Chapter 1 Introduction

BAB I INTRODUCTION
Introduction Application of Gear System Gear Classification Gear Nomenclature Gear Box Unit System
Bab I Introduction
1.1 Introduction
Gears are machine elements that transmit motion by means successively engaging teeth
transmisi daya menaikkan/menurunkan torsi menaikkan/menurunkan putaran rasio kecepatan konstan no-slip
Training on Gear Technology
Bab I Introduction
1.2 Application of Gear System
Roda gigi pada Mobil. Gearbox adalah elemen dasar dari sebuah engine mobil.
Bab I Introduction
Roda gigi pada jam tangan. Ukuran dari roda gigi sangat kecil.
Bab I Introduction
Roda gigi juga dibuat dari material polimer. Gambar disamping adalah contoh roda gigi plastik yang digunakan pada mobil mainan.
Bab I Introduction
Roda gigi digunakan gear pump
Bab I Introduction
1.3 Gear Classification Klasifikasi berdasarkan susunan sumbu: GEARS
Parallel Axis Gears
Nonparallel, Coplanar Gears
Nonplanar, Nonintersecting Gears
Special Types Gear
Bab I Introduction
1.3.1 Paralel Axes

Adalah pasangan roda gigi yang sumbu masingmasing roda gigi sejajar.
Bab I Introduction
Roda Gigi yang termasuk parallel gear a) b) Spur Gears Helical Gears Single Helical Double Helical (~ herringbone) c) Internal Gears
Bab I Introduction
b) Helical Gears
Single Helical Double Helical (~ herringbone)
10
Bab I Introduction
c) Internal Gear
11
Bab I Introduction
1.3.2. Nonparallel Axes,Coplanar Gears

Adalah pasangan roda gigi yang sumbu masing-masing roda gigi tidak sejajar tetapi keduanya terletak pada suatu bidang
Bidang
`
12
Bab I Introduction
Roda gigi yang termasuk nonparallel axes, coplanar gears a) Bevel Gear Straight Zerol Spiral Skew b) Face Gear c) Conical Involute Gearing
Training on Gear Technology 13
Bab I Introduction
a) Bevel Gear
Straight bevel gear
Zerol bevel gear
14
Bab I Introduction
Spiral bevel gear
Skew bevel gear
15
Bab I Introduction
b)Face Gear
16
Bab I Introduction
c) Conical Involute Gearing
17
Bab I Introduction
1.3.3. Nonparallel Axes, Noncoplanar Gears

Adalah pasangan roda gigi yang sumbu masingmasing roda gigi tidak tidak sejajar, keduanya juga tidak terletak pada suatu bidang
18
Bab I Introduction
Roda Gigi yang termasuk Nonparallel Axes, Noncoplanar Gears a) Crossed Axis Helical b) Cylinder Worm Gearing Cylindrical Worm Gearing Double-Enveloping Worm Gearing c) Hypoid Gears d) Spiroid and Helicon Gearing e) Face gears (Off-Center)
19
Bab I Introduction
a) Crossed Axis Helical
20
Bab I Introduction
b) Cylinder Worm Gearing
cylindrical teeth
double enveloping.
21
Bab I Introduction
c) Hypoid Gears
22
Bab I Introduction
d) Spiroid and Helicon Gearing
Spiroid
Helicon
23
Bab I Introduction
1.3.4 Special Types Gear

Roda gigi jenis khusus digunakan pada aplikasi yang spesifik, seperti fungsi-fungsi kinematik.
Square Gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya

Bab I Introduction
Triangular Gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya
25
Bab I Introduction
Elliptical Gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya
26
Bab I Introduction
Scroll gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya

Bab I Introduction
Gear Multi Sektor dan Karakteristik Rasio Kecepatannya

Bab I Introduction
1.3.5 General Comparison of Gear Types

Parallel axes
Max. pitch Velocity, fpm No Tipe efisiensi 97-99.5 97-99.5 97-99.5 97-99.5 97-99.5 Commercial 4,000 4,000 4,000 4,000 4,000 4,000 high precision 2,0000 2,0000 4,0000 2,0000 2,0000 4,0000 Nominal reduction 1:1-5:1 1:5-7:1 1:1-10:1 1:5-10 :1 2:1-20:1 1:1 20:1
1 external spur gears 2 internal spur gears 3 external helical gears 4 internal helical gears 5 6 Internal herringbone or double helical
External herringbone 97-99.5 or double-helical gear
29
Bab I Introduction
Intersecting Axes
Max. pitch Velocity, fpm No 1 2 3 4 6 Tipe Straight bevel gear Zerol bevel gear Spiral bevel gear Face gear Beveloid efisiensi 97-99,5 97-99,5 97-99,5 95-99,5 95-99,5 Commercial 1,000 1,000 4,000 4,000 4,000 high precision 10,000 10,000 25,000 5,000 5,000 Nominal reduction 1:1-8:1 1:1-8:1 1:1-8:1 3:1-8:1 1:1-8:1
30
Bab I Introduction
Nonintersecting Axes (1)

Max. pitch Velocity, fpm No 1 2 3 4 5 Tipe Crossed Helical Cylindrical worm Doubleenveloping worm Hypoid High-reduction hypoid efisiensi 50-95 50-90 50-98 50-98 50-90 high precision 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 Comercial 4,000 5,000 4,000 4,000 4,000 Nominal reduction 1:1-100:1 3:1-100:1 3:1-100:1 1:1-10:1 10:1-50:1
31
Bab I Introduction
Nonintersecting Axes (2)

No 6 7 8 9 10 Tipe Spiroid Planoid Helicon face gear beveloid efisiensi 50-97 50-98 50-98 95-99,5 50-95 Nominal high precision Commercial reduction 10000 10000 10000 10000 10000 6000 4000 6000 4000 4000 9:1-100:1 1,5:10:1 3:1-100:1 3:1-8:1 1:1-100:1 Max. pitch Velocity, fpm
32
Bab I Introduction
1.4. Gear Nomenclature

1.4.1 Gear Tooth Teory
Profil yang paling banyak dipakai adalah involute. Meskipun profil cycloid masih dipakai pada jam tangan. Perhatikan bagaimana profil Involute dibangun
Involute
33
Bab I Introduction
Tooth nomenclature
Bab I Introduction
Adendum Dedendum Clearance Tooth thickness
jarak ujung gigi dengan pitch circle (~subtracted from) jarak pitch circle dgn dedenum circle jarak antara ujung roda gigi pasangan dgn dedendum cirle tebal gigi, diukur pada pitch circle
35
Bab I Introduction
Contact Geometry and Pressure Angle of Involute Gear Gear teeth

Bab I Introduction
Pitch circle Common tangent Pitch point Common normal Pitch line velocity Pressure angle, angle,
Linkaran kontak pasangan roda gigi sudut singgung kedua gigi yang berkontak titik kontak pasangan gigi line of action, arah gaya bekerja, selalu lewat di pitch point Kecepatan linear di pitch point Sudut antara line of action dgn pitch line velocity (standard= 14.50 200, 250)
Gear base circle radius < rg Pinion base circle radius < rp
Bab I Introduction
Length of action, arc of action and angle of approach and recess during the meshing of gear and pinion
Bab I Introduction
Pitch point, the common normal of the tooth profiles, at all contact points within the mesh, must always pass through a fixed point on the line of centers, called pitch point
Akibatnya ratio kecepatan pasangan gigi konstan selama pergantian gigi yang berkontak
Bab I Introduction
length of action, Z arc of action
distance along the line of action between these points within the mesh of pinion and gear the distance along the pitch circle within the mesh
Bab I Introduction
Length of action, Z
Z=
(r
+ a p ) (rp cos ) + (rg + a g ) 2 (rg cos ) 2 C sin

2
yang mana: rp, rg = pitch radii pinion and gear respectively ap, ag = addenda of pinion and gear respectively C = center distance = pressure angle
41
Bab I Introduction
Perubahan jarak sumbu roda gigi, C
Center distance error do not effect the velocity ratio. The error change only pressure angle and pitch angle. Training on Gear Technology
42
Bab I Introduction
Definisi-definisi :
circular pitch, Pc =
d
N
dimana : d = pitch circle N = jumlah gigi
Base pitch, yaitu circular pitch diukur sepanjang lingkaran base
Base pitch, Pb = Pc cos (teeth / inch)

Bab I Introduction
AGMA menspesifikasi kan gigi dalam bentuk parameter menspesifikasikan diametral pitch
Diametral pitch, Pd =
N (teeth / inch) d
Sedangkan spesifikasi spesifikasi gigi metrik dinyatakan dalam parameter, module:
Module, m =
Roda gigi yang saling berpasangan harus memiliki modul yang sama. Metric gears gears are not interchangeable with US gears. gears. Sehingga hubungan antara modul dengan diametral pitch
d (mm) N
m=
25,4 Pd
44
Bab I Introduction
Backlash
45
Bab I Introduction
Recommended Minimum Backlash

Diametral pitch pd, in.-1 18 12 8 5 3 2 1.25 Center distance, cd, in. 2 4 8 Backlash, bl, in. 0.005 0.006 0.007 0.006 0.007 0.008 0.010 0.014 0.009 0.010 0.012 0.016 0.021 0.014 0.016 0.020 0.025 0.034 0.028 0.033 0.042
46
16
32
Bab I Introduction
1.4.2 Standard Gear Teeth

AGMA mendefiniskan roda gigi dalam parameter diametral pitch, Pd
47
Bab I Introduction
AGMA Full-Depth Profile untuk ketiga sudut Standard
48
Bab I Introduction
Actual Gear Sizes for Various Diameter Pitches
Secara teori, pitch diameter bisa dipilih sembarang. Tetapi pada praktek, Pd dibatasi oleh ukuran cutting tool tersedia
49
Bab I Introduction
Tidak seperti AGMA, Roda gigi metrik menggunakan parameter modul, m, untuk menyatakan ukuran gigi
Modul standard (dalam milimeter)

Preferred Next Choice 1.0 1 1.3 1.5 2.0 2.5 2.75 2.5 3.5 3.0 4.5 4.0 5.5
1.375 1.75 2.25
Full depth system: Addendum = 1 x modul Dedendum = 1,25 x modul atau 1,35 x modul
Bab I Introduction
Rasio Kontak
Contact ratio, mp defines as the average number of teeth in contact at any one time.
Z mp = Pb
yang mana: Z = length of action Pb = base pitch
Bab I Introduction
Contoh perhitungan parameter gigi dan gear mesh
Diketahui : Pd =6, = 200, gigi pinion Np = 19, gigi gear Ng = 37 Dicari :Gear ratio, circular pitch,base pitch, pitch diameter, addendum, dedendum, whole depth, clearance ,outside diameter, and contact ratio. Jika jarak sumbu bertambah 2%, berapa sudut tekan (pressure angel) yang baru? Asumsi : Profil gigi sesuai AGMA full-depth involute
1. Gear ratio: mB =
Ng Np
Pd
37 = 1,947 19
=
2. Circular pitch: Pc =
= 0.524
Bab I Introduction
3. Base Pitch:
Pb = Pc cos = 0.524 cos(200 ) = 0.429in
4. Pitch diameter N p 19 dp = = = 3.167in 6 Pd

dg =
Ng Pg
37 = 6,167in 6
5. Nominal center distance, C

C
= rp + rg = (d p + d g ) / 2
= (3.167 + 6.167) / 2 = 4.667

Bab I Introduction
6. Addenduma, a dan dedendum, b
a=
1.0 = 0.167 Pd
b=
1.25 = 0.208 Pd
7. Whole depth, ht
ht = a + b = 0.167 + 0.208 = 0.375

8. Clearance, c
c = b a = 0.208 0.167 = 0.042
54
Bab I Introduction
9. Outside diameter
Dop = dp + 2a = 3.50 Dog = dg + 2a = 6.50
10. Contact ratio, mp

Z=
=
(r
+ a p ) (rp cos ) + (rg + a g ) 2 (rg cos ) 2 C sin

2
(1.583 + 0.167 )2 (1.583 cos 20)

+ (3.083 + 0.167) 2 (3.083 cos 20) 2 4.667 sin 20
= 0.798 in
mp =
Z 0.798 = = 1.62 Pb 0.492

Bab I Introduction
11. New Pressure angle Kesalahan jarak sumbu, akan menyebabkan perubahan pressure angle. Pressure angel yang baru bisa dilihat dari geometrik pasangan roda gigi.
r new = cos 1 base circle 1.02r p

rp cos = 22.890 = cos 1 1.02r p
56
Bab I Introduction
1.5 GEARBOX
57
Bab I Introduction
1.5.1 1.5.1 Fungsi: Fungsi:

Meneruskan gerak rotasi dari mesin penggerak utama ke mesin yang digerakkan. digerakkan.
1.5.2 1.5.2 Parameter dalam memilih memilih konfigurasi Gearbox

1. Physical arrangement dari machinery 2. Rasio kecepatan yang diperlukan untuk input dan output 3. Beban torsi (kombinasi (kombinasi antara horsepower dan kecepatan) kecepatan) 4. Efisiensi 5. Batasan space dan berat 6. Physical environment
Bab I Introduction
Parallel offset gearbox Dalam gambar disamping input shaft dan output shaft terletak pada sisi yang berlawanan Foot mounted
Dibaut pada horizontal base melalui flens pada bagian bawah gear casing
Input shaft Output shaft
59
Bab I Introduction
Extension input dan output shaft
60
Bab I Introduction
Concentric Gearbox
Foot mounted Dibaut pada horizontal base melalui flens pada bagian bawah gear casing
61
Bab I Introduction
Right angle gearbox Foot mounted Dibaut pada horizontal base melalui flens pada bagian bawah gear casing
62
Bab I Introduction
1) Gear Ratio Tidak ada batasan untuk mereduksi atau meningkatkan rasio kecepatan yang dapat dicapai dengan menggunakan gearbox. Akan tetapi pada rasio tinggi susunan komponen menjadi sangat kompleks.
63
Bab I Introduction
Contoh (1):
Multistage Parallel shaft gearbox tiga tingkat dengan rasio 100:1 (courtesy of american Lohmann Corporation, Hillside, N.J.)
64
Bab I Introduction
Contoh (2):
Planetary gear
Metode efisien yang digunakan untuk mendapatkan rasio tinggi dengan minimum space
65
Bab I Introduction
Contoh (3):
1. High speed shaft 2. First planetary stage 3. Second stage 4. Third stage 5. Low speed shaft 6. Gear housing
Multistage planetary gearbox dengan rasio 630:1

Bab I Introduction
2) Torque Loading
Torsi dihitung dari horse power yang ditransmisikan dan kecepatan komponen yang berotasi: berotasi:
input torque (in lb )
63.025(hp ) input (rpm) 63.025(hp ) output (rpm)
output torque (in. lb ) =
Selain daya, torsi yang ditrasnmisikan diperngaruhi oleh kecepatan putar

Bab I Introduction
Kecepatan operasi gear berpengaruh signifikan pada desain:

Efek dinamik Pada kecepatan tinggi komponen geometri yang tidak sesuai seperti tooth spacing error, dan shafting unbalance menyebabkan timbulnya dynamic loading yang signifikan. Dinamik efek ini harus dimasukkan dalam perhitungan proses desain.
68
Bab I Introduction
Heat generation Untuk kecepatan tinggi biasanya diperlukan pressure jet lubrication system dan external cooling system. Untuk kecepatan rendah sering beroperasi dengan integral splash lubrication, yang mana panas didisipasikan ke gear casing. Desain bearing Untuk kecepatan rendah biasanya dipakai antifriction bearing. Untuk kecepatan tinggi digunakan journal bearing.
Bab I Introduction
Double helical gearing

Keuntungan: Keuntungan:
Setengah kirikiri-kanan menimbulkan thrust load yang berlawanan sehingga saling menghilangkan Rasio Face width/pitch diameter yang sama dengan spur gear atau single helical gear akan memberikan face width dua kali lebih besar Kapabilitas load-carrying pada double helix lebih besar
Bab I Introduction
3) Efficiency
Efisiensi gearbox dipengaruhi oleh: oleh:
Perancangan dan manufakturing Semakin bagus perancangan dan manufakturing semakin tinggi efisiensi gearbox; dapat mencapai 99% Jenis dan jumlah pelumasan
Journal bearing memerlukan aliran oli yang lebih besar dibandingkan antifriction bearing dan menimbulkan losses daya yang lebih besar Desain load dan speed condition
Pada kecepatan penuh pada saat beban rendah akan mengakibatkan penurunan efisiensi secara drastis; drastis; karena churning losses (losses akibat gencangan atau goncangan) goncangan) selalu konstan
Bab I Introduction
4) Space dan weight limitation

Untuk mengurangi gear size Digunakan baja kualitas tinggi, tinggi, carburized dan precision ground Untuk mendapatkan rasio tinggi Digunakan planetary gear, yang sangat efisien dalam penggunaan space Digunakan thin wall casing dan hollow shaft Pemilihan lightweight material Digunakan aluminium housing
72
Bab I Introduction
5) Physical Environment Hal-hal yang berpengaruh pada lubricant, bearing, gear, dan seals:
Dusty
atmosphere High ambient temperature Wide temperature variation High humidity Chemical laden atmosphere
73
Bab I Introduction
1.5.3 Pemasangan gearbox
Foot mounted Gearbox dibaut pada horizontal base melalui flange pada dasar gear casing.
74
Bab I Introduction
Flange mounted Gearbox dibaut pada dudukan melalui flange yang sesumbu dengan poros (melingkari casing gearbox). Gearbox ini bisa beroperasi secara horizontal maupun terpasang vertikal pada horizontal base
75
Bab I Introduction
Shaft mounted
Poros dengan support arm yang terpasang tetap pada ground untuk melawan reaksi torsi gearbox casing
76
Bab I Introduction
1.6 Gear Materials
Cast Iron
Steels Bronze Non-metallic : thermoplastics, composites, etc
77
Bab I Introduction
1.7 Unit System

Banyak sistem satuan yang digunakan di engineering : U.S foot-pound-second (fps), U.S. inch-pound-second (ips), System International, Metric centimeter-gramsecond (cgs). Semua sistem satuan muncul berdasar pemilihan tiga besaran dari persamaan umum hukum II Newton
fps system :
M=
2 FT 2 (pound force)(second) 2 = = lbf s = slug ft L foot
Sehingga panjang, waktu dan gaya adalah base unit dalam fps unit. Waktu = detik, s Gaya = pound-force, lb Panjang= foot, ft Training on Gear Technology
78
Bab I Introduction
ips system :
2 FT 2 (pound force)(second) 2 M= = = lbf s in L inch
Tidak seperti sistem fps (yang menggunakan slug), di sistem ips massa tidak diberi nama khusus.
79
Bab I Introduction
SI system :
Menggunakan meter, kilogram dan detik. Satuan gaya diturunkan dari persamaan Newton, dan diberi nama newton, untuk membedakan dengan satuan massa kilogram
F=
ML (kilogram)(meter) = = kg.m / s 2 = N 2 2 T (second)
Berat satu satuan massa dalam ketiga sistem, W= m.g adalah sebagai berikut:
Bab I Introduction
fps g= 32, 174 ft/s2, sehingga berat satu satuan massa (slug) W= 1 slug.32.174 ft/s2 = 32.174 lb ips g= 386,088 in/s2, sehingga berat satu satuan massa (lb) W= (1 lb.s2/in) (386,088 in/s2 ) = 386,088 lb SI g = 9.81 m/s2, sehingga berat satu satuan massa (kg) W = (1 kg)(9.81 m/s2) = 9.81 N
Bab I Introduction
Base unit SI
Ketujuh base dimensionally independent Quantity Length Mass Time Electric Current Thermodynamic temperature Amount of matter Luminous intensity Name Symbol
meter kilogram second ampere kelvin mole candela
m kg s A K mol cd
82
Bab I Introduction
Derived unit
Quantity Acceleration Angular velocity Area Circular frequency Density Energy Force Force couple Name meter per second squared radian per second square meter radian per second kilogram per cubic meter joule newton newtonnewton-meter
J N
Symbol
Formula m.s-2 rad.s-2 rad.s-1 m2 rad.s-1 Kg.m-3 J N Nm
Angular acceleration radian per second squared
83
Bab I Introduction
Derived unit (contd)

Quantity Frequency Power
Pressure Quantity of heat Speed (rotary) Stress Torque Velocity hertz Watt Pascal Joule revolution per second pascal newton-meter meter per second cubic meter joule J Pa
Name
Symbol
Hz W Pa J
Formula
S
-1 -1 -2
J.S
N.m S
-1
N.m N.m m.s m

-2
N.m
-1 3
Volume
Work
N.m
84
Bab I Introduction
Hubungan Antara Gaya, Daya dan Putaran

= kecepatan putar, radian/detik
=
yang mana:
2 T
rad/detik
T = periode putaran, (waktu yang dibutuhkan untuk berputar 1 kali) Kecepatan putar biasanya dinyatakan dalam satuan rpm (rotasi per menit). Untuk mendapatklan periode, T:
rpm =
rotasi rotasi = menit 60 detik 1 = rotasi/detik 60
60 T= rpm s
Bab I Introduction
Torsi
Gaya, F dp/2
Torsi = F x dp/2
Daya (P)
P (watt) = Torsi (N.m) (rad/detik )
86
Bab I Introduction
Contoh: Roda gigi sepeda motor mentransmisikan sebesar daya 13 hp, dengan diameter pitch 15 cm dan putaran 2400 rpm Maka: P = 13hp = 2400 Torsi =
745.7 Watt = 9694.1 Watt hp
rev 2 rad menit = 251.33 rad/s menit rev 60 s
P 9694,1Watt = = 38.57 N .m 251.33 rad/s
Gaya tangensial, F F=
Torsi 38.57 = = 128.57 N D p / 2 0.15 / 2

End of Chapter 1

Chapter 1 Introduction

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chapter 1 Introduction

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BAB I INTRODUCTION

Training on Gear Technology

1.2 Application of Gear System

Training on Gear Technology

Training on Gear Technology

Training on Gear Technology

Roda gigi digunakan gear pump

Training on Gear Technology

1.3 Gear Classification Klasifikasi berdasarkan susunan sumbu: GEARS

Parallel Axis Gears

Nonparallel, Coplanar Gears

Nonplanar, Nonintersecting Gears

Special Types Gear

Training on Gear Technology

1.3.1 Paralel Axes

Training on Gear Technology

Training on Gear Technology

Training on Gear Technology

Training on Gear Technology

1.3.2. Nonparallel Axes,Coplanar Gears

Training on Gear Technology

Straight bevel gear

Zerol bevel gear

Training on Gear Technology

Spiral bevel gear

Skew bevel gear

Training on Gear Technology

Training on Gear Technology

c) Conical Involute Gearing

Training on Gear Technology

1.3.3. Nonparallel Axes, Noncoplanar Gears

Training on Gear Technology

Training on Gear Technology

a) Crossed Axis Helical

Training on Gear Technology

b) Cylinder Worm Gearing

Training on Gear Technology

Training on Gear Technology

d) Spiroid and Helicon Gearing

Training on Gear Technology

1.3.4 Special Types Gear

Square Gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya

Triangular Gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya

Training on Gear Technology

Elliptical Gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya

Training on Gear Technology

Scroll gear dan Karakteristik Rasio Kecepatannya

Gear Multi Sektor dan Karakteristik Rasio Kecepatannya

1.3.5 General Comparison of Gear Types

External herringbone 97-99.5 or double-helical gear

Training on Gear Technology

Training on Gear Technology

Nonintersecting Axes (1)

Training on Gear Technology

Nonintersecting Axes (2)

Training on Gear Technology

1.4. Gear Nomenclature

Training on Gear Technology

Adendum Dedendum Clearance Tooth thickness

Training on Gear Technology

Contact Geometry and Pressure Angle of Involute Gear Gear teeth

length of action, Z arc of action

+ a p ) (rp cos ) + (rg + a g ) 2 (rg cos ) 2 C sin

Training on Gear Technology