Diap 0 - Introducción Automatizacion

07/08/2013
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CONTENIDO
1 INTRODUCCINAUTOMATIZACIN
Antecedenteshistricos,fundamentosdelaautomatizacin,automatismosecuencial/discreto,modelo
estructuraldeunsistemaautomatizado,clasificacintecnolgica,lgicacableada,lgicaprogramada,nivelesde
automatizacin
2
NEUMTICA/HIDRULICA,FUNDAMENTOS
FSICOSYPRODUCCIN/TRATAMIENTODE EcuacindeBernoulli,presin,fuerza,caudal,velocidad,rea,volumen
TEMA
Syllabus Automatizacin Syllabus Automatizacin Syllabus Automatizacin Syllabus Automatizacin
FLUIDODETRABAJO
3
VLVULASREGULADORAS,DIRECCIONALESY
ESPECIALES
Tiposprincipalesdevlvulas,esquema,usoymtododeconexin.
4
ACTUADORESNEUMTICOS/HIDRULICOS,
SIMBOLOGAEINTERPRETACINDEPLANOS
Tiposprincipalesdecilindros,esquema,usoymtododeconexin.SimbologanormalizadaeInterpretacinde
planos
5
DISEOINTUITIVOYSISTEMTICODE
CIRCUITOSNEUMTICOS/HIDRULICOS
IntroduccinalsoftwareFluidSIMP,Tcnicasdesolucindeproblemasdeautomatizacindiscreta/secuencial.
Solucindeproblemasenautomatizacinycalculodedimensionamiento
6 ELECTRONEUMTICA/HIDRULICA
Aplicacindesealeselctricasparaelcontroldesistemashidrulicosoneumticos.Tcnicasdediseo
sistemtico.
7 INTRODUCCINALOSPLCYPROGRAMACIN:
Estructurainternadeloscontroladoreslgicosprogramables.Lenguajesdeprogramacin.Solucindeproblemas
deautomatizacinmediantePLCyprogramacinLadder.
8 INSTRUMENTACIN Introduccinasensores.Caractersticasdinmicasyestticas.Clasificacinbsica.Mtododeseleccin.
INTRODUCCINCONTROLCONTINUODE
P d f t ti l i d t i Si t di i li l d l i t t ti
9 PROCESOSYMODELAMIENTODESISTEMAS
DINMICOS
Procesosdemanufacturacontinuosenlaindustria.Sistemasdinmicoslinealesysumodelamientomatemtico.
SimulacindesistemasdinmicosconMatLAB/Octave.
10 CONTROLPORPROCESOSDEREALIMENTACIN Sistemasdecontrolporlazosderealimentacin.Respuestadesistemasdelazocerrado.Estabilidaddesistemas.
11
SINTONIZACINDESISTEMASDECONTROL
CONTINUO
ControlconrealimentacinPID,caracterizacinderespuestas,sintonizacindereguladores
12 PROYECTOFINALDEAUTOMATIZACIN
Aplicacindelastcnicasdecontrolcontinuoodiscreto/secuencial,enunproblemadeautomatizacin
planteadoporelprofesor
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOT J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOT Automatizacin Automatizacin
Introduccin a la Automatizacin y la Introduccin a la Automatizacin y la
Ingeniera Industrial Ingeniera Industrial
J ULI AN ALFONSO TRI STANCHO ORTI Z J ULI AN ALFONSO TRI STANCHO ORTI Z
Universidad Distrital Universidad Distrital
F i J d C ld F i J d C ld Francisco Jos de Caldas Francisco Jos de Caldas
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Desarrollo histrico de la Desarrollo histrico de la
Automatizacin Automatizacin
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Desarrollo histrico de la Automatizacin Desarrollo histrico de la Automatizacin Desarrollo histrico de la Automatizacin Desarrollo histrico de la Automatizacin
LAANTIGEDAD LAANTIGEDAD
Automatos Automatosporsisolo porsisolo
Aradoegipcio(sIIIAC)
Fuenteprincipaldecontrol Fuenteprincipaldecontrolelhombre. elhombre.
