentes. Como so elementos rgidos, a transmisso deve atender algumas caractersticas especiais As principais formas das engrenagens, como engrenagens com dentes retos, helicoidais, engrenagens cnicas e caracol j eram conhecidos na Antigidade
ZF do Brasil 4
Introduo
Normalmente elas trabalham de maneira silenciosa e oculta, porm, sem as engrenagens, mesmo o motor mais potente, teria uma utilizao limitada, pois com o auxlio de transmisses possvel se transferir corretamente a potncia do motor para as rodas de um veculo A evoluo tecnolgica e o desenvolvimento contnuo, tornou possvel a fabricao de denteados com elevada preciso
ZF do Brasil 5
2- Principais Etapas no Desenvolvimento

impossvel determinar-se com preciso a aplicao das primeiras engrenagens, uma vez que no se tem conhecimento de acionamentos motorizados nos primeiros sculos de nosso tempo. Sabe-se que transmisses denteadas eram utilizadas para elevar seres humanos ou animais ou para aplicaes com gua ou vento. A matria-prima madeira, que na Antigidade e na idade mdia era dominante na fabricao de denteados, foi quase totalmente substituda por matrias-primas de elevada resistncia como ao ou materiais sintticos
Aprox. 2000 anos. Engrenagens de Madeira utilizadas nos sistema de alimentao de gua no Egito
ZF do Brasil 6

Sculo XIII. Os primeiros relgios de engrenagens so instalados nas torres das igrejas.
ZF do Brasil 7

1754 Euler O suo Leonhard Euler descobre a evolvente com perfil do dente.
ZF do Brasil 8

1784 Watt Primeiro patente conhecido onde as engrenagens transmitiam a fora de maneira constante, este possua uma embreagem tubular e as marchas podiam ser trocadas, quando a transmisso se encontrava em uma posio de descanso.
ZF do Brasil 9

1821 Griffith Transmisso de 2 marchas onde as engrenagens eram deslocadas.
ZF do Brasil 10

1827 Pecqueur Primeira aplicao de um diferencial em veculos motorizados.
ZF do Brasil 11

1834 Bodmer Primeira transmisso de engrenagens planetrias, que podiam ser cambiadas em movimento.
ZF do Brasil 12

1835 Whitworth Fresadora de Engrenagens
ZF do Brasil 13

1879 Selden Patente de Transmisso com uma Marcha a R e um Sistema de Embreagem, para separar o motor da transmisso. Esta patente inclua uma proposta para o encapsulamento das engrenagens.
ZF do Brasil 14

1887 Benz Patente para uma transmisso com transferncia de fora de um eixo primrio (principal) para um eixo secundrio (transmisso)
ZF do Brasil 15

1890 Peugeot Primeira aplicao de uma transmisso como elemento de ligao em um veculo.
Embreagem deslizante 4 Marchas para frente Marcha R Acionamento por engrenagem cnica Diferencial Carcaa posicionada longitudinalmente
ZF do Brasil 16

1897 Pfauter Fresa Caracol por Gerao
1 Eixo da ferramenta; 2 Hob 3 Sentido de rotao do hob 4 Sentido axial do movimento 5 Sentido radial do movimento 6 Blanque 7 eixo da pea 8 Sentido de rotao da pea.
ZF do Brasil 17

1915 Maag Retificao de Engrenagens (dente a dente)
ZF do Brasil 18

1915 Fundao da ZF Fabricao de Transmisses
ZF do Brasil 19

1920 Soden Transmisso para automveis. Primeira Transmisso produzida em srie pela ZF
ZF do Brasil 20

1927 Retificao em Engrenagens Helicoidais ZF
1929 Aphon Transmisso com baixo nvel de rudo, utilizando engrenagens helicoidais e mancalizao individual
ZF do Brasil 21

1934 Allsynchron Transmisso de 4 Marchas com sincronizao
T ra n s m is s o A L L S Y N C H R O N
1934
ZF do Brasil 22

1935 Allklauen (AK) Transmisses de cinco e seis marchas com transmisso por pinas e acoplamentos dentados
Transmisso AK de cinco marchas

1935
ZF do Brasil 23

Desde 1950 Pela primeira vez so utilizadas engrenagens com acabamento rasqueteado (shaving).
ZF do Brasil 24

