Koordinat Polar (Ch.10.2-10.

3)





Dalam beberapa hal, lebih mudah mencari
lokasi/posisi suatu titik dengan menggunakan
koordinat polar.
Koordinat polar menunjukkan posisi relatif
terhadap titik kutub O dan sumbu polar (ray)
yang diberikan dan berpangkal pada O.

O (the pole) ray (polar axis)
Titik P dengan koordinat polar (r, u) berarti
berada diposisi:
- u derajat dari sumbu-x (sb. polar)
(u diukur berlawanan arah jarum-jam)
- berjarak sejauh r dari titik asal kutub O.
Perhatian:
jika r < 0, maka P berada di posisi yang
berlawanan arah.
r: koordinat radial
u: koordinat sudut
Setiap titik mempunyai lebih dari satu
representasi dalam koordinat polar
(r, u) = (- r, u + nt ), untuk n bil. bulat ganjil
= ( r, u + nt ) , untuk n bil. bulat genap

Example:
the following polar coordinates represent
the same point
(2, t/3), (-2, 4t/3), (2, 7t/3), (-2, -2t/3).

Konversi koordinat polar kedalam koordinat
tegak. Gunakan relasi:
x = r cos u , y = r sin u
Maka r
2
= x
2
+ y
2
,
tan u = y/x, jika x = 0
Catt. menentukan u
Jika x >0, maka x berada di kuadran 1 atau 4
jadi -t/2 < u < t/2 u = arctan(y/x).
Jika x < 0, x berada di kuadran 2 atau 3,
u = t + arctan(y/x).
Persamaan2 dalam Koordinat Polar
Pers. polar dari lingkaran berjari-jari a: r = a
Untuk lingkaran berjari a,
- berpusat di (0,a): r = 2a sin u
- berpusat di (a,0): r = 2a cos u
r = 2 sin u
r = 2 cos u
r u
0 0
2 t/2
0 t
r u
2 0
0 t/2
-2 t
Konversikan persamaan polar r = 2 sin u
kedalam sistem koordinat tegak:
Kalikan kedua sisi dengan r:
r
2
= 2r sin u
x
2
+ y
2
= 2y
x
2
+ y
2
- 2y = 0
Jadi persamaan tsb. dalam koordinat tegak adalah x
2

+ (y -1)
2
= 1
Cari titik potong antara 2 persamaan polar
berikut: r = 1 + sin u and r
2
= 4 sin u.
Solusi:
(1 + sin u )
2
= 4 sin u
1 + 2 sin u + sin
2
u - 4 sin u = 0
sin
2
u - 2 sin u + 1 = 0
(sin u - 1)
2
= 0 sin u = 1
Jadi sudut u = t /2 + 2nt, dimana n = 0,1,
Jadi salah satu titik potong: (2, t /2)

Grafik Persamaan Polar
Cardioid: ) cos 1 ( ) sin 1 ( u u = = a r dan a r
Limaon: r = a + b cos u, r = a + b sin u
Limaon: r(u) = 3 2 cos(u)
Persamaan berbentuk
r = cos (n u) atau r = sin(n u)

mempunyai grafik berbentuk mawar (rose);
dengan jumlah kelopak = n jika n ganjil,
2n jika n genap
Rose: r(u) = a b sin (nu)
contoh: r(u) = 5 sin(2u)
Grafik persamaan polar
) 2 cos( 2 u = r
Lemniscate:
) 2 sin( 4
2
u = r
) 2 sin( atau ) 2 cos(
2 2
u u a r a r = =
Spiral: r = u

Grafik dari butterfly curve
r(u) = exp(cos(u))- 2*cos(4* u) + sin(u /4)^3
Menghitung Luas dalam Koordinat Polar
Definisi:
Luas daerah R yang dibatas oleh dua garis
radial u = o dan u = | dan kurva r = f(u ),
os u s |, adalah

| |
}
=
|
o
u u d f A
2
2
1
) (
u =o
u =|
r = f(u)
Diket. luas lingkaran berjari r :
Luas juring (sektor) lingkaran:

Partisi selang [o, | ]: o = u
0
<u
1
<u
2
<u
n
=|
Daerah R dibagi menjadi n buah sektor.
Luas sektor ke- i ( A
i
) ~ Luas sektor dg jari2 f(u
i
*)
dan besar sudut Au
i
= u
i
- u
i-1
.
A
i
~

Jadi A =
2
r t
u A
2
2
1
r
| |
i i
f u u A
2
*
) (
2
1
| | | |
}

= A
=

|
o
u u u u d f f
n
i
i i
n
2
1
2
*
) (
2
1
) (
2
1
lim
Hitung luas daerah limaon dgn pers.
r = 3 +2 cos u, 0 s u s 2t
Example
Solution:

