MANUAL Piezas de Ajedrez

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

MANUAL DE PRCTICAS PARA EL MAQUINADO DE
PIEZAS METLICAS DEL AJEDREZ EN EL
LABORATORIO LPAIC EN CNC

TESIS

QUE PRESENTAN:

CORONA VZQUEZ ARTURO
PEREDO BORGONIO ESTEBAN
VZQUEZ GARCA JAIME
YAEZ ESQUIVEL LUIS JAVIER

MXICO, D. F. 2010

NDICE
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................................... I
OBJETIVO ............................................................................................................................... V
INTRODUCCIN .................................................................................................................... VI
CAPITULO I: DESCRIPCIN DEL LPAIC ............................................................................... 1
CAPITULO II:CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO ..................................................... 5
2.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DELCNC ....................................................................... 6
2.2 CARACTERSTICAS DEL CNC ..................................................................................... 9
2.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN CNC ....................................................... 10
2.4 MOVIMIENTO DE LOS EJES EN UN CNC .................................................................. 12
2.5 MOTORES EN UN CNC .............................................................................................. 16
2.6 SISTEMA DE CONTROL DE EJES DEL CNC ............................................................. 17
2.7 EJES DE HERRAMIENTA Y PLANOS DE TRABAJO .................................................. 19
2.8 PUNTOS DE REFERENCIA EN MQUINAS CNC ...................................................... 20
2.9 AJUSTES DE MQUINA (OFFSETS) .......................................................................... 21
2.10 SISTEMA DE COORDENADAS ................................................................................. 26
2.11 CONCEPTOS BSICOS DE MAQUINADO ............................................................... 29
2.12 PROGRAMACIN DE UN CNC ................................................................................. 37
2.13 PROGRAMACIN BSICA MANUAL ........................................................................ 39
2.14 COMANDOS G Y M PARA EL PC TURN .................................................................. 47
CAPITULO III: TORNO EMCO CONCEPT TURN 155 ........................................................... 50
3.1 PLATO UNIVERSAL(CHUCK) ..................................................................................... 50
3.2 TORRETA PORTAHERRAMIENTAS DE 8 POSICIONES ........................................... 51
3.3 REA DE TRABAJO .................................................................................................... 55
3.4 ELEMENTOS DE LA MQUINA.................................................................................. 57
3.5 FUNCIONES DE LAS TECLAS .................................................................................... 58
3.6 PUESTA A PUNTO ...................................................................................................... 68
3.7 PROCESO PARA LA PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Y DECALAJEDE
HERRAMIENTA EN EL CNCEMCOTURN 155 ................................................................. 76
3.8 PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE PROGRAMAS EN EL CNC EMCO
TURN 155 .......................................................................................................................... 90
3.9 PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE SUB PROGRAMAS EN EL CNC
EMCO TURN 155 .............................................................................................................. 97
3.10 PROCEDIMIENTO DE APAGADO DE LA MQUINA CNC EMCO TURN 155 ...... 101
3.11 PRACTICAS PARA TORNO .................................................................................... 102
PRCTICA 1 .................................................................................................................... 102
PRCTICA 2 .................................................................................................................... 107

PRCTICA 3 .................................................................................................................... 112
PRCTICA 4 .................................................................................................................... 116
PRCTICA 5 .................................................................................................................... 120
PRCTICA 6 .................................................................................................................... 123
CAPITULO IV: FRESADORA CONCEPT MILL 155............................................................ 126
4.1 ELEMENTOS PRINCIPALES ..................................................................................... 126
4.2 REA DE TRABAJO .................................................................................................. 127
4.3 SISTEMA DE HERRAMIENTAS ................................................................................ 128
4.4 DESCRIPCIN DE LAS TECLAS .............................................................................. 135
4.5 COMANDOS G Y M PARA LA FRESADORA ........................................................... 141
4.6 PUESTA A PUNTO .................................................................................................... 144
4.7 PRACTICAS PARA FRESADORA ............................................................................. 152
PRCTICA 1 .................................................................................................................... 152
PRCTICA 2 .................................................................................................................... 162
CONCLUSIONES ................................................................................................................ 169
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................... 170

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I

AGRADECIMIENTOS

A Dios por permitirme llegar hasta este momento tan importante de mi vida el cual
crea un sinfn de satisfacciones tanto en mi persona como en mi familia.
A mi mam que con tanto amor, sacrificio, motivacin, empeo y apoyo me mantuvo
con la conviccin de ser un profesionista y me dio nimos para poder superar todos
los obstculos en mis estudios.
A mi pap quien con dedicacin y cario me ense que para lograr mis deseos de
superacin se necesita esfuerzo, sacrificio y constancia; siendo stos elementos
necesarios para alcanzar cualquier meta.
A mis hermanos que siempre estuvieron a mi lado en los momentos de alegra y
tristeza dndome aliento suficiente para levantarme y no dejarme vencer ante las
dificultades adversas por las que llegu a pasar.
A mis compaeros y amigos que en todo momento me tendieron la mano y me
alentaron a crecer de manera personal para as lograr que estuviera dispuesto a no
temer a nuevos retos.
A mis profesores quienes me apoyaron a lo largo de mi carrera profesional y en
especial al Ing. Torres quien me brind todo su apoyo para la realizacin de este
proyecto.
A mi flaca por haber aparecido, cambiado mi vida y sobre todo por estar a mi lado en
todo momento I #.

