N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

Chng 8 Cc cng c trc tuyn v chn on

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 1

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

8.1.

Cc LED trng thi. CPU v cc module I/O s dng cc LED cung cp thng tin v c trng thi

hot ng ca module ln ca I/O. CPU cung cp cc b ch th trng thi sau y: STOP/RUN Mu cam thun ty ch th ch STOP Mu xanh l thun ty ch th ch RUN Mu nhp nhy (lun phin gia xanh l v cam) ch th rng CPU ang khi ng ERROR Mu nhp nhy ch th mt li, nh mt li ni b trong CPU, mt li vi th nh, hay mt li v cu hnh (cc module khng thch ng) Mu thun ty ch th phn cng b hng chuyn sang ch STOP. Sau khi CPU chuyn sang ch STOP, thc hin mt trong cc hm sau y bt u s nh lng th nh: Thay i CPU sang ch RUN Thc hin mt s t li b nh (MRES) Chu trnh cp in CPU MAINT (Maintenance) nhp nhy khi ta gn vo mt th nh. CPU sau

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 2

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI Mu cam/ xanh l STOP/RUN Off Mu ERROR Off Nhp nhy On Nhp nhy Mu cam MAINT Off Off Nhp nhy On Off Nhp nhy

Miu t Ngun b ngt

Khi ng, t kim tra, cp Nhp nhy (lun phin mu nht firmware Ch STOP Ch RUN Ly ra th nh Li c yu cu duy tr Phn cng b hng cam v xanh l) On (mu cam) On (mu cam) On (mu cam) On (c mu cam ln xanh l) On (c mu cam ln xanh l) On (mu cam)

Kim tra LED hay firmware Nhp nhy (lun phin mu CPU b hng cam v xanh l)

CPU cn cung cp hai LED ch th trng thi ca truyn thng PROFINET. xem cc LED PROFINET, ta m tm che dy u ni di y. Link (xanh l) c bt ln ch th mt kt ni thnh cng Rx/Tx (mu vng) bt ln ch th hot ng truyn pht CPU v mi module tn hiu (CM) kiu s cung cp mt LED knh I/O cho mi mt trong cc ng vo v ng ra s. Knh I/O (xanh l) chuyn sang bt hay tt ch th trng thi ca ng vo hay ng ra ring l. Thm vo , mi SM kiu s cung cp mt LED DIAG ch th trng thi ca module: Mu xanh l ch th rng module ang lm vic Mu ch th rng module b hng hay khng lm vic Mi SM kiu tng t cung cp LED knh I/O cho mi mt trong cc ng vo v ng ra kiu tng t.
CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON Trang 8 - 3

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

Mu xanh l ch th rng knh va c cu hnh v ang hot ng Mu ch th mt iu kin li ca mt ng vo hay ng ra kiu tng t ring l Thm vo , mi SM kiu tng t cung cp mt LED DIAG ch th trang thi ca module: Mu xanh l ch th rng module ang lm vic Mu ch th rng module b h hng hay khng lm vic SM pht hin s c hin din hay vng mt ca tn hiu n module (tn hiu l, nu cn)
Miu t Tn hiu bn l b tt Khng c cu hnh hay cp nht trong tin trnh Module c cu hnh m khng c li iu kin li Li I/O (vi cc chn on c kch hot) Li I/O (vi cc chn on c kch hot) DIAG (Mu / Xanh l) Mu nhp nhy Mu xanh l nhp nhy On (mu xanh l) Mu nhp nhy Knh I/O (Mu / Xanh l) Mu nhp nhy Off On (mu xanh l) Mu nhp nhy On (mu xanh l)

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 4

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

8.2.

Tham gia trc tuyn v kt ni n mt CPU. Mt kt ni trc tuyn gia thit b lp trnh v mt h thng ch l cn thit

cho vic np cc chng trnh cc d liu thit k n n h thng ch cng nh cho cc hot ng nh sau: Kim tra cc chng trnh ngi dng Hin th v thay i ch vn hnh ca CPU Hin th v thit lp ngy v gi trong ngy ca CPU Hin th thng tin module So snh trc tuyn v ngoi tuyn cc khi Chn on phn cng Sau ta c th truy xut d liu trn h thng ch trong kiu xem trc tuyn hay chn on bng cch s dng th tc v Online tools.

