CAPITULO 3 CALCULO INTEGRAL

1.

INTERROGANTES CENTRALES DEL CAPITULO rea Concepto de a Sumas de Riemann Integral denida Propiedades de la integral denida Integral indenida Propiedades de la integral indenida Teorema Fundamental del C alculo Integral Integraci on por cambio de variable Integraci on por partes Integraci on de funciones racionales Integraci on de funciones trigonom etricas Integrales irracionales Area de la regi on entre dos curvas Volumen de un s olido de revoluci on Longitud de arco de una curva Area de una supercie de revoluci on Integral impropia Regla del punto medio Regla del trapecio Regla de Simpson

2.

CONTENIDOS FUNDAMENTALES DEL CAPITULO

rea 2.1. El problema del a rea es bien conocido. Esto no signica que el alumno En esta secci on partimos de la base que el concepto de a deba tener una idea precisa y formal de dicho concepto, si no m as bien que todos poseemos una idea intuitiva que no necesita aclaraci on. rea se dene como El tipo de regi on m as simple con el que nos podemos encontrar es un rect angulo, cuya a rea de el producto de su base por su altura. A partir de esta denici on podemos obtener las f ormulas para el a regiones m as complicadas: tri angulos, paralelogramos, pol gonos regulares, etc. El gran problema se plantea rea de regiones m cuando se intenta calcular el a as generales que las poligonales. Los primeros matem aticos que intentaron resolver el problema de una forma seria fueron los griegos, utilizando el m etodo de exhauci on. Este m etodo, atribuido a Arqu medes, consiste en encajar la regi on entre dos pol gonos, reas de los dos pol uno inscrito y otro circunscrito. Si la diferencia entre las a gonos es peque na, entonces podemos rea de la regi rea del pol rea del aproximar el a on por cualquier n umero comprendido entre el a gono inscrito y el a pol gono circunscrito. El m etodo que emplearemos aqu es parecido. Se trata de aproximar la regi on por una uni on de rect angulos de tal

62 rea de la regi reas de los rect forma que el a on se aproxime por la suma de las a angulos.

MATEM ATICAS

2.2. La integral denida

2.2.1. El sumatorio rea de una regi Como hemos indicado anteriormente, el a on se va a obtener como una suma (posiblemente innita) reas de rect de a angulos. Para facilitar la escritura y comprensi on de tal proceso, vamos a introducir una notaci on. La suma de n t erminos a1 , a2 , . . . , an se denota por
n

ai = a1 + a2 + + an ,
i=1

esimo t ermino de la suma y los l mites inferior y superior de la donde i se llama ndice de la suma, ai el i- nica suma son 1 y n, respectivamente. Estos l mites deben ser constantes con respecto al ndice de la suma y la u restricci on es que el l mite superior debe ser cualquier entero superior (o igual) al l mite inferior. El sumatorio posee las siguientes propiedades:
n n

(1)
i=1 n

kai = k
i=1

ai , donde k es una constante que no depende del ndice de la suma.

n n

(2)
i=1

[ai bi ] =
i=1

ai
i=1

bi

Por ejemplo, algunas f ormulas de suma importantes son las siguientes:

n

(1)
i=1 n

c = cn. n(n + 1) . 2 n(n + 1)(2n + 1) . 6 n2 (n + 1)2 . 4

(2)
i=1 n

i=

(3)
i=1 n

i2 = i3 =
i=1

(4)

2.2.2. Sumas de Riemann Consideremos una funci on f denida en el intervalo cerrado [a, b]. Una partici on P de dicho intervalo es un conjunto de n umeros {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } tales que a = x0 < x1 < x2 < < xn1 < xn = b.

 C ALCULO INTEGRAL

63

Si xi es la anchura del i- esimo subintervalo [xi1 , xi ], es decir, xi = xi xi1 , entonces se dene la norma de P, y se denota por ||P ||, como la longitud del subintervalo m as grande. En otras palabras, ||P || = max {xi } = max{x1 , x2 , . . . , xn }.
1 i n

esimo, entonces la suma Si ci es cualquier punto del subintervalo i-

n

f (ci )xi ,
i=1

xi 1

ci

xi ,

se llama suma de Riemann de la funci on f asociada a la partici on P . Entre todos los posibles valores de ci , podemos destacar los siguientes: nimo de f en el i- esimo subintervalo. Entonces la suma de (1) ci = mi para todo i, donde f (mi ) es el valor m Riemann
n

s(f, P ) =
i=1

f (mi )xi

se denomina suma inferior de f asociada a P (ver Figura 3.1).

y = f ( x)

Figura 3.1: Suma inferior de Riemann.

(2) ci = Mi para todo i, donde f (Mi ) es el valor m aximo de f en el i- esimo subintervalo. Entonces la suma de Riemann
n

S (f, P ) =
i=1

f (Mi )xi

se denomina suma superior de f asociada a P (ver Figura 3.2).

n

Es f acil comprobar que s(f, P )

i=1

f (ci )xi

S (f, P ) para cualquier partici on P del intervalo [a, b].

Una funci on f denida en [a, b] se dice integrable en [a, b] si existe el l mite de las sumas de Riemann de f (cuando la norma de P tiende a 0) y denotamos este l mite mediante
n ||P ||0 b

lim

f (ci )xi =
i=1 a

f (x)dx.

64

MATEM ATICAS

y = f ( x) y

Figura 3.2: Suma superior de Riemann.

Dicho valor se denomina integral denida de f entre a y b. a y b son los l mites inferior y superior de integraci on, respectivamente. No todas las funciones son integrables. Sin embargo, el siguiente resultado nos garantiza que la familia de funcioon continua en un intervalo cerrado [a, b] es integrable nes integrables en un intervalo es muy grande: Toda funci en dicho intervalo . rea de una regi La relaci on entre el a on y el concepto de integral denida queda reejada en el siguiente resultado: rea de la regi Si f es continua y no negativa en un intervalo cerrado [a, b], entonces el a on limitada por f , el eje x y las l neas verticales x = a y x = b viene dada por
b

rea = a
a

f (x)dx.

2.2.3. Propiedades de la integral denida La integral denida de una funci on f satisface las siguientes propiedades:
a

(1)
a a

f (x)dx = 0.
b

(2)
b b

f (x)dx =
a

f (x)dx.

(3)
a b

cdx = c(b a).

b b

(4)
a b

[f (x) g (x)]dx =
a b

f (x)dx
a

g (x)dx.

(5)
a

cf (x)dx = c
a

f (x)dx.

 C ALCULO INTEGRAL
b c b

65

(6)
a

f (x)dx =
a

f (x)dx +
c

f (x)dx.

(7) Si f es no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces

b

f (x)dx
a

0. g (x) para todo valor de x en [a, b], entonces

b

(8) Si f y g son integrables en [a, b] satisfaciendo que f (x)

b

f (x)dx
a a

g (x)dx.

(9) Si m

f ( x)

M para todo valor de x en [a, b] entonces

b

m( b a)
a b b

f (x)dx

M ( b a) .

(10)
a

f (x)dx
a

|f (x)|dx.

2.3. La integral indenida El problema de la integraci on puede interpretarse como el problema dual de la derivaci on, y tal relaci on queda claramente de maniesto en el Teorema Fundamental del C alculo. Antes de llegar a este teorema important simo, necesitamos introducir el concepto de primitiva (o antiderivada). Sean f y F dos funciones. Se dice que F es una primitiva (o antiderivada) de la funci on f si F (x) = f (x) para todo valor posible de x. El siguiente resultado es de una importancia crucial, ya que nos garantiza que cualquier primitiva de una funci on puede ser obtenida mediante la adici on de una constante a una primitiva conocida. Esta ser a la base del segundo teorema del c alculo integral o Regla de Barrow.

Si F es una primitiva de f en un intervalo I , entonces G es tambi en una primitiva de F en el intervalo I si y s olo si G ( x) = F ( x) + C para todo valor de x, siendo C una constante.
Como una notaci on, cualquier primitiva de la funci on f se indicar a por f (x)dx, y se denominar a, gen ericamente, integral indenida de f . Como consecuencia de lo anterior y de las propiedades de la derivaci on de funciones, se tienen las siguientes propiedades:

(1) (2)

0dx = C . kdx = kx + C .

