KECERDASAN BUATAN PADA AUTONOMOUS VEHICLES DAN ROBOT

Septian Triwahyudi Teknik Informatika, Sains dan Teknologi, Universitas Islam Negri Sultan Syarif Qasim Riau 28282 septian_smkn_2@ya oo!"o!id

A !tra"

#e"erdasan $uatan %&rtifi"ial Intelligen"e' dalam ro(otik adala suatu algorit ma %yang dipandang' "erdas yang diprogramkan ke dalam kontroler ro(ot! )engertian "erdas di sini sangat relatif, karena tergantung dari sisi mana seseorang memandang! Ro(ot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu men*alankan tugas+tugas fisik, (aik di(a,a kendali dan penga,asan manusia, ataupun yang di*alankan dengan serangkaian program yang tela didefinisikan terle(i da ulu atau ke"erdasan (uatan %artifi"ial intelligen"e'! Ro(ot &I$merupakan sala satu *enis ro(osapien yang (er(asis pada &I! Ro(ot entertainment yang mampu (erkomunikasi dengan lingkungannya ini dilengkapi dengan sensor visual, telinga (uatan serta indra pera(a! &I yang diterapkan dalam &I$- memungkinkan ia mampu memun"ulkan (er(agai ekspresi sesuai insting, emosi (erkat perangkat sensor yang dimilikinya! Selain itu *uga terdapat ro(ot &I.& %&ffe"tive Intelligent .riving &gent'! Kata "un#i / AI, AIBO, AIDA

$% Pendahu&uan #e"erdasan $uatan %(a asa Inggris/ Artificial Intelligence atau AI' didefinisikan se(agai ke"erdasan yang ditun*ukkan ole suatu entitas (uatan! Sistem seperti ini umumnya dianggap komputer! #e"erdasan di"iptakan dan dimasukkan ke dalam suatu mesin %komputer' agar dapat melakukan peker*aan seperti yang dapat dilakukan manusia! #ata 0ro(ot1 diam(il dari (a asa 2eko %2 e" ', yang memiliki arti 0peker*a1 %,orker'! Ro(ot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu men*alankan tugas+ tugas fisik, (aik di(a,a kendali dan penga,asan manusia, ataupun yang di*alankan dengan serangkaian program yang tela didefinisikan terle(i da ulu

atau ke"erdasan (uatan %artifi"ial intelligen"e'! Teknologi yang memungkinkan kita 3(erkomunikasi4 dengan orang yang tela meninggal adala sala satu dari (anyak aplikasi artifi"ial intelligen"e %&I' atau ke"erdasan tiruan! Sistem &I mengola rekaman pem(i"araan su(*ek " at(ot se ingga meng asilkan per"akapan yang le(i variatif! Sosok &li"e dan 5u"i " at(ot yang dapat diakses le,at internet dapat dia*ak mengo(rol serta diran"ang mampu mengem(angkan sendiri kemampuan (erkomunikasinya! Ro(osapiens resear" and development %R6.' &I yang (er,u*ud ro(otik yang paling mutak ir adala (er(agai *enis ro(osapiens! Ro(ot pintar ini memiliki karakter mirip manusia yang nyaris *uga memiliki 3perasaan4! Sala satu

temuan ro(osapien yang paling menyerupai sifat manusia adala &I$-! 2! KECERDASAN BUATAN PADA AUTONOMOUS VEHICLES DAN ROBOT A% Arti'i#ia& Inte&&i(en#e Kehidupan Manu!ia Da&a)