Peredo Borgonio Esteban

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II

AGRADECIMIENTOS

A mis padres, por darme la estabilidad emocional, econmica, sentimental para poder
llegar hasta este logro, que definitivamente no hubiese podido ser realidad sin ustedes
gracias. A mis hermanos por darme siempre el apoyo incondicional y las palabras de
aliento que necesitaba en los momentos difciles, a todos ellos que siempre sern mi
inspiracin para alcanzar mis metas, por ensearme que todo se aprende y que todo
esfuerzo es al final recompensa.
A todos mis amigos pasados y presentes; pasados por ayudarme a crecer y madurar
como persona y presentes por estar siempre conmigo apoyndome en todas las
circunstancias posibles, tambin son parte de esta alegra.
A mi equipo de tesis, porque tuve la fortuna de encontrar un excelente grupo de
personas que me han ayudado para poder llegar a este momento.
A mis asesores de tesis sin su ayuda y conocimientos no estara en donde me
encuentro ahora y a todos los profesores dentro de la carrera, de todos he aprendido
algo valioso.
Corona Vzquez Arturo

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III

AGRADECIMIENTOS

A Dios por permitirme lograr una de mis metas.
A mi madre y padre por haberme apoyado en todo momento, por su sacrificio, cario
y motivacin para que yo terminara una profesin, por impulsarme a seguir
estudiando y nunca rendirme no importando los malos momentos.
A mi hermana que estuvo siempre conmigo para aconsejarme en los momentos
difciles de mi vida, a mi sobrino por su cario y confianza.
A mis abuelos que cuidaron de m y me educaron para esforzarme en conquistar mis
metas.
A mis tos que siempre estuvieron al pendiente.

Yaez Esquivel Luis Javier

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IV

AGRADECIMIENTOS

Durante todos estos aos he conocido y compartido momentos con muchas personas
que me han apoyado, no slo en lo acadmico, sino tambin en lo personal. A todas
ellas, y sin dejar a nadie en el olvido, quiero agradecer su tiempo, sus palabras y su
apoyo.
En primer lugar a mis padres, quienes han sido un apoyo moral y econmico para
lograr este fin. Gracias por su paciencia.
A mi asesor de tesis y una de las personas que ms admiro por su inteligencia y sus
conocimientos, a quien le debo el hecho de que esta tesis tenga los menos errores
posibles.
A mis hermanas y amigos por ayudarme y apoyarme sin condiciones. Gracias por
facilitarme las cosas.

Vzquez Garca Jaime

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V

OBJETIVO

Proporcionar apoyo a los estudiantes que cursan las carreras de ingeniera mecnica,
robtica industrial y sistemas automotrices que necesitan la capacitacin en la
correcta operacin de una mquina herramienta automatizada, como lo es el CNC,
aplicando y desarrollando conocimientos terico prcticos, mostrando ejemplos
prcticos de diferentes ejercicios que se pueden presentar en su vida laboral, con lo
cual puedan satisfacer uno los requerimientos esenciales para su ejercicio
profesional.

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VI

INTRODUCCIN

En Mxico como en muchos pases en vas de desarrollo existe un ambiente de
grandes expectativas e incertidumbre esto se debe por los cambios rpidos de la
tecnologa actual, pues estos no permiten asimilarla en forma oportuna por falta de
infraestructura ya que es muy difcil sacar su mejor provecho.

De igual forma surgen cambios rpidos en el orden social, econmico y poltico los
cuales en sociedades como la nuestra inhiben el surgimiento de soluciones
autctonas o propias para nuestros problemas ms fundamentales.

Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia es sin duda el desarrollo de
las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos. Todo esto habla de una libre
competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin de que puedan
satisfacer el reto de la competitividad que se presenta actualmente.

Una alternativa frente a esto es la reconversin de las industrias introduciendo los
conceptos de la automatizacin en la forma adecuada de modo que se pueda
implementar gradualmente acorde a la capacidad y tiempo adecuado; todo esto sin
olvidar los factores de rendimiento de la inversin y capacidad de produccin.

Debido a la implementacin de la automatizacin, las industrias tienen ciertas
dificultades entre las que podemos mencionar:

Cumplir cada vez con una mayor exigencia en la precisin.
Desarrollar diseos cada vez ms complejos.
La fabricacin de una gran diversidad de productos que hace necesario la
tendencia de estructuras de produccin ms flexibles.
Cumplir con una mejor calidad y costos competitivos
El tiempo de entrega de los productos tiende a ser cada vez ms reducido.
La formacin de recursos humanos especializados son cada vez ms
demandados, as como con suficiente experiencia.

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VII

De acuerdo al marco de referencia anterior este manual de prcticas de CNC, tiene
como finalidad ser una herramienta confiable para el alumno, ya que uno de los
conceptos importantes dentro de la tecnologa de la automatizacin es la Mquina
Herramienta de Control Numrico Computarizado.

Para la elaboracin de este manual se aplicarn dos tipos de maquinado que se
pueden realizar en la mquinas de CNC, tales como el torneado y fresado ya que
con esta combinacin de operaciones es posible maquinar la mayora las piezas de
la industria.

Cabe mencionar que las prcticas son aplicadas en el Laboratorio de Procesos
Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC).

Este laboratorio (LPAIC) tiene la caracterstica de conjuntar varios tipos de
tecnologas de las empresas ms importantes en la actualidad, como lo son las de la
marca PARKER, SIEMENS, DASSAULTSYSTEMES, EMCO, por mencionar algunas.
LPAIC cuenta adems con un par de mquinas CNC que nos ayudan a simplificar el
proceso de maquinado de muchas piezas de geometras diferentes que es el objetivo
de este trabajo.

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1

CAPITULO I: DESCRIPCIN DEL LPAIC

El Laboratorio de Procesos Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC) es
un laboratorio automatizado que tiene la caracterstica de conjuntar diferentes tipos
de tecnologas de varias empresas, quienes han desarrollado distintas formas de
automatizacin para los diferentes procesos de produccin.