1961 Automat (3HP 12) A primeira Transmisso Automtica p/ automveis fabricada em srie pela ZF
Transmisso Automtica
1961
ZF do Brasil 25

1979 Ecosplit Transmisso de 16 marchas para caminhes, sincronizada ou seca.
ZF do Brasil 26

1983 Retificao de Perfil KAPP Retificao de perfil dente-a-dente, processo de elevada capacidade que caracterizado pelo elevado nvel de acabamento e resistncia do perfil do dente.
ZF do Brasil 27

1995 AS-Tronic Transmisso Automtica, transmisso para caminhes com dois eixos primrios e troca de marchas eletrnica.
ZF do Brasil 28

2007 8-HP Transmisso Automtica para carros de 8 velocidades
ZF do Brasil 29

2011 9-HP Transmisso Automtica TRANSVERSAL para carros de 9 velocidades
ZF do Brasil 30
3- O Perfil Evolvente
Quando os dentes de duas engrenagens entram em contato, deseja-se que estes engrenem com o mnimo possvel de escorregamento, para se minimizar os efeitos do desgaste, aquecimento e rudo O perfil evolvente circular aquele que representa o perfil dito ideal, preenchendo todos os requisitos dos denteados, as exigncias fsicas e matemticas. O perfil evolvente uma curva geomtrica, que se origina quando uma linha esticada desenrolada de um cilindro
ZF do Brasil 31
Caneta
Evolvente Fio Crculo de Base
ZF do Brasil 32
Patente do dispositivo ZF para desenhar Evolventes
ZF do Brasil 33
Na prtica, o perfil evolvente gerado com o auxlio de uma ferramenta que possui dentes com flancos retos trapezoidais (por exemplo: Fresadores, barras laminadoras) O flanco do dente da pea obtido por gerao a partir do perfil de corte da ferramenta
ZF do Brasil 34
4- Tipos de engrenagens
Conjunto de engrenagens de dentes retos Fabricao simples Nvel de rudo relativamente elevado Encontra aplicao na industria de mquinas em geral Rendimento de 95% a 99% Eixos dispostos paralelamente
ZF do Brasil 35
Conjunto de engrenagens de dentes helicoidais Baixo nvel de rudo Suportam carga de trabalho maiores que a de dentes retos Encontra aplicao em transmisses que tem que suportar grandes esforos Rendimento de 95% a 99% Eixos dispostos paralelamente
ZF do Brasil 36
Conjunto de engrenagens internas Conjunto de engrenagens onde uma das peas possui dentes posicionados no dimetro interno (Engrenagem oca) Encontram aplicao em transmisses planetrias Eixos dispostos paralelamente
ZF do Brasil 37
Engrenagem Cnica com Dentes Retos Eixos se cruzam Alto nvel de rudo Atinge relaes de at 1:6 Aplicao geral na indstria, na automotiva utilizado em diferenciais
ZF do Brasil 38
Engrenagem Cnica com Dentes helicoidais Eixos se cruzam Menor nvel de rudo comparado com a engrenagem cnica de dentes retos Atinge relaes de at 1:6 Aplicao geral na indstria
ZF do Brasil 39
Engrenagem Cnica com Dentes espirais Eixos se cruzam Menor nvel de rudo comparado com a engrenagem cnica de dentes retos Atinge relaes de at 1:6 Aplicao geral na indstria
ZF do Brasil 40
Engrenagem Hipoidal Eixos se cruzam, com deslocamento Menor nvel de rudo Atinge relaes de at 1:6 Melhor capacidade de carga Aplicao em eixos de veculos automotores
Coroa
Pinho
ZF do Brasil 41
Engrenagem Coroa / Sem fim Forma dos dentes similar a uma rosca Eixos se cruzam Baixos rendimentos Atinge relaes de 1:10 at 1:100 Aplicao em redutores, no possui utilizao na industria automotiva
Sem-fim
Engrenagem 1
Coroa
Engrenagem 2
Engrenagem Com eixos cruzados
Transmisso com caracol ou coroa sem fim
ZF do Brasil 42
5- Tipos de dentados
Basicamente os denteados so diferenciados em engrenagens e estriados. No caso de engrenagens, os dentes so utilizados para transmitir ou multiplicar potncias, sendo que o sentido de rotao o contrrio. No caso de estriados, o dentado tem a funo nica de transmsitir potncia. possvel com o auxlio dos estriados, criar-se conjuntos que podem ser deslocados axialmente (estriados deslizantes) ou um conjunto fixo.
ZF do Brasil 43
Engrenagens (V) e Estriados (P) em um Eixo Intermedirio
V P
Estriados (P) em um Eixo Principal

P
Estriados (P) em um Corpo Sincronizado.