men*adi disiplin ilmu tersendiri, yang memusatkan per atian pada penyediaan solusi masala ke idupan yang nyata! Sistem &I sekarang ini sering digunakan dalam (idang ekonomi, o(at+o(atan, teknik dan militer, seperti yang tela di(angun dalam (e(erapa aplikasi perangkat lunak komputer ruma ! B% R* *t Se a(ai Ba(ian Dari Arti'i#ia& Inte&&i(en#e #ata 0ro(ot1 diam(il dari (a asa 2eko %2 e" ', yang memiliki arti 0peker*a1 %,orker'! Ro(ot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu men*alankan tugas+ tugas fisik, (aik di(a,a kendali dan penga,asan manusia, ataupun yang di*alankan dengan serangkaian program yang tela didefinisikan terle(i da ulu atau ke"erdasan (uatan %artifi"ial intelligen"e'! #e"erdasan $uatan %&rtifi"ial Intelligen"e' dalam ro(otik adala suatu algorit ma %yang dipandang' "erdas yang diprogramkan ke dalam kontroler ro(ot! )engertian "erdas di sini sangat relatif, karena tergantung dari sisi mana sesorang memandang! $% R* *t AIBO Ro(ot+ro(ot pintar yang mengadopsi karakter manusia, termasuk yang tela ,afat sekalipun, kini dapat meng adirkan kem(ali kenangan masa lalu! Siapapun, apaka itu lelu ur atau toko sele(ritis (a kan diri kita sekalipun dapat ditransformasi dalam (entuk ro(ot yang pintar (erkomunikasi atau " at (ot! #endati ,u*ud ro(ot itu tidak (er(entuk ro(ot (ertu(u manusia yang tela (iasa kita kenal, melainkan se(ua perangkat komputer pintar, teknologi ini tela memungkinkan <lvis )resley, =o n 5ennon atau mungkin almar um nenek sesorang dapat di adirkan kem(ali! Teknologi yang memungkinkan kita 3(erkomunikasi4 dengan orang yang tela meninggal adala sala satu dari (anyak aplikasi artifi"ial

#e"erdasan $uatan %(a asa Inggris/ Artificial Intelligence atau AI' didefinisikan se(agai ke"erdasan yang ditun*ukkan ole suatu entitas (uatan! Sistem seperti ini umumnya dianggap komputer! #e"erdasan di"iptakan dan dimasukkan ke dalam suatu mesin %komputer' agar dapat melakukan peker*aan seperti yang dapat dilakukan manusia! $e(erapa ma"am (idang yang menggunakan ke"erdasan (uatan antara lain sistem pakar, permainan komputer %games', logika fu77y, *aringan syaraf tiruan dan ro(otika! $anyak al yang keli atannya sulit untuk ke"erdasan manusia, tetapi untuk Informatika relatif tidak (ermasala ! Seperti "onto / mentransformasikan persamaan, menyelesaikan persamaan integral, mem(uat permainan "atur atau $a"kgammon! .i sisi lain, al yang (agi manusia keli atannya menuntut sedikit ke"erdasan, sampai sekarang masi sulit untuk direalisasikan dalam Informatika! Seperti "onto / )engenalan -(yek89uka, (ermain Sepak(ola! :alaupun &I memiliki konotasi fiksi ilmia yang kuat, &I mem(entuk "a(ang yang sangat penting pada ilmu komputer, (er u(ungan dengan perilaku, pem(ela*aran dan adaptasi yang "erdas dalam se(ua mesin! )enelitian dalam &I menyangkut pem(uatan mesin untuk mengotomatisasikan tugas+tugas yang mem(utu kan perilaku "erdas! Termasuk "onto nya adala pengendalian, peren"anaan dan pen*ad,alan, kemampuan untuk men*a,a( diagnosa dan pertanyaan pelanggan, serta pengenalan tulisan tangan, suara dan ,a*a ! ;al+ al seperti itu tela

intelligen"e %&I' atau ke"erdasan tiruan! Sistem &I mengola rekaman pem(i"araan su(*ek " at(ot se ingga meng asilkan per"akapan yang le(i variatif! Sosok &li"e dan 5u"i " at(ot yang dapat diakses le,at internet dapat dia*ak mengo(rol serta diran"ang mampu mengem(angkan sendiri kemampuan (erkomunikasinya! Ro(osapiens resear" and development %R6.' &I yang (er,u*ud ro(otik yang paling mutak ir adala (er(agai *enis ro(osapiens! Ro(ot pintar ini memiliki karakter mirip manusia yang nyaris *uga memiliki 3perasaan4! Sala satu temuan ro(osapien yang paling menyerupai sifat manusia adala &I$-! 9elalui situs ,,,!ai(o!"om terungkap *elas (a ,a &I$-, si an*ing pintar keluaran Sony itu merupakan sala satu *enis ro(osapien yang (er(asis pada &I! Ro(ot entertainment yang mampu (erkomunikasi dengan lingkungannya ini dilengkapi dengan sensor visual, telinga (uatan serta indra pera(a! &I yang diterapkan dalam &I$memungkinkan ia mampu memun"ulkan (er(agai ekspresi sesuai insting, emosi (erkat perangkat sensor yang dimilikinya!)erangkat teknologi tinggi yang di*ual se arga US> ?2!@@@ ini (a kan mampu mem(entuk kepri(adian yang k as se(agai asil interaksinya dengan orang dan lingkungan di sekelilingnya! &I$- *uga dapat (ela*ar dari pengalaman serta dia*ak (ermain games dengan menam(a kan 9emory Sti"k dan :ireless 5&N 2ard! Ro(ot ini *uga dapat dikendalikan dari *arak *au se"ara real+time melalui kamera! &I$(a kan dapat mem(antu anda mem(a"a e+ mail yang anda terima, *ika anda ra*in melati nya maka an*ing (uatan ini *uga akan le(i pintar! Selain &I$-, masi (anyak ro(osapien lainnya yang (ersifat umanoid! Setela se(elumnya ;onda memun"ulkan &SI9- 3kakak4 &I$- yang (elum se"anggi &I$-, kini terus ter*adi pengem(angan teknologi untuk men*adikan ro(ot itu le(i pintar sekaligus le(i manusia,i!Regenerasi *uga ter*adi pada &I$- serta ro(ot "erdas lainnya seperti )&rtner type )<rsonal Ro(ot %)a)eRo'

(uatan N<2 serta Ro(ot )IN-kio (uatan #itano Sym(ioti" System )ro*e"t Tokyo! Selain (erukuran kian mungil, ro(osapien kini tak "uma terkesan imut namun *uga dapat mem(antu kegiatan di ruma sekaligus meng i(ur! #arena *elas disukai pasar, kini perusa aan+perusa aan raksasa dunia mulai (erkonsentrasi mengem(angkan ro(osapien se(agai (arang konsumsi!&I, dari Aiksi Ilmia ke Realitas Ima*inasi manusia tentang ma luk kaleng yang "erdas tela mun"ul se*ak mun"ulnya toko ro(ot pintar 9r .ata! # ayalan itu se*ak ?BC@ mulai dirintis men*adi kenyataan ole =o n 9"2 art y! 9"2 art y dari 9assa" usets Institute of Te" nology %9IT' (erupaya mengem(angkan (a asa pemrograman komputer yang mampu (erpikir!&I yang se"ara arfia diartikan se(agai ke"erdasan (uatan yang meniru pola pikir manusia, setela melalui proses pengem(angan dan riset mendalam kini &I mampu men*adi sistem yang (isa (ela*ar, mengenali dan memutuskan seperti yang ditempu manusia!Sedangkan, definisi tentang &I sendiri masi men*adi perde(atan! 9enurut paper tertulis &dang Su,andi & mad dari Intelligent System Resear" Droup =urusan Teknik <lektro Institut Teknologi $andung, &I memiliki dua dimensi yaitu peniruan perilaku dan peniruan "ara (erpikir! Sistem (er(asis &I (iasanya diprogram untuk mampu (ela*ar dengan memasukkan (e(erapa *enis input dan target yang diinginkan! Setela (e(erapa kali pelati an, maka sistem terse(ut (isa mengeluarkan output sesuai yang diinginkan! &I kini tela mampu melakukan peniruan "ara (erpikir manusia! #ini &I (ukan lagi menggunakan logika fu77y seder ana %sistem ini kini (anyak dipakai dalam mesin "u"i otomatis' yaitu *ika kondisinya & maka akan direspon $! &I yang diterapkan sekarang suda memasukkan unsur peniruan sense manusia! )engem(angan konsep &I se(enarnya mengalami se*ara yang sangat pan*ang! Se*ak 7aman )lato tela dikenal prinsip 39anusia akan dapat idup terus karena memiliki intelegensi1! Namun, &I