66

MATEM ATICAS

(3) (4) (5)

kf (x) = k

f (x)dx. f (x)dx g (x)dx.

[f (x) g (x)]dx = xn dx = xn+1 + C. n+1

2.3.1. Primer Teorema Fundamental del C alculo Integral

Si f es una funci on continua en [a, b], entonces la funci on F denida por

x

F ( x) =
a

f (t)dt

es continua en [a, b], diferenciable en (a, b) y satisface que F (x) = f (x).

2.3.2. Segundo Teorema Fundamental del C alculo Integral

Si f es una funci on continua en [a, b] entonces

b

f (x)dx = F (b) F (a)

a

donde F es cualquier primitiva de f en el intervalo [a, b].

2.4. M etodos de integraci on

2.4.1. Integrales de las funciones elementales Las reglas del c alculo integral descritas anteriormente permiten encontrar la integral indenida de ciertas funcio ltimo extremo, la nes a partir de la integral indenida de otras funciones m as elementales o b asicas. Pero en u integral indenida de estas funciones b asicas debe obtenerse a partir de la denici on. Para facilitar la b usqueda de integrales indenidas, en la Tabla 3.1 listamos algunas de las m as elementales; la lista no es demasiado exhaustiva y siempre se puede recurrir a cualquiera de los libros recomendados para obtener una tabla m as completa.

2.4.2. Integraci on por cambio de variable El m etodo de integraci on por sustituci on o cambio de variable se apoya en el siguiente resultado te orico.

 C ALCULO INTEGRAL

67

kdx = kx + C

xn dx =

xn+1 +C n+1

1 dx = ln |x| + C x

ex dx = ex + C

ax dx =

ax +C ln a

cos xdx = sen x + C

sen xdx = cos x + C

tan xdx = ln | cos x| + C

cotan xdx = ln | sen x| + C

sec xdx = ln | sec x + tan x| + C

cosec xdx = ln | cosec x + cotan x| + C

sec2 xdx = tan x + C

cosec2 xdx = cotan x + C

sec x tan xdx = sec x + C

cosec x cotan xdx = cotan x + C

a2

x dx = arcsen + C 2 a x

a2

dx 1 x = arctan + C 2 +x a a

dx 1 |x| = arcsec +C 2 2 a a x x a

cosh xdx = senh x + C

senh xdx = cosh x + C

Tabla 3.1: Formulas basicas de integracion.

68

MATEM ATICAS

Sean f y g funciones tales que f g es una funci on continua en un intervalo I . Si F es una primitiva de f en I , entonces
f (g (x))g (x)dx = F (g (x)) + C.

Como consecuencia de lo anterior, podemos utilizar la siguiente estrategia:

(1) Escoger una sustituci on u = g (x) adecuada. (2) Hallar du = g (x)dx. (3) Reescribir la integral en t erminos de la nueva variable u. (4) Calcular la integral resultante en t erminos de u. (5) Cambiar u por g (x) para obtener la primitiva en t erminos de x.

2.4.3. Integraci on por partes til cuando la funci Esta t ecnica es especialmente u on a integrar es un producto de funciones algebraicas o trascendentes, de tal suerte que un factor se deriva f acilmente y otro factor se integra sin mucha dicultad. El m etodo se sustenta en el siguiente resultado te orico:

Si u y v son funciones de x y tienen derivadas continuas, entonces

udv = uv vdu.

La estrategia que debe utilizarse para utilizar este m etodo es la siguiente:

(1) Tratar de que dv sea la parte m as complicada del integrando que se ajusta a una f ormula de integraci on b asica. Entonces u ser a el resto del integrando. (2) Alternativamente, tratar de que u sea la parte del integrando cuya derivada es una funci on m as simple que u. Entonces dv ser a el factor restante del integrando.

Algunas de las integrales por partes m as comunes se ofrecen a continuaci on:

(1)

xn eax dx,

xn sen axdx,

xn cos axdx

Considerar u = xn y dv = eax dx, sen axdx, cos axdx, respectivamente. (2) xn ln xdx, xn arcsen axdx, xn arctan axdx

Considerar u = ln x, arcsen ax, arctan ax y dv = xn dx, respectivamente. (3) eax cos bxdx, eax sen bxdx

Tomar u = cos bx, sen bx y dv = eax dx, respectivamente.

 C ALCULO INTEGRAL 2.4.4. Integraci on de funciones racionales

69

La integraci on de funciones racionales se apoya en la t ecnica de la descomposici on en fracciones simples, cuya integraci on es m as sencilla. Sea la funci on racional R(x), donde R ( x) = b0 + b1 x + + bn xn P ( x) = . Q(x) a 0 + a 1 x + + a m xm

R es una funci on racional propia si el grado del denominador es mayor que el grado del numerador, es decir m > n. En caso contrario, la funci on R se dice que es impropia. Podemos restringirnos, sin p erdida de generalidad, al caso de funciones racionales propias, ya que de no ser as siempre podemos dividir el polinomio P entre Q para obtener S ( x) , R ( x) = C ( x) + Q(x) donde la funci on racional S (x)/Q(x) ya es propia. Para descomponer una funci on racional propia en fracciones simples debemos seguir los siguientes pasos: (1) Factorizar el denominador. Hay que descomponer completamente el denominador Q(x) en factores de la forma (px + q )k y (ax2 + bx + c)k , ces complejas). donde ax2 + bx + c es irreducible (tiene ra on en factores simples debe incluir (2) Factores lineales. Por cada factor de la forma (px + q )k , la descomposici la siguiente suma de k fracciones simples: A2 Ak A1 + + + . (px + q ) (px + q )2 (px + q )k on en factores simples (3) Factores cuadr aticos. Por cada factor de la forma (ax2 + bx + c)k , la descomposici debe incluir la siguiente suma de k fracciones: B2 x + C2 Bk x + Ck B1 x + C 1 + + + . (ax2 + bx + c) (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)k Cuando el denominador tiene factores de multiplicidad mayor que uno, entonces la obtenci on de la integral indenida puede ser muy laboriosa. En estos casos es recomendable utilizar el siguiente m etodo, que tambi en es v alido en cualquier otra situaci on.

2.4.4.1. M etodo de Hermite-Ostrogradski

Consideremos la funci on racional R = P/Q, entonces X ( x) P ( x) dx = + Q(x) Q1 (x) Y ( x) dx, Q2 (x)

donde Q1 (x) es el m aximo com un divisor de Q(x) y de su derivada Q (x), Q2 (x) es el cociente Q(x)/Q1 (x), y los polinomios X (x) e Y (x) son polinomios con coecientes indeterminados cuyos grados son inferiores en una unidad a los grados de Q1 (x) y Q2 (x), respectivamente. Los polinomios X e Y se calculan derivando en la igualdad anterior, de forma que se tiene X (x)Q1 (x) Q1 (x)X (x) Y ( x) P ( x) = . + Q(x) Q1 (x)2 Q2 (x)

70 2.4.5. Integraci on de funciones trigonom etricas

MATEM ATICAS

2.4.5.1. Integrales de senos y cosenos

En este apartado vamos a resolver las integrales de la forma senm x cosn xdx, siendo m o n un entero positivo. Se deben seguir las siguientes reglas: (1) Si n = 2k + 1 es impar, n > 1, entonces se utilizan las igualdades siguientes: cosn x = cosn1 x cos x cos2 x = 1 sen2 x y la integral queda senm x cosn xdx = senm x(1 sen2 x)k cos xdx = tm (1 t2 )k dt

ltima igualdad se obtiene tras realizar el cambio de variable t = sen x. donde la u (2) Si m = 2k + 1 es impar, m > 1, entonces se utilizan las igualdades siguientes: senm x = senm1 x sen x sen2 x = 1 cos2 x y la integral queda senm x cosn xdx = (1 cos2 x)k cosn x sen xdx = tn (1 t2 )k dt

ltima igualdad se obtiene tras realizar el cambio de variable t = cos x. donde la u (3) Si m y n son pares y no negativos entonces se utilizan las siguientes f ormulas de reducci on: sen x cos x = sen2 x = cos2 x = 1 sen 2x 2 1 (1 cos 2x) 2 1 (1 + cos 2x) 2

2.4.5.2. Integrales de secantes y tangentes

En este apartado vamos a resolver las integrales de la forma secm x tann xdx, siendo m o n un entero positivo. Se deben seguir las siguientes reglas:

