Neumtica Nivel avanzado

Libro de trabajo TP 102

Con CD-ROM

Festo Didactic 542504 es

Utilizacin prevista

El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa que ofrece clases a aprendices y/o estudiantes deber velar por que se adopten las medidas de seguridad descritas en el presente manual y que establecen las normas legales. Festo Didactic se exime explcitamente de cualquier responsabilidad en relacin con daos sufridos por aprendices/estudiantes de la empresa y/o por terceros, ocasionados durante la utilizacin del presente conjunto de equipos con fines que no corresponden al plan didctico, a menos que Festo haya causado dichos daos intencionadamente o por negligencia grave.

Referencia: Datos actualizados en: Autores: Redaccin: Artes grficos: Maquetacin:

542504 04/2005 W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Frank Ebel Doris Schwarzenberger 11/2005

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005 Internet: www.festo-didactic.de e-mail: did@festo.com

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ndice

Prlogo _____________________________________________________________ 5 Introduccin _________________________________________________________ 7 Indicaciones de seguridad y utilizacin ____________________________________ 9 Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100)_______________________ 11 Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102) ___________________________ 13 Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos ________________ 15 Componentes del nivel avanzado (TP102)_________________________________ 17 Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _____________________ 20 Informacin didctica para el instructor __________________________________ 22 Estructura metdica de los ejercicios ____________________________________ 24 Denominacin de los componentes ______________________________________ 25 Componentes del nivel bsico (TP101) ___________________________________ 26 Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101) ______________________________ 27

Parte A: Ejercicios Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno _________________________A-3 Ejercicio 2: Clasificar botellas___________________________________________A-9 Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de vlvulas_________________________________A-17 Ejercicio 4: Llenar frascos _____________________________________________A-23 Ejercicio 5: Limpiar piezas ____________________________________________A-31 Ejercicio 6: Imprimir carcasas de telfonos mviles ________________________A-37 Ejercicio 7: Embalar bujas ____________________________________________A-41 Ejercicio 8: Cerrar casquillos gua ______________________________________A-47 Ejercicio 9: Endurecer piezas __________________________________________A-53 Ejercicio 10: Doblar tiras de chapa______________________________________A-59

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ndice

Parte B: Fundamentos tericos

Parte C: Soluciones Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno _________________________C-3 Ejercicio 2: Clasificar botellas___________________________________________C-7 Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de vlvulas_________________________________C-11 Ejercicio 4: Llenar frascos _____________________________________________C-17 Ejercicio 5: Limpiar piezas ____________________________________________C-27 Ejercicio 6: Imprimir carcasas de telfonos mviles ________________________C-35 Ejercicio 7: Embalar bujas ____________________________________________C-41 Ejercicio 8: Cerrar casquillos gua ______________________________________C-47 Ejercicio 9: Endurecer piezas __________________________________________C-53 Ejercicio 10: Doblar tiras de chapa______________________________________C-59

Parte D: Anexo Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2 Tcnicas de fijacin__________________________________________________ D-3 Tubos flexibles de material sinttico ____________________________________ D-4 Hojas de datos Esquemas de distribucin

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Prlogo

El sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Equipos didcticos bsicos para la adquisicin de conocimientos tecnolgicos bsicos generales. Equipos didcticos tecnolgicos, que abordan temas de importancia sobre la tcnica de control y regulacin. Equipos didcticos de funciones, que explican las funciones bsicas de sistemas automatizados. Equipos didcticos de aplicaciones, que permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la realidad prctica. Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica, electroneumtica, controles lgicos programables, automatizacin con ordenadores personales (PC), hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional y tcnicas de manipulacin.