Fuentesdepotencianofcilmente Fuentesdepotencianofcilmente
controlable controlable
Disponibilidaddeenergadependientea Disponibilidaddeenergadependientea
laubicacin laubicacin
Manufactura completamente Artesanal Manufactura completamente Artesanal
TaladroWilkinson (1675)
s.XVIII s.XVIII s.XIX s.XIX s.XX s.XX s.XXI s.XXI
ManufacturacompletamenteArtesanal ManufacturacompletamenteArtesanal
SpringerHandbookofAutomation( SpringerHandbookofAutomation(Nof Nof,2009) ,2009)
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1eraREVOLUCININDUSTRIAL 1eraREVOLUCININDUSTRIAL
Fuentedepotenciacarbnyagua.El Fuentedepotenciacarbnyagua.El
vapor vapor
Controldepotenciaviable Controldepotenciaviable,iniciala ,iniciala
posibilidaddecontrolautomtico posibilidaddecontrolautomtico
Disponibilidaddeenergamas Disponibilidaddeenergamas
independientedelmedio independientedelmedio
Grandesprocesosindustriales Grandesprocesosindustriales
manufactureros Textiles manufactureros Textiles
T l C t i ht (1784 )
1eraRevolucin1760 1eraRevolucin1760
manufactureros.Textiles manufactureros.Textiles
TelarCartwright (1784)
Mecanizacinyreemplazomanodeobra Mecanizacinyreemplazomanodeobra
Problemasorganizacionales Problemasorganizacionales
Malacalidaddelproductoterminado. Malacalidaddelproductoterminado.
Trabajoartesanalgarantizamejorcalidad Trabajoartesanalgarantizamejorcalidad
queelindustrial queelindustrial
Enfermedadeslaborales,contaminacin Enfermedadeslaborales,contaminacin
CONTROL AUTOMTICO MEDIANTE CONTROL AUTOMTICO MEDIANTE
CONTROLAUTOMTICO,MEDIANTE CONTROLAUTOMTICO,MEDIANTE
SISTEMASMECNICOS SISTEMASMECNICOS
Motordevaporconcontrolcentrifugo(1815)
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Mecanizacinyreemplazomanodeobra Mecanizacinyreemplazomanodeobra
Problemasorganizacionales Problemasorganizacionales
Malacalidaddelproductoterminado. Malacalidaddelproductoterminado.
Trabajoartesanalgarantizamejorcalidad Trabajoartesanalgarantizamejorcalidad
queelindustrial queelindustrial
Enfermedadeslaborales,contaminacin Enfermedadeslaborales,contaminacin
CONTROL AUTOMTICO MEDIANTE CONTROL AUTOMTICO MEDIANTE
CONTROLAUTOMTICO,MEDIANTE CONTROLAUTOMTICO,MEDIANTE
SISTEMASMECNICOS SISTEMASMECNICOS
TelarJacquard(1812)
2ndaREVOLUCININDUSTRIAL 2ndaREVOLUCININDUSTRIAL
Fuentedepotencia FuentedepotenciaElectricidadyel Electricidadyel
petrleo petrleo..
Tareasdecontrol,alimentacin, Tareasdecontrol,alimentacin,
verificacinyplaneacinporelHombre. verificacinyplaneacinporelHombre.
Controldepotenciamuchomaseficiente Controldepotenciamuchomaseficiente
ysencilla. ysencilla.
Lnea de ensamble calentadores de agua (1892)
2ndaRevolucin1870 2ndaRevolucin1870
Lneadeensamblecalentadoresdeagua(1892)
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2ndaREVOLUCININDUSTRIAL 2ndaREVOLUCININDUSTRIAL
Masificacindeproductos Masificacindeproductos
Lneadeproduccin. Lneadeproduccin.
Especializacindeltrabajo. Especializacindeltrabajo.
Controlelctricoysecuencial. Controlelctricoysecuencial.