 C ALCULO INTEGRAL (1) Si m = 2k es positivo y par, entonces utilizamos la igualdad sec2 x = 1 + tan2 x y la integral queda: secm x tann xdx = = = (sec2 x)k1 tann x sec2 xdx (1 + tan2 x)k1 tann x sec2 xdx (1 + u2 )k1 un du

71

donde la ultima igualdad se obtiene mediante el cambio de variable u = tan x. (2) Si n = 2k + 1 es positivo e impar, entonces utilizamos la igualdad tan2 x = sec2 x 1 y la integral queda: secm x tann xdx = = = secm1 x(tan2 x)k sec x tan xdx secm1 x(sec2 x 1)k sec x tan xdx um1 (u2 1)k du

donde la ultima igualdad se obtiene mediante el cambio de variable u = sec x. (3) Si m y n son impares, se transforma un factor tan2 x en sec2 x 1 y se aplican los casos anteriores. Si es necesario, se vuelve a aplicar esta transformaci on. (4) Si n = 0 y m es impar y positivo, entonces se utiliza integraci on por partes: u = secm2 x dv = sec2 xdx (5) Si n = 0 y m es par y positivo, se utiliza el cambio de variable t = tan x y la integral queda secm xdx = (sec2 x)
m 2 2

sec2 x =

(1 + tan2 x)

m 2 2

sec2 xdx =

(1 + t2 )

m 2 2

dt

(6) Si no se puede aplicar ninguna de las reglas anteriores, debemos intentar convertir la integral a senos y cosenos.

2.4.5.3. Cambios de variable trigonom etricos

Las sustituciones trigonom etricas se emplean en integrales donde aparacen los siguientes radicales: a 2 x2 , Los cambios que deben hacerse son los siguientes: a2 x2 = a cos t. (2) Para integrales que contienen a2 + x2 , hacer x = a tan t. Entonces a2 + x2 = a sec t. (3) Para integrales que contienen x2 a2 , hacer x = a sec t. Entonces a2 x2 = a tan t. El signo + o depende de si x > a o x < a, respectivamente. (1) Para integrales que contienen a2 x2 , hacer x = a sen t. Entonces a 2 + x2 , x2 a 2 .

72 2.4.5.4. Funciones racionales de senos y cosenos

MATEM ATICAS

Para las integrales de funciones racionales en senos y cosenos existen varios cambios de variable especiales. Se trata de calcular la integral R(sen x, cos x)dx, donde R es una funci on racional. Los cambios apropiados son los siguientes: (1) Si R es impar en sen x, es decir, R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), entonces debemos hacer t = cos x. (2) Si R es impar en cos x, es decir, R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x), entonces debemos hacer t = sen x. (3) Si R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), entonces debemos hacer t = tan x. (4) Si no se puede aplicar ninguno de los casos anteriores, entonces hacemos el cambio universal t = tan(x/2), de modo que sen x = cos x = dx = 2t , 1 + t2 1 t2 , 1 + t2 2dt . 1 + t2

2.4.6. Integrales irracionales No siempre es posible expresar la integral de una funci on irracional mediante funciones elementales. En esta secci on veremos algunos tipos de funciones irracionales que s permiten expresar su integral indenida por medio de funciones elementales.

2.4.6.1. Integrales del tipo

R(x, xp1 /q1 , . . . , xpk /qk )dx

Se efect ua la sustituci on x = tm , siendo m el m nimo com un m ultiplo de {q1 , q2 , . . . , qk }.

2.4.6.2. Integrales del tipo

R(x,

ax + b cx + d

p1 /q1

,...,

ax + b cx + d

pk /qk

)dx

Se efect ua la sustituci on

ax + b = tm , cx + d

siendo m el m nimo com un m ultiplo de {q1 , q2 , . . . , qk }.

 C ALCULO INTEGRAL ax2 + bx + c)dx

73

2.4.6.3. Integrales del tipo

R(x,

Se efect uan las siguientes sustituciones: (1) Si a > 0 entonces hacemos con lo que x=

ax2 + bx + c = ax + t, t2 c . b 2 at

ces reales, entonces hacemos (2) Si ax2 + bx + c = a(x )(x ), siendo y las ra ax2 + bx + c = (x )t, de modo que x= a t2 . a t2

2.4.6.4. Integrales del tipo

xm (a + bxn )p dx

Estas integrales se conocen con el nombre de integrales binomias, y los exponentes m, n y p deben ser n umeros racionales. En primer lugar se realiza el cambio de variable t = xn y la integral se transforma en la siguiente xm (a + bxn )p dx = donde q = 1 n tq (a + bt)p dt,

m+1 1. La integral anterior se puede calcular expl citamente en los siguientes casos: n

un sea p positivo o negativo, y (1) Si p es entero entonces se desarrolla el binomio (a + bt)p o (a + bt)p , seg se obtiene una integral irracional del tipo R(x, xp1 /q1 , . . . , xpk /qk ). (2) Si p no es entero pero q s lo es, entonces la integral se transforma en una irracional del tipo R(t, (a + bt)r/s ). (3) Si p no es entero pero p + q s , entonces la integral se transforma en una integral irracional del tipo r/s a + bt . R t, t

2.5. Aplicaciones del c alculo integral

2.5.1. Area de la regi on entre dos curvas rea que hay bajo una curva se puede calcular utilizando la integral denida. Con muy Ya hemos visto que el a rea que hay entre dos curvas. Consideremos dos funciones f y g escasas modicaciones podemos calcular el a

74

MATEM ATICAS

rea de la regi denidas en un intervalo [a, b] tales que f (x) g (x) para todo valor x de [a, b]. Entonces el a on limitada por las gr acas de f y g y las l neas rectas x = a y x = b viene dada por
b

A=
a

[f (x) g (x)]dx.

comprendida entre dos gracas. Figura 3.3: Area de la region

En general, puede ocurrir que no siempre se verique f (x) g (x) ni lo contrario. Entonces debemos dividir el intervalo [a, b] en subintervalos donde s ocurra, aplicar la f ormula anterior en cada subintervalo y posteriormente sumar los resultados. En otras palabras:

rea de la regi El a on limitada por las gr acas de dos funciones f y g , y las l neas rectas x = a y x = b viene dada por
b

A=
a

|f (x) g (x)|dx.

2.5.2. C alculo de volumenes de los s olidos de revoluci on En esta secci on vamos a calcular el volumen de un s olido tridimensional que aparece frecuentemente en ingenier a y en procesos de producci on. Nos estamos reriendo a los s olidos de revoluci on, los cuales se obtienen al hacer girar una regi on plana alrededor de una recta contenida en el mismo plano y que no corta a la regi on. Ejemplos de s olidos de revoluci on son el cilindro circular recto, la esfera y el toro.

2.5.2.1. M etodo de discos

Para calcular el volumen de un s olido de revoluci on por el m etodo de discos, debemos utilizar las siguientes f ormulas: (1) Si el eje de revoluci on es horizontal:
b

V =
a

[R(x)]2 dx.

En este caso estamos suponiendo que la regi on plana que gira es la regi on limitada por la gr aca de R(x), el eje x, y las l neas rectas x = a y x = b. Como eje de revoluci on se considera el eje x.

 C ALCULO INTEGRAL

75

Figura 3.4: Metodo de discos para el calculo de volumenes.

(2) Si el eje de revoluci on es vertical:

d

V =
c

[R(y )]2 dy.

En este caso estamos suponiendo que la regi on plana que gira es la regi on limitada por la gr aca de R(y ), el eje y , y las l neas rectas y = c y y = d. Como eje de revoluci on se considera el eje y .

2.5.2.2. M etodo de arandelas

Se utiliza este m etodo cuando se trata de calcular el volumen de un s olido de revoluci on con un agujero. Este tipo de s olidos aparecen cuando la regi on plana que gira y el eje de revoluci on no est an juntos. Supongamos que la regi on plana es la regi on determinada por las gr acas de las funciones R(x) y r (x) (con R(x) r (x)), y las l neas rectas x = a y x = b. Si se gira esta regi on alrededor del eje x entonces el volumen del s olido resultante es
b

V =
a

[R(x)2 r (x)2 ]dx. r (y )), y las

Si la regi on plana es la regi on determinada por las gr acas de las funciones R(y ) y r (y ) (con R(y )

Figura 3.5: Metodo de arandelas para el calculo de volumenes.