Este laboratorio incluye en su ruta de proceso un sistema FMS con mquinas CNC, y
posteriormente una celda de pintura robotizada, conjuntamente una banda conveyor
que transporta pallets con las piezas a procesar a las distintas estaciones de trabajo
estableciendo con precisin la correspondiente ruta del proceso, un almacn matricial
automtico que provee de materia prima a la banda trasportadora o almacena esta ya
que halla sido procesada, cuenta tambin con un sistema de visin artificial que
verifica si las piezas procesadas son aceptadas o rechazadas.

Este laboratorio tiene la posibilidad de trabajar en modo stand alone, significa que se
puede dividir cada operacin del sistema en elementos independientes, lo que da la
posibilidad de que varios grupos de estudiantes pueden realizar prcticas simultneas
en diversos temas, o bien, realizar prcticas con uno o ms elementos integrados.

Fig.1

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2

En cuanto a programas que se manejan para la operacin de este laboratorio que
constituyen el software operativo de LPAIC encontramos:

Robcomm 3

Utilizado en el sistema Gantry y F3 (celda de pintura) basado en windows y diseado
para trabajar en el lenguaje RALP-3 este software nos sirve para crear o editar la
estructura de un programa y posteriormente hacer una aplicacin, para enviarlo al
controlador del robot para que este ejecute el programa, se puede decir que este
software es la interface para la comunicacin entre la computadora y el controlador.

STEP7 Micro Win 32

Sirve para la programacin de los autmatas S7-300 y S-200 de Siemens, utilizados
en el LPAIC para configurar y programar los sistemas de automatizacin para banda
conveyor, y almacn matricial.

Este programa nos permite configurar una ruta de proceso mediante los lenguajes de
programacin KOP, AWL y FUP:

KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programacin grfico. La sintaxis de
las instrucciones es similar a la de un esquema de circuitos. KOP permite observar la
circulacin de la corriente a travs de contactos, elementos complejos y bobinas.

AWL (lista de instrucciones) es un lenguaje de programacin textual orientado a la
mquina. En un programa creado en AWL, las instrucciones equivalen en gran
medida a los pasos con los que la CPU ejecuta el programa.

FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programacin grfico que utiliza los
cuadros del lgebra booleana para representar la lgica. Asimismo, permite
representar funciones complejas (p. ej. Funciones matemticas) mediante cuadros
lgicos.

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3

El empleo del STEP7 nos simplifica mucho del trabajo ya que al estructurar el
programa de automatizacin tenemos las siguientes ventajas:
Los programas se pueden dividir en bloques
Se pueden estandarizar secciones individuales del programa
Se simplifica la organizacin del programa
Las modificaciones del programa pueden realizarse ms fcilmente
Se simplifica el test del programa, ya que puede ejecutarse por partes
Se simplifica la puesta en servicio

Motion Planner

Este software lo utiliza el almacn matricial AS/RS que sirve para crear el programa
que al igual que el robcomm3 es el interfaz para la comunicacin entre la
computadora y el controlador (6K2) del AS/RS, este software tiene una estructura y
comandos de programacin muy parecidos al del lenguaje C.

EMCOWinNCSinumerik

El software EMCOWinNC GE SERIES FANUC se utiliza en las mquinas de CNC,
este software es parte del concepto de enseanza EMCO basada en Windows para la
PC. El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el control original
en la PC, lo que anteriormente solo se hacia en el teclado de la mquina.

Con este software la mquinas se pueden controlar directamente desde la PC
hacindolo mucho ms fcil y, por la similitud con el control original, didcticamente
ms efectivo.

WINCC (Windows Control Center)
Este software se utiliza en HMI (Human Machine Interface), es un sistema de
supervisin sobre PC ejecutable bajo Windows. Wincc esta creado para la
visualizacin y manejo de procesos, lneas de fabricacin, maquinas e instalaciones,
entre las funciones que tiene este software incluye la emisin de avisos de eventos en

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una forma adecuada para la aplicacin industrial, el archivo de valores de medida,
recetas y el listado de los mismos.

Como se ha dicho con WinCC se visualiza el proceso y se programa la interfaz
grfica de usuario para el operador, entre las ventajas de usar este software tenemos:

WinCC permite que el operador tenga visualizacin del proceso, para lo
cual el proceso es observado grficamente en la pantalla. En cuanto
cambia un estado en el proceso se actualiza la visualizacin.

Permite que el operador maneje el proceso; esto es, que el operador
desde la interfaz grfica puede manipular el proceso decidiendo la
operacin que sigue, accionar un actuador, abrir o cerrar una vlvula, etc.

Cuando se presenta algo fuera de lo normal en el proceso se activa una
alarma y aparece un aviso en la pantalla mencionando el posible
problema.

Los avisos y los valores de proceso se pueden archivar en formato
electrnico permitiendo al usuario documentar la evolucin del proceso
haciendo un historial el cual puede acceder posteriormente y recabar los
datos produccin realizados con anterioridad.

WinCC opera con autmatas programables de la serie de productos
SIMATIC con un buen grado de coordinacin.

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CAPITULO II: CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

Uno de los elementos que ha jugado un papel fundamental en el desarrollo
tecnolgico en el mundo ha sido la mquina herramienta y podemos decir sin
exagerar que ha afectado directamente en el desarrollo industrial.

Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de forma
prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser
comercializada por no existir medios adecuados para su construccin industrial por
ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera necesario
realizar las operaciones de fresado, mandrilado y perforado, es lgico que se
alcanzara la mayor eficacia si este grupo de mquinas herramientas estuvieran
agrupadas, pero se lograra una mayor eficacia an si todas estas operaciones se
realizaran en una misma mquina.

Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos requerimientos que da a da
aparecieron forz a la utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al operador
humano. De esta forma se introdujo el control numrico en los procesos de
fabricacin, impuesto por varias razones:

Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y
calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin.

Necesidad de obtener productos hasta entonces muy difciles de fabricar, por
ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano.