yang anya mengandalkan logika dan itungan matematis ternyata tidak dapat men*adi solusi! $anyak al lain seperti spiritualitas, ke(udayaan, dan rasa merupakan (agian tidak terpisa kan dari intelegensi manusia! Teknik melakukan nalar yang dikem(angkan dalam &I, masi *au dari kemampuan manusia (a kan dengan e,an sekalipun! #arena itu, maka dalam &I terus dikem(angkan untuk (isa men"ari solusi+solusi dari permasala an di luar matematika! Sistem operasi &I memang (er(asis pada algoritma yang men*adi ka*ian Informatika! #ini pengem(angan &I tela meliputi (er(agai aspek! )ertama, pemrosesan (a asa alamia , ditu*ukan untuk men*adikan komputer mampu (erkomunikasi langsung dengan manusia! #edua, &I dikem(angkan untuk meniru pola pikir seorang a li atau pakar! 9etode ini (anyak digunakan dalam dunia kedokteran, teknik sipil dan teknik industri! #etiga, &I diterapkan dalam logika fu77y yang mengadopsi penilaian yang dilakukan manusia ter adap suatu ke(enaran! )ada ke(yanakan sistem digital, ke(enaran dinilai (enar atau sala %@ atau ?'! )ada al, dalam penilaian manusiaa terdapat suatu ke(im(angan antara (enar atau sala ! Sistem+sistem yang menggunakan logika fu77y ini memper itungkan ke(im(angan nilai (enar dan sala terse(ut! #eunggulan dari logika fu77y ini adala mem(uat sistem men*adi le(i (aik!#eempat, =aringan Syaraf Tiruan adala suatu metode yang mengadopsi proses (erpikir dalam otak manusia! 9etode ini (erisi proses stimulasi+stimulasi yang (erlangsung dalam otak yang diter*ema kan dalam sim(ol, nilai dan (o(ot! 9etode ini mempunyai keunggulan dalam al proses pem(ela*aran! #elima, &lgoritma Denetika adala suatu metode yang mengadopsi proses seleksi alamia yang terdapat dalam teori evolusi! .asar permikiran dari metode ini adala (a ,a sesuatu yang (aik yang diperole dari induk+induk yang (aik! 9etode ini sangat (aik dalam optimasi!Intinya, &I dapat diaplikasikan dalam fungsi sear" ing,

natural language pro"essing, pengenalan pola dan pandangan, logika dan ketentuan serta eEpert system! Soft,are &I (a kan dapat mereproduksi se(ua soft ,are kem(ali! &I se(enarnya alogaritma yang dituangkan dalam soft,are! Sedangkan implementasinya, ard,are sekarang suda le(i "anggi ! Se ingga (isa dalam (eragam (entuk, sesuai dengan keinginan! .ata *uga tidak arus disimpan dalam disket atau 2. R-9, tetapi (entuk " ip! .i era ?B8@+an mulai (anyak kegiatan untuk mrngem(angkan &rtifi"ial Intelegen"y! .i &merika dilakukan di 9IT atau Inggris di University of <iden(erg! Saat ini, &rtifi"ial Intelegen"y sedang mengalami perkem(angan dalam (entuk aplikasi komersial! Seperti dalam (idang kedokteran, ro(ot, games, dan se(agian (esar untuk ke(utu an militer! &plikasi &I di (idang ro(otik, selain akan meng asilkan ,u*ud ro(osapiens *uga akan mampu menga asilkan sosok ro(ot yang mandiri atau autonomous! Setiap &I akan men"iptakan &I yang (aru! Namun, penerapan se"ara komersial &I di (idang ro(otik saat ini le(i mengara kepada games ! Namun, tentunya ,u*ud ro(otik dalam pengem(angan &I ter itung paling ideal! #ini (e(erapa raksasa industri dunia tenga (erlom(a+lom(a men"iptakan karakter ro(ot (er(asis &I yang le(i umanis! $a kan, aplikasi &I di (idang industri *ustru memiliki aspek pengem(angan yang le(i ter(atas! .i (idang industri memang ada pengem(angan &I, tapi itu pun masi ter(atas! Se(a(, &I di"iptakan untuk mem(uat nilai tam(a untuk (isa melakukan sesuatu dengan (anyak kemungkinannya! Sedang, industri relatif le(i sempit kemungkinannya, tanpa filosofi atau spiritual! #arena tiap ta ap produksi suda diplot *alur kegiatannya! )ada proses ini, &I sulit untuk dikem(angkan dan le(i diseder anakan perannya!! #endati aplikasi &I di (idang industri le(i seder ana, ternyata penerapan &I seperti yang diterapkan ole I$9 dengan soft,are 2omputer &ided T ree .imensional Intera"tive &ppli"ation

