1

Efectele aciunii forei axiale asupra rigiditii la ncovoiere

1 Introducere

Forele necsare producerii unor rotiri sau o deplasari unitare pe direcia transversal, la
captul unui element, descresc atunci cnd elementul este supus la un efort axial de
compresiune i cresc atunci cnd efortul axial este de ntindere. n cazul cadrelor cu eforturi
axiale semnificative, variaia rigiditii cauzat de ncovoierea cu efort axial este de
importan major. Efectul forei axiale este important doar la elementele zvelte i este
cunoscut ca efectul grind-stlp sau P-. n paragrafele care urmeaz, acest efect este studiat
n analiza cadrelor plane i totodat este prezentat calculul ncrcrilor critice de flambaj.

2 Rigiditatea unui element prismatic supus la aciunea forei axiale

Se consider cunoscute metodele suprapunerii efectelor pentru structruri liniare, caz n
care deformaiile sunt proporionale cu ncrcrile aplicate. La aceste structure, deplasrile sau
forelor interioare cauzate de un set de efecte, pot fi obinute astfel prin suprapunerea lor.
Principiul suprapunerii efectelor nu pote fi aplicat in cazul barelor incarcate transversal
si supuse unei forte axiale, datorita momentului care apare prin deplasarea relativa
transversala a capetelor barelor.
Daca elementul de bara se considera, in schimb, supus unui sistem de forte si deplasari
ale capetelor, toate in prezenta unei forte axiale constante, efectele acestora pot fi obtinute
prin suprapunere. Astfel, fortele axiale pot fi considerate ca si parametrii ai analizei care
afecteaza rigiditatea sau flexibilitatea elementelor, si care o data determinate, se poate aplica
metoda de analiza liniara a structurilor.
n analiza cadrelor rigide cu elemente zvelte, forele axiale sunt necunoscute la nceputul
analizei. Se estimeaz (printr-o analiza liniara, fara a lua in considerare efectul P-) eforturile
axiale. Rigiditatea (sau flexibilitatea) elementelor se stabileste in functie de acesti parametrii
(fortele axiale din bare) determinati. Cadrul este analizat, in aceasta etapa, ca o structur
liniar. Dac fortele axiale obinute difer mult fa de cele utilizate ca si parametrii, valorile
calculate se folosesc pentru determinarea noilor rigiditi sau flexibiliti si analiza se repet.
Se studiaza n continuare efectele forei axiale de compresiune i de ntindere asupra
rigiditii unui element prismatic.

3 Efectele forei axiale de compresiune

Ecuaia diferenial care definete deplasarea y a unui element prismatic AB (figura 1a)
supus unei forte de compresiune P este:

EI
q
dx
y d
EI
P
dx
y d
= +
2
2
4
4
(1)


unde q intensitatea ncrcrii transversale.
Pentru q = 0 soluia general a ecuaiei (1) este:

2
4 3 2 1
cos sin A x A
l
x
u A
l
x
u A y + + + = (2)
(2)
unde
EI
P
l u = (3)

1
A ,
2
A ,
3
A ,
4
A - constante de integrare care pot fi determinate din condiiile la limit.
Ecuaia 2 va fi folosit pentru scrierea matricii de rigiditate a unui element supus la
compresiune, corespunztoare coordonatelor 1, 2, 3, 4 din fig. 1b.
Deplasrile {D} pentru cele patru coordinate sunt:

0 1
) (
=
=
x
y D
|
.
|

\
|
=
dx
dy
D
2

1 3
) (
=
=
x
y D
1
4
=
|
.
|

\
|
=
x
dx
dy
D
sunt legate de constantele {A} prin ecuaia:
(calculeaza studentii)
.
.
.
.
.

4
3
2
1
4
3
2
1
0 1
1
0 1 0
1 0 1 0
A
A
A
A
c
l
u
c
l
u
l c s
l
u
D
D
D
D
(4)

unde s = sin u i c = cos u.
3


Fig.1 Rigiditatea unei rigle:

(a) Deplasarea n urma aciunii cu fore de capt i deplasri n coordonatele indicate
n partea b).