Necesidad de bajar costos de produccin para ser competitivos y as
proporcionar productos a precios bajos.

El factor primordial que condicion todo automatismo fue el aumento de
productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria
aparecieron otros factores como la precisin, la rapidez y la flexibilidad.

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En 1801 Jacquard Loom ide una mquina textil que poda realizar distintos tipos de
tejidos sin ms que variar los programas de fabricacin, que se introducan en la
unidad de control de la mquina a travs de unas tarjetas perforadas.

En 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico (CN) verdadero,
derivado a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de
hlices de helicpteros de diferentes configuraciones, no fue hasta la dcada de los
70s que se conoce como CNC por la aplicacin de computadoras

Un CN significa mando mediante nmeros, con este sistema se consigue que las
mquinas realicen su trabajo de forma automtica, mediante la introduccin en la
memoria del CN de un programa en el que se encuentran definidas en clave todas las
operaciones del proceso. Originalmente la denominacin CN se aplicaba a todas las
mquinas programables que no iban equipadas con computador.

Con la miniaturizacin y abaratamiento de los microprocesadores, se ha podido
generalizar su instalacin en todas las mquinas de CN. A ests mquinas se les
denomina CNC (Control Numrico Computarizado).

Actualmente la fabricacin de mquinas de CNC ha ido creciendo debido a la
reduccin de los costos y a la simplificacin de la programacin. Ahora, las mquinas
se programan directamente, en lugar de hacerlo a travs de una cinta perforada como
habitualmente se haca antes de los noventa.

2.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL CNC

Ventajas del CNC
Reduce la intervencin del operador en la produccin de piezas dejando al
operador tiempo libre para hacer otras tareas, trayendo de esta forma
beneficios como: reduccin de fatiga para el operador, disminucin de errores
humanos, tiempo de maquinado consistente y predecible para cada pieza, se
genera una gran productividad debido a que todas las operaciones se realizan
en condiciones ptimas, reduciendo tiempos muertos.

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Exactitud y repetitividad de especificaciones: significa que una vez elaborado y
verificado el programa, puede reproducirse una, cien, mil piezas con gran
exactitud.

Flexibilidad: lo que significa que elaborar piezas diferentes es muy fcil, como
estas mquinas se operan desde programas, al operar una pieza de trabajo
diferente es tan fcil como cargar un programa diferente, por ejemplo una vez
elaborado un programa se verifica y ejecuta para la primera produccin, ser
fcil llamarlo nuevamente la siguiente vez que la pieza de trabajo se requiera
hacer, nicamente cargando el programa.

Permite la fabricacin de piezas con superficies tridimensionales, como
moldes para la inyeccin de plstico y en construcciones aeronuticas.

Desventajas del CNC

Alto costo de la maquinaria.

Falta alternativas en caso de fallas.

La planificacin del trabajo debe ser ms detallada y rigurosa: Es necesario
programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la
secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento.

Los costos de mantenimiento aumenta, ya que el sistema de control es ms
complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y
operacin.

El CNC tiene como finalidad ofrecer una alternativa ms rpida y eficiente para
diferentes procesos de manufactura, y en muchas ocasiones interacta con otros
procesos, por ejemplo: el barrenado de una pieza.

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Esta operacin se podra hacer de la siguiente manera utilizando herramientas
convencionales:

1. El operador coloca una broca en el taladro (manual o de banco).
2. Se asegura de la correcta sujecin.
3. Selecciona la velocidad de rotacin (en los taladros de banco, mediante
palancas o poleas).
4. Coloca la pieza a maquinar y se asegura de que el maquinado se haga en el
lugar correcto.
5. El operador realiza la operacin de barrenado.
6. Se retira la herramienta.
7. Retira la pieza.

Como se puede ver, el hacer un barreno sobre una pieza, involucra una serie de
pasos en los que interviene un operador, esta intervencin puede ser aceptable para
algunas compaas donde se tenga que hacer un numero relativamente pequeo de
barrenos, sin embargo que pasa cuando el numero de maquinados se eleva?, el
operador tiende a fatigarse por el numero de operaciones repetitivas la calidad de las
piezas disminuye por el cansancio del operador.

Hay que tomar en cuenta que en este ejemplo se ha mencionado una pieza con un
barreno, sin embargo la mayora de las piezas que se fabrican tienen mas que un
barreno, hay piezas que requieren un numero mayor de maquinados, para lo que se
necesita de personal especializado y que el error sea mnimo, as mismo que el grado
de error en los maquinados sea menor, en estos casos nos referimos a que el CNC
puede remplazar al maquinado convencional.

Expresado lo anterior, tenemos que, todos y cada uno de los pasos que realiz el
operador para hacer un barreno pueden ser programados para que una mquina de
CNC los pueda realizar una vez que halla sido puesta a punto.

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2.2 CARACTERSTICAS DEL CNC

Las mquinas de CNC cuentan con ms que ejes de movimiento. Estos ejes de
movimiento se motorizan para los desplazamientos de los carros segn sus ejes
principales.

El tipo de movimiento puede ser angular, lineal o circular, la cantidad de movimientos
y la rapidez de movimiento (rapidez de alimentacin) son programables en todas las
mquinas herramientas CNC.

La mayora de las mquinas tienen otras funciones que se pueden programar,
combinando estas funciones adecuadamente para los maquinados necesarios
podemos obtener excelentes resultados de los trabajos requeridos, a continuacin
veremos algunos ejemplos de estos accesorios en un centro de maquinado.

Cambio automtico de herramienta: Muchos centros de maquinado pueden guardar
herramientas en un almacn (tool magazine), de esta forma cuando se requiera el
cambio de alguna herramienta, este se har de forma automtica.

Velocidad de giro: la velocidad de giro puede ser variada en cualquier momento e
incluso se puede cambiar el sentido de giro.