Impulsosignificativoprimeraguerra Impulsosignificativoprimeraguerra
mundial mundial
LneadeensambleautosFORD(1913)
3raREVOLUCININDUSTRIAL 3raREVOLUCININDUSTRIAL
Disminucindemanodeobradisponible Disminucindemanodeobradisponible
(Segundaguerramundial) (Segundaguerramundial)
Nuevosmtodosdeproduccin. Nuevosmtodosdeproduccin.
Aparicindelaelectrnica. Aparicindelaelectrnica.
Controlelectrnicoanlogo Controlelectrnicoanlogo
Iniciodelaautomatizacinorganizacional Iniciodelaautomatizacinorganizacional
3raRevolucin1940 3raRevolucin1940
Mujertrabajandoenplantadeproduccin(1942)
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Controlelectrnicodigital. Controlelectrnicodigital.
Computadorelectrnicodigital. Computadorelectrnicodigital.
Automatizacinorganizacional Automatizacinorganizacional
Manejoydisminucindelcomponente Manejoydisminucindelcomponente
humanoenlastareasdecontroly humanoenlastareasdecontroly
verificacindepiezas. verificacindepiezas.
Diseo asistido por computador Diseo asistido por computador
++
Diseoasistidoporcomputador Diseoasistidoporcomputador
Google GoogleSketchUP SketchUP internetlibrary(2011) internetlibrary(2011)
Poderosossistemasdeclculoy Poderosossistemasdeclculoy
almacenamiento. almacenamiento.
Automatizacinorganizacionalasistidapor Automatizacinorganizacionalasistidapor
computador. computador.
Reduccinalmnimodelaintervencin Reduccinalmnimodelaintervencin
humanaenelprocesodemanufactura humanaenelprocesodemanufactura
Google GoogleSketchUP SketchUP internetlibrary(2011) internetlibrary(2011)
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Controlcentralizado Controlcentralizado
Interconexinentrediferentesdispositivos Interconexinentrediferentesdispositivos
yequipos. yequipos.
Integracindetodoelprocesode Integracindetodoelprocesode
productivo productivo
Disminucineficazdecostosytiempos. Disminucineficazdecostosytiempos.
Tesis Tesis doctoral doctoralUNIANDES UNIANDES,Tristancho(2011) ,Tristancho(2011)
Automatizacin en la Automatizacin en la
Actualidad Actualidad
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Automatizacin en la Actualidad Automatizacin en la Actualidad Automatizacin en la Actualidad Automatizacin en la Actualidad
Automatizacin Automatizacin Automatizacin Automatizacinenlugarde enlugardetrabajo trabajo
Tecnologas Tecnologasdemanejodemateriales demanejodemateriales laindustriaimplica laindustriaimplicauna una
secuenciade secuenciadeactividades actividades
Sistemas SistemasdeFabricacin deFabricacin Integraciny Integracinycoordinacinde coordinacindevarias varias
estacionesdetrabajoautomatizadaso estacionesdetrabajoautomatizadasomanuales manuales
Manufactura Manufacturaflexible flexible paracompetir paracompetirconbajosvolmenes/ conbajosvolmenes/
muchascategoras muchascategorasdeproductos deproductos
Programasdecalidad Programasdecalidad alograrlaaltacalidadquese alograrlaaltacalidadqueseesperada esperada
por por los los clientes clientes
por porlos losclientes clientes
CIM CIM paraintegrareldiseo,laproduccinyla paraintegrareldiseo,laproduccinylalogstica logstica
Laproduccinligera(Lean) Laproduccinligera(Lean) mstrabajoconmenosrecursos mstrabajoconmenosrecursos
Manufactura Manufactura y yautomatizacin automatizacin(Cordoba,2006) (Cordoba,2006)
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SISTEMADEPRODUCCIN: SISTEMADEPRODUCCIN:
Una Unacoleccindepersonas,equiposyprocedimientosorganizados coleccindepersonas,equiposyprocedimientosorganizados