76

MATEM ATICAS

l neas rectas y = c y y = d. y se gira esta regi on alrededor del eje y entonces el volumen del s olido resultante es
d

V =
c

[R(y )2 r (y )2 ]dy.

2.5.2.3. M etodo de capas

Consideremos la regi on plana determinada por la gr aca de una funci on f (x), y las rectas x = a, x = b e y = c. El volumen del s olido de revoluci on obtenido al girar dicha regi on alrededor de un eje vertical x = x0 viene dado por
b

V = 2
a

p(x)h(x)dx,

donde p(x) es la distancia de x al eje de revoluci on y h(x) es la distancia entre c y f (x). Usualmente, el eje de revoluci on es el eje y y la regi on est a junto al eje x, por lo que p(x) = x y h(x) = f (x).

Figura 3.6: Metodo de capas para el calculo de volumenes.

Si consideramos la regi on plana determinada por la gr aca de una funci on f (y ), y las rectas y = c, y = d y x = a, el volumen del s olido de revoluci on obtenido al girar dicha regi on alrededor de un eje horizontal y = y0 viene dado por
d

V = 2
c

p(y )h(y )dy,

donde p(y ) es la distancia de y al eje de revoluci on y h(y ) es la distancia entre a y f (y ). Cuando el eje de revoluci on es el eje x y la regi on est a junto al eje y , entonces p(y ) = y y h(y ) = f (y ).

2.5.3. C alculo de volumenes Analicemos ahora un s olido S cualquiera. Vamos a suponer que existe una recta, que consideraremos el eje x, y dos planos paralelos entre s y perpendiculares al eje, tales que el s olido se encuentra entre ambos planos (de x0 b, paralelo a los anteriores y perpendicular al eje ecuaciones x = a y x = b). Cada plano x = x0 , a rea se denota por A(x0 ). Haciendo intersecciona a S seg un una regi on (denominada secci on transversal) cuya a on A(x), denida en [a, b], que mide el esto para cada valor x0 en el intervalo [a, b] podemos construir una funci rea de las secciones transversales. Entonces el volumen de S viene dado por a
b

V =
a

A(x)dx.

 C ALCULO INTEGRAL

77

Casos particulares de esta f ormula han sido obtenidos en la secci on anterior dedicada a los s olidos de revoluci on.

2.5.4. Longitudes de curvas Un segmento de curva se dice recticable si tiene una longitud de arco nita. El problema de determinar la longitud de una curva es muy antiguo (algunas contribuciones ya fueron realizadas por los matem aticos C. Huygens (16291695) y J. Gregory (16381675)) y no por ello es sencillo. Una condici on suciente para que la gr aca de on continua una funci on f sea recticable entre los puntos (a, f (a)) y (b, f (b)) es que la derivada f sea una funci en [a, b]. Se dice entonces que la funci on f es continuamente derivable o de clase C 1 . El fundamento te orico que nos permite obtener una f ormula para la longitud de arco es el siguiente. Consideremos dos puntos xi1 y xi en el intervalo [a, b]. Entonces por el teorema del valor medio se tiene f (xi ) f (xi1 ) = f (ci )(xi xi1 ), ci (xi1 , xi ).

Si aproximamos la longitud de arco de la curva por la longitud de una poligonal que se apoya en los puntos mites se obtiene {(xi , f (xi ))} entonces al tomar l
n

Lb a (f ) =

lim

(xi )2 + (yi )2
i=1 n

= = =

lim lim
b

1+
i=1 n i=1

yi xi

xi

1 + f (ci )2 xi 1 + f (x)2 dx

donde xi = xi xi1 y yi = f (xi ) f (xi1 ). En consecuencia, obtenemos las siguientes f ormulas: (1) Si la funci on y = f (x) representa una curva suave en el intervalo [a, b], la longitud de arco de f entre a y b viene dada por
b

Lb a (f ) =
a

1 + f (x)2 dx.

(2) Si la funci on x = g (y ) representa una curva suave en el intervalo [c, d], entonces la longitud de arco de g entre c y d es
d

Ld c (g ) =
c

1 + g (y )2 dy.

2.5.5. Areas de supercies de revoluci on Si se gira la gr aca de una funci on continua alrededor de una recta, la supercie resultante se denomina supercie rea de una supercie de revoluci rea de un tronco de revoluci on. Para calcular el a on se parte de la f ormula del a de cono circular recto y se aplica a los conos obtenidos al recticar la curva por medio de una poligonal que se apoya en los puntos {(xi , f (xi ))}. El resultado obtenido es el siguiente.

78

MATEM ATICAS

rea de la supercie de revoluci Si y = f (x) tiene derivada continua en el intervalo [a, b], entonces el a on S formada al girar la gr aca de f alrededor de un eje horizontal o vertical es
b

S = 2
a

r (x) 1 + f (x)2 dx,

donde r (x) es la distancia entre la gr aca de f y el eje de revoluci on correspondiente.

2.6. Integrales impropias La denici on de integral denida que hemos presentado requiere que el intervalo [a, b] de integraci on sea nito y que la funci on f a integrar sea continua. Sin embargo, existen funciones que no cumplen estos requisitos (bien porque el intervalo no es nito o bien porque la funci on f presenta alguna discontinuidad) y que, sin embargo, pueden ser integradas, en un sentido que precisaremos a continuaci on.

2.6.1. Intervalos innitos Cuando el intervalo de integraci on es innito, se pueden presentar las siguientes posibilidades: y

y = f ( x)

Figura 3.7: Integrales impropias de primera clase.

(1) Si f es continua en [a, ), entonces

b

f (x)dx = lim
a

f (x)dx.
a

(2) Si f es continua en (, b], entonces

b b

f (x)dx = lim

f (x)dx.
a

(3) Si f es continua en (, ) = R , entonces

c

f (x)dx =

f (x)dx +
c

f (x)dx.

para cualquier n umero real c.

 C ALCULO INTEGRAL

79

Si los l mites existen, la integral correspondiente se dice que converge o que es convergente; en caso contrario, diremos que la integral diverge o que es divergente.

2.6.2. Integrandos discontinuos En este apartado analizamos la integrales impropias que aparecen cuando existe alguna discontinuidad innita en los l mites de integraci on o en el interior del intervalo. Se pueden presentar las siguientes posibilidades: y

y = f ( x)

Figura 3.8: Integrales impropias de segunda clase.

(1) Si f es continua en [a, b) y presenta una discontinuidad innita en b, entonces

b a c

f (x)dx = lim
cb

f (x)dx.
a

(2) Si f es continua en (a, b] y presenta una discontinuidad innita en a, entonces

b a b

f (x)dx = lim+
ca

f (x)dx.
c

(3) Si f es continua en [a, b] excepto en un punto c (a, b) donde presenta una discontinuidad innita, entonces
b c b

f (x)dx =
a a

f (x)dx +
c

f (x)dx.

Si los l mites existen, la integral correspondiente se dice que converge o que es convergente; en caso contrario, diremos que la integral diverge o que es divergente.

2.7. Integraci on num erica Hay ocasiones en las que es imposible determinar expl citamente la integral indenida de una funci on, por lo rea que hay bajo la gr que no podemos calcular el a aca de la funci on utilizando la Regla de Barrow. En estos casos, s olo nos queda recurrir al c alculo num erico de dichas integrales, utilizando una t ecnica de aproximaci on. A continuaci on describimos algunos de los m etodos m as sencillos.

