Giao Trinh Toan Roi Rac - Chuong 5

lazycatnct@gmail.com www.free4vn.
org
CHNG V
MT S BI TON TI U TRN TH
5.1. TH C TRNG S V BI TON NG I NGN NHT.
5.1.1. M! "#$%
Trong i sng, chng ta thng gp nhng tnh hung nh sau: i t a
im A n a im B trong thnh ph, c! nhi"u ng i, nhi"u c#ch i$ c! %c ta
ch&n ng i ng'n nh(t )th*o ngh+a c, %-., c! %c %/i c0n ch&n ng i nhanh nh(t
)th*o ngh+a thi gian. 1 c! %c ph2i c3n nh'c ch&n ng i r4 ti"n nh(t )th*o ngh+a
chi ph5., 161666
7! th coi s8 9 c:a ng i t A n B trong thnh ph % m;t 9 th, 1n m?i
c/nh c:a 9 th n-, ta g#n m;t s @8ng, Ang 1n o/n ng !, 666
C9 th c! tr&ng s % 9 th DE)F,G. m m?i c/nh )hoc cung. *G Hc g#n IJi
m;t s th,c m)*., g&i % tr&ng s c:a c/nh )hoc cung. *6
Trong ph0n n-, tr&ng s c:a m?i c/nh Hc KLt % m;t s @8ng 1 cMn g&i %
chi"u @i c:a c/nh !6 N?i ng i t =nh u n =nh 1, c! chi"u @i % m)u,1., IOng
tPng chi"u @i c#c c/nh m n! i Qua6 Rho2ng c#ch @)u,1. gia hai =nh u 1 1 % chi"u
@i ng i ng'n nh(t )th*o ngh+a m)u,1. nhS nh(t. trong c#c ng i t u n 16
7! th K*m m;t 9 th D I(t TU % m;t 9 th c! tr&ng s m m&i c/nh "u c!
chi"u @i V6 Rhi !, Tho2ng c#ch @)u,1. gia hai =nh u 1 1 % chi"u @i c:a ng i t
u n 1 ng'n nh(t, tAc % ng i Qua 5t c/nh nh(t6
5.1.&. B'( )*+, )-. "/0,1 "( ,12, ,34)%
7ho 8n 9 th %i>n thWng, c! tr&ng s DE)F,G.6 Tm Tho2ng c#ch @)u
X
,1. t m;t
=nh u
X
cho tr<c n m;t =nh 1 I(t TU c:a D 1 tm ng i ng'n nh(t t u
X
n 16
7! m;t s thuBt to#n tm ng i ng'n nh(t$ J 3-, ta c! thuBt to#n @o G6
YiZTstra, nh to#n h&c ngi [ \an, " Ku(t n]m V^_^6 Trong phi>n I2n m ta s` trnh
I-, ngi ta gi2 sa 9 th % 1W h<ng, c#c tr&ng s % @8ng6 7h= c0n tha- Pi Wi cht
% c! th gi2i Hc Ii to#n tm ng i ng'n nh(t trong 9 th c! h<ng6
bh8ng ph#p c:a thuBt to#n YiZTstra %: K#c nh tu0n t, =nh c! Tho2ng c#ch
n u
X
t nhS n %<n6
Tr<c ti>n, =nh c! Tho2ng c#ch n a nhS nh(t ch5nh % a, 1<i @)u
X
,u
X
.EX6 Trong
c#c =nh 1 u
X
, tm =nh c! Tho2ng c#ch T
V
n u
X
% nhS nh(t6 C=nh n- ph2i % m;t
trong c#c =nh T" 1<i u
X
6 Di2 sa ! % u
V
6 Ta c!:
@)u
X,
u
V
. E T
V
6
upsoft.blogspot.com Trang 67
lazycatnct@gmail.com www.free4vn.org
Trong c#c =nh 1 u
X
1 1 u
V
, tm =nh c! Tho2ng c#ch T
c
n u
X
% nhS nh(t6 C=nh n-
ph2i % m;t trong c#c =nh T" 1n, cho n Iao gi tm Hc Tho2ng c#ch t u
X
n m&i =nh 1 c:a D6
eu FEfu
X
, u
V
, 666, u
n
g th:
X E @)u
X
,u
X
. h @)u
X
,u
V
. h @)u
X
,u
c
. h 666 h @)u
X
,u
n
.6
5.1.5. T3$6) )*+, 7(89:);<%
=;*>?@$;? Dijkstra )DE)F,G. % 8n 9 th %i>n thWng, c! tr&ng s 1<i tr&ng s @8ng.
fD c! c#c =nh aEu
X
, u
V
, 666, u
n
Ei 1 tr&ng s m)u
i
,u
Z
., 1<i m)u
i
,u
Z
. E
nu )u
i
,u
Z
. ThWng % m;t c/nh trong Dg
A*; i :E V )* n
\)u
i
. :E
\)a. :E X
j :E F k fag
u :E a
B3(C? j
D?1(,
A*; t(t c2 c#c =nh 1 thu;c j
(A \)u. lm)u,1. h \)1. )3?, \)1. :E \)u.lm)u,1.
u :E =nh thu;c j c! nhmn \)u. nhS nh(t
f\)u.: ; @i ng i ng'n nh(t t a n ug
j :E j k fug
?,@
T3E @F 1% Tm Tho2ng c#ch @)a,1. t a n m&i =nh 1 1 tm ng i ng'n nh(t t a
n 1 cho trong 9 th D sau6
a
n
I
*
@
g
m
c
h
T
V
n
n
n
c
V
o
c
o
c
p
c
n
_ _
p n
V
c
n
\)a. \)I. \)c. \)@. \)*. \)g. \)h. \)T. \)m. \)n.
5.1.G. H,3 CI% ThuBt to#n YiZTstra tm Hc ng i ng'n nh(t t m;t =nh cho tr<c
n m;t =nh tuU q trong 8n 9 th 1W h<ng %i>n thWng c! tr&ng s6
C3J,1 .(,3% Cnh %q Hc chAng minh IOng Qu- n/p6 T/i I<c T ta c! gi2 thit Qu-
n/p %:
)i. ehmn c:a =nh 1 ThWng thu;c j % ; @i c:a ng i ng'n nh(t t =nh a t<i =nh
n-$
)ii. ehmn c:a =nh 1 trong j % ; @i c:a ng i ng'n nh(t t =nh a t<i =nh n- 1
ng i n- ch= chAa c#c =nh )ngoi ch5nh =nh n-. ThWng thu;c j6
Rhi TEX, tAc % Thi cha c! I<c %p no Hc th,c hirn, jEF k fag, 1 th ; @i
c:a ng i ng'n nh(t t a t<i c#c =nh Th#c a % 1 ; @i c:a ng i ng'n nh(t t
a t<i ch5nh n! IOng X )J 3-, chng ta cho phLp ng i ThWng c! c/nh.6 Yo ! I<c
c8 sJ % ng6
Di2 sa gi2 thit Qu- n/p % ng 1<i I<c T6 D&i 1 % =nh %(- ra ThSi j J I<c
%p TlV, 1 1B- 1 % =nh thu;c j J cui I<c T c! nhmn nhS nh(t )nu c! nhi"u =nh c!
nhmn nhS nh(t th c! th ch&n m;t =nh no ! %m 1.6 T gi2 thit Qu- n/p ta th(- rOng
X
n n c
V