Trng thi trc tuyn hin thi ca mt thit b c ch th bi mt biu tng nm k bn phi thit b trong mc iu hng n. Mu cam ch th mt kt ni trc tuyn. La chn Accessible Nodes tm mt CPU trn mng. Nhp vo Go online kt ni n mt CPU trn mng.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 5

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

8.3.

Thit lp a ch IP v thi gian trong ngy. Ta c th thit lp a ch IP v thi gian trong ngy trong CPU trc tuyn.

Sau khi kt ni n mt CPU trc tuyn t vng Online & Diagnostic, ta c th hin th hay thay i a ch IP. Ta cng c th hin th hay thit lp cc thng s thi gian v ngy ca CPU trc tuyn.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 6

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

8.4.

Bng iu khin CPU dnh cho CPU trc tuyn. Th tc v CPU operator panel hin th ch

ang hot ng (STOP hay RUN) ca CPU trc tuyn: bng ny cn th hin khi no CPU c li hay khi cc gi tr ang b p buc. Ta s dng bng vn hnh CPU thay i ch hot ng ca mt CPU trc tuyn. 8.5. Gim st thi gian chu trnh v vic s dng b nh. Ta c th gim st thi gian chu trnh v vic s dng b nh ca mt CPU trc tuyn. Sau khi kt ni n mt CPU trc tuyn, ta c th xem cc i lng o sau y: Thi gian chu trnh Vic s dng b nh

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 7

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

8.6.

Hin th cc s kin chn on trong CPU. Ta s dng b m chn on xem li hot ng gn y trong CPU. B

m chn on cha cc mc nhp vo sau y: Cc s kin chn on Cc thay i trong ch vn hnh ca CPU (chuyn i sang ch STOP hay RUN)

Mc nhp u tin cha s kin mi nht. Mi mc nhp trong b m chn on cha ngy v gi m s kin c ghi li, cng vi mt miu t. S lng ti a cc mc nhp ph thuc vo CPU. C ti a 50 mc nhp c h tr. Ch c 10 s kin gn y nht trong b m chn on l c lu tr thng xuyn. Vic khi phc CPU tr v thit lp ca nh my s t li b m chn on bng cch xa i cc mc nhp vo.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 8

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

8.7.

Cc bng quan st dnh cho gim st chng trnh ngi dng. Bng quan st cho php ta thc hin vic gim st v iu khin cc hm trn

cc im d liu ging nh CPU thc thi chng trnh. Cc im d liu ny c th l nh tin trnh (I hay Q), thc th (I_:P hay Q_:P), M, hay DB ph thuc vo chc nng gim st hay iu khin. Chc nng gim st khng lm thay i tun t chng trnh. N cung cp thng tin v tun t chng trnh v d liu ca chng trnh trong CPU. Chc nng iu khin cho php ngi dng iu khin tun t v d liu ca chng trnh. S thn trng cn c chp hnh khi s dng cc chc nng iu khin. Cc chc nng ny c th nh hng mt cch trm trng n s thc thi ca chng trnh ngi dng/chng trnh h thng. 3 chc nng iu khin gm c: Modify (chnh sa), Force (p buc) v Enable Outputs (kch hot ng ra) trong ch STOP. Vi bng quan st, ta c th thc hin cc chc nng trc tuyn sau y: Gim st trng thi cc th ghi Chnh sa cc gi tr i vi cc th ghi ring bit p buc mt th ghi vi mt gi tr ring Ta la chn khi no gim st hay chnh sa th ghi: Khi u ca chu k qut: c hay ghi cc gi tr ti khi u chu k qut Kt thc ca chu k qut: c hay ghi cc gi tr ti kt thc chu k qut Chuyn sang dng

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 9

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

to ra mt bng quan st: 1. Nhp i chut vo Add new watch table m ra mt bng quan st mi. 2. Nhp vo tn th ghi thm mt th ghi vo bng quan st.