80 2.7.1. Regla de las sumas inferiores y superiores Sea f una funci on continua en [a, b]. La regla de las sumas inferiores para aproximar
b b a

MATEM ATICAS

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba n

f ( mi ) =
i=1

ba [f (m1 ) + f (m2 ) + + f (mn )], n

nimo de f en el i- esimo subintervalo [xi1 , xi ]. donde f (mi ) es el valor m An alogamente, la regla de las sumas superiores para aproximar
b b a

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba n

f (Mi ) =
i=1

ba [f (M1 ) + f (M2 ) + + f (Mn )], n

aximo de f en el i- esimo subintervalo [xi1 , xi ]. donde f (Mi ) es el valor m

2.7.2. Regla de los extremos izquierdos y derechos Sea f una funci on continua en [a, b]. La regla de los extremos izquierdos para aproximar a f (x)dx viene dada por n b ba ba [f (x0 ) + f (x1 ) + + f (xn1 )]. f (x)dx f ( xi 1 ) = n n a i=1 An alogamente, la regla de los extremos derechos para aproximar
b b a b

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba n

f ( xi ) =
i=1

ba [f (x1 ) + f (x2 ) + + f (xn )]. n

2.7.3. Regla del punto medio Sea f una funci on continua en [a, b]. La regla del punto medio para aproximar
b b a

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba n

f ( xi ) =
i=1

ba [f ( x1 ) + f ( x2 ) + + f ( xn )], n

esimo subintervalo [xi1 , xi ], es decir, x i = 1 donde x i es el punto medio del i- 2 ( xi 1 + x i ) .

2.7.4. Regla del trapecio Sea f una funci on continua en [a, b]. La regla del trapecio para aproximar
b b a

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba n

n i=1

ba f ( x i 1 ) + f ( xi ) = [f (a) + 2f (x1 ) + + 2f (xn1 ) + f (b)]. 2 2n

 C ALCULO INTEGRAL

81

y = f ( x)

numerica. Figura 3.9: Regla del punto medio para la integracion

y = f ( x)

numerica. Figura 3.10: Regla del trapecio para la integracion

2.7.5. Regla de Simpson

La regla de los trapecios se obtiene de aproximar la curva por una poligonal, con lo que la regi on bajo la curva rea de dicha regi se aproxima por una uni on de trapecios. En consecuencia, el a on se aproxima por la suma de las reas de los trapecios. Otra posibilidad puede ser agrupar los puntos de la partici a on de tres en tres y aproximar la funci on por segmentos parab olicos (en lugar de rectil neos). Entonces la integral de la funci on se puede aproximar por la integral de los segmentos parab olicos. Sea f una funci on continua en [a, b]. La regla de Simpson para aproximar
b b a

f (x)dx viene dada por

f (x)dx
a

ba [f (a) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + + 2f (xn2 ) + 4f (xn1 ) + f (b)], 3n

siendo n un n umero par.

82

MATEM ATICAS

y = f ( x)

p ( x)

a = x0

x1

b = x2

numerica. Figura 3.11: Regla de Simpson para la integracion

2.7.6. Estimaci on de errores Cuando se trabaja con aproximaciones es importante conocer con qu e precisi on estamos calculando el valor de la integral. Adem as, es posible que alg un m etodo sea sensiblemente mejor que los dem as, si bien puede que sea bajo ciertas hip otesis. A continuaci on enunciamos los errores que se cometen en las reglas de aproximaci on m as usuales.

(1) Si f tiene derivada segunda continua en [a, b], entonces el error EM cometido al aproximar la regla del punto medio es |EM | M ( b a) 3 , 24n2 M para todo valor de x.

b a

f (x)dx por

siendo M una cota superior para |f |, es decir, |f (x)|

(2) Si f tiene derivada segunda continua en [a, b], entonces el error ET cometido al aproximar la regla del trapecio es |ET | M ( b a) 3 , 12n2 M para todo valor de x.
b a

b a

f (x)dx por

siendo M una cota superior para |f |, es decir, |f (x)|

(3) Si f tiene derivada cuarta continua en [a, b], entonces el error ES cometido al aproximar regla de Simpson es |ES | M ( b a) 5 , 180n4 M para todo valor de x.

f (x)dx por la

siendo M una cota superior para |f (4) |, es decir, |f (4) (x)|

DE LOS CONOCIMIENTOS 3. ACTIVIDADES DE APLICACION A.3.1. Hallar la integral indenida y comprobar el resultado por derivaci on:

 C ALCULO INTEGRAL 3 xdx x(x2 + 3)dx (x3 + 2)dx 1 x+ 2 x dx 1 dx x2 (x3/2 + 2x + 1)dx (x2 2x + 3)dx 3 x2 dx x3 3x2 + 3x 1 dx x2 2x + 1 (x2 1)(x + 1)dx 3 x5 x4/3 (x3 1)dx 1 dx x x 1 dx (2x)3 1 dx 2x3 4 ( x3 + 1)dx x4 1 dx x1 x(x2 + 1) dx x5/3 3(4x 2)2 dx

83

(x2 2x + 1)2 dx (2x 1)2 (3x + 1)dx 3 x4 (x2 1)3 dx

A.3.2. Hallar la integral indenida y comprobar el resultado por derivaci on: 1 dx x3 (2x + x1/2 )dx (x + 1)(3x 2)dx (1 2y + 3y 3 )dy 1 dx x4 2 x +x+1 dx x (2t2 1)2 dt y 2 ydy 1 dx 4x2 2 x +1 dx x2 t2 + 2 dt t2 (1 + 3t)t2 dt

A.3.3. Hallar la integral indenida y comprobar el resultado por derivaci on: 2(1 + 2x)4 dx 5x
3

x 9 x2 dx x2 dx (1 + x3 )2 3 1 1 1+ dt t t2 2 t2 t dt t

x2 (x3 1)4 dx 4x dx 16 x2 1 dx 2x (9 y ) ydy

1 x2 dx

x+1 dx (x2 + 2x 3)2 x2 + 3x + 7 dx x

A.3.4. Calcular las siguientes integrales indenidas por el m etodo del cambio de variable: x x + 2dx x dx (x + 1) x + 1 1 dx 2x + 1 x x 3dx x2 1 xdx x dx 2x + 1 1 dx x(1 + x)2 x 3 x + 1dx x2 1 dx 2x 1 x(x2 + 1)3 dx (x 1) 2 xdx x
3

4 + x2 dx

A.3.5. Calcular las siguientes integrales:

84
3

MATEM ATICAS

e2x dx ex dx (1 + ex )2 ex (1 + ex )2 dx 5 ex dx e2x A.3.6. Calcular las siguientes integrales: 1 dx x+1 x2 4 dx x 2 x 2 dx x+1 1 dx x2/3 (1 + x1/3 ) A.3.7. Calcular las siguientes integrales: x dx 1x x 2x dx 1 x dx 1+ x

(x2 1)2x xeax dx

2

3x+1

dx

e1x dx e3/x dx x2 ex + ex dx ex + ex (3 x)e(x3) dx

2

ex 1 ex dx (ex ex )2 dx

1 dx 3 2x ln x dx 2x 1 dx x+1 1 dx 1+ x

x dx x2 + 1 (1 + ln x)2 dx x 2 x + 2x + 3 dx x3 + 3x2 + 9x x dx x3

x(x 2) dx (x 1)3 x5x dx 1 dx 1 + 2x ex ex dx ex + ex

2

3x dx ex dx 1 + ex 4x dx (ln x)2 dx x

(3 x)7(x3) dx A.3.8. Calcular las siguientes integrales trigonom etricas:

2 cos xdx tan2 xdx sen2 3x cos 3xdx sec2 x dx tan x

3x2 sen x3 dx (cosec x + sen x) cosec xdx 4 cos2 4x sen 4xdx tan xdx

sec2 3xdx sec2 x dx x sen x dx cos2 x sec xdx

A.3.9. Calcular las siguientes integrales trigonom etricas: (2 sen x + 3 cos x)dx (sec2 sen )d sec2 x dx 2 (t2 sen t)dt sen(2x)dx cosec2 x dx cotan3 x cotan xdx (1 cosec t cotan t)dt x cos(x2 )dx cotan2 xdx cosec 2xdx

tan4 x sec2 xdx

 C ALCULO INTEGRAL A.3.10. Calcular las siguientes integrales trigonom etricas: sec2 x dx tan x 1 cos d sen cos t dt 1 + sen t sec x tan x dx sec x 1 ex cos ex dx ex tan ex dx (sen 2x + cos 2x)2 dx (cosec 2 cotan 2 )2 d sen 2x cos 2xdx