Refrigerante: Muchos procesos de maquinado requieren de refrigerante para enfriar y
lubricar; en las maquinas de CNC esta funcin puede ser prendida o apagada durante
cualquier momento del ciclo de maquinado.

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2.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN CNC

Todas las mquinas de CNC tienen dos o ms grados de movimiento llamados ejes,
cada eje o grado de movimiento puede ser lineal o rotacional, este concepto est
ligado a la complejidad de la maquina, esto es, entre mas ejes tiene una maquina ms
compleja es o tiene mayor capacidad de maquinar pieza complejas.

Los ejes de las mquinas estn encargados de los movimientos que tiene que hacer
la herramienta para el proceso de manufactura que se requiere. En el ejemplo del
barrenado (visto anteriormente), se necesitan tres ejes, dos para el posicionamiento
de la pieza (o la herramienta segn se vea) y el tercero para el barrenado. Los ejes
son llamados con letras, comnmente los ejes lineales son X, Y y Z, y los ejes
rotacionales son A, B y C.

Movimiento de ejes.

Si a un tornillo le colocamos una tuerca, y giramos el tornillo evitando que la tuerca
gire, la tuerca se desplazar proporcionalmente al giro del tornillo.

El planteamiento anterior es el principio de movimiento en las mquinas de CNC, sin
embargo el tornillo del que hablamos no es un tornillo comn, entrando en detalle, si
hablamos de un tornillo comn, de cuerda triangular, tendremos el problema de que
existe cierto juego entre el tornillo y la tuerca, y si eliminramos ste juego, la fuerza
necesaria para mover la tuerca sera muy alta, a la par que el desgaste entre tornillo y
tuerca nos pondra en el caso del juego en poco tiempo. Si usramos una cuerda
cuadrada, el caso sera exactamente el mismo, salvo que el tornillo resistira
mecnicamente ms que con la cuerda triangular.

Para una mquina de control numrico se requiere de un sistema tuerca-tornillo con
un juego mnimo, de poco desgaste y que requiera de poca potencia para moverse; la
solucin es el tornillo embalado. El tornillo embalado tiene un perfil semicircular como
se muestra en la figura 2.

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Fig. 2
Y en contraparte, la tuerca lleva la otra mitad de la circunferencia (Fig. 3). Esa
circunferencia es con la finalidad de guiar una lnea de balines que corre a todo lo
largo de la cuerda del tornillo.

Fig. 3
Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a los balines correr libremente
y regresar desde el ltimo hasta el primer filete. Por otro lado, la tuerca se mantendr
sujeta al tornillo con un juego prcticamente inexistente, y por otro, siendo que rueda
sobre balines, la potencia necesaria para mover la tuerca es mnima (incluso el peso
de la tuerca es suficiente para moverse si el tornillo es puesto en posicin vertical).
Debe notarse que la tuerca no reposa sobre el tornillo, sino sobre los balines.

Fig.4 Acoplamiento de Tuerca y tornillo

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A esto se le conoce como un tornillo embalado, o BallScrew. Y es la base mecnica
de las mquinas de control numrico. El interior de la tuerca est sellado para evitar
que la viruta entre hacia los conductos de balines.

Fig. 5 BallScrew

2.4 MOVIMIENTO DE LOS EJES EN UN CNC

Ballscrew es el medio mecnico para desplazar la tuerca, es cuestin de aplicar sus
ventajas. Si podemos controlar la velocidad, posicin y aceleracin del motor, y al
motor conectamos el tornillo, entonces podemos controlar la velocidad, posicin y
aceleracin de la tuerca.

Fig. 6

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Si a este sistema tuerca-tornillo le conectamos otro sistema perpendicularmente,
entonces tendremos que la segunda tuerca ser controlada, no solo a lo largo del
tornillo, sino en un plano.

Fig. 7
Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que conforman el
movimiento de una torreta, mas el eje C del chuck (Fig. 8). En el caso de un centro de
maquinado se adjunta un tercer eje.

Fig. 8

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Como puede verse aqu, el primer eje corresponde a eje longitudinal (Z) mientras que
el segundo corresponde al eje transversal (X). Puede apreciarse del mismo modo que
en el caso de los dos tornillos, que la tercera tuerca es controlada, no solo en el plano,
sino en el espacio.

Fig. 9

En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su lugar, se fija a un
cabezal que sostendr el husillo que har girar a la herramienta de corte, mientras
que la prensa que sujeta a la pieza a cortar se sujeta a los otros dos ejes (fig.10).
Esto, para efectos de la pieza a cortar no importa, pues, en lo que a la pieza
concierne, la punta de la herramienta se mueve en el espacio.

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Fig.10

Aqu, como puede apreciarse, se cuenta con los tres ejes; X y Y para el movimiento
en el plano de la prensa, y Z en el cabezal, para desplazar la punta de la herramienta
en el tercer eje. En las figuras anteriores se muestran imgenes en las que los
tornillos van conectados directamente a los motores.

Estos, claro, son slo unos diagramas ilustrativos. Normalmente para mejor control y
rendimiento de potencia, el motor est conectado a una caja de transmisin. Sin
embargo, de poco sirve contar con un sistema mecnico de precisin y bajo
requerimiento de potencia si no podemos controlar esos motores para realizar los
movimientos que la pieza a trabajar requiere.

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2.5 MOTORES EN UN CNC

Existen varios tipos de motores elctricos, cada uno con propiedades distintas. Los
ms comunes, son los motores de CC (corriente continua). En este tipo particular,
podemos controlar la velocidad variando el voltaje en un cierto rango; con una curva
apropiada de voltaje podemos parcialmente controlar su aceleracin, pero no
podemos controlar su posicin y menos an su torque.