( )
( )
( )
| | t u u u
u u u
u
u
u
u u u
u u u
t
t
t
t |
o
11 2 sin sin 12 11
2
1

2 cos 2 2 cos 12 9
2
1
get we
2 cos 2 2
2
2 cos 1
4 cos 4 Because
cos 4 cos 12 9
2
1

cos 2 3
2
0
2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
1
2
2
1
= + + =
+ + + =
+ =
+
=
+ + =
+ = =
}
}
} }
d A
d
d d r A
Contoh 2: Hitung luas daerah yg dibatasi oleh dua loop limacon
] 2 0 [ ), cos( 2 1 ) ( t u u u e + = r
Luas daerah yg dibatasi ikalan luar:





Luas yg dibatasi ikalan dalam (r<0)



Luas =




3
2
3
2 )) (cos( 4 ) cos( 4 1
)) cos( 2 1 (
2
1
2
3
2
0
2
3
2
0
3
2
0
3
2
0
2
1
+ = + + =
+ =
} } }
}
t u u u u u
u u
t t t
t
d d d
d A
3
2
3
)) cos( 2 1 (
2
1
3
4
3
2
2
2
= + =
}
t u u
t
t
d A
t = 3 3
2 1
A A
Luas daerah antara dua kurva polar
r = f(u) dan r = g(u), dengan
f(u) > g(u) > 0, osus|:


| | | | { }
}
=
|
o
u u u d g f A
2 2
) ( ) (
2
1
Kurva Parametrik (Ch.10.4)
Definisi:
Suatu kurva parametrik C didalam bidang adalah
sepasang fungsi
x = f(t), y = g(t) (pers. Parametrik)
yang memberikan x dan y fungsi kontinu untuk t dalam
interval tertentu, t bilangan real (parameternya).

Contoh: x = cos t, y = sin t, 0s t s 2t
Atau


+ < <
+
=
+

= t
t
t
t y
t
t
t x ,
1
2
) ( ,
1
1
) (
2 2
2
Kurva parameter dari
fungsi parameter
x= cos 3t, y = sin 5t,
0 s t s 2t
Cycloid: Suatu lingkaran berjari r menggelinding sepanjang garis
horisontal, jejak sebuah titik pada lingkaran tsb. membentuk kurva
cycloid
Persamaan parameterik dari cycloid (lintasan
jejak titik P) dengan radius a dan titik pusat
C(at,a)
x = a(t sin t)
y = a(1- cos t)


P(x,y)
Q(at,y)
C(at,a)
Garis tangen pada persamaan parametrik
Kurva parametrik x = f(t), y= g(t) dikatakan mulus (smooth)
jika turunannya kontinu dan keduanya tidak nol secara
bersamaan.
Gunakan aturan rantai untuk menghitung gradien grs.
tangen


Contoh; Cari persamaan garis tangen
pada t yang ditentukan
1 di
1
3
1
3
3
2
3
=
+
=
+
= t
t
t
y
t
t
x
) (
) ( '
t f
t g
dt
dx
dt
dy
dx
dy
= =
Parametrik Koordinat Polar
Kurva dalam koordinat polar, r = f(u ), dapat
dinyatakan sbg kurva parametrik dg parameter u :
x(u ) = f(u ) cos u , y(u ) = f(u ) sin u,
(x dan y dinyatakan dgn parameter u).

Kemiringan dy/dx dari garis tangen
u u
u u
u u u u
u u u u
u
u
sin cos '
cos sin '
sin ) ( cos ) ( '
cos ) ( sin ) ( '
r r
r r
f f
f f
d
dx
d
dy
dx
dy

+
=

+
= =
Cari persamaan garis tangen
dari kurva parametrik

3
di sin cos 4
3 3
t
= = = t t y t x
2
3 3
)
2
1
( 3 : adalah tangen garis dari Persamaan
2
3 3
,
2
1
))
3
( sin 4 ),
3
( cos 4 ( )) ( ), ( (
,
3
3 )
3
tan( ) tan(
) ( cos ) sin( 12
) cos( ) ( sin 12
3 3
2
2
+ =
|
|
.
|

\
|
=
=
=
= = =

= =
x y
t y t x
t Di
t
t t
t t
dt
dx
dt
dy
dx
dy
t t
t
t
Cari kemiringan garis tangen pada kurva polar
berikut ini
r = f(u) = 2 + 3 cos(8 u) di u = 3t/4.
Hit. dy/du, dx/du , dy/dx

Conic Sections