85

A.3.11. Calcular las siguientes integrales de las funciones trigonom etricas inversas: 1 dx 4 x2 x+2 dx 4 x2 1 dx 2 2x 8x + 10 1 dx 1 9x2 A.3.12. Calcular las siguientes integrales: x3 dx +1 arctan x dx 1 + x2 ex dx 1 e2x sen x dx 1 + cos2 x x2 A.3.13. Calcular las siguientes integrales: 1 dx x2 4x x dx 4 x + 2x2 + 2 et 3dt x+2 dx x2 4x 1 dx 2 16x + 16x 3 1 dx (x 1) x2 2x 2x 3 dx 2 4x x x1 dx x 1 dx x2 + 6x + 13 1 dx 1 (x + 1)2 arcsen x dx 1 x2 1 dx 2 x 6x + 18 1 dx x2 2x + 2 1 dt 1 t4 x dx 1 x2 1 dx x(1 + x) 2x dx x2 + 6x + 13 1 dx 2 + 9x2 3x2 2 dx x2 + 4 1 dx 3x x2 1 dx 1 + 4x2 1 dx 2 x e 1 1 dx x2 4x 7 x dx 2 x 1 1 dx x 4x2 1

A.3.14. Calcular las siguientes integrales de funciones hiperb olicas: senh(1 2x)dx x cosech2 x2 dx 2 cosh2 (x 1) senh(x 1)dx cosech(1/x) cotanh(1/x) dx x2 2 dx 1 4x2 1 dx 1 4x 2x2 cosh x dx senh x senh2 xdx x dx x4 + 1 1 dx 25 x2

1 dx x 1+x 1 dx 1 + e2x A.3.15. Calcular las siguientes integrales:

86 1 (3v 1)3

MATEM ATICAS

(3x 2)4 dx t3 t2 3 dt + 9t + 1

(2x + 5)3/2 dx x2 dx x1 cos xesen x dx ex 2 dx +1

v+

dv

t sen2 tdt sec 3x tan 3xdx A.3.16. Calcular las siguientes integrales: 2t 1 dt t2 + 4 1 dt 1 (2t 1)2 tan(2/t) dt t2 (1 + ex )2 dx A.3.17. Calcular las siguientes integrales: xe2x dx x3 ex dx (ln x)2 dx (x2 1)ex dx A.3.18. Calcular las siguientes integrales: cos3 x sen xdx cos2 3xdx x sen2 xdx sec4 5xdx A.3.19. Calcular las siguientes integrales: tan5 (x/4)dx sec5 x tan xdx tan3 3x sec 3xdx cotan2 t dt cosec t

ex dx 1 + ex (1 + et )2 dt et 1 dx 1 cos x

3 dt +1 t dt 1 t4 t2 (1 + 2x2 )2 dx 3 dx 6x x2

1 dx x x2 4 sec2 x dx 4 + tan2 x 3 1 x 1+ dx x 4 dx 2 4x + 4x + 65

xex dx x3 ln xdx (ln x) dx x x x 1dx

2

xe2x dx t ln(t + 1)dt xe2x dx (2x + 1)2 x2 dx 2 + 3x

sen5 2x cos 2xdx sen4 xdx x2 sen2 xdx sec3 xdx

sen5 x cos2 xdx sen2 x cos2 xdx sec 3xdx tan3 (1 x)dx

sec2 x tan xdx sec6 4x tan 4xdx cotan3 2xdx sen 3x cos 2xdx

tan2 x sec2 xdx sec3 x tan xdx cosec4 d sen sen 3d

 C ALCULO INTEGRAL A.3.20. Calcular las siguientes integrales: 1 dx (25 x2 )3/2 x dx 2 x +9 t2 dt (1 t2 )3/2 x dx 2 (x + 3)3/2 A.3.21. Calcular las siguientes integrales: 1 dx x2 5x + 6 2 x + 12x + 12 dx x3 4x 3x dx x2 6x + 9 x dx 4 16x 1 A.3.22. Calcular las siguientes integrales: 5x2 + 20x + 6 dx x3 + 2x2 + x 8x3 + 13x dx (x2 + 2)2 6x2 3x + 14 dx 3 x 2x2 + 4x 8 5x2 + 20x + 6 dx x3 + 2x2 + x x2 dx (x1 + 1)2 x(2x 9) dx x3 6x2 + 12x 8 2x3 4x 8 dx (x2 x)(x2 + 4) 3x + 4 dx 3 x 2x 4 x3 6x2 + x 4 dx 1 x4 3 dx x2 + x 2 2 4x + 2x 1 dx x3 + x2 x2 1 dx x3 + x 2 x +x+2 dx (x2 + 2)2 5x dx 2x2 + x 1 4 x dx (x 1)3 x2 dx x4 2x2 8 2 x +5 dx 3 x 2x2 + 4x 8 x x + x2 dx 16 4x2 dx 1 dx (1 + x2 )2 1 dx 2 x 9 1 dx x 4x2 + 9 x2 dx 2x x2

87

1 x2 dx x4 e2x

1 + e2x dx

rea comprendida entre la curva y = 6x x2 y el eje OX . A.3.23. Hallar el a A.3.24. Hacer un esquema de la regi on acotada superiormente por la curva y = x rea. y = , y determinar su a 4 x e inferiormente por la curva

rea de la regi A.3.25. Hallar el a on comprendida entre las curvas y = x2 e y = x1/3 para x [1, 1]. dy 1 1 = . A.3.26. Una curva que pasa por el punto (4, ) posee una pendiente variable de 3 dx 2 x(1 + x)2 a) Hallar la ecuaci on de la curva. b) Representar gr acamente la curva. rea bajo la curva en el intervalo [0, 1]. c) Calcular el a rea de la regi A.3.27. Hallar el a on comprendida entre las curvas y = a) en el intervalo [2, 3]. b) a la derecha de x = 3. rea de la regi A.3.28. Calcular el a on S comprendida entre la curva de ecuaci on y = x2 ex y el eje OX . rea encerrada por a(x2 y 2 ) + x3 = 0 sea igual a 120 unidades A.3.29. Hallar la constante a para que el a cuadradas. 1 1 ey= 3 x2 x x x

88

MATEM ATICAS

A.3.30. El plano de un tri angulo m ovil permanece perpendicular a un di ametro jo de radio a; la base del tri angulo es una cuerda del c rculo y su v ertice opuesto est a en una recta paralela al di ametro jo y a distancia h del plano del c rculo. Hallar el volumen del s olido engendrado por el movimiento de este tri angulo desde un extremo al otro del di ametro. A.3.31. La base de un s olido es la regi on compredida entre la curva y = sen x y las rectas x = 0, x = /2 e y = 0. Las secciones planas del s olido perpendicular al eje OX son tri angulos equil ateros. Hallar el volumen del s olido. rbol cil A.3.32. Un le nador arranca una cu na de un a ndrico de radio a. Su primer corte es paralelo al suelo y llega ngulo con el primero y lo intersecta en su di hasta el eje del cilindro. El segundo corte forma un a ametro. Calcular el volumen de la cu na. Indicaci on: Situar el eje OX de forma que las secciones transversales l sean rect perpendiculares a e angulos. A.3.33. Calcular el volumen del s olido generado al girar respecto del eje OY la regi on limitada por las par abolas y = x2 y 8x = y 2 . A.3.34. Calcular el volumen del s olido generado al girar el tri angulo equil atero de v ertices (0, 0), (2a, 0) y (a, a 3) alrededor del eje OX . A.3.35. La gura limitada por la hipocicloide x2/3 + y 2/3 = 2/3 y el eje OX gira alrededor de dicho eje. Hallar el volumen del cuerpo de revoluci on engendrado. A.3.36. Dada la curva de ecuaci on y = a x ln , a > 0, calcular el volumen engendrado al girar alrededor del eje x a OX la regi on limitada por dicha curva y las rectas x = a y x = a/2.

A.3.37. Sea el volumen de revoluci on engendrado por f (x) = x(x a), a > 0, al girar alrededor del eje OX , entre las rectas x = 0 y x = c, con c > a. Hallar c para que dicho volumen sea igual al volumen del cono engendrado por el tri angulo de v ertices (0, 0), (c, 0) y (c, f (c)) al girar alrededor del eje OX . A.3.38. Hallar el volumen del s olido engendrado al girar alrededor de la recta de ecuaci on x = 2, la regi on limitada por la curva y = x2 , el eje OX y la recta x = 2. A.3.39. Calcular la longitud del arco de la curva y 2 = x3 , a) entre los puntos (0, 0) y (4, 8). b) entre dicha curva y la recta x = 4 . 3

A.3.40. Calcular la longitud del arco de la curva f (x) = ln x desde el punto x = A.3.41. Calcular la longitud de la curva y = ln

3 hasta x =

8.

ex + 1 entre los valores x1 = a y x2 = b. ex 1

A.3.42. Calcular la longitud del arco de la involuta de un c rculo x = a(cos t + t sen t) y = a(sen t t cos t) desde t = 0 hasta t = 2 . A.3.43. Calcular la longitud de arco de la curva x= y =2 t6 6 t4 4

entre los puntos de intersecci on de dicha curva con los ejes coordenados. A.3.44. Hallar la longitud de la primera espira de la espiral de Arqu medes = a.