Otro tipo de motor muy difundido es el motor CA (corriente alterna) que puede variar
su torque en base al voltaje suministrado dentro de un pequeo rango, y puede variar
su velocidad en base al cambio de la frecuencia de CA que se le suministra. Sin
embargo no se puede controlar su posicin.

Los motores a pasos son motores alimentados por CC, lleva un arreglo de varias
bobinas que permite variar, a travs de la velocidad de cambio de pulso entre
bobinas, la velocidad, aceleracin y posicin. Sin embargo, dada la naturaleza de este
motor, el torque puede controlarse muy poco, y al igual que el motor CC se corre el
riesgo, en caso de una sobrecarga, de quemar el motor. Si el sistema tuerca-tornillo a
controlar es de baja potencia, el motor a pasos es una solucin viable y econmica,
siempre y cuando se agregue una etapa de servo control posterior al motor.

Los servomotores son motores especiales que cuentan con una etapa de
retroalimentacin; esta le indica al motor cunto se ha movido y si requiere moverse
ms, o incluso, indica al motor aplicar fuerza para mantener la posicin actual. Este es
el tipo de motores ideales para una mquina CNC, sin embargo su costo reduce su
difusin.

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2.6 SISTEMA DE CONTROL DE EJES DEL CNC

Todo movimiento puede descomponerse en tres vectores instantneos. Este sera, X,
Y y Z. Para efectos de ejemplo, usaremos solo dos ejes, X y Y. Ahora, si intentamos
llevar la punta de la herramienta de un punto A a un punto B, requerimos que los
motores realicen un movimiento acorde con la distancia a recorrer en cada eje, ms o
menos del siguiente modo:

Fig. 11

Puede notarse en la figura 11 siendo que las distancias a recorrer de los ejes son
desiguales, tendremos un movimiento a 45 hasta que uno de los motores agote la
distancia a recorrer. A partir de ah, el movimiento ser tan slo en el eje que an no
ha llegado a su destino; Esto es lo que se conoce como un movimiento no
interpolado. Es decir, cada motor va por su propia cuenta. Pero, si nuestro control
puede calcular el tiempo estimado de arribo en base a la velocidad normal de uno de
los motores, y con ello calcular una velocidad conveniente para que el segundo motor
llegue a su punto final al mismo tiempo, entonces tendremos un movimiento
interpolado (Fig. 12).

Y
X
A
B

2010

18

Fig. 12 Movimiento interpolado

Este movimiento en particular es mucho ms til que el anterior, pues nos permite
trazar lneas rectas entre puntos, en lugar de depender de velocidades fijas de los
motores. Ms an, si podemos variar controladamente las velocidades en los
motores, por decir algo, de modo senoidal, mientras que el otro lo variamos de modo
cosenoidal, podemos trazar arcos regulares con la trayectoria de la herramienta. Si
podemos variar esta velocidad para que no sea fija, o variable de modo regular,
podemos realizar curvas no regulares (Fig. 13).

Fig. 13 Movimiento Curvilneo
Esta habilidad para controlar las velocidades de motores y ejes a travs de
ecuaciones matemticas es lo que da a este tipo de maquinas su nombre de Control
Numrico Computarizado. En los ejemplos anteriores se tiene que, de un punto A se
parte para llegar a un punto B, en programacin CNC existen dos mtodos para hacer
este movimiento: por medio del sistema absoluto y por sistema relativo.

Y
X A
B
Y
X A
B

2010

19

2.7 EJES DE HERRAMIENTA Y PLANOS DE TRABAJO

En esta seccin se explican algunos conceptos generales referentes a los ejes de las
mquinas CNC para la programacin con torno y fresa.

Ejes de herramienta y planos de trabajo para fresa.
En fresadoras universales, las herramientas se suelen instalar paralelamente a los
ejes principales. Estos ejes situados en ngulos rectos estn alineados
respectivamente con las guas principales de las maquinas. De la posicin de montaje
de la herramienta resulta el correspondiente plano de trabajo. Al fresar, Z suele ser el
eje de la herramienta (vase fig. 14).

Fig. 14
Ejes de herramienta y planos de trabajo para torno.

En tornos universales la herramienta se suele instalar paralelamente a los ejes
principales. Estos ejes situados en ngulo recto estn alineados, respectivamente,
con las guas principales de la mquina. Al tornear, Z es el eje de la pieza.

2010

20

Fig. 15

2.8 PUNTOS DE REFERENCIA EN MQUINAS CNC

Para que el control CNC se pueda orientar a travs del sistema de medida en el
campo de trabajo disponible, existen algunos puntos de referencia importantes.

M: Punto de referencia, a partir de este punto se mide la totalidad de la mquina y al
mismo tiempo es el origen de las coordenadas, este punto es establecido por el
fabricante y no se puede modificar.

Para la fresadora el punto M se sita sobre la mesa, en el borde izquierdo delantero
del sistema de coordenadas de mquina, como se muestra en la figura 16.

Para el torno, se ubica en el eje del torneado en la cara de la brida del cabezal como
se puede observar en la figura 17.
W: Origen de pieza, cero pieza u origen del programa, y es el origen de coordenadas
de la pieza, este punto se puede elegir libremente por el programador y ser cambiado
dentro del programa de la pieza. En el fresado, se debe colocar en el plano donde
parten la mayora de las cotas; para el caso del torno, el origen de la pieza se sita en
el eje giratorio, y en la mayora de los casos en la superficie de refrentado.

2010

21

R: Punto de referencia, es la posicin donde la mquina encuentra el cero del
sistema de medida, est definido por finales de carrera y es necesario que mandar los
ejes a esta posicin cada vez que la mquina es encendida.

N: Punto de referencia de la herramienta, es el punto inicial para la medida de las
herramientas, este punto es fijado por el fabricante sobre un punto especificado del
portaherramientas.

Fig16.Puntos de referencia para fresa. Fig17 .Puntos de referencia para el
torno.