parallevaracabolasoperacionesdefabricacindeuna parallevaracabolasoperacionesdefabricacindeunaempresa empresa
Divididoendoscategoras: Divididoendoscategoras:
Instalaciones( Instalaciones(Facilities Facilities) ) Lafbricayel
equipodelainstalacinysuorganizacin
(distribucindelaplanta)
LLos ossistemasdeapoyodefabricacin sistemasdeapoyodefabricacin El
conjuntodeprocedimientosutilizadospor
i l d i
Automation,Production Automation,Production Systemsand SystemsandCIM CIM ( (Groover Groover,2008) ,2008)
unaempresaparagestionarlaproducciny
resolverproblemastcnicosydelogsticaen
materiadepedidos,movereltrabajoa
travsdelafbricaylagarantadequelos
productoscumplenlasnormasdecalidad
INSTALACIONES( INSTALACIONES(Facilities Facilities): ):
Compuestapormquinasy Compuestapormquinasy
herramientasdeproduccin,equipode herramientasdeproduccin,equipode
inspeccin y sistemas de computo que inspeccin y sistemas de computo que
Manufactura
manual
inspeccinysistemasdecomputoque inspeccinysistemasdecomputoque
controlanlaproduccin. controlanlaproduccin.
Distribucindeplanta: Distribucindeplanta:
Sistemasdemanufactura: Sistemasdemanufactura:
Agrupacinlgicadeequiposy Agrupacinlgicadeequiposy
trabajadores trabajadores
Lneadeproduccin Lneadeproduccin
Manufactura
conmquinas
manuales
nea de produccin nea de produccin
Estacindetrabajoytrabajador Estacindetrabajoytrabajador
Manufactura
conmquinas
automticas
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SISTEMASDESOPORTE: SISTEMASDESOPORTE:
Personasyprocedimientosporlo Personasyprocedimientosporlo
cualesunaempresamanejasu cualesunaempresamanejasu
produccin produccin produccin. produccin.
Ciclodeactividadesparael Ciclodeactividadesparael
procesamientodelainformacin procesamientodelainformacin
Automatizacinensistemasdeproduccin: Automatizacinensistemasdeproduccin:
Automatizacindesistemasproductivosenlafabrica. Automatizacindesistemasproductivosenlafabrica.
Computarizacindelossistemasdesoportedelamanufactura Computarizacindelossistemasdesoportedelamanufactura
LOSDOSSISTEMASSEPUEDENSOBREPONEREINTERCONECTAR LOSDOSSISTEMASSEPUEDENSOBREPONEREINTERCONECTAR
GENERANDO GENERANDOCIM CIM (Manufacturaintegradaporcomputador) (Manufacturaintegradaporcomputador)
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PIRMIDEDELAAUTOMATIZACIN PIRMIDEDELAAUTOMATIZACIN
Automation Automation, ,production production systems systems and andCIM CIM ( (Groover Groover,2000) ,2000)
NIVELI NIVELI Campo Campo
pp
Sensores/Actuadores
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NIVELII NIVELII Control Control
Controldemquina
pp
Sensores/Actuadores
Controldemquina
NIVELIII NIVELIII Enlace Enlace
Controldecelda
pp
Sensores/Actuadores
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NIVELIV NIVELIV Planeacin Planeacin
Controldemquina
Controldecelda
Controldeplanta
pp
Sensores/Actuadores
NIVELIV NIVELIV Planeacin Planeacin
NIVELV NIVELV PlaneacinII PlaneacinII
Controldeempresa
Controldemquina
Controldecelda
Controldeplanta
pp
Sensores/Actuadores
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Procesoevolutivo,masque Procesoevolutivo,masque
revolucionario revolucionario
ELECTRNICA MECNICA
Empresasdehoysonseresque Empresasdehoysonseresque
evolucionanysetienenqueadaptaral evolucionanysetienenqueadaptaral
mediolomasrpidoposible. mediolomasrpidoposible.
Conjuncincomplejadevariasramas Conjuncincomplejadevariasramas
delaingeniera. delaingeniera.