 C ALCULO INTEGRAL

89

A.3.45. Hallar la longitud de la espiral logar tmica = em entre cierto punto (o , o ) y un punto m ovil (, ). rea de la supercie generada por la curva y = ln x desde x = 1 hasta x = 5, al girar A.3.46. Calcular el a alrededor del eje x = 0. rea de la supercie engendrada al girar alrededor del eje OX el contorno cerrado formado por A.3.47. Hallar el a las curvas x = y 2 e y = x2 . x3 rea de la supercie generada al girar alrededor del eje OX la curva y = entre los puntos A.3.48. Calcular el a 3 de abcisas x = 2 y x = 2. A.3.49. Usar las reglas del trapecio y de Simpson para aproximar las siguientes integrales. Comparar las aproximaciones con los valores reales.
2 0.1

a) c)
0

ln xdx
1 /3

b)
0 0.4

x1/3 dx e3x cos 2xdx cot xdx

(sen x)2 dx tan xdx

d) f)
/2

/4

0.2 3/4

e)
0

A.3.50. Usar los valores de abajo para encontrar una aproximaci on a la integral
1.5 1.1

ex dx

usando los m etodos siguientes: a) la regla del trapecio con x0 = 1.1 y x1 = 1.5; b) la regla de Simpson con x0 = 1.1, x1 = 1.3 y x2 = 1.5. exp(1.1) = 3.0042 exp(1.3) = 3.6693 exp(1.5) = 4.4817

4.

ACTIVIDADES PRACTICAS DEL CAPITULO

4.1. Introducci on on 4.05, de Soft La pr actica se va a realizar con el programa de c alculo matem atico DERIVE for Windows, versi alculos y manipulaciones matem aticas de car acter general, Warehouse. DERIVE for Windows permite realizar c lo cual signica que realiza muchas cosas de forma aceptable aunque no tiene la potencia de otros programas alculos que un usuario medio puede espec cos. No obstante, DERIVE for Windows permite realizar todos los c necesitar. En esta pr actica nos vamos a centrar en el c alculo integral en una variable. Veremos c omo calcular integrales inmediatas y utilizando los distintos m etodos de integraci on: por cambio de variable, por partes, exponenciales y logar tmicas, trigonom etricas, racionales y binomias. Finalizaremos la pr actica analizando algunas aplicaciones reas y vol del c alculo integral al c alculo de longitudes, a umenes. Antes de comenzar la pr actica ser a conveniente que recordemos brevemente la botonera de DERIVE for Winon de datos y la realizaci on de c alculos. Los dows (ver Figura 3.12), ya que simplica enormemente la introducci botones permiten realizar las siguientes tareas (de izquierda a derecha): New (abrir una nueva hoja de trabajo), Open (abrir una hoja de trabajo existente), Save (guardar la sesi on de trabajo), Print (imprimir la sesi on de tra ltima expresi bajo), Remove (eliminar la expresi on marcada), Unremove (recuperar la u on eliminada), Renumber

90

MATEM ATICAS

(renumerar las expresiones), Author expression (introducir una expresi on sencilla), Author vector (introducir un vector), Author matrix (introducir una matriz), Simplify (simplicar), Approximate (calcular un valor aproximado), Solve (resolver algebraicamente o num ericamente una expresi on), Substitute for variables (realizar una sustituci on), Calculate limit (calcular un l mite), Calculate derivative (calcular una derivada), Calculate integral (calcular una integral), Calculate sum (calcular una suma), Calculate product (calcular un producto), 2D-plot window (realizar un gr aco bidimensional) y 3D-plot window (realizar un gr aco tridimensional).

Figura 3.12: El uso de la botonera de DERIVE for Windows nos puede simplicar mucho el trabajo. Otro elemento interesante es la existencia de teclas calientes que nos permiten evitar los menus, con lo que se gana en rapidez.

4.2. Ejemplos de ilustraci on

DERIVE for Windows calcula sin ayuda la mayor a de integrales: polin omicas, trigonom etricas y racionales. e hacer, podemos ayudarle de Cuando la integral no es sencilla, o bien cuando DERIVE for Windows no sabe qu varias formas: transformando el integrando en otro m as f acil de integrar o indic andole el m etodo de integraci on ltimo caso, el programa nos proporciona una serie de utilidades que pueden ser que debe utilizar. En este u cargadas mediante las opciones File|Load|Math o File|Load|Util. Para escribir los integrandos podemos utilizar todas las funciones que entiende DERIVE for Windows, las cuales se presentan en la siguiente tabla.

Funci on x logb (x) tan(x) cosec(x) arcsen(x) arcosec(x) tanh(x) cosech(x) arctanh(x) arcosech(x)

Teclear SQRT(x) LOG(x,b) TAN(x) CSC(x) ASIN(x) ACSC(x) TANH(x) CSCH(x) ATANH(x) ACSCH(x)

Funci on x e sen(x) cotan(x) arctan(x) arcos(x) senh(x) cotanh(x) arcsenh(x) arccoth(x)

Teclear EXP(x) SIN(x) COT(x) ATAN(x) ACOS(x) SINH(x) COTH(x) ASINH(x) ACOTH(x)

Funci on ln(x) cos(x) sec(x) arccot(x) arcsec(x) cosh(x) sech(x) arcosh(x) arcsech(x)

Teclear LN(x) COS(x) SEC(x) ACOT(x) ASEC(x) COSH(x) SECH(x) ACOSH(x) ASECH(x)

Calcular (4x2 2x + 7)dx

Introducimos la expresi on 4x^2-2x+7 y seleccionamos Calculus|Integrate con la opci on variable igual a x, por defecto (ver Figura 3.13). El programa est a preparado para calcular integrales indenidas (por defecto) y denidas. En el primer caso, el programa admite una constante de integraci on (por defecto, 0). Para obtener la soluci on debemos pulsar la tecla Simplify y resultar a: 4 3 x x2 + 7x 3

 C ALCULO INTEGRAL

91

Figura 3.13: Ventana del programa que nos permite calcular integrales de funciones.

Calcular

x3

3x + 5 dx x2 x + 1

Escribimos la expresi on (3x+5)/(x^3-x^2-x+1) y procedemos exactamente igual que en el ejemplo anterior. El resultado obtenido es 4 LN(x-1) LN(x+1) + 2 2 x-1

Calcular

cos(x)dx

Seleccionamos Author y tecleamos COS(x). A continuaci on elegimos Calculus|Integrate con las opciones x (variable), (l mite superior) y 0 (l mite inferior). El resultado obtenido (si estamos trabajando con precisi on exacta) es 0.

Calcula el a rea bajo la curva y = cosh(x) entre 2 y 2

Siguiendo los pasos anteriores, introducimos la expresi on COSH(x) y a continuaci on seleccionamos en el men u Calculus|Integrate con las opciones x (variable), 2 (l mite superior) y -2 (l mite inferior). El resultado obtenido es e2 e2 . Cuando la integral no es tan sencilla y el programa no consigue integrar la funci on debemos ayudarle indic andole cu al de los m etodos de integraci on debe utilizar. En los siguientes ejemplos mostramos algunos casos t picos. Para poder utilizar la integraci on por sustituci on o por partes debemos de cargar la utilidad MISC.MTH, seg un se ha explicado anteriormente.