%2&TI&' se(agai perangkat yang dipakai industri saat mempersiapkan produk (aru! 2&TI& dengan pintar meng itung untung rugi dikeluarkannya produk (aru dengan mengkalkulasi semua line produksi! +% R* *t A''e#ti,e Inte&&i(ent Dri,in( A(ent -AIDA. 9IT (aru+(aru ini (ereksperimen untuk merevolusi navigasi D)S dengan mem(uatnya rama dan prediktif, menggunakan ro(ot yang rama penolong untuk mengantisipasi ke(utu an &nda! T e &ffe"tive Intelligent .riving &gent %&I.&' adala se(ua ro(ot kepala dan le er! Ro(ot ini mampu (erekspresi seperti senyum, sedi , menun*ukkan peringatan ataupun mengedipkan mata pada pengendara mo(il! &I.& dikem(angkan se(agai kola(orasi antara )ersonal Ro(ot Droup di 9IT 9edia 5a(, 9IT #ota S<NS<a(le 5a(, dan Folks,agen Droup of &meri"a4s <le"troni"s Resear" 5a(! )erilaku &I.& yang terli at ekspresif se(enarnya diran"ang agar pengemudi sayang dengan perangkat yang mem(antu navigasi arian! Ro(ot ini mampu (ela*ar mengenai per*alanan kese arian dan daera mana sa*a yang sering ditempu ole pengendara! 5e(i *au lagi, ro(ot ini mampu menyimpan data agenda lokal dan kondisi lalu lintas *alanan yang mana le(i ma"et se ingga pengendara (isa melalui *alan lainnya! Ro(ot ini *uga akan menavigasikan pengendara ke pom (ensin (ila tangki (ensin ampir a(is! Sistem navigasi saat ini men"akup (anyak fungsi! 5alu lintas data dan dimasukkan dalam detouring mo(il seperti Aord Taurus! .an data lalu lintas agregator seperti NavteG InriE dan a"ara termasuk data untuk mem(erita u pengendara ketika ada pertandingan di stadion setempat!

.alam aplikasi lain, &I *uga dapat digunakan untuk mem(antu proses identifikasi model dari sistem ro(ot, model lingkungan atau gangguan, model dari tugas ro(ot %task' seperti mem(uat ren"ana tra*ektori, dan se(againya! .alam al ini konsep &I tidak digunakan se"ara langsung %dire"t' ke dalam kontroler, namun le(i (ersifat tak langsung %indire"t'! Ke!i)pu&an Ro(ot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu men*alankan tugas+tugas fisik, (aik di(a,a kendali dan penga,asan manusia, ataupun yang di*alankan dengan serangkaian program yang tela didefinisikan terle(i da ulu atau ke"erdasan (uatan %artifi"ial intelligen"e'! Ro(ot &I$- merupakan satu *enis ro(osapien yang (er(asis pada &I! Ro(ot entertainment yang mampu (erkomunikasi dengan lingkungannya ini dilengkapi dengan sensor visual, telinga (uatan serta indra pera(a! Ro(ot &I.& diran"ang agar pengemudi sayang dengan perangkat yang mem(antu navigasi arian! Ro(ot ini mampu (ela*ar mengenai per*alanan kese arian dan daera mana sa*a yang sering ditempu ole pengendara!

Da'tar Pu!ta"a/ H?I H2I HKI HJI HLI ttp/88vaniaputria*a !(logspot!"om82@? ?8@?8artikel+(e(as_?JKL! tml ttp/88,,,!aaai!org8&ITopi"s8pm,iki8 pm,iki!p p8&ITopi"s8Ro(ots ttp/88 aEims!(logspot!"om82@@B8??8ro (ot+aida+yang+rama +dan+ ekspresif! tml ttp/88,,,!driversdrive!"om8(log8??? L@B? ttp/88frenky+"a ya+ purnaama!(logspot!"om