ELECTRNICA MECNICA
COMPUTACIN CONTROL
Control Control
Digital Digital
Diseo Diseo
asistido asistido
Sistemas Sistemas
decontrol decontrol
Electro Electro
mecnica mecnica
Microcontrol Microcontrol
Transductores Transductores
Simulacin Simulacin
Transductores Transductores
IngenieroIndustrial? IngenieroIndustrial?
Manufactura Manufactura y yautomatizacin automatizacin(Cordoba,2006) (Cordoba,2006)
OBJETIVOSDELAAUTOMATIZACIN OBJETIVOSDELAAUTOMATIZACIN
Integracin Integracin
Mejoramientoproductivo Mejoramientoproductivo
Mejoramientodelacalidad Mejoramientodelacalidad
Aumentarniveldeseguridad Aumentarniveldeseguridad
Manufactura Manufacturaingenieria ingenieria y ytecnologia tecnologia ( (Kalpakjian Kalpakjian,2002) ,2002)
Reduccindeintervencinhumana Reduccindeintervencinhumana
Optimizacindeespacio Optimizacindeespacio
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Justificacindelaboresmanuales: Justificacindelaboresmanuales:
Operacionesdefabricacin Operacionesdefabricacin
Costoslaboralesmuybajos
La operacin tecnolgica es muy difcil de Laoperacintecnolgicaesmuydifcilde
automatizar
Vidadelproductomuycorta
Lapersonalizacindelproductorequiere
intervencinhumana
Frecuentesaltibajosenlademanda
Sistemasdesoportedelamanufactura Sistemasdesoportedelamanufactura
C i id d l di
Creatividadeneldiseo
Mantenimientodeequipos
Programacinyoperacindeequiposde
computo
Administracindeplanta
Desarrollodeproyectosdeingeniera
Principiosdeautomatizacin: Principiosdeautomatizacin:
ETAPAS( ETAPAS(Understanding Understanding, ,Simplify Simplify and andAutomate Automate
U.S.A U.S.A.) .)
1 Entender el proceso actual 1. Entenderelprocesoactual
Anlisisdeentradaysalida
Anlisisdecadenadevalor
Modelamientomatemtico
2. Simplificacindelproceso
Reduccindepasosymovimientos
innecesarios
3. Automatizacindelproceso
Las10estrategiasparaautomatizacin
ysistemasdeproduccin
Estrategiademigracinala
automatizacin
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ESTRATEGIASAUTOMATIZACIN( ESTRATEGIASAUTOMATIZACIN(U.S.A U.S.A.) .)
1. Especializacindelasoperaciones p p
2. Operacionescombinadas
3. Lasoperacionessimultneas
4. Integracindeoperaciones
5. Mayorflexibilidad
6. Mejoraelmanejoyalmacenamiento
demateriales
7. Inspeccin Online
7. InspeccinOn line
8. Controldeprocesosyoptimizacin
9. Controlarlasoperacionesdelaplanta
10. Manufacturaintegradapor
computadorCIM
ESTRATEGIASDEMIGRACIN ESTRATEGIASDEMIGRACIN
Fase1 Fase1 ProduccinManual ProduccinManual
Estacionesindividualesdetrabajo
independiente
Diseoparapuestaapuntorpiday
herramientasdebajocosto
Fase Fase2 2 Produccin Produccinautomatizada automatizada
Estacionesindividualesdetrabajo
independiente automatizadas
independienteautomatizadas
Justificadaporelincrementodelademanda
Fase Fase3 3 Produccinautomatizadaintegrada Produccinautomatizadaintegrada
Sistemasdemltiplesestacionescon
operacionesenserietransferencia
automatizadadeunidadesdetrabajado
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TIPOSDEAUTOMATIZACIN TIPOSDEAUTOMATIZACIN
FIJA FIJA
Sistemadefabricacinenelquela
secuencia de las operaciones est fijada secuenciadelasoperacionesestfijada
porlaconfiguracindelosequiposquelo
forman.