P
ZF do Brasil 44
Os estriados dos elementos de sincronizao apresentam caractersticas especiais e dependendo da sua funo recebem denominaes especiais O estriado externo do anel sincronizado, cujos dentes possuem reas na forma de um telhado, igrejinhas, so denominados anel de trava. O estriado interno da luva de engate e estriado externo do corpo de acoplamento, tambm possuem dentes similares aos dos anis sincronizados.
Anel Sincronizado
Luva de Engate
Corpo de Acoplamento
ZF do Brasil 45
O estriado de dentes retos (Perfil SAE) recebe este nome, porm no pode efetivamente ser considerado um, uma vez que os dentes so ranhuras com planos retos e paralelos entre si. Os eixos de transmisso possuem este tipo de dentado, para que, em conjunto com a embreagem, formem uma conexo perfeita com o motor.
Estriado com ou sem Evolvente
ZF do Brasil 46
6- Principais caractersticas dos processos de fabricao

Fresa por gerao Processo Pr-tratamento trmico
ENGRENAGEM DE DENTES RETOS FRESADA
ENGRENAGEM HELICOIDAL FRESADA
ZF do Brasil 47

Entalhamento por gerao Processo Pr-tratamento trmico Flancos dos dentes apresentam pequenas ranhuras no sentido longitudinal do perfil do flanco do dente
ZF do Brasil 48

Rasqueteamento (Shaving) Processo Pr-tratamento trmico Ranhuras finais em forma de arco que se apresentam radialmente ao longo do flanco do dente
ZF do Brasil 49

Retificao Maag Processo ps-tratamento trmico
Retifica Maag 0 Gerao dente a dente
Retificao Cruzada Maag
ZF do Brasil 50

Retificao Reishauer por gerao Processo ps-tratamento trmico
ZF do Brasil 51

Retificao Kapp dente a dente Processo ps-tratamento trmico
ZF do Brasil 52

Fresado Brunido (Honen)
Entalhado
Retificado (Perfil)
Rasqueteado
Retificado (Gerao)
ZF do Brasil 53

Alm dos processos por usinagem, existem ainda outros processos de produo, como por exemplo a rolagem, o forjamento de preciso e a sinterizao. As superfcies geradas a partir desses processos so, via de regra, lisas. Marcas profundas como as que podem ser vistas em superfcies usinadas no esto presentes nesses processos
ZF do Brasil 54
Obrigado pela sua Ateno!
ZF do Brasil 55

03 - Módulo 1 - Mini Curso de Engrenagens - FACENS - 20120424

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

03 - Módulo 1 - Mini Curso de Engrenagens - FACENS - 20120424

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Mini-curso de Engrenagens Mdulo 1: Introduo

Sergio Scabar ZF do Brasil

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

Transmisso AK de cinco marchas

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

2- Principais Etapas no Desenvolvimento

Evolvente Fio Crculo de Base

Engrenagem Com eixos cruzados

Transmisso com caracol ou coroa sem fim

Estriados (P) em um Eixo Principal

Estriados (P) em um Corpo Sincronizado.

Estriado com ou sem Evolvente

6- Principais caractersticas dos processos de fabricao

ENGRENAGEM DE DENTES RETOS FRESADA

ENGRENAGEM HELICOIDAL FRESADA

6- Principais caractersticas dos processos de fabricao

6- Principais caractersticas dos processos de fabricao

6- Principais caractersticas dos processos de fabricao

Retifica Maag 0 Gerao dente a dente

Retificao Cruzada Maag

6- Principais caractersticas dos processos de fabricao

6- Principais caractersticas dos processos de fabricao

6- Principais caractersticas dos processos de fabricao

6- Principais caractersticas dos processos de fabricao

Obrigado pela sua Ateno!

You might also like