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Prlogo

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos. Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura: Hardware (equipos tcnicos) Teachware (material didctico para la enseanza) Software Seminarios El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El teachware incluye lo siguiente: Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos) Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias, soluciones y hojas de datos) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de formacin activo) Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta. El software incluye programas de estudio mediante ordenador y software de programacin para controles lgicos programables. Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

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Introduccin

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico tecnolgico TP 100 incluye nicamente controles neumticos. El equipo de nivel bsico TP 101 es apropiado para la formacin inicial en materia de controles neumticos. Con l se adquieren conocimientos sobre temas bsicos de fsica relacionada con la neumtica y, adems, sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos neumticos. El conjunto de componentes permite configurar sistemas de control neumtico sencillos. El equipo de nivel avanzado TP102 ha sido concebido para el perfeccionamiento profesional en materia de controles neumticos. El conjunto de componentes permite configurar circuitos de control completos y combinados, con enlaces por seales de entrada y salida, as como sistemas de control programados con mdulos de cadenas secuenciales. Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. La alimentacin de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar). La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar. Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar. El conjunto de equipos didcticos del nivel avanzado TP 102 permite configurar sistemas de control completos para solucionar las tareas de los 10 ejercicios. La teora necesaria para entender su funcionamiento consta en el manual de estudio titulado: Neumtica, nivel bsico Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos de medicin).

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Introduccin

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

Con el fin de no poner en peligro la integridad fsica de las personas involucradas, debern respetarse las siguientes indicaciones: Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presin, pueden causar accidentes. Por lo tanto, deber desconectarse de inmediato la alimentacin de presin. Primero conectar los tubos flexibles y slo a continuacin conectar el aire comprimido. Atencin! Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan imprevistamente. Al localizar posibles fallos, no debern manipularse a mano las vlvulas con rodillo (utilizar las herramientas apropiadas). Respetar las normas generales de seguridad (DIN 58126). Las vlvulas de rodillo oscilante debern montarse nicamente en el plano lateral en relacin con la leva de conmutacin (no debern montarse frontalmente). No deber superarse la presin mxima de funcionamiento (consultar hojas de datos). Montaje de los circuitos neumticos: utilizar los tubos flexibles de color plateado de 4 milmetros de dimetro exterior para conectar los componentes. Al hacerlo, introducir el racor hasta el tope. No es necesario asegurarlo adicionalmente. Abrir el racor: presionando el anillo, puede soltarse el racor (no es posible desacoplarlo mientras se halla bajo presin) Antes del desmontaje, deber desconectarse la alimentacin de la presin. Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A, sistema de retencin por encastre Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se montan fijndolos simplemente en las ranuras del panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B, sistema giratorio Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C, sistema atornillado Para componentes que soportan cargas elevadas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

Debern tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada componente que constan en las hojas de datos, incluidas en la parte D. Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control se necesita un cronmetro para los siguientes fines: Ajuste de las vlvulas reguladoras de flujo unidireccionales, de tal modo que el cilindro ejecute los movimientos en funcin del tiempo definido. Ajuste de las vlvulas temporizadoras.

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Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100)

El equipo didctico tecnolgico TP100 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin, seminarios. Este equipo didctico se dedica nicamente al tema de los sistemas de control neumticos. Los componentes individuales del equipo didctico TP100 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos.

Componentes esenciales de Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar) TP100 Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas distribuidoras, contadores, mdulos de cadenas secuenciales, elementos lgicos, detectores neumticos) Material didctico opcional (por ejemplo, indicadores pticos, vlvula de 5/3 vas, cargas de traccin / compresin) Modelos prcticos Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico Manuales de estudio Nivel bsico TP101 Fundamentos de la tcnica de control neumtico Mantenimiento de componentes y equipos neumticos Manuales de trabajo Nivel bsico TP101 Nivel avanzado TP102 Juegos de transparencias para proyeccin Smbolos magnticos, plantillas Software de simulacin FluidSIM Neumtica Web Based Ttraining Fluid Studio Neumtica Modelos seccionados 1 + 2 con estuches para su almacenamiento

Teachware opcional

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Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100)

Seminarios P111 P121 IW-PEP Fundamentos de neumtica y de electroneumtica Reparacin y localizacin de fallos de instalaciones neumticas y electroneumticas Reparacin y mantenimiento de sistemas de control. Controles neumticos y electroneumticos Neumtica para la formacin profesional

P-AL

Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

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Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102)

Los estudiantes conocen diversos tipos de deteccin de posiciones finales. Los estudiantes conocen diversos tipos de control con funcin de memoria. Los estudiantes pueden modificar vlvulas de 3/2 vas y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas). Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden confeccionarlos para un circuito determinado. Los estudiantes pueden confeccionar circuitos con movimientos paralelos de ciclos opuestos. Los estudiantes pueden utilizar contadores neumticos de substraccin. Los estudiantes pueden confeccionar sistemas de accionamiento indirecto de cilindros. Los estudiantes pueden seleccionar detectores apropiados para una aplicacin determinada y ajustarlos debidamente. Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de mdulos de paso a paso. Los estudiantes pueden confeccionar un sistema de control secuencial con ciclo continuo. Los estudiantes pueden incluir vlvulas reguladoras en funcin de las condiciones a tener en cuenta en un circuito. Los estudiantes pueden establecer un enlace en O para seales de confirmacin. Los estudiantes pueden ajustar tiempos de retardo en funcin de criterios previamente establecidos. Los estudiantes saben cmo interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de seales. Los estudiantes pueden crear los siguientes comandos de entrada: PARO DE EMERGENCIA, confirmacin de PARO DE EMERGENCIA, START, RESET, PARO AL FINAL DE CICLO y AUTOMTICO/MANUAL. Los estudiantes pueden crear un control de paso a paso con ciclo no operacional. Los estudiantes saben cmo incluir repeticiones variables de pasos en una secuencia de movimientos y pueden confeccionar el circuito correspondiente. Los estudiantes pueden desarrollar circuitos de entradas con autorretencin. Los estudiantes saben cmo realizar una carrera doble de un cilindro y pueden confeccionar el circuito correspondiente. Los estudiantes conocen circuitos que permiten invertir el sentido del movimiento de un cilindro en posiciones intermedias. Los estudiantes pueden desarrollar un circuito de entradas para un control de paso a paso con aire de pilotaje con autorretencin. Los estudiantes saben cmo detener un cilindro de doble efecto en posiciones intermedias. Los estudiantes saben cmo se pueden invertir las seales de salida de vlvulas. Los estudiantes pueden disear un sistema de control con funcin de guiado, combinado con un control secuencial paso a paso.

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Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102)

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Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos

Ejercicios Objetivos didcticos Los estudiantes conocen diversos tipos de deteccin de posiciones finales. Los estudiantes conocen diversos tipos de control con funcin de memoria. Los estudiantes pueden modificar vlvulas de 3/2 vas y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas). Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden confeccionarlos para un circuito determinado. Los estudiantes pueden confeccionar circuitos con movimientos paralelos de ciclos opuestos. Los estudiantes pueden utilizar contadores neumticos de substraccin. Los estudiantes pueden confeccionar sistemas de accionamiento indirecto de cilindros. Los estudiantes pueden seleccionar detectores apropiados para una aplicacin determinada y ajustarlos debidamente. Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de mdulos de paso a paso. Los estudiantes pueden confeccionar un sistema de control secuencial con ciclo continuo. Los estudiantes pueden incluir vlvulas reguladoras en funcin de las condiciones a tener en cuenta en un circuito. Los estudiantes pueden establecer un enlace en O para seales de confirmacin. Los estudiantes pueden ajustar tiempos de retardo en funcin de criterios previamente establecidos. Los estudiantes saben cmo interrumpir tiempos de retardo mediante entrada de seales. Los estudiantes pueden crear los siguientes comandos de entrada: AUTOMTICO/MANUAL, START y RESET Los estudiantes pueden crear los siguientes comandos de entrada: PARO DE EMERGENCIA, confirmacin de PARO DE EMERGENCIA, START, RESET, PARO AL FINAL DE CICLO y AUTOMTICO/MANUAL.

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Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos

Ejercicios Objetivos didcticos Los estudiantes pueden crear los siguientes comandos de entrada: AUTOMTICO/MANUAL, START, PARO AL FINAL DE CICLO y RESET. Los estudiantes pueden crear un control de paso a paso con ciclo no operacional. Los estudiantes saben cmo incluir repeticiones variables de pasos en una secuencia de movimientos y pueden confeccionar el circuito correspondiente. Los estudiantes saben cmo realizar una carrera doble de un cilindro y pueden confeccionar el circuito correspondiente. Los estudiantes conocen circuitos que permiten invertir el sentido del movimiento de un cilindro en posiciones intermedias. Los estudiantes pueden desarrollar circuitos de entradas con autorretencin y crear los siguientes comandos de entrada: START, AUTOMTICO/MANUAL RESET. Los estudiantes saben cmo detener un cilindro de doble efecto en posiciones intermedias. Los estudiantes pueden ajustar detectores de posicin en las posiciones finales y en posiciones intermedias. Los estudiantes saben cmo se pueden invertir las seales de salida de vlvulas. Los estudiantes pueden disear un sistema de control con funcin de guiado, combinado con un control secuencial paso a paso.

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Componentes del nivel avanzado (TP102)

Los componentes incluidos en este equipo didctico del nivel avanzado fueron concebidos para el perfeccionamiento profesional en materia de la tcnica de control neumtica. Los dos equipos (TP101 y TP 102) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos y pueden ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de componentes. Conjunto de componentes del nivel avanzado (TP102; referencia: 540711)
Denominacin Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador de emergencia (rojo), normalmente abierta (PARO DE EMERGENCIA) Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo en un sentido, normalmente cerrada Vlvula de antirretorno, pilotada Vlvula de contrapresin Vlvula de simultaneidad, triple (funcin lgica Y) Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada Casquillo enchufable Cilindro de doble efecto Contador neumtico con preseleccin Mdulo de pasos Racor en T Regulador de flujo unidireccional Selector de circuito (funcin lgica O) Selectora de circuito, triple (funcin lgica O) Temporizador neumtico, normalmente abierta Tubo flexible de material sinttico de 4 x 0,75, 10 m de largo N de art. 152864 Cantidad 1

152860 152867

2 1

540715 152868 152883 539769 539768 153251 152888 152877 152886 153128 539773 539771 152882 539759 151496

2 1 1 2 4 10 2 1 1 20 2 1 1 1 2

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Componentes del nivel avanzado (TP102)

Smbolos de los componentes

Denominacin Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada

Smbolo

1
Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta (PARO DE EMERGENCIA)

3
2

1
Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo en un sentido, normalmente cerrada

1
Vlvula de contrapresin

1
Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada

3
2

12 1 3

Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas

4 14 5

2 12 1 3

Contador neumtico con preseleccin

2 12 1 10

Temporizador neumtico, normalmente abierta

10

Regulador de flujo unidireccional (vlvula de estrangulacin y antirretorno)

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Componentes del nivel avanzado (TP102)

Denominacin Selectora de circuito, triple (funcin lgica O)

Smbolo
2 2 2

1/3

1/3

1/3

Selectora de circuito (funcin lgica O)

2 1 1/3
2 2 2

Vlvula de simultaneidad, triple (funcin lgica Y)

1/3

1/3

1/3

Cilindro de doble efecto

Vlvula de antirretorno, pilotada

1 21

Denominacin Mdulo de pasos

Smbolo
A1
TAA TAA

A2
TAA

A3
TAB

A4

Yn

Yn

Yn+1

Yn

Yn+1

Yn

Yn+1

Yn

Yn+1

Yn+1

P Zn L

P Z L

P Zn L

P Zn+1 L

P Zn L

P Zn+1 L

P Zn L

P Zn+1 L

P Zn L

P Zn+1 L

P Z L

P Zn+1 L

X1

X2

X3

X4

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Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Componentes TP102
Ejercicios Componentes Cilindro de doble efecto Regulador de flujo unidireccional Vlvula de antirretorno, pilotada Vlvula neumtica de 3/2 vas, normalmente cerrada Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo en un sentido, normalmente cerrada Vlvula de contrapresin Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta (PARO DE EMERGENCIA) Mdulo de pasos Temporizador neumtico, normalmente abierta Contador neumtico con preselector Selectora de circuito (funcin lgica O) Selectora de circuito, triple (funcin lgica O) Vlvula de simultaneidad, triple (funcin lgica Y) 1 3 2 1 1 3 3 3 3 1 1 1 1 1 3 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 1 1 1 2 2 1 2 2 1 2 1 2 3 2 1 3 2 4 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Componentes TP101
Ejercicios Componentes Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto Regulador de flujo unidireccional Vlvula neumtica de 3/2 vas Vlvula neumtica de 5/2 vas Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo, normalmente cerrada Detector de proximidad neumtico Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, normalmente cerrada Vlvula de 5/2 vas con interruptor selector Temporizador neumtico, normalmente cerrada Selector de circuito (funcin lgica O) Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y) Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1* 2* 2 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2 2

2 2

2 1

1 1

1 1

1 1

1 1 1 1

1 1

1 1

1 1

* Modificar las vlvulas para obtener las vlvulas necesarias.

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Informacin didctica para el instructor

Objetivos didcticos El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear el diseo sistemtico de circuitos y la construccin prctica de sistemas de control sobre la placa perfilada. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Se sobreentiende que en cada grupo de estudiantes pueden surgir dudas y problemas diferentes. En esos casos, es recomendable abordar los temas correspondientes para alcanzar esos objetivos didcticos que surgen espontneamente. Variacin de los objetivos didcticos El objetivo didctico general antedicho puede modificarse de diversos modos. En muchas profesiones, la confeccin de un sistema de control slo tiene una importancia secundaria. Si, por ejemplo, se adjunta un esquema de distribucin al ejercicio, el estudio puede centrarse en la estructura y la puesta en funcionamiento del sistema de control. Otros posibles temas centrales de la formacin y el perfeccionamiento profesional pueden ser, por ejemplo, la localizacin de fallos en sistemas de control ya existentes, la ejecucin de modificaciones en esquemas de distribucin, la preparacin de esquemas en funcin de las modificaciones del ejercicio y temas similares. En las clases de teora puede confeccionarse la documentacin correspondiente a un sistema de control, recurriendo al esquema de distribucin. Las descripciones completas o parciales de las soluciones utilizando la documentacin correspondiente de los circuitos o del sistema de control ya existente, permite impartir clases de carcter multidisciplinar. Asignacin aproximada de tiempo El tiempo necesario para desarrollar los 10 ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos: Formacin previa en el sector del metal y la electricidad: Hasta 160 horas Tcnico o ingeniero: Hasta 80 horas. El segundo grupo deber concentrarse ms en la confeccin de esquemas de distribucin completos o parciales.

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Informacin didctica para el instructor

Componentes necesarios Para solucionar las tareas de los ejercicios del equipo didctico TP102, debern utilizarse los conjuntos de componentes del nivel bsico TP101 y del nivel avanzado TP102. Los criterios didcticos y los mtodos aplicados en estos ejercicios fueron definidos en funcin de dichos componentes. Para solucionar las tareas se necesitan nicamente los componentes de los dos equipos didcticos. Formas de presentacin Para representar los movimientos y los estados de conmutacin se recurre a siglas (si procede, con clasificacin segn grupos) y a diagramas de movimientos.

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Estructura metdica de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 10 ejercicios incluidos en la parte A. Los ejercicios estn estructuradas de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin del problema Condiciones a tener en cuenta Adems: Tareas a resolver en el proyecto Esquema de situacin Hojas de trabajo Las soluciones propuestas en la parte C estn estructuradas de la siguiente manera: Esquema de distribucin Descripcin de la solucin Adems Estructura del circuito Lista de componentes Para solucionar las tareas de los ejercicios 4 hasta 10 se ofrecen esquemas de distribucin ampliados en formato DIN-A3.

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Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado. Cilindros: Vlvulas: Detectores: Seales de entrada: Accesorios: 1A1, 2A1, 2A2, ... 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... 1B1, 1B2, ... 1S1, 1S2, ... 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

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Componentes del nivel bsico (TP101)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel bsico fueron concebidos para la formacin bsica en materia de la tcnica de control neumtica. El equipo contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos y puede ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de componentes. Para el montaje de sistemas de control que funcionen, se necesitan adicionalmente el panel perfilado y una fuente de aire comprimido. Conjunto de componentes del nivel bsico (TP101; referencia: 540710)
Denominacin Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas accionada por rodillo, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, normalmente cerrada Vlvula de 5/2 vas con interruptor selector Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas, doble pilotaje Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado Vlvula neumtica de 5/2 vas, pilotada por un lado Casquillo enchufable Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto Detector de proximidad neumtico Distribuidor de aire Manmetro Racor en T Regulador de flujo unidireccional Regulador de presin con manmetro Selector de circuito (funcin lgica O) Temporizador neumtico, normalmente cerrada Tubo flexible de material sinttico de 4 x 0,75, 10 m de largo Vlvula de escape rpido Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Vlvula de secuencia Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y) N de art. 152861 152860 152866 152863 152862 539769 539768 538694 153251 152888 152887 539775 152896 152865 153128 539773 539756 539771 540694 151496 539772 540691 152884 539770 Cantidad 1 2 2 1 1 3 1 1 10 1 1 2 1 2 10 2 1 1 1 2 1 1 1 2

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Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101)

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas. Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y pueden explicarlas. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes pueden analizar y evaluar esquemas de distribucin. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes conocen el funcionamiento de una vlvula de 5/2 vas accionada neumticamente. Los estudiantes conocen la diferencia entre un elemento transmisor de seales y un elemento de control Los estudiantes pueden medir la presin en sistema de control neumticos. Los estudiantes pueden diferenciar entre los diversos tipos de estrangulacin y utilizarlos en funcin de requisitos especficos. Los estudiantes pueden ajustar velocidades de avance y retroceso de cilindros. Los estudiantes conocen una forma de memorizar seales en sistemas de control neumticos. Los estudiantes pueden explicar y configurar enlaces lgicos en Y/O/NO. Los estudiantes pueden explicar y configurar esquemas con funcin de autorretencin.

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Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101)

Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales de cilindros. Los estudiantes pueden combinar enlaces lgicos. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin. Los estudiantes pueden diferenciar entre diversas vlvulas de 5/2 vas, seleccionarlas en funcin de determinados criterios y utilizarlas. Los estudiantes pueden ampliar esquemas de distribucin ya existentes. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula de secuencia. Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin de la presin. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una vlvula reguladora de presin. Los estudiantes pueden analizar esquemas de distribucin existentes y optimizarlos segn criterios determinados. Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento de una vlvula temporizadora. Los estudiantes pueden configurar esquemas de distribucin que incluyen movimientos giratorios. Los estudiantes pueden utilizar vlvulas temporizadoras en funcin de determinadas condiciones especficas. Los estudiantes pueden analizar y configurar esquemas de distribucin que incluyen dos cilindros.

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ndice

Parte A: Ejercicios

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno _________________________A-3 Ejercicio 2: Clasificar botellas___________________________________________A-9 Ejercicio 3: Taladrar cuerpos de vlvulas_________________________________A-17 Ejercicio 4: Llenar frascos _____________________________________________A-25 Ejercicio 5: Limpiar piezas ____________________________________________A-35 Ejercicio 6: Imprimir carcasas de telfonos mviles ________________________A-43 Ejercicio 7: Embalar bujas ____________________________________________A-49 Ejercicio 8: Cerrar casquillos gua ______________________________________A-55 Ejercicio 9: Endurecer piezas __________________________________________A-63 Ejercicio 10: Doblar tiras de chapa______________________________________A-69

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A-1

ndice

A-2

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Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen diversos tipos de deteccin de posiciones finales. Los estudiantes conocen diversos tipos de control con funcin de memoria. Los estudiantes pueden modificar vlvulas de 3/2 vas y/o de 5/2 vas (normalmente cerradas / normalmente abiertas). El horno de funcionamiento continuo se utiliza para endurecer piezas metlicas fabricadas en grandes series. Las piezas se endurecen por efecto del calor y, a continuacin, se templan por enfriamiento brusco en un bao de aceite. Las compuertas de entrada y salida del horno se abren y cierran mediante cilindros de doble efecto. Debido al calor no debern utilizarse detectores de posicin. Ms bien deber consultarse la presin cuando el cilindro alcanza sus dos posiciones finales. 1. Completar el esquema de distribucin neumtico 2. Modficar la funcin de las vlvulas de vas incluidas en el conjunto de componentes. 3. Efectuar el montaje. 4. Comprobar el funcionamiento del sistema. 5. Describir el funcionamiento del sistema. 6. Redactar una lista de los componentes utilizados.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta Tareas a resolver en el proyecto

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A-3

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno

Esquema de situacin

Horno de endurecimiento

1. La operacin de abrir y cerrar se activa mediante el pulsador 1S1. 2. Una vlvula biestable de 5/2 vas controla el funcionamiento del cilindro de doble efecto. El impulso de control corresponde a la presin que se produce cuando el cilindro avanza o retrocede a sus posiciones finales. El impulso al retroceder se produce a travs de las vlvulas 1V1, 1V3 en 1V4. El impulso al avanzar se produce a travs de las vlvulas 1V2, 1V3 en 1V4. 3. El cilindro ejecuta los movimientos siguientes: 1A1+ 1A1 Tareas complementarias Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener dichos errores? Describir los errores y sus consecuencias. Para obtener las vlvulas de 3/2 vas necesarias (1V1 y 1V2) deber recurrirse a las vlvulas neumticas transformables de 3/2 vas. Estas se entregan con cerradas en posicin normal. Cmo deben modificarse estas vlvulas para que cumplan la funcin necesaria en este caso? A modo de alternativa tambin pueden utilizarse vlvulas neumticas de 5/2 vas. Cmo hay que modificar estas vlvulas? Qu sucede en el sistema en caso de una prdida de presin? Qu es un divisor binario?

A-4

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Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno Nombre: Completar el esquema de distribucin neumtico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el esquema de distribucin neumtico e incluir la denominacin de las conexiones.

1A1

1V5

1V6

1V4 4 14 5 1

2 12 3

1V3 4 14 5 1

2 12 3 10 1 3 1V2 2

1V1 10 1

1S1

Esquema de distribucin neumtico

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A-5

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno Nombre: Redactar la lista de los componentes utilizados Fecha: Hoja 1 de 1

Para que la documentacin del proyecto quede completa, debe incluirse una lista de componentes adems del esquema de distribucin. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominacin

Lista de componentes

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Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno Nombre: Solucin de tareas complementarias Fecha: Hoja 1 de 2

Qu errores pueden cometerse al tender los tubos flexibles? Qu consecuencias pueden tener dichos errores? Describir los errores y sus consecuencias. Para obtener las vlvulas de 3/2 vas necesarias (1V1 y 1V2) deber recurrirse a las vlvulas neumticas transformables de 3/2 vas. Estas se entregan cerradas en posicin normal. Cmo hay que modificar estas vlvulas para que cumplan con la funcin necesaria en este caso? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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A-7

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno

Ejercicio 1: Abrir y cerrar la compuerta de un horno Nombre: Solucin de tareas complementarias Fecha: Hoja 2 de 2

A modo de alternativa tambin pueden utilizarse vlvulas neumticas de 5/2 vas. Cmo hay que modificar estas vlvulas? Qu sucede en el sistema en caso de una prdida de presin? Qu es un divisor binario? _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

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