Estconstituidaporunasecuencia
sencilladeoperaciones
Necesitaunainversinelevadaen
i i li d
equiposespecializados
Poseeelevadosritmosdeproduccin
Esmuyinflexible,engeneral,para
adaptarsealoscambiosdelosproductos.
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PROGRAMABLE PROGRAMABLE
Sistemadefabricacinenelquelosequipos
de produccin estn diseados para cambiar deproduccinestndiseadosparacambiar
lasecuenciadeoperacionesafinde
adaptarsealafabricacindeproductos
diferentes.
Unagraninversinenequiposdeaplicacin
general,comolospropiossistemasde
ControlNumrico
L id d d bi l / l
Lanecesidaddecambiarelprogramay/ola
disposicinfsicadeloselementosparacada
lotedeproduccin
Laexistenciadeunperiododepreparacin
previoalafabricacindecadalotede
productosdistintos
FLEXIBLE FLEXIBLE
Esunaextensindelaautomatizacin
programable que da como resultado programablequedacomoresultado
sistemasdefabricacinenlosqueno
slosepuedencambiarlosprogramas
sinoqueademssepuedecambiarla
relacinentrelosdiferenteselementos
quelosconstituyen.
Laautomatizacinflexiblehadadolugar
alossistemasdefabricacinflexibleo
FMS (FlexibleManufacturing Systems)
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INTEGRADA INTEGRADA
Esunsistemadefabricacinqueintegra
el CAD CAE y CAM con la verificacin la elCAD,CAE yCAM conlaverificacin,la
comercializacinyladistribucin.
Laautomatizacinintegradasuelerecibir
elnombredeCIM (Computer Integrated
Manufacturing)
Dadoqueenellaseautomatizan,de
forma coordinada todas las tareas que
formacoordinada,todaslastareasque
formanpartedelciclocompletode
procesodelproducto,selaconoce
tambinporlassiglas
TIA (Totally Integrated Automation)
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FLEXIBILIDAD FLEXIBILIDAD PRODUCTIVIDAD PRODUCTIVIDAD
SoftAutomation HardAutomation
F
l
e
x
i
b
i
l
i
d
a
d
JobShop
Control
numrico
Celda
manufactura
Sistemaflexible
manufactura
Lneaflexible
manufactura
Isla
manufactura
Productividad
Lnea
transferencia
Herramientas para el ciclo Herramientas para el ciclo de de
Proceso del Producto Proceso del Producto
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOT J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOT Taller de produccin Taller de produccin
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Herramientas para el ciclo de Proceso del Producto Herramientas para el ciclo de Proceso del Producto Herramientas para el ciclo de Proceso del Producto Herramientas para el ciclo de Proceso del Producto
INTRODUCCIN ACTUALIDAD HARDWARE SOFTWARE ORGANIZACIONAL PROYECTOS CONCLUSIONES
O O OO O OO OO
InstalacindeSistemasdeAutomatizacinyDatos(UNIVERSIDADDEVIGO,2008) InstalacindeSistemasdeAutomatizacinyDatos(UNIVERSIDADDEVIGO,2008)
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AUTOMATIZACINDELDISEOY AUTOMATIZACINDELDISEOY
LAFABRICACIN LAFABRICACIN
Eldiseoasistidopor
computador,conocidocomo
CAD CAD (Computer Aided Design)
Lasimulacineingeniera
asistidaporcomputador,
conocidascomoCAE CAE (Computer
Aided Engineering)
Lafabricacinasistidapor
computador,conocidacomo
CAM CAM (Computer Aided
Manufacturing)
DISEOASISTIDOPOR DISEOASISTIDOPOR
COMPUTADOR(CAD) COMPUTADOR(CAD)
Mejorarlacalidaddelos
productos,porquepermite
desarrollaralternativasysolventar
losproblemasenlasetapas
inicialesdelprocesodediseo
Reducireltiempodediseo,locual
disminuyeelcosteyeltiempoque
se tarda en lanzar un producto
setardaenlanzarunproducto
Reducirloscostesdefabricacin,
porquefacilitaloscambios
Facilitarlacapacidadde
reutilizacindelosdiseos
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INGENIERAASISTIDAPOR INGENIERAASISTIDAPOR
COMPUTADOR(CAE) COMPUTADOR(CAE)
Utilizaladescripcindelsistema
comoentradadeunprogramade
computadorquehacequeeste
ltimosecomporteigualquel.