2.9 AJUSTES DE MQUINA (OFFSETS)

Dato de la herramienta.
Una vez conocido los puntos de referencia de cada mquina, es necesario ajustar
nuestras herramientas que a estos puntos, como cada herramienta que se utilizara
para el maquinado tiene una forma, y por tanto medida distinta; Para poder tener
acabados precisos, es necesario tomar en consideracin las medidas de cada
herramienta.

2010

22

Para el caso del torno.

Para efectos de programacin, el cero de la herramienta est en el punto de
referencia de montaje de la herramienta N.

N

Fig18

As, para que se mueva el punto de control, de ese punto cero a la punta de la
herramienta, es necesario sumar una cota en X y una cota en Z. Esta, por supuesto,
cambiar si la herramienta es para maquinados interiores o exteriores.

Fig18a

2010

23

Fig.19 Casos de offset con diferentes herramientas segn sea
el caso para maquinados exteriores o interiores

Este punto de control, por supuesto, no es fijo, depende de la geometra de la
herramienta, su tamao, su uso, etc. Sin embargo, se espera que una vez montada,
esa distancia no cambie. An cuando la herramienta puede tener formas
heterogneas, finalmente la punta de la herramienta se encontrar a una distancia X y
una distancia Z del cero de herramienta, tenga la forma que tenga. En el es caso de
las mquinas EMCO los datos X y Z se muestran como L1 y L2, se menciona esto
para fines prcticos ya que las practicas fueron realizadas en mquinas de esta
marca.

Fig. 20 Offset en una mquina Emco

2010

24

Posicin del cortador.

Otro punto que debe ser ajustado en el control de las mquinas es, la posicin del
cortador o inserto de la herramienta, esta posicin se debe de dar de alta segn la
operacin de maquinado que se valla a hacer, este dato lo proporciona el fabricante
de la mquina para ello se examina la posicin que tiene el inserto en la herramienta
y se compara con la tabla que nos proporciona el fabricante, la siguiente tabla es
para nuestro caso, ya que usamos un torno de la marca Emco para la serie 50/55 se
debern usar los nmeros entre parntesis.

Fig. 21 Posicin del corte de la herramienta.

2010

25

Para el caso de la fresadora.

Para el caso la fresadora el cero de la herramienta se encuentra en la parte inferior
del husillo y en el centro del pot.

N
Fig. 22 Origen de coordenadas para la herramienta N

Como puede suponerse, la nica cota para ajustar el cero de herramienta a la punta
de herramienta, es tan solo la longitud (eje Z), y, para efectos de maquinado, importa
tambin el dimetro del cortador.

Fig. 23

2010

26

Los Offsets se encargan de sumar o restar los valores de la herramienta, as, no hay
necesidad de alterar el programa, solo variar los valores registrados en los Offsets.
As pues, cada herramienta tiene su juego de offsets; ya sea XZ para un torno, o ZD
para centro de maquinado.

Este dato est grabado en el control de la mquina de control numrico y es llamado
en el momento en que se carga la herramienta. As, cada herramienta tiene un punto
distinto que se valida al momento de cortar.

Ahora, si podemos controlar la velocidad y trayectoria de una herramienta con
respecto a la pieza a trabajar, y podemos controlar la posicin real de la punta de la
herramienta, entonces lo que queda es verificar que esas velocidades de trabajo sean
las correctas, o por lo menos, las ms convenientes.

2.10 SISTEMA DE COORDENADAS

Sistema de coordenadas absolutas

En el sistema de coordenadas absolutas, los valores se refieren al origen, ya sea de
la mquina (M) o despus de un decalaje de cero, al cero de la pieza (W). Todos los
puntos destino son descritos desde el origen del sistema de coordenadas, mediante la
indicacin de las distancias X, Y y Z para el caso de la fresa, Z y X para el torno, en
este caso las dimensiones en X se programan como valores de dimetros.

Ejemplo En la figura siguiente se observan dos puntos (S y E) los cuales debern ser
maquinados de acuerdo a las cotas indicadas.

2010

27

Fig. 24

Para la figura anterior, usando el sistema absoluto, se tiene lo siguiente:

Punto S: X20, Y46
Punto E: X40, Y20.1

Sistema de coordenadas incrementales

El sistema de coordenadas incrementales se refiere a la posicin actual de la
herramienta, (punto de referencia de la herramienta N) esto es, se toma de
referencia la ltima posicin de la herramienta, por lo tanto se tendrn que introducir
los valores de diferencia entre la posicin actual y el punto final, tomando en cuenta la
direccin. En el caso del torno X se programa como una direccin de radio.

Ejemplo: Indicar las coordenadas relativas del los puntos S y E de la figura anterior
(Fig. 24) Usando para el primer punto (S) el origen como referencia se tiene:

2010

28

Punto S: X20, Y46

Para el segundo punto (E), se toma el punto (S) como referencia.

Punto E: X20, Y-25.9

Fig. 25

2010

29

2.11 CONCEPTOS BSICOS DE MAQUINADO

El proceso de maquinado por arranque de viruta ha sido usado por aos en diversos
materiales, sin embargo cada uno de la gran variedad de materiales que pueden ser
maquinados, tienen propiedades fsicas diferentes, en este apartado nos ocuparemos
de los factores que intervienen en el maquinado que pueden afectar el acabado y la
calidad de una pieza como lo son la velocidad de giro (rpm), velocidad de avance o
de corte (m/min.), y la seleccin de la herramienta de acuerdo a las caractersticas de
la pieza por su forma y material.

Velocidad de Corte.

La Velocidad de corte (Vc) implica que tan rpido puede el cortador avanzar cortando
el material, entonces se puede decir que es la distancia que una herramienta corta en
un minuto, o la longitud de corte en un minuto.