_ c c
n
n
c _
o p n

p p o

VX p p

^ p s

t s

s
tr<c Thi 1o 1Mng %p thA TlV, c#c =nh ThWng thu;c j m Hc g#n nhmn IOng ; @i
c:a ng i ng'n nh(t t a6 C=nh 1 cung 1B- ph2i Hc g#n nhmn IOng ; @i c:a
ng i ng'n nh(t t a6 eu i"u n- ThWng K2- ra th J cui I<c %p thA T s` c!
ng i 1n c:a ng i n- thu;c j6 C! % ng i 1<i ; @i nhS h8n \
T
)1. t a t<i u
chAa ch= c#c =nh ThWng thu;c j6 Ci"u n- tr#i 1<i c#ch ch&n 16 Yo ! )i. 1vn cMn ng
J cui I<c %p TlV6
D&i u % =nh thu;c j sau I<c TlV6 Cng i ng'n nh(t t a t<i u chAa ch= c#c
=nh ThWng thu;c j s` hoc % chAa 1 hoc % ThWng6 eu n! ThWng chAa 1 th th*o gi2
thit Qu- n/p ; @i c:a n! % \
T
)1.6 eu n! chAa 1 th n! s` t/o thnh ng i t a t<i
1 1<i ; @i c! th ng'n nh(t 1 chAa ch= c#c =nh ThWng thu;c j Th#c 1, Tt thc IOng
c/nh t 1 t<i u6 Rhi ! ; @i c:a n! s` % \
T
)1.lm)1,u.6 Ci"u ! chAng tS )ii. % ng 1
\
TlV
)u.Emin)\
T
)u., \
T
)1.lm)1,u..6
5.1.5. MK,3 "L% ThuBt to#n YiZTstra tm ng i ng'n nh(t t m;t =nh cho tr<c n
m;t =nh tuU q trong 8n 9 th 1W h<ng %i>n thWng c! tr&ng s c! ; phAc t/p % w)n
c
.6
C3J,1 .(,3% ThuBt to#n @xng ThWng Qu# nV I<c %p6 Trong m?i I<c %p, @xng
ThWng h8n c)nV. phLp c;ng 1 phLp so s#nh saa Pi nhmn c:a c#c =nh6 egoi ra,
m;t =nh thu;c j
T
c! nhmn nhS nh(t nh ThWng Qu# nV phLp so s#nh6 Yo ! thuBt to#n
c! ; phAc t/p w)n
c
.6
5.1.M. T3$6) )*+, NC*O@%
7ho DE)F,G. % m;t 9 th c! h<ng, c! tr&ng s6 C tm ng i ng'n nh(t
gia m&i cp =nh c:a D, ta c! th #p @dng thuBt to#n YiZTstra nhi"u %0n hoc #p @dng
thuBt to#n y%o-@ Hc trnh I- @?@$;? {#c nh z
n

A*; i :E V )* n
A*; Z :E V )* n
z|i,Z} :E m)1
i
,1
Z
. fz|i,Z} % ph0n ta @Mng i c;t Z c:a ma trBn z
X
g
A*; T :E V )* n
(A z|i,T} lz|T,Z} h z|i,Z} )3?, z|i,Z} :E z|i,T} lz|T,Z}
fz|i,Z} % ph0n ta @Mng i c;t Z c:a ma trBn z
T
g
5.1.P. H,3 CI% ThuBt to#n y%o-@ cho ta ma trBn z~Ez
n
% ma trBn Tho2ng c#ch nhS
nh(t c:a 9 th D6
C3J,1 .(,3% Ta chAng minh IOng Qu- n/p th*o T mrnh " sau:
z
T
|i,Z} % chi"u @i ng i ng'n nh(t trong nhng ng i ni =nh 1
i
1n ng 1<i TEX6
Di2 sa mrnh " ng 1<i TV6
{Lt z
T
|i,Z}6 7! hai trng hHp:
V. Trong c#c ng i chi"u @i ng'n nh(t ni 1
i
1n th*o gi2 thit Qu-
n/p,
z
TV
|i,Z} E chi"u @i z
TV
|i,T}lz
TV
|T,Z}6
Yo ! th*o nh ngh+a c:a z
T
th z
T
|i,Z}Ez
TV
|i,Z}6
c. N&i ng i chi"u @i ng'n nh(t ni 1
i
1<i 1
Z
1 i Qua c#c =nh trung gian trong
f1
V
, 1
c
, 666, 1
T
g, "u chAa 1
T
6 D&i E 1
i
666 1
T
666 1
Z
% m;t ng i ng'n nh(t nh th th
1
V
666 1
T
1 1
T
666 1
Z
cung % nhng ng i ng'n nh(t i Qua c#c =nh trung gian trong
f1
V
, 1
c
, 666, 1
TV
g 1
z
TV
|i,T}lz
TV
|T,Z} E chi"u @i)1
V
666 1
T
. l chi"u @i)1
T
666 1
Z
.
E chi"u @i h z
TV
|i,Z}6
Yo ! th*o nh ngh+a c:a z
T
th ta c!:
z
T
|i,Z} E z
TV
|i,T}lz
TV
|T,Z} 6
T3E @F &% {Lt 9 th D sau:
p @dng thuBt to#n y%o-@, ta tm Hc )c#c W trng % .
z E z
X
E
,
_
V
c c
o
n
V o
c t
1
V
1
c
1
n
1
o
1
_
1
p
o t
c
c
o
V
V
c
n
z
V
E
,
_
V
o c ^ c
o
n
V o
c t
, z
c
E
,
_
c _ V
VX o c ^ c
_ s o
n
V o
s c VV t
z
n
E
,
_
s c _ V
_ VX o c ^ c
VV _ s o
n
t V o
Vo s c VV t
, z
o
E
,
_
s c _ V
_ ^ o c s c
VV _ s o
n
t V o
Vn t c VX p
z
_
E
,
_
t c p o V o
_ ^ o c s c
VX _ ^ t o t
n
p V _ n ^ n
Vc t c ^ p ^
, z~ E z
p
E
,
_
t c p o V o
_ t o c p c
VX _ ^ t o t
n _ ^ t o t
p V _ n t n
Vc t c ^ p ^
6
ThuBt to#n y%o-@ c! th #p @dng cho 9 th 1W h<ng cung nh 9 th c! h<ng6
Ta ch= c0n tha- m?i c/nh 1W h<ng )u,1. IOng m;t cp c/nh c! h<ng )u,1. 1 )1,u. 1n, trong trng hHp n-, c#c ph0n ta tr>n ng chLo c:a ma
trBn z c0n t IOng X6
C9 th c! h<ng D % %i>n thWng m/nh Thi 1 ch= Thi m&i ph0n ta nOm tr>n ng
chLo trong ma trBn tr&ng s ng'n nh(t z~ "u hu h/n6
5.&. BI TON QUNG CRC SI.
5.&.1. Q$T,1 U6, )V(%
5.&.1.1. H,3 ,13W<% N/ng 1Bn t2i % m;t 9 th c! h<ng, ThWng c! Thu->n 1 c!
tr&ng s DE)F,G. 1n ThWng 3m 1 Hc g&i % Th2 n]ng
thWng Qua c:a cung *6
c. 7! m;t 1 ch= m;t =nh 1
X
ThWng c! cung i 1o, tAc % @*g
t
)1
X
.EX6 C=nh 1
X
Hc g&i
% %i 1o ha- =nh ph#t c:a m/ng6
n. 7! m;t 1 ch= m;t =nh 1
n
ThWng c! cung i ra, tAc % @*g
o
)1
n
.EX6 C=nh 1
n
Hc g&i %
%i ra ha- =nh thu c:a m/ng6
5.&.1.&. H,3 ,13W<% C nh %Hng Thai th#c, tAc % K#c nh %Hng 1Bt ch(t chu-n
Qua m/ng 1Bn t2i DE)F,G., ngi ta a ra Th#i nirm %u9ng 1Bn t2i 1 n! Hc nh
ngh+a nh sau6
[m K#c nh tr>n tBp cung G 1 nhBn gi# tr ngu->n Hc g&i % %u9ng 1Bn t2i
c:a m/ng 1Bn t2i D nu tho2 mmn:
V. )*. X, * G6
c.
. )
. )
v e
e
E

+
. )
. )
v e
e
, 1 F, 11
X
, 11
n
6 3-,
)1.Ef*G * c! =nh cui

% 1g,
+
)1.Ef*G * c! =nh 0u % 1g6

n. )*. m)*., * G6
Ta K*m )*. nh % %Hng hng chu-n tr>n cung *E)u,1. t =nh u n =nh 1 1
ThWng 1Ht Qu# Th2 n]ng thWng Qua c:a cung n-6 egoi ra, t i"u Tirn c. ta th(- rOng
nu 1 ThWng ph2i % %i 1o 1
X
ha- %i ra 1
n
, th %Hng hng chu-n t<i 1 IOng %Hng
hng chu-n ThSi 16
T Quan hr c. su- ra:
o.
+
. )
X
. )
v e
e
E

. )
. )
n
v e
e
E:
n
v
6
C/i %Hng
n
v
)ta cMn Tq hiru % n
. Hc g&i % %u9ng Qua m/ng, ha- cng ;

%u9ng t/i im 1
n
ha- gi# tr c:a %u9ng 6 Bi to#n t ra J 3- % tm
n
v
/t gi# tr
%<n nh(t, tAc % tm gi# tr %<n nh(t c:a %u9ng6
5.&.1.5. H,3 ,13W<% 7ho m/ng 1Bn t2i DE)F,G. 1 A F6 Rq hiru
)A.Ef)u,1.G 1A, uAg,

+
)A.Ef)u,1.G uA, 1Ag6

Ci 1<i tBp cung N tuU q, /i %Hng )N.E
M e
e. )
Hc g&i % %u9ng c:a tBp
cung N6
T i"u Tirn c. @ @ng su- ra hr Qu2 sau6
5.&.1.G. HK X$V% 7ho % %u9ng c:a m/ng 1Bn t2i DE)F,G. 1 A F kf1
X
,1
n
g6 Rhi !:
upsoft.blogspot.com Trang 7!
)

)A..E)
+
)A..6
5.&.&. B'( )*+, C$T,1 >Y> "Z(%
7ho m/ng 1Bn t2i DE)F,G.6 [m- tm %u9ng /t
n
v
maK tr>n m/ng D6

egu->n %q c:a c#c thuBt to#n gi2i Ii to#n tm %u9ng c,c /i % nh sau6
5.&.&.1. H,3 ,13W<% 7ho A F % tBp con tuU q ThWng chAa %i 1o 1
X
1 chAa %i ra
1
n
6 TBp
)A. Hc g&i % m;t thit @irn c:a m/ng 1Bn t2i D6

C/i %Hng m)

)A..E

. )
. )
A e
e m
Hc g&i % Th2 n]ng thWng Qua c:a thit
@irn
)A.6
T nh ngh+a thit @irn 1 Th2 n]ng thWng Qua c:a n! ta nhBn th(- rOng: m?i
8n 1 hng ho# Hc chu-n t 1
X
n 1
n
5t nh(t cung ph2i m;t %0n Qua m;t cung no
! c:a thit @irn
)A.6 F 1B-, @x %u9ng 1 thit @irn
)A. nh th no i na
cung 1vn tho2 mmn Quan hr:
n
m)

)A..6
Yo !, nu i 1<i %u9ng 1 thit @irn z m c!:
n
E m)z.
th ch'c ch'n rOng %u9ng /t gi# tr %<n nh(t 1 thit @irn z c! Th2 n]ng thWng Qua
nhS nh(t6
5.&.&.&. H,3 ,13W<% 7ung * trong m/ng 1Bn t2i D 1n ta th(- rOng, nu %u9ng trong m/ng 1Bn t2i D cha 0- th
nh(t nh tm Hc ng i t %i 1o 1
X
n %i ra 1
n
ThWng chAa cung Imo ho6 Rhi
! ta n3ng %u9ng thnh nh sau:
'
6 . )
, V . )
. )

e khi e
e khi e
e
Rhi ! cung % m;t %u9ng, m gi# tr c:a n! %:
n
E
n
lV
n
6
eh 1B-, i 1<i m?i %u9ng ThWng 0- ta c! th n3ng gi# tr c:a n! 1 n3ng cho
t<i Thi nhBn Hc m;t %u9ng 0-6
Tu- 1B-, th,c t cho th(- rOng c! th c! m;t %u9ng 0-, nhng 1vn cha /t t<i
gi# tr c,c /i6 BJi 1B-, c0n ph2i @xng thuBt to#n yor@yu%T*rson tm gi# tr c,c /i
c:a %u9ng6
5.&.&.5. T3$6) )*+, N*;@[N$C9?;:*,%
C tm %u9ng c,c /i c:a m/ng 1Bn t2i D, ta Ku(t ph#t t %u9ng tuU q c:a D, r9i
n3ng %u9ng %>n 0-, sau ! #p @dng thuBt to#n yor@yu%T*rson hoc ta c! th #p @dng
thuBt to#n yor@yu%T*rson tr,c tip i 1 1 ]"+,3 @4$ ! "^,3 >_< .Z,1`% \i 1o 1
X
Hc #nh @(u IOng X6
V. eu =nh 1
i
m Hc #nh @(u th ta @xng ch= s li #nh @(u cho m&i =nh - cha
Hc #nh @(u m )1
i
,-.G 1 cung n- cha Imo ho ))1
i
,-.hm)1
i
,-..6
c. eu =nh 1
i
m Hc #nh @(u th ta @xng ch= s i #nh @(u cho m&i =nh i cha
Hc #nh @(u m )i,1
i
.G 1 %u9ng c:a cung n- @8ng ))i,1
i
.X.6
eu 1<i ph8ng ph#p n- ta #nh @(u Hc t & ],a,1 1(+ );H >_< C$T,1`% C n3ng gi# tr c:a %u9ng , ta t:
)*. E )*., nu *,
)*. E )*.lV, nu * Hc nh h<ng th*o chi"u c:a K5ch i t 1
o
n 1
n
,
)*. E )*.V, nu * Hc nh h<ng ngHc 1n % m;t %u9ng 1 ta c!:
n
E
n
lV6
eh 1B-, ta m n3ng Hc %u9ng %>n m;t 8n 16
jau ! %p %/i m;t 1Mng m<i6 F Th2 n]ng thWng Qua c:a c#c cung "u hu h/n,
n>n Qu# trnh ph2i @ng %/i sau m;t s hu h/n I<c6
B/\> 5% eu 1n ta ThWng th n3ng gi# tr c:a %u9ng
%>n na, ngh+a % ta ThWng th #nh @(u Hc =nh 1
n
, th ta n!i rOng Qu# trnh n3ng
%u9ng Tt thc 1
X
m /t gi# tr c,c /i, 9ng thi g&i
X
% %u9ng Tt thc6
Rhi m/ng 1Bn t2i DE)F,G. /t tn c8 sJ hirn tr/ng Hc #nh @(u t/i I<c n-, ta s` chAng
minh rOng %u9ng
X
m /t Hc gi# tr c,c /i6
upsoft.blogspot.com Trang 7"
- 1
Z
i
1
n
1
i
1
X
X
*
li
Z
5.&.&.G. Bb "L% 7ho %u9ng c:a m/ng 1Bn t2i DE)F,G. 1 A F, chAa %i ra 1
n
1
ThWng chAa %i 1o 1
X
6 Rhi !:
.. ) ) .. ) ) A A
n
v
+

6
C3J,1 .(,3% Ct A
V
EA kf1
n
g6 Th*o [r Qu2 _6c6V6o, ta c!:
.. ) ) .. ) )
V V
A A
+
)V.6
Ct 7
V
Ef)a,1
n
.G aAg6 Rhi !

. ) . )
V
A A
7
V
1

. )
V
A
7
V
E , n>n
+

.. ) ) .. ) )
V
A A
)7
V
. )c.6
Ct 7
c
Ef)I,1
n
.G IA
V
g6 Rhi ! 7
c
Ef)I,1
n
.G IAg,

+ +
. ) . )
V
A A
7
c
1

+
. ) A
7
c
E , n>n

+ +
.. ) ) .. ) )
V
A A
)7
c
. )n.6
egoi ra,
. )
n
v
E 7
V
7
c
1 7
V
7
c
E , n>n
n
v
E .. ) )
n
v
)7
V
.l
)7
c
. )o.6
T )V., )c., )n. 1 )o., ta c!:
.. ) ) .. ) ) A A
n
v
+

6
5.&.&.5. H,3 CI ]N*;@[N$C9?;:*,`% Trong m/ng 1Bn t2i DE)F,G., gi# tr %<n nh(t c:a
%u9ng IOng Th2 n]ng thWng Qua nhS nh(t c:a thit @irn, ngh+a %
.. ) ) min maK
, ,
X
A m
A v A v V A
v
n
n

6
C3J,1 .(,3% Di2 sa trong m/ng 1Bn t2i D,
X
% %u9ng cui cxng, m sau ! IOng
ph8ng ph#p #nh @(u c:a thuBt to#n yor@yu%T*rson ThWng /t tn c8 sJ
hirn tr/ng Hc #nh @(u %0n cui cxng n-, ta @xng B Tq hiru tBp g9m c#c =nh c:a
D ThWng Hc #nh @(u6 Rhi ! 1
X
B, 1
n
B6 Yo !
)B. % m;t thit @irn c:a m/ng

1Bn t2i D 1 th*o BP " _6c6c6o, ta c!:
.. ) ) .. ) )
X X X
B B
n
v
+

)V.6
Ci 1n th*o ngu->n t'c #nh @(u thA nh(t, * m % cung Imo ho:
X
)*. E m)*.6
Yo !,
.. ) ) . ) . ) .. ) )
. ) . )
X X
B m e m e B
B e B e

)c.6
Ci 1n th*o ngu->n t'c #nh @(u thA hai:
X
)*. E X6
Yo !,
X . ) .. ) )
. )
X X

+

+
B e
e B
)n.6
T )V., )c. 1 )n. ta su- ra:
.. ) )
X
B m
n
v

6
F 1B-,
X
n
v
% gi# tr %<n nh(t c:a %u9ng /t Hc, cMn m)

)B.. % gi# tr nhS

nh(t trong c#c Th2 n]ng thWng Qua c:a c#c thit @irn thu;c m/ng 1Bn t2i D6
T3E @F 5% 7ho m/ng 1Bn t2i nh hnh @n trMn, %u9ng Hc ghi tr>n c#c cung6 Tm %u9ng c,c /i c:a m/ng n-6
\u9ng c! ng i )1
X
,1
o
., )1
o
,1
p
., )1
p
,1
s
. g9m c#c cung cha Imo ho n>n n!
cha 0-6 Yo ! c! th n3ng %u9ng c:a c#c cung n- %>n m;t 8n 1, Hc
V
6
Yo m?i ng Ku(t ph#t t 1
X
n 1
s
"u chAa 5t nh(t m;t cung Imo ho, n>n
%u9ng
V
% %u9ng 0-6 jong n! cha ph2i % %u9ng c,c /i6
p @dng thuBt to#n yor@yu%T*rson n3ng %u9ng
V
6
{Lt K5ch E)1
X
, 1
o
, 1
p
, 1
n
, 1
t
, 1
s
.6 u# trnh #nh @(u t 1
X
n 1
s
c! th n3ng
%u9ng
V
%>n m;t 8n 1 IOng c#ch Iin Pi %u9ng t/i c#c cung thu;c K5ch Hc #nh
@(u6 jau ! ta c! %u9ng
c
6
1
V
1
_
1
c
1
n
1
o
1
p
1
t
1
X
1
s
n
G
G
t
o
G
G
G
G
G
G
n
c
c
c
n
o
_
p
_
p
c
5
5
c
M
1&
d
VV
p
1
V
1
_
1
c
1
n
1
o
1
p
1
t
1
X
1
s
n G
G
t
o
G
G
G
G
G
G
n
c
c
n
n
o
_
p
_
t
c
5
5
c
M
1&
d
Vc
p
V
X
lX
lo
p
ln
lt
1
p
1
n
nlV
nV
clV
p
lo
{Lt K5ch E)1
X
, 1
V
, 1
_
, 1
c
, 1
p
, 1
n
, 1
t
, 1
s
.6 u# trnh #nh @(u t 1
X
n 1
s
c! th
n3ng %u9ng
c
%>n m;t 8n 1 IOng c#ch Iin Pi %u9ng t/i c#c cung thu;c K5ch Hc
#nh @(u6 jau ! ta c! %u9ng
n
6
1
X
1
o
1
t
1
s
tlV
plV
ln
lt
X
lX
1
V
1
_
1
c
1
n
1
o
1
p
1
t
1
X
1
s
n G
G
t
o
G
G
G
G
G
G
n
c
n
o
c
o
_
p
_
s
c
5
5
c
M
1&
d
Vc
t
c
X
lX lV
_
lc
lt
p
ln
1
X
1
V
1
c
1
p
1
n
1
s
tlV
nlV
clV
ln
lt
X
lX
1
_
1
t
lV
_
lc
nV
p
cV
nlV
tlV
K5ch
K5ch
1
V
1
_
1
c
1
n
1
o
1
p
1
t
1
X
1
s
o G
G
s
o
G
G
G
G
G
c
n
o
o
V
_
p
_
s
c
5
5
c
M
1&
d
Vc
s
Tip th*o ta ch= c! th #nh @(u Hc =nh 1
X
n>n Qu# trnh n3ng %u9ng Tt thc
1 ta Hc gi# tr c:a %u9ng c,c /i %:
n
s
v
E plVcls E cp6
Nt Th#c, thit @irn nhS nh(t
)B. 1<i BEf1

V
, 1
c
, 666, 1
s
g %
)B.Ef)1
X
,1
V
., )1
X
,1
c
., )1
X
,1
n
., )1
X
,1
o
.g6
5.5. BI TON 7U QCH.
5.5.1. G(\( )3(K$ D'( )*+,%
N;t ngi Ku(t ph#t t m;t thnh ph no ! mun tn i th*o trnh
t, no ; @i tPng c;ng c#c o/n ng i Qua % ng'n nh(t )Tho2ng c#ch gia hai
thnh ph c! th hiu % c, %- thWng thng hoc thi gian c0n i hoc chi ph5 c:a hnh
trnh, 666 1 K*m nh cho tr<c.6
{Lt 9 th 0- : DE)F,G., 1<i FEfV, c, 666, ng, c! tr&ng s 1<i tr&ng s m
iZ
E
m)i,Z. c! th Th#c m
Zi
E m)Z,i.6 eh 1B-, ta c! th K*m D nh % m;t 9 th c! h<ng 0-
: m/nh th*o ngh+a 1<i m&i i, ZEV, c, 666, n, iZ, %uWn c! )i,Z., )Z,i.G6 Bi to#n trJ
thnh tm chu trnh [ami%ton c! ; @i ng'n nh(t trong D6
Bi to#n nPi ting n- m c! %i gi2i IOng c#ch sa @dng ph8ng ph#p nh#nh 1
cBn6
5.5.&. e3/f,1 =3+= ,3+,3 U' >6,% Di2 sa trong m;t tBp hu h/n c#c ph8ng #n c:a
Ii to#n, ta ph2i ch&n ra Hc m;t ph8ng #n ti u th*o m;t ti>u chun no ! )th5 @d
%m cho hm mdc ti>u /t gi# tr nhS nh(t.6 Ta s` tm c#ch ph3n chia tBp ph8ng #n
ang KLt thnh hai tBp con ThWng giao nhau6 Fu Ang 1<i c#c ph8ng #n trong !6 Nang
so s#nh hai cBn @<i 1a t5nh Hc, ta c! th ph#n o#n K*m tBp con no c! nhi"u trin
1&ng chAa ph8ng #n ti u 1 tip tdc ph3n chia tBp con ! thnh hai tBp con Th#c
ThWng giao nhau, %/i t5nh c#c cBn @<i t8ng Ang 666 \p %/i Qu# trnh n- th sau m;t s
hu h/n I<c, cui cxng s` Hc m;t ph8ng #n tt, n!i chung % ti u6 eu ThWng th
%p %/i Qu# trnh ph3n chia Tim tra 1 sau m;t 1i I<c, ta s` Hc ph8ng #n ti u6
egi ta thng mW t2 Qu# trnh ph3n chia ! IOng m;t c3- c! gc m gc s`
tHng trng cho tBp ton I; c#c ph8ng #n, cMn c#c =nh J ph5a @n nh#nh 1 cBn6
5.5.5. Cf :! CI C$6, >_< =3g= )*+,% eu ThWng K#c nh thnh ph Ku(t ph#t th c!
n hnh trnh, m?i hnh trnh Ang 1<i m;t ho#n 1 no ! c:a tBp fV, c, 666, ng6 7Mn nu
cho tr<c thnh ph Ku(t ph#t th c! t(t c2 % )nV. hnh trnh6
G o
n
1
X
Di2 sa hE))V., )c., 666, )n., )V.. ) % m;t ho#n 1. % m;t hnh trnh Qua c#c
thnh ph )V., 666, )n. th*o thA t, ! r9i Qua- 1" )V. th hm mdc ti>u
)h. E

+ + +
h j i
ij n n n
m m m m
. , )
. V ) . ) . ) . V ) . c ) . V )

,
s` Iiu th tPng ; @i m i th*o hnh trnh h, trong ! )i,Z. Tq hiru m;t chng ng
c:a hnh trnh, tAc % m;t cp thnh ph T" nhau th*o hnh trnh h6
5.5.G. M< );6, ;h) 1i,% u# trnh t5nh to#n s` Hc th,c hirn tr>n c#c ma trBn su- t
ma trBn tr&ng s NE)m
iZ
. Ian 0u IOng nhng phLp Iin Pi rt g&n c#c s %iru Hc
8n gi2n6
bhLp tr ph0n ta nhS nh(t c:a m?i @Mng )t66 c;t. 1o t(t c2 c#c ph0n ta c:a @Mng
)t66 c;t. ! Hc g&i % phLp rt g&n @Mng )t66 c;t.6 bh0n ta nhS nh(t ! Hc g&i %
hOng s rt g&n @Mng )t66 c;t. ang KLt6 Na trBn 1n m?i @Mng 1 m?i c;t Hc g&i % ma trBn rt g&n c:a ma trBn
Ian 0u6
T3E @F G%
N E
,
_
_ VX ^
t c p
_ n o

,
_
X _ o
_ X o
c X V
N E
,
_
X _ n
_ X n
c X X
,
t(t nhi>n c! th rt g&n c#ch Th#c
N E
,
_
_ VX ^
t c p
_ n o
N E
,
_
X s _
c X c
X V X
6
5.5.5. MK,3 "L% bh8ng #n ti u KLt tr>n ma trBn tr&ng s Ian 0u cung % ph8ng #n
ti u c:a Ii to#n KLt tr>n ma trBn rt g&n 1 2o %/i6
C3J,1 .(,3% 7! th K*m 1irc i tm chu trnh [ami%ton c:a ngi @u %ch nh % m;t
Ii to#n 1Bn t2i c Iirt @n hnh trnh c0n tm, tr>n m?i @Mng 1 m?i c;t c! ng m;t W ch&n6 N?i hnh
trnh h s` t8ng Ang m;tm;t 1u Ang 1n ma trBn tr&ng s Ian 0u N, ta c!:
)h
X
. )h., h{
ha- )h
X
.s )h.s, h{ ha- )h
X
. )h., h{ ha- h
X
% ph8ng #n ti u c:a Ii
to#n KLt tr>n ma trBn rt g&n N6
5.5.M. e3a, ,3+,3% j, ph3n ho/ch tBp hHp t(t c2 c#c hnh trnh J m;t giai o/n no
! thnh hai tBp con ri nhau Hc Iiu @in IOng s, ph3n nh#nh c:a m;t c3-6 Tr>n c3-,
m?i =nh Hc Iiu @in thnh m;t 1Mng trMn 1 s` tHng trng cho mWt tBp hnh trnh
no !6 C=nh { 0u ti>n % tBp ton I; c#c hnh trnh6 C=nh )i,Z. Iiu @in tBp c#c hnh
trnh c! chAa cp )i,Z. T" nhau6 C=nh
. , ) j i
Iiu @in tBp c#c hnh trnh ThWng chAa cp
)i,Z. T" nhau6 T/i =nh )i,Z. %/i c! s, ph3n nh#nh: =nh )T,%. Iiu @in tBp c#c hnh trnh
c! chAa cp )i,Z. 1 cp )T,%., =nh
. , ) l k
Iiu @in tBp c#c hnh trnh c! chAa cp )i,Z.
nhng ThWng chAa cp )T,%. 666
eu Qu# trnh @in ra : %<n th cui cxng s` c! nhng =nh ch= Iiu @in m;t
hnh trnh @u- nh(t6
F(n " t ra % n>n ch&n cp thnh ph no tin hnh ph3n nh#nh Ku(t ph#t
t m;t =nh cho tr<c tr>n c3- N;t c#ch t, nhi>n ta n>n ch&n cp thnh ph no g0n
nhau nh(t ph3n nh#nh tr<c, tr>n ma trBn rt g&n th nhng cp thnh ph )i,Z. nh
1B- "u c!
ij
m
EX 1 nhng hnh trnh no chAa cp )i,Z. "u c! trin 1&ng % tt6
Tr>n ma trBn rt g&n thng c! nhi"u cp thnh ph tho2 mmn i"u Tirn ! )
ij
m
EX.6 C Qu-t nh ta ph2i tm c#ch so s#nh6 F thnh ph i nh(t thit ph2i ni %i"n 1n c#c hnh trnh h ThWng chAa )i,Z. tAc % h
. , ) j i
ph2i Ang
1n hnh trnh6 Rq hiru tPng c:a hai ph0n ta
nhS nh(t ! %
iZ
th ta c! )h.
iZ
, h
. , ) j i
6
F %q @o tr>n, s
iZ
c! th @xng %m ti>u chun so s#nh gia c#c cp thnh ph
)i,Z. cxng c!
ij
m
EX6 N;t c#ch tPng Qu#t, J m?i giai o/n ta s` ch&n cp thnh ph )i,Z.
c!
ij
m
EX trong ma trBn rt g&n 1 c!
iZ
%<n

nh(t tin hnh ph3n nh#nh t m;t =nh
tr>n c3-6
5.5.P. TE,3 >6,% Fu Ang 1n @n )h. s, h{6 F 1B- tPng c#c
hOng s rt g&n c:a ma trBn Ian 0u c! th %(- %m cBn @n tr>n
c3-6 Nt Th#c, ta %/i c! )h.
iZ
, h
. , ) j i
, @o ! )h.E)h.ls
iZ
ls, h
. , ) j i
6 F
1B- tPng
iZ
ls c! th %(- %m cBn @n I2ng c! th Ko# @Mng i 1 c;t Z 1 tr>n ! W ch&n )i,Z. % @u-
nh(t6 jau Thi IS @Mng i 1 c;t Z th ma trBn N %/i c! th rt g&n thnh ma trBn N 1u KLt tr>n N6 Rhi ! ta
c! )h.E)h.ls, h)i,Z., @o ! )h.E)h.lsE)h.lsls, h)i,Z.6 Yo )h. X n>n
)h. sls, h)i,Z., ngh+a % tPng sls c! th %(- %m cBn @<i cho =nh )i,Z. trong c3-
ph3n nh#nh6
eu tip tdc ph3n nh#nh th cBn @<i c:a c#c =nh tip sau Hc t5nh to#n t8ng
t,, 1 3- % m;t Qu# trnh %p6 Ta ch= c0n K*m =nh Ku(t ph#t c:a c#c nh#nh ging nh
=nh { Ian 0u66 C tit Tirm Thi %Hng t5nh to#n, ngi ta thng ch&n =nh c! cBn
@ ,1j, >3k, 3',3 );-,3 >*,% N;t ng i hoc chu trnh [ami%ton
ThWng th chAa chu trnh con 1n6
F<i iZ 1 nu )i,Z. % W ch&n th ph2i t nga- m
Zi
E trong ma trBn rt g&n6
eu m ch&n )i,Z. 1 )Z,T. 1 nn th ph2i t nga- m
Zi
Em
TZ
Em
Ti
E6
7h q rOng 1irc t m
iZ
E t8ng 8ng 1<i 1irc Ko# W )i,Z. trong I2ng hoc K*m
)i,Z. % W c(m, ngh+a % hai thnh ph i 1 Z ThWng Hc T" nhau trong hnh trnh nh
Tin thit6 m?i giai o/n c:a Qu# trnh "u ph2i tin hnh th: tdc ng]n chn n- tr<c
Thi tip tdc rt g&n ma trBn6
5.5.d. TE,3 >34) )l( /$% u# trnh ph3n nh#nh, t5nh cBn, ng]n chn hnh trnh con, rt
g&n ma trBn ph2i th,c hirn cho n Thi no c! : n W ch&n Tin thit m;t hnh trnh
[ami%ton, n!i c#ch Th#c % cho n Thi tr>n c3- ph3n nh#nh m Ku(t hirn m;t =nh ch=
Iiu @in m;t hnh trnh @u- nh(t 1 m Ko# ht Hc m&i @Mng m&i c;t trong I2ng6 7Bn
@n c3-
ph3n nh#nh th hnh trnh ! % ti u6
D` eu tr#i %/i th ph2i Ku(t ph#t t =nh tr*o no c! cBn @<i nhS h8n ph3n nh#nh
tip tdc 1 Tim tra K*m i"u Tirn a. c! tho2 mmn ThWng6
T3E @F 5% {Lt Ii to#n 1<i p thnh ph, c#c s %iru cho th*o I2ng sau:
16
N E
,
_
_ ^ _ _ cn
_ os ct op Vc
Vs Vs c_ Vp cV
X _ n_ Vn cX
c_ nX V Vo t
cp nX Vp on ct
TPng c#c hOng s rt g&n I<c 0u % sEos6 Trong ma trBn rt g&n ta c!:
m
Vo
Em
co
Em
np
Em
oV
Em
oc
Em
_p
Em
pc
Em
pn
Em
p_
EX
1
Vo
EVX,
co
EV,
np
E_,
oV
EV,
oc
EX,
_p
Ec,
pc
EX,
pn
E^,
p_
Ec6 jau Thi so s#nh ta th(-
Vo
EVX % %<n nh(t n>n ta ch&n W )V,o. ph3n nh#nh6 7Bn @<i c:a =nh
. o , V )
%
sl
Vo
E_s6 {o# @Mng V c;t o r9i t m
oV
E6
N E
,
_
X o X X Vn
X on cc oV c
c c ^ X X
X _ n_ Vn V_
co c^ X Vn V
VX Vo X ct VV
6
,
_
X X X Vn
X cc oV c
c c ^ X
X _ Vn V_
co c^ Vn V
N E
,
_
X X X Vn
X cc oV c
c c ^ X
X _ Vn V_
cn cs Vc X
6
TPng hOng s rt g&n % sEV6 FB- cBn @n tip
tdc ph3n nh#nh t/i =nh )V,o.6 Trong ma trBn cMn %/i, sau Thi rt g&n ta c!
upsoft.blogspot.com Trang 8!
1
0
16
5
5
5 0 0 0 0 0
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4 5 6
1 2 3 5 6
2
3
4
5
6
1 2 3 5 6
2
3
4
5
6
m
cV
Em
np
Em
oc
Em
_p
Em
pc
Em
pn
Em
p_
EX6
giai o/n n-, sau Thi t5nh to#n ta th(-
cV
EVo % %<n nh(t n>n ch&n tip W )c,V.6 7Bn
@<i c:a =nh
. V , c )
% o^l
cV
Epn6 {o# @Mng c c;t V6 Ct m
oc
E6 t g&n ma trBn cMn
%/i, ta c!:
,
_
X X X
X cc oV
c c ^
X _ Vn
NE
,
_
X X X
X cc oV
X X t
X _ Vn
6
TPng hOng s rt g&n % c6 7Bn @<i c:a =nh )c,V. % o^lcE_V6
Tip tdc nh 1B- cui cxng ta Hc p W ch&n %:
)V,o., )c,V., )_,p., )n,_., )o,n., )p,c.
1 Tin thit hnh trnh h
X
E)V o n _ p c V. 1n ph2i tip tdc ph3n nh#nh t ! Tim tra6 jau s, ph3n nh#nh n- th m&i =nh tr*o
"u c! cBn @n c! th Thng nh rOng hnh trnh h
X
E)V o n _ p
c V. % ti u6
j, ph3n nh#nh t =nh
. o , V )
Hc %m nh sau: trong ma trBn rt g&n Ht V, ta
t m
Vo
E 1 K*m W )V,o. % W c(m,
pn
E^ % %<n nh(t trong c#c
iZ
, @o ! ch&n W )p,n.
ph3n nh#nh6 7Bn @<i c:a =nh
. n , p )
% _sl^Ept6 Ct m
np
E6 t g&n ma trBn 1<i
tPng hOng s rt g&n % V_6 7Bn @<i c:a =nh )p,n. % _slV_Etn6
. n , p )
. n , p )
. o , V )
. V , c )
. V , c )
. p , _ )
. _ , n )
. c , p )
2 2 3 3 5 5 6 6
3
3
4
4
5
6 6
5
{
{
{
{
{
{
48
58
67 63 65
49
51
73 56
64 63
63
BI Tme CHNG V%
1. Yxng thuBt to#n YiZTstra tm ng i ng'n nh(t t =nh a n c#c =nh Th#c trong 9
th sau:
&. Yxng thuBt to#n YiZTstra tm ng i ng'n nh(t t =nh a n c#c =nh Th#c trong 9
th sau:
5. 7ho 9 th c! tr&ng s nh hnh @<i 3-6 [m- tm ng i ng'n nh(t t =nh A n
=nh e6
G. Tm ng i ng'n nh(t t B n c#c =nh Th#c c:a 9 th c! ma trBn tr&ng s % )c#c
W trng % .:
upsoft.blogspot.com Trang 8"
3
T
@
12
7
2
c
I
*
1
2
h
a g
2
4
4
5 4
3
7
5
1
11
I
4
h
g
@
c
5
2 10
*
4
1
i
T a
2
1
10
6
3
8
5 4
3
5
6
8
3 2
3 7
4
2
2
2
9 2
A B 7 Y G
y
R
D
\
[
N
e
8 3
3
6 2 5
5 7
3
1
2
4
3
2
2
4 3
3
2
5
4
A G F D C
A
E B
,
_
o V o
o c c
V c c o
o c V o
c o V c p
o c n
p n
5. Tm z~ IOng c#ch #p @dng thuBt to#n y%o-@ 1o 9 th sau:
M. Di2i Ii to#n m/ng 1Bn t2i sau IOng thuBt to#n yor@yu%T*rson 1<i %u9ng 1Bn t2i ThJi
0u IOng X6
P. Di2i Ii to#n m/ng 1Bn t2i sau IOng thuBt to#n yor@yu%T*rson 1<i %u9ng 1Bn t2i ThJi
0u Hc cho Tm th*o6
G
F
E
D
C
B
8
7 B
6 2
3
y A Y
G
8
13
5
20
3
1
1
V
4
G
G &
1
c
1
_
c
1
p
1
n
1
o
1
X
1
t
& G &
c
5
G
M
G
M
6 M
1
V
6 0
2
8
15
1n
1
X
1
n
1
c
1
o
1
_
1
p
1
t
G
1n
c
16
c
&c
5
P
M
c
15
1n
M
&n
1n
8
5
25 3 16 0 6
10
0
2
0
0
7
0
0
c. [m- gi2i Ii to#n ngi du lch 1<i p thnh ph, c! s %iru cho trong ma trBn tr&ng s
sau:
,
_
s t o n c_
n op c^ oo Vo
cV cX ct Vo cn
X t nn VV cc
cn no c Vp ^
co nc Vo o_ c_
6
1
s
1
^
1
VX
1
VV
15
1&
&n
&
G
1
5n
2
2
2
2
0

Giao Trinh Toan Roi Rac - Chuong 5

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Giao Trinh Toan Roi Rac - Chuong 5

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

lazycatnct@gmail.com www.free4vn.

)1.EfG c! =nh cui

)1.EfG c! =nh 0u % 1g6

)ta cMn Tq hiru % n

. Hc g&i % %u9ng Qua m/ng, ha- cng ;

)A.Ef)u,1.G 1A, uAg,

)A.Ef)u,1.G uA, 1Ag6

maK tr>n m/ng D6

)A. Hc g&i % m;t thit @irn c:a m/ng 1Bn t2i D6

)A.6 F 1B-, @x %u9ng 1 thit @irn

)B. % m;t thit @irn c:a m/ng

% gi# tr %<n nh(t c:a %u9ng /t Hc, cMn m)

)B.. % gi# tr nhS

)B. 1<i BEf1

% gi# tr c:a hm mdc

You might also like