Permitellevaracabolaspruebas
necesariasparagarantizarelcorrecto
funcionamientodeunproductosin
necesidaddeimplementarun
prototipo.
CAEeselconjuntodetcnicasque
utilizanelcomputadorpara:analizar
elresultadodeundiseo,facilitaral
mximosufabricacinyoptimizar
lasprestacionesycostes.
FABRICACINASISTIDAPOR FABRICACINASISTIDAPOR
COMPUTADOR( COMPUTADOR(CAM CAM) )
Necesitaunconocimiento
f d d l d ti profundodelprocesoproductivo
Puedeserlamejorsolucinpara
elevarlarentabilidadygarantizarla
competitividaddeunaempresa
industrial
Nosiempreimplicalamayor
automatizacin posible porque la
automatizacinposible,porquela
automatizacinsuponeuna
inversinenactivosfijosque,sies
elevada,conduceaunconsiderable
incrementodecostesfijosyde
mantenimiento.
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CONTROLNUMRICO CONTROLNUMRICO
COMPUTARIZADO( COMPUTARIZADO(CNC CNC))
Sistemaselectrnicosprogramables
quecontrolanlosmovimientosdeuna
mquinaherramienta.Launinde
ambosdalugaraunaunidad
autnomademecanizado,queesun
conjuntomecnicoconaccionamiento
propioque,porssolooenuninde
otrosconjuntossimilares,realiza
j
operacionesdemecanizadosin
necesidaddeintervencindeun
operario.
Introduccin a los sistemas Introduccin a los sistemas
automticos automticos
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOT J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOT Taller de produccin Taller de produccin
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Introduccin a los sistemas automticos Introduccin a los sistemas automticos Introduccin a los sistemas automticos Introduccin a los sistemas automticos
INTRODUCCIN ACTUALIDAD HARDWARE SOFTWARE ORGANIZACIONAL PROYECTOS CONCLUSIONES
O O OO O OO OO
LaAutomticaoControl LaAutomticaoControl
(automtico)deSistemas (automtico)deSistemas
trataderegular,conla trataderegular,conla
Partessistemadecontrol Partessistemadecontrol
mnimaintervencinhumana, mnimaintervencinhumana,
elcomportamientodinmico elcomportamientodinmico
deunsistemamediante deunsistemamediante
rdenesdemando. rdenesdemando.
Relojdeagua( Relojdeagua(Ktesibio Ktesibio,270a.C.) ,270a.C.)
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Tiposdecontrol: Tiposdecontrol:
1. 1. LazoAbierto LazoAbierto
Lasealdeentrada(oreferencia)u(t)actadirectamentesobre
eldispositivodecontrol(Regulador),paraproducir,pormedio
delActuador,elefectodeseadoenlasvariablesdesaliday(t).
ElreguladorNOcompruebaelvalorquetomalasalida.
Problema:Claramentesensiblealasperturbacionesquese
produzcansobrelaplanta.
Tiposdecontrol: Tiposdecontrol:
2.Lazocerrado 2.Lazocerrado
LasalidadelsistemasemidepormediodeunSensor,yse
comparaconelvalordelaentradadereferenciau(t).
Demaneraintuitivasededuceque,deestemodo,elsistemade
controlpodrarespondermejorantelasperturbacionesquese
produzcansobreelsistema.
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Componentesdeun Componentesdeun
sistemadefabricacin: sistemadefabricacin:
Mquinas Mquinas
Sistemasdemanipulacin
y/otransportedemateriales
Sistemasdecontrolpor
computador
Recursoshumanos
Tipos de mquinas: Tipos de mquinas:
Tiposdemquinas: Tiposdemquinas:
Manuales
Semiautomticas
Automticas
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Tiposdesistemasde Tiposdesistemasde
manipulacin: manipulacin:
Carga:muevenlaunidadde
trabajo hasta las mquinas de trabajohastalasmquinasde
produccin
Posicionamiento: cuandose
requiereprecisinyexactitud,
seencargandesituarlaunidad
detrabajoenlamquina
Descarga: unavezlaoperacin

deproduccinestterminada,
seretiralaunidaddetrabajo
delamquinayserealizasu
transporte
TiposdesistemasControl: TiposdesistemasControl:
ControlTodo/Nada:
Lgica de control cableada Lgicadecontrolcableada
(electrotecnia).
Elementostodo/nada:rels,
termopares,etc.
Controlanalgico:
Circuitoselectrnicos
analgicos.AparecePID.
Existenciadederivas.
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ControlTodo/Nada: ControlTodo/Nada:
Lgica de control cableada Lgicadecontrolcableada
(electrotecnia).
Elementostodo/nada:rels,
termopares,etc.
Controlanalgico: Controlanalgico:
Circuitoselectrnicos
analgicos.AparecePID.
Existenciadederivas.
Controldigitalcondatos Controldigitalcondatos
muestreados muestreados muestreados: muestreados:
Usodetecnologadigital
(microprocesador).
Mayorflexibilidadenel
control.
Controldeeventosdiscretos: Controldeeventosdiscretos:
Respuestaanteeventos.
Sealesbinarias.
Teoradeestados:Sistemas
PLC.
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Tiposdeprocesos Tiposdeprocesos
industriales: industriales:
Continuos Continuos Continuos: Continuos:
Qumicos,farmacuticos,metales Qumicos,farmacuticos,metales
bsicos,petrleo,comida,bebidas, bsicos,petrleo,comida,bebidas,
generacindeenergaelctrica generacindeenergaelctrica
Discretos: Discretos:
Automviles,aviones,aparatos, Automviles,aviones,aparatos,
computadores, computadores,mquinaria mquinaria yen yen
generalotroscomponentesconlos generalotroscomponentesconlos
cualesestosproductosson cualesestosproductosson
ensamblados. ensamblados.
Computador
Controladores
Actuadores
Plantatpicadefabricacin Plantatpicadefabricacin Sistemasdecontrol Sistemasdecontrol
Sensores
Software
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Plantatpicadefabricacin Plantatpicadefabricacin
Plantatpicadefabricacin Plantatpicadefabricacin Sistemasdecontrol Sistemasdecontrol
DCS SistemasdeControlDistribuido
PLC ControladorLgicoProgramable
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Ejemplodeunsistemadecontrol EjemplodeunsistemadecontrolDCS DCS
Ejemplodeunsistemadecontrol EjemplodeunsistemadecontrolPLC PLC
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Ejemplossistemasdecontrol: Ejemplossistemasdecontrol:
Robtica
Modern Modern Control ControlSystems Systems( (Dorf Dorf,2010) ,2010)
http://www.youtube.com/watch?v=eU93VmFyZbg
Ejemplossistemasdecontrol: Ejemplossistemasdecontrol:
Sistemasautomticosdeconduccin
http://www.youtube.com/watch?v=cdgQpa1pUUE
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Sistemasautomticosdeconduccin
Ejemploautomatizacin Ejemploautomatizacin
http://www.youtube.com/watch?v=TLvliOSROo
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Ejemploautomatizacin Ejemploautomatizacin
Magnitud
actuacin
Valorobjetivo
Sistemaautomtico:
Proceso/Planta/Sistema Proceso/Planta/Sistema
Actuador Actuador
Perturbacin
Interaccin
Almacenamiento
Elproblemadelabarraylabola
07/08/2013
37
Sistemasindustrialesdeeventosdiscretos: Sistemasindustrialesdeeventosdiscretos:

Diap 0 - Introducción Automatizacion

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