(b) Coordonatele sistemului corespunztor matricii de rigiditate din ecuaia 14.

(c) Forele de capt corespunztoare 1
1
= D cu 0
4 3 2
= = = D D D .

(d) Forele de capt corespunztoare 1
2
= D cu 0
4 3 1
= = = D D D



Ecuaia 4 mai poate fi scris:

{D} = [B] {A} (5)


unde [B] este o matrice 4x4.
Forele {F} n coordonatele indicate n fig. 1b reprezint fora tietoare i momentul
ncovoietor n x=0 i x=1. Astfel:
4

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=

=
=
=
=
=
=
=
=
1
2
2
1
2
2
3
3
0
2
2
0
2
2
3
3
1
1
0
0
4
3
2
1
) (
) (
) (
) (
x
x
x
x
x
x
x
x
dx
x d
dx
dy
l
u
dx
y d
dx
y d
dx
dy
l
u
dx
y d
EI
M
V
M
V
F
F
F
F
(6)

Se cunosc relatiile 6 dintr-un curs precedent (calculul deplasarilor elastice), sub forma:

2
2
dx
y d
EI M =
(7)

Fig. 2



p
dx
dN
=
si
dx
dV
q =


0 = dx
dx
dM
dx
dx
dy
N Vdx

0
2
2
=
|
.
|

\
|

dx
M d
dx
dy
N
dx
d
dx
dV


5
q
dx
dy
N
dx
d
dx
y d
EI
dx
d
=
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
2
2
2
2

q
dx
y d
EI
dx
d
=
|
|
.
|

\
|
2
2
2
2


EI
q
dx
y d
=
4
4


q
dx
y d
P
dx
y d
EI
dx
d
= +
|
|
.
|

\
|
2
2
2
2
2
2



Fora tietoare poate fi exprimat prin relaia:

|
|
.
|

\
|
= =
dx
dy
l
u
dx
y d
EI
dx
dy
P
dx
dM
V
2
2
3
3
(7)

Derivnd ecuaia 2 i nlocuind-o n 6 obinem:

4
3
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
3
2
1
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
A
A
A
A
l
cu
l
su
l
u
l
u
l
u
EI
F
F
F
F
(8)
sau

{F} = [C] {A} (9)


unde [C] = EI care multiplica matricea de 4x4.

Rezolvnd {A} din ecuaia 5, {A} =[B]
1
{D} i nlocuind-o n 9 se obtine:



{F} = [C] [B]
1
{D} (10)


6
Notnd cu
[S] = [C] [B]
1
(11)

ecuaia 10 devine:

{F} = [S] {D} (12)

unde S este matricea de rigiditate cerut.

Inversa lui [B] este:

| |
) (
) (
) (
) 1 (
) 1 ( ) (
) (
) 1 (
) (
) (
) 1 ( ) 1 (
2 2
1
1
s u
u
l c l
uc s
u
l us c
c
s
l
u c l
s
l
u
s u
u
l c
uc s
u
l c l
c
u
l s
us c
u
l s
us c
B

(13)

nlocuind ecuaia 13 n 14, obinem matricea de rigiditate corespunztoare coordonatelor din
fig. 1b.

| |
) 2 2 (
) (
) 2 2 (
) 1 (
) 2 2 (
) (
) 2 2 (
) 1 (
) 2 2 ( ) 2 2 (
) 1 (
) 2 2 (
) 2 2 (
) (
) 2 2 (
) 1 (
) 2 2 (
2
2
2
2
3
3
2
2
3
3
2
2
3
3
us c l
uc s u
us c l
c u
us c l
s u u
us c l
c u
us c l
s u
us c l
c u
us c l
s u
us c l
uc s u
us c l
c u
simetric
us c l
s u
EI S

= (14)


Cnd efortul axial P dispare, u 0 i:



7
| |
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
simetric
l
EI
S Lim
u
4 6 2 6
12 6 12
4 6
12
2 2
3 2 3
2
3
0

(15)

Elementele din prima i a doua coloan a lui [S], din ecuaia 14, reprezint forele
necesare s menin elementul n forma deformat din fig. 1-c i 1-d.