Cc ty chn sau y l c sn dnh cho cc th ghi gim st: Monitor all: lnh ny khi ng vic gim st cc th ghi nhn thy c trong bng quan st ang hot ng. Monitor now: lnh ny khi ng vic gim st cc th ghi nhn thy c trong bng quan st ang hot ng. Bng quan st s gim st cc th ghi ngay lp tc v ch mt ln. Cc ty chn sau y l c sn dnh cho vic chnh sa cc th ghi: Modify to 0 thit lp gi tr ca a ch c chn v 0. Modify to 1 thit lp gi tr ca a ch c chn v 1. Modify now thay i ngay lp tc gi tr ca a ch c chn cho mt chu k qut. Modify with trigger thay i gi tr ca a ch c chn. Chc nng ny khng cung cp s hi tip ch th rng a ch c chn thc t c chnh sa. Nu s hi tip ca thay i c yu cu, ta s dng chc nng Modify now. Enable peripheral outputs lm v hiu ng ra ca lnh v ch c sn khi CPU ang ch STOP. gim st cc th ghi, ta phi c mt kt ni trc tuyn n CPU.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 10

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

Cc chc nng khc nhau c th c la chn bng cch s dng cc nt trn bng quan st. Nhp vo tn th ghi gim st v la chn mt nh dng hin th t mc la chn th xung. Vi mt kt ni trc tuyn n CPU, vic nhp vo nt Monitor s hin th gi tr thc t ca im d liu trong trng Monitor value. S dng mt kch hot khi gim st hay chnh sa cc th ghi PLC Vic kch hot xc nh ti im no trong chu k qut m a ch c chn s c gim st hay c chnh sa.
Kiu kch hot Thng xuyn Ti khi u ca qut Ti kt thc ca qut chu k chu k Miu t Thu thp d liu mt cch lin tc Thng xuyn: thu thp d liu mt cch lin tc ti khi u chu k qut, sau khi CPU c cc ng vo Mt ln: thu thp d liu ti khi u ca chu k qut, sau khi CPU c cc ng vo Thng xuyn: thu thp d liu mt cch lin tc ti kt thc chu k qut, trc khi CPU ghi cc ng ra Mt ln: thu thp d liu ti kt thc ca chu k qut, trc khi CPU ghi cc ng ra Thng xuyn: thu thp d liu mt cch lin tc khi CPU chuyn v Ti s chuyn v STOP STOP Mt ln: thu thp d liu mt ln sau khi CPU chuyn v STOP

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 11

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

chnh sa mt th ghi PLC ti mt s kch hot c cho, la chn hoc khi u hoc kt thc ca chu k. Chnh sa mt ng ra: s kin kch hot tt nht cho vic chnh sa mt ng ra l ti kt thc ca chu k qut, ngay lp tc trc khi CPU ghi vo cc ng ra. Ta gim st gi tr ca cc ng ra ti khi u ca chu k qut xc nh gi tr no c ghi n cc ng ra vt l. Ngoi ra, gim st cc ng ra trc khi CPU ghi cc gi tr n cc ng ra vt l nhm mc ch kim tra logic chng trnh v so snh n trng thi I/O thc ti. Chnh sa mt ng vo: s kin kch hot tt nht chnh sa mt ng vo l ti khi u ca chu k, ngay lp tc sau khi CPU c cc ng vo v trc khi chng trnh ngi dng s dng cc gi tr ng vo. Nu ang chnh sa cc ng vo ti khi u ca chu k qut, ta cn nn gim st gi tr ca cc ng vo ti kt thc ca chu k qut m bo rng, gi tr ca ng vo ti kt thc chu k qut khng b thay i t s khi ng ca chu k qut. Nu c mt s khc bit gia cc gi tr, chng trnh ngi dng c th ang ghi n mt ng vo ang c li. chn on ti sao CPU c th i vo ch STOP, s dng kch hot Transition to STOP bt gi cc gi tr x l sau cng. Kch hot cc ng ra trong ch STOP Bng quan st cho php ta ghi vo cc ng ra khi CPU ang trong ch STOP. Chc nng ny cho php ta kim tra vic ni dy cc ng ra v kim chng rng dy ni c ni n mt chn ng ra s khi chy mt tn hiu mc cao hay mc thp n u ni ca thit b x l m n c kt ni n.
CNH BO Ngay c khi CPU ang trong ch STOP, vic kch hot mt ng ra vt l c th lm kch hot im x l m n c kt ni n.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 12