Esta Vc se da en m/min, es decir, cuantos metros puede recorrer la herramienta sobre
la superficie del material en un minuto. Por poner un ejemplo, el aluminio se corta al
desbastar a 60 m/min, y si se requiere de un acabado a 93 m/min, mientras que un
acero grado maquinaria (9840, por ejemplo) se corta a 30 m/min.

Para determinar la velocidad de corte se requiere la ayuda de catalogo de fabricante o
tablas de maquinado. (Vase Tabla 1)

La velocidad de corte tiene como finalidad proporcionar una larga vida de duracin al
filo de la herramienta al tener grandes volmenes de produccin, estos valores lo
determinan los productores de materiales y herramientas.

La ecuacin para calcular la velocidad de corte es:

Vc = * D* n

2010

30

Donde:

Vc = Velocidad de corte
D = Dimetro del material o dimetro de la herramienta si se desea hacer un
taladrado
n = revoluciones por minuto

VELOCIDADES DE CORTE

Material

Desbastado

Acabado

Roscado
Pies/min M/min Pie/min M/min Pies/min M/min
Acero
maquinaria

90

27

100

30

35

11
Acero
Herramienta

70

21

90

27

30

9
Hierro
Fundido

60

18

80

24

25

8
Bronce
90

27

100

30

25

8
Aluminio
200

61

300

93

60

18

Tabla 1
Velocidad giro (rpm)

La velocidad de giro, ptima de la herramienta depende, en cada caso, del material de
la herramienta y del material de la pieza, as como el dimetro de la pieza o la
herramienta (segn sea el caso).

2010

31

En la prctica esta velocidad se introduce directamente y sin clculos en base a la
experiencia. Sin embargo es mejor calcular la velocidad de giro a travs de la
velocidad de corte tomada de tablas.

El clculo de las revoluciones n se hace a partir de la velocidad de corte y el
dimetro de la pieza para torno, y dimetro de la herramienta para fresa, aplicando la
siguiente formula obtendremos la velocidad de giro o la revoluciones por minuto.

Donde:
n = velocidad de giro
Vc = velocidad de corte
d = dimetro de la herramienta o de la pieza segn sea el caso.

Velocidad de Avance.

La velocidad de avance se define como el desplazamiento de la herramienta por cada
revolucin o carrera de la mquina. La Velocidad de Avance (f) implica la cantidad de
material que el cortador puede arrancar a la vez. Esta velocidad se da normalmente
en mm/rev, es decir, cuantos milmetros puede el cortador avanzar por revolucin del
husillo. Obviamente, entre mayor sea el avance, mayor cantidad de material es
cortado y mayor ser la cantidad de potencia requerida para ello.
La velocidad de avance se determina mediante la siguiente formula.

Vf = fz * z * n

2010

32

Donde:
Vf (mm/min.)= Velocidad de avance.
fz (mm/rev)= Avance por diente
z = numero de dientes de la herramienta
n = velocidad rpm

Para el caso del torno la herramienta tiene un solo diente por lo que la formula queda:

Vf = fz * n

Donde:

Vf (mm/min)= Velocidad de avance.
fz (mm/rev)= Avance por revolucin
n = velocidad de giro (rpm)

Existen tablas que nos ayudan a determinar la velocidad de avance en mm/rev de
acuerdo o con base al material que se requiere maquinar y el material de la
herramienta (vase tabla 2).

2010

33

Avances para diversos materiales con uso de herramientas de alta velocidad
Material
Desbaste

Acabado
Pulgadas Milmetros Pulgadas Milmetros
Acero de
maquinaria

0.010-0.020

0.25-0.5

0.003-0.010

0.07-0.25
Acero
herramienta

0.010-0.020

0.25-0.5

0.003-0.010

0.07-0.25
Hierro
Fundido

0.015-0.025

0.40-0.65

0.005-0.012

0.13-0.30

Bronce

0.015-0.025

0.40-0.65

0.003-0.010

0.07-0.25

Aluminio

0.015-0.030

0.4-0.65

0.005-0.010

0.13-0.25

Tabla 2

El dato de la velocidad de avance en mm/min. es un dato que nos sirve para calcular
el tiempo que nos llevara fabricar una pieza, es un herramienta muy til para cuando
se requiere estimar el tiempo en los grandes volmenes de produccin, este tiempo
se determina con la siguiente frmula:

Donde:

T= Tiempo
L= Longitud del corte
Vf= Velocidad de corte

2010

34

Herramientas de corte

Las mquinas de CNC tiene la capacidad de maquinar piezas que, con mquinas
convencionales sera prcticamente imposible maquinar, para realizar los trabajos de
arranque de viruta, las maquinas se equipan con herramientas de corte que pueden
ser tan especializadas como una mquina de control numrico.

En general, a una herramienta de corte se le ajusta un cortador; sea para torno o para
centro de maquinado. Generalmente en caso de torno, el inserto es intercambiable.
En el caso de un centro de maquinado es el cortador completo el que se ajusta en el
cono que entra al husillo; La idea general es poder cambiar de herramientas durante
el maquinado, o bien, cambiar una herramienta por otra en caso de fractura o falla en
el menor tiempo posible.

Fig. 26 Se muestra un inserto fracturado
En el caso de un centro de maquinado, lo ms comn es tener varios conos
(portaherramientas) listos para cambiar en caso de que alguna herramienta se
fracture o pierda filo. Ahora bien, cada herramienta tiene un uso en particular. A
continuacin podemos ver algunas de las herramientas ms comunes para torno:

2010

35

A B C D E F G

Fig.27
Herramientas de carburo ms utilizadas en el torno
A y C: Barra de interiores
Se utiliza para dimetros interiores

B y E: Herramienta para dimetros exteriores y refrentado corte a la derecha e
izquierda

D y F: Herramienta para cuerdas exteriores

G: Herramienta para tