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Uniremos dos imanes permanentes. De forma que queden en contacto los polos de distinto nombre, aadiendo un centro de giro en el punto de contacto de los cuatro polos.
Profesor: Csar Malo Roldn
Junto a los imanes, colocaremos un bobinado con la posibilidad de polarizacin en ambos sentidos. Con esto crearemos en sus extremos polos (Norte o Sur), segn nos convenga.
Profesor: Csar Malo Roldn
ha efectuado un PASO
Aunque se invierta la polaridad los polos contrarios estn equidistantes Y por tanto quedar bloqueado O bien girar dos pasos (90) en cualquiera de los sentidos
SOLUCIN:
Alimentacin del bobinado (+/-). Se crea en su extremo un polo Sur. El rotor de imanes gira 45: es el PRIMER PASO.
Alimentacin del otro bobinado (-/+). Se crea en su extremo un polo Norte. El rotor de imanes gira 45: es el SEGUNDO PASO.
Alimentacin del primer bobinado (/+). Se crea en su extremo un polo Norte. El rotor de imanes gira 45: es el TERCER PASO.
Alimentacin del otro bobinado (+/-). Se crea en su extremo un polo Sur. El rotor de imanes gira 45: es el CUARTO PASO.
Con estos cuatro pasos hemos realizado vuelta. Para una vuelta completa se necesitarn 8 PASOS.
El nmero de pasos necesarios para la realizacin de una vuelta completa, viene dado del resultado de dividir 360 entre el ngulo de decalaje del grupo de bobinados. (Ejemplo: 360/45 = 8 pasos) Y por tanto, a menor ngulo, mayor precisin.
Profesor: Csar Malo Roldn
Depender sobre todo de los pares de imanes del rotor De nmero de bobinas de excitacin del estator Y sobre todo del tipo de secuenciacin con la que se excite los bobinados del Estator
Tipo:
unipolar
Tipo:
Bipolar
Tipo:
Bipolar Secuencial
Los pares de imanes del rotor El nmero de bobinas de excitacin Y la secuenciacin de los bobinados del estator
Ventajas:
Inconvenientes:
Precio elevado en funcin a precisin. Control electrnico para el pilotaje del motor.
Como elemento de mando y control de mecanismos con precisin de maniobra.
Profesor: Csar Malo Roldn
Aplicaciones:
Disponibilidad de todo el flujo magntico. Par bastante elevado Velocidad bastante escasa Rendimiento ptimo
Para modificar la velocidad de rotacin se desplaza una escobilla. De esta manera se desequilibra el inducido no teniendo la misma resistencia. Por tanto:
Disponibilidad de parte del flujo magntico. Disminucin del rendimiento. Aumento de la velocidad.