Calcular

ex + 1 dx ex 4 + 4ex

Esta integral la podemos calcular siguiendo los mismos pasos que en los ejemplos anteriores. Sin embargo, aqu la vamos a calcular mediante un cambio de variable. Consideremos el cambio t = t(x) = ex , entonces la manera amos teclear de indic arselo a DERIVE for Windows es mediante la orden INT SUBST. Concretamente deber

92 INT SUBST((#e^x+1)/(#e^x-4+4#e^(-x)),x,LN(x)) y obtendr amos como resultado el valor de 3 + LN(ex 2) 2 ex

MATEM ATICAS

En general, si deseamos integrar la funci on f (x) mediante el cambio de variable x = g (t), debemos escribir

INT SUBST(f(x),x,g(x))

Calcular la integral (5x2 3)43x+1 dx

El programa DERIVE for Windows puede calcular la integral anterior, cuyo resultado es 26x 2 10x 10x2 5 + 3LN(2) LN(2) 9LN(2)2 27LN(2)3 .

Sin embargo, las integrales de este tipo se suelen resolver por partes, ya que la funci on que deseamos integrar se descompone como un producto de dos funciones, una que se deriva f acilmente (5x2 3) y otra que se integra f acilmente (43x+1 ). Por este motivo, vamos a ilustrar como indicarle a DERIVE for Windows que utilice derivaci on por partes. Una vez cargado el chero MISC.MTH tecleamos INT PARTS(u(x),v(x),x), donde u(x) y v (x) son las partes que se derivan e integran f acilmente, respectivamente. En nuestro ejemplo, debemos teclear INT PARTS(5x^2-3,4^(3x+1),x). Una de las caracter sticas de DERIVE for Windows es su capacidad de calcular integrales que requieren el c omputo de otras integrales previas. Esto es lo que ocurre, por ejemplo, en la integraci on por reducci on que se aplica a integrales con exponentes enteros grandes. Durante el proceso se encuentra una parte integrada y una parte sin integrar en la que aparece la misma integral inicial pero con valores de estos exponentes disminuidos. reas y volumenes. En los ejemplos que siguen aplicamos la integral al c alculo de longitudes, a

Un cable el ectrico cuelga entre dos torres de la misma altura que est an separadas 80 metros. El cable adopta la posici on de una catenaria cuya ecuaci on es y = 100 cosh(x/100). Calcula la longitud del cable entre las dos torres.

Cuando tenemos una curva y = f (x), la longitud de la curva entre los puntos (a, f (a)) y (b, f (b)) es la integral
b

1 + f (x)2 dx.
a

a la integral En nuestro caso, la derivada es f (x) = sinh(x/100) por lo que la longitud ser
40 40

1 + sinh(x/100)2 dx,

cuyo valor es 82.1506. Si cargamos la utilidad INT APPS.MTH entonces DERIVE for Windows pone a nuestra amos haber calculado la longitud de la catenaria con s olo disposici on la funci on ARC LENGTH, con lo que podr escribir ARC LENGTH(100 COSH(x/100),x,-40,40).

 C ALCULO INTEGRAL Calcular el a on limitada por las curvas f (x) = 2 x2 y g (x) = x rea de la regi

93

En primer lugar debemos hallar los puntos de corte, para lo que planteamos la ecuaci on 2-x^2=x que resolvemos rea se calcula con la funci con ayuda de la opci on Solve para obtener x = 2 y x = 1. Entonces el a on siguiente: rea es AREA(x,-2,1,y,x,2-x^2) cuyo resultado es 4.5. En general, la sintaxis de la funci on a AREA(x,a,b,y,f(x),g(x)), donde a y b son las abcisas de los puntos de corte y se supone que la funci on g es mayor o igual que la funci on f .

a sobre la regi on cuadrada limitada por Calcular el a rea de la supercie del paraboloide z = 2 x2 y 2 que est 1 x 1 y 1 y 1

reas de supercies, DERIVE for Windows dispone de la funci on SURFACE AREA, cuya sintaxis Para el c alculo de a es la siguiente: SURFACE AREA(f(x,y),x,x 1,x 2,y,y 1,y 2), donde z = f (x, y ) es la supercie y el recinto es el rect angulo [x1 , x2 ] [y1 , y2 ]. En nuestro caso, basta con escribir SURFACE AREA(2-x^2-y^2,x,-1,1,y,-1,1) para obtener como resultado el valor de 7.44625.

Calcular el volumen de la semiesfera de radio 1

Dada una funci on z = f (x, y ) denida en un recinto (rectangular o no), podemos calcular el volumen que hay l. Para ello debemos utilizar la funci entre el recinto y la supercie z = f (x, y ) denida sobre e on VOLUME, cuya sintaxis es VOLUME(x,a 1,a 2,y,b 1(x),b 2(x),z,c 1(x,y),c 2(x,y)), donde se supone que a1 semiesfera es x a2 , b1 (x) y b2 (x), c1 (x, y ) z c2 (x, y ). Por tanto, el volumen de la

VOLUME(x,-1,1,y,-SQRT(1-x^2),SQRT(1-x^2),z,0,SQRT(1-x^2-y^2)) cuyo resultado es 2.09439 (en precisi on aproximada) o 2/3 (en precisi on exacta).

4.3. Ejercicios de aplicaci on A continuaci on se enuncian unos ejercicios sobre c alculo integral de funciones reales de una variable. Si el alumno encuentra alguna dicultad debe revisar detenidamente los ejemplos anteriores.

94 12 dx. 4 x2

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a) Calcular la integral

x2

b) Calcular la integral

sec2 t dx. tan t(tan t 1) x1/4 dx. 1 + x1/2 x4 + 2x2 + x + 1 dx. (x2 + 1)3 1 dx. x(1 cos x) x dx. 1 + e2

c) Calcular la integral

d) Calcular la integral

e) Calcular la integral

f) Calcular la integral

rea de la regi g) Calcular el a on comprendida entre las gr acas de f (x) = 3x3 x2 10x y g (x) = x2 + 2x. h) Calcular el volumen del s olido generado al girar la regi on limitada por f (x) = 2 x2 y g (x) = 1 en torno a la recta y = 1. i) Calcular el volumen del s olido generado al girar la regi on acotada por las gr acas y = x2 + 1, y = 0, x = 0 y x = 1 en torno al eje y .

4.4. Bibliograf a C. Paulogorr on y C. P erez. C alculo matem atico con DERIVE para PC, Ed. RA-MA, 1a Ed., 1994.

DEL CAPITULO 5. BIBLIOGRAFIA R.E. LARSON, R.P. HOSTETLER y B.H. EDWARDS Calculo y Geometr a Anal tica, 5a ed., vol. 1. McGrawHill, Madrid, 1995. Cap tulos 5, 6 y 9. erica, M exico, 1994. Cap tulos 4, 5, 7, y secciones 8.2 y J. STEWART C alculo, 2a ed. Grupo Editorial Iberoam 8.3.

6. PREGUNTAS DE EVALUACION E.3.1. Calcular las siguientes integrales indenidas ln(x2 + x + 1) dx x2 4 x2 dx. x

E.3.2. Calcular el volumen del s olido de revoluci on generado al girar alrededor del eje OX el recinto limitado por la curva y = ex sen(3x) entre x = 0 y x = /3.

 C ALCULO INTEGRAL E.3.3. Calcular la siguiente integral indenida 16 x2 dx. x3 rea del recinto limitado por la curva y = ex senx y por las rectas y = 0, x = 0 y x = . E.3.4. Calcular el a

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E.3.5. Un tanque est a situado sobre una colina de 120 metros de altura. Lanza un proyectil que sigue una trayectoria dada por y (x) = 0 05x2 + x + 120, donde x e y se miden en metros, como muestra la siguiente gura. y 120

0 0

Cu al es la distancia recorrida por el proyectil durante su trayecto hasta impactar en el suelo? E.3.6. Calcular la siguiente integral: 3x + 4 dx x3 2x 4 E.3.7. Un objeto volante sale del origen y asciende por el eje y . Al mismo tiempo un perseguidor parte del punto l con velocidad doble que la suya. La ecuaci (1, 0) y se dirige en todo momento hacia e on de la trayectoria del perseguidor es 1 y = (x3/2 3x1/2 + 2) 3

Cu anta distancia ha recorrido el objeto volante en el instante de ser capturado? Y cu al ha sido la distancia recorrida por el perseguidor? E.3.8. Resolver la integral indenida siguiente: x4 E.3.9. Resolver la integral indenida siguiente: dx . (x3 1)2 2x3 4x 8 dx. x3 + 4x2 4x

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ANOTACIONES
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