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

Ta c th thay i trng thi ca cc ng ra trong ch STOP khi cc ng ra c khi ng. Khng th chnh sa cc ng ra trong ch STOP nu cc chng b v hiu. kch hot s sa i cc ng ra trong ch STOP, ta la chn ty chn Enable peripheral outputs ca lnh Modify trong trnh n Online, hay bng cch nhp chut phi ln hng trong bng quan st. Vic thit lp CPU v ch RUN lm v hiu ty chn Enable peripheral outputs. Nu bt k cc ng vo hay ng ra no b p buc, CPU s khng cho php khi ng cc ng ra trong khi ang ch STOP. Trc tin chc nng p buc phi b b qua. p buc cc gi tr trong CPU CPU cho php ta p buc (cc) im ng vo v ng ra bng cch ch ra a ch ng vo hay ng ra vt l (I_:P hay Q_:P) trong bng quan st v bt u vic p buc. Trong chng trnh, vic c cc ng vo vt l s b ghi ln bi mt gi tr b p buc. Chng trnh s dng gi tr b p buc trong qu trnh x l. Khi chng trnh ghi mt ng ra vt l, gi tr ng ra b ghi ln bi gi tr p buc. Gi tr b p buc xut hin ti ng ra vt l v c s dng bi tin trnh. Khi mt ng vo hay ng ra b p buc trong bng quan st, cc hot ng p buc tr thnh mt phn ca chng trnh ngi dng. Ngay c khi phn mm chng trnh c ng li, cc la chn p buc vn duy tr hot ng trong chng trnh CPU ang vn hnh cho n khi chng b xa bng vic tham gia trc tuyn vi phn mm lp trnh v vic dng chc nng p buc. Cc chng trnh vi cc im p buc c np trong CPU khc t mt th nh s tip tc p buc cc im c la chn trong chng trnh. Nu CPU ang thc thi chng trnh ngi dng t mt th nh c bo v chng ghi, ta khng th khi chy hay thay i vic p buc cc I/O t bng quan st, v ta khng th khng ch cc gi tr trong mt chng trnh ngi dng c bo v chng ghi. Bt k s c gng no nhm p buc cc gi tr c bo v chng ghi s
CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON Trang 8 - 13

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

pht sinh ra mt li. Nu ta s dng mt th nh truyn i mt chng trnh ngi dng, bt k cc phn t b p buc no trn s c truyn n CPU.

Lu Cc im I/O kiu s c s dng bi b m tc cao (HSC), b iu ch rng xung (PWM) v cc thit b ng ra chui xung (PTO) u c gn gi tr trong sut s cu hnh thit b. Khi cc a ch im I/O kiu s c gn n cc thit b ny, cc gi tr ca cc a ch im I/O c gn khng th b sa i bi chc nng p buc ca bng quan st.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 14

 N HC PHN 2A

GVHD: ThS HONG NH KHI

Khi ng A Vic xa ca vng nh I khng b nh hng bi chc nng p buc.

RUN Trong khi ang ghi b nh Q n cc ng ra vt l, CPU p dng gi tr p buc nh l cc ng ra c cp nht. Khi ang c cc ng vo vt l,

B S khi chy ca cc gi tr ng ra khng b nh hng bi chc nng p buc.

CPU p dng cc gi tr p buc ch u tin sao chp cc ng vo vo trong b nh I. Trong sut vic thc thi chng

C Trong sut s thc thi ca cc OB khi ng, CPU p dng gi tr p buc khi chng trnh ngi dng truy xut ng vo vt l.

trnh ngi dng (cc OB chu k chng trnh), CPU p dng gi tr p buc khi chng trnh ngi dng truy xut ng vo vt l hay ghi ng ra vt l. Vic x l cc yu cu truyn thng

D Vic lu tr cc s kin ngt bn trong hng khng b nh hng. E Vic khi ng ghi n cc ng ra khng b nh hng.

v cc chn on t kim tra khng b nh hng bi chc nng p buc. Vic x l cc ngt trong sut bt k mt phn no ca chu k qut khng b nh hng.

CHNG 8: CC CNG C TRC TUYN V CHN ON

Trang 8 - 15