Momentele de capt din fig. 1-d sunt rigiditile de capt ( )
BA AB
S S S = = i momentul
transmis t, necesare pentru distribuia momentelor (procedeul CROSS). Astfel rigiditile de
capt i momentul transmis pentru un element prismatic supus aciunii efortului axial de
compresiune P
(fig.1-d) sunt:

l
EI
us c
uc s u
S
) 2 2 (
) (


= (16)

l
EI
us c
s u u
t
) 2 2 (
) (


= (17)


unde s = sin u, c = cos u i ) /(EI P l u = .

Coeficientul de transmitere C(=C
AB
= C
BA
) este:

uc s
s u
s
t
C

= = (18)

atunci cnd 0 u :
l
EI
S
4
,
l
EI
t
2
,
2
l
C .

Se observ c fora de compresiune reduce valoarea lui S i mrete valoarea lui C.
Cnd P atinge valoarea critic de flambaj, S devine 0 ceea ce nseamn c deplasarea D
2

poate fi cauzat de orice valoare infinit mic a forei F
2
i C tinde la .
Din ecuaia 16, S=0 dac s=uc sau tg u=u. Valoarea cea mai mic a lui u care
satisface aceast ecuaie este: 49 , 4 / = = EI P l u
cr
. Deci ncrcarea din flambaj, cu condiiile
8
la limit din fig.1-d este:
2
19 . 20
l
EI
P
cr
= . ncrcarea critic corespunztoare oricror condiii
la limit reiese din ecuaia 14 a matricii de rigiditate.
Forma deformat din fig. 1-c poate fi obinut n doi pai. Prima dat, se introduce n
A o deplasare unitate de sus in jos n timp ce rotirile de capt sunt libere; aceast condiie
putnd fi reprezentat de o dreapt care unete A cu B. n cel de-al doilea pas, rotirile de
capt orare cu unghiuri egale cu
l
1
produc n A i B forma deformat i momentele de capt n
aceast situaie:
l
t S
S M
AB
+
= =
21
i
l
t S
S M
BA
+
= =
41
.

Forele verticale S
11
i S
31
pot fi determinate considernd echilibrul forelor din fig.
1-c. Astfel matricea de rigiditate pentru un element prismatic supus la compresiune poate fi
exprimat prin:

| |
S
l
t S t
l
t S
l
P
l
t S
l
t S
l
P
l
t S
S
l
t S
simetric
l
P
l
t S
S
) (
) ( 2 ) ( 2
) ( 2
2 2
2
+

+ +
+
+

+
= (19)

Dac nlocuim
2
2
l
EI u
P = n ecuaia de mai sus, devine evident faptul ca toate
elementele matricii de rigiditate sunt n funcie de parametrul adimensional u, lungimea l a
elementului i rigiditatea la ncovoiere EI.

















9

P - valoarea absolut a forei axiale(ntindere sau compresiune)
EI
P
l u =

Fig. 3 Rigiditiile de capt i momentul de transfer
pentru un element prismatic supus la aciunea forei axiale.




Figura de mai sus arat valorile rigiditiilor de capt S i a momentului de transfer t n
funcie de parametrul adimensional
EI
P
l u = .
4. Efectele aciunii forei axiale de ntindere

Rigiditatea unui element prismatic supus la ntindere se poate obine din expresile
rigiditii unui element supus la compresiune nlocuind P cu P.
Astfel, notaia
EI
P
l u = poate fi nlocuit cu iu=
EI
P
l unde i= 1 .
Aplicnd aceast ultim relaie n ecuaiile 16 i 18 i innd cont de faptul c:
iu i u sin sinh = ,

iu u cos cosh =

10
obinem expresiile pentru rigiditile de capt, momentul transmis i coeficientul de
transmitere pentru un element prismatic supus la ntindere:

l
EI
u u u
u u u u
S
) sinh cosh 2 2 (
) sinh cosh (
+

= (20)


l
EI
u u u
u u u
t
) sinh cosh 2 2 (
) (sinh
+

= (21)


u u u
u u
s
t
C
sinh cosh
sinh

= = (22)

unde :

EI
P
l u = ,



P fiind valoarea absolut a forei de ntindere.

Avem expresia matricii de rigiditate corespunztoare coordonatelor din fig. 1-b pentru
un element supus la ntindere:


| |
S
l
t S t
l
t S
l
P
l
t S
l
t S
l
P
l
t S
S
l
t S
simetric
l
P
l
t S
S
) (
) ( 2 ) ( ) ( 2
) ( 2
2 2
2
+

+
+
+ +

+

+
+
+
= (23)


5. Consideraii generale asupra forei axiale

Fora axial este considerat a fi un parametru care influeneaz rigiditatea barei; forele
corespunztoare deplasrilor de capt unitate sunt exprimate in functie de S i t, fiind la
randul lor funcii ale parametrului adimensional
EI
P
l u = . Odata cunoscute rigiditatile
11
barei, analiza structurilor poate fi realizata prin metoda deplasarilor in formulare clasica sau
matriciala.



Forele de capt corespunztoare deplasrilor de capt unitate sunt cuprinse n tabelul 1.
Toate forele sunt exprimate in functie de S i t i pot fi definite ca momentele de capt
1
F i
2
F corespunztoare condiiilor la limit din rubrica (b) a tabelului 1. Valorile lui S i t pot fi
calculate cu ecuaiile 16, 17 sau 20, 21 si tabelate la randul lor.

Bara Fore de capt
Fora axial de compresie Fora axial de ntindere
(a)


l
t S
F F
+
= =
2 1

l
P
l
t S
F F
+
= =
2
4 3
) ( 2

l
t S
F F
+
= =
2 1


l
P
l
t S
F F +
+
= =
2
4 3
) ( 2

(b)

S F =
1

l
t S
F F
F
+
= =
=
4 3
2
1

S F =
1

l
t S
F F
F
+
= =
=
4 3
2
1

(c)

l
t S
F
) 2 / (
2
1

=
2
2
3 2
) / (
l
Pl S t S
F F

= =

l
t S
F
) 2 / (
2
1

=
2
2
3 2
) / (
l
Pl S t S
F F
+
= =

(d)

) / (
2
1
S t S F =
2
2
3 2
) / (
l
S t S
F F

= =
) / (
2
1
S t S F =
2
2
3 2
) / (
l
S t S
F F

= =
Tabelul 1: Forele de capt produse de deplasrile de capt a unui element prismatic supus la
ntindere/compresiune

6. Momentele de incastrare perfecta pentru un element prismatic supus la aciunea
forei axiale.

Se consider un element de bar, dublu incastrat supus la o ncrcare transversal i o
for axial n fig.3.
Deplasrile de capt n lungul axei grinzii pot aprea, dar rotirile de capt sunt blocate,
astfel c se produc momentele de ncastrare perfect. Prezena forei de compresiune d
natere unei creteri a momentelor de ncastrare perfect, n timp ce ntinderea provoac o
descretere. Se vor analiza dou cazuri de ncrcare: uniform distribuit i concentrat.

12

Fig.3: Bar acionat de o for axial i ncrcare transversal,
(a) ncrcare corespunztoare ecuaiilor 31 i 33;
(b) ncrcare corespunztoare ecuaiei 34;
(c) Gradele de libertate
1
D i
2
D considerate.



a. ncrcare uniform distribuit

Deplasarea barei AB din fig 3(a) ncrcat uniform distribuit cu o intensitate constant q
este dat de ecuaia diferenial (1) a crei soluie este:

P
qx
G x G
l
x
u G
l
x
u G y
2
cos sin
2
4 3 2 1
+ + + + = (24)
Constantele de integrare {G} sunt obinute din condiiile la limit y=0 i 0 =
dx
dy

pentru x=0 i x=l.
Se verific c cele patru condiii pot fi puse sub forma:


| | { } 0
2 /
0
0
2
4
3
2
1
=

l
l P
q
G
G
G
G
B

Unde [B] are aceeai semnificaie ca i n relaia 5.

Se obine:

13
| |

l
l
B
EI u
ql
G
G
G
G
2 /
0
0
2
1
2
2
4
3
2
1
(25)


unde [B]
1
este dat de relaia 13.
Considernd c momentele de capt sunt pozitive dac rotesc n sens orar i innd
cont de simetria elementului, cele dou momente de capt sunt legate de deplasare prin:

0
2
2
=
|
|
.
|

\
|
= =
x
BA AB
dx
y d
EI M M (26)


Derivnd de dou ori ecuaia (24) i nlocuind n expresia de mai sus obinem:

|
|
.
|

\
|
= =
P
q
G
l
u
EI M M
BA AB 2
2
2
(27)


nlocuind
2
G din 25, momentele de ncastrare perfect datorate ncrcrii uniform
distribuite pe un element supus la compresiune sunt:

|
.
|

\
|
= =
2 2
1
1
2
2
u
ctg
u
u
ql M M
BA AB
(28)


Dac elementul este ntins expresia momentelor de ncastrare perfect devine:

|
.
|

\
|
= = 1
2 2
1
2
2
u
ctgh
u
u
ql M M
BA AB
(29)



Expesiile de mai sus pot fi scrise sub forma:

2
) ( 2
ql
t S l
EI
M M
BA AB
+
= = (30)

unde valorile lui S i t pot fi determinate n funcie de
EI
P
l u = , unde P este valoarea
absolut a forei de ntindere sau compresiune. Atunci cnd fora P este neglijata ecuaile 28,
29 i 30 devin:

14
12
2
ql
M M
BA AB
= = (31)

b. For concentrat

Se consider bara AB din figura 3-b ncrcat cu o for concentrat W la o distan dl
de captul din stnga i bl de cel din dreapta. Bara se compune din dou elemente AC i CB
cu dou grade de libertate indicate n figura 3-c; pentru aceasta matricea de rigiditate reiese
din matricile de rigiditate ale elementelor individuale AC i CB. Astfel:


| |
( )
( ) ( ) ( ) ( )
dbl
P
l b
t S
l d
t S
dl
t S
bl
t S
symetrical S S
S
b b d d d d b b
b d

+
+
+ +

+
+
=
2 2 2 2
2 2
(32)


unde indicii d i b se refer la AC i respectiv BC. Valorile lui S i t sunt date de ecuaiile 16
i 17 cu du si bu n loc de u.
Deplasrile celor dou coordonate sunt:

| |
)
`

=
)
`

W
S
D
D 0
1
2
1
(33)


Momentul de ncastrare perfect din A (considerat pozitiv dac rotete n sens orar)
este dat de:
( )
dl
D
t S D t M
d d d AB
2
1
+ = (34)
Analog se poate deduce relatia pentru cazul fortei maxiale de intindere.


Momentele de incastrare perfecta sunt:
-pentru compresiune:

( )
( ) u u u u
du bu u bu du u u bu
Wl M
AB
sin cos 2 2
cos sin sin sin cos

+ + +
= (35)

-pentru ntindere:

( )
( ) u u u u
du bu u bu du u u bu
Wl M
AB
sinh cosh 2 2
cosh sinh sinh sinh cosh
+
+ + +
= (36)

Ecuaiile de mai sus se folosesc pentru calculul coeficienilor de influen pentru
momentul de ncastrare perfect
AB
M dnd o valoare fix pentru u i una variabil pentru d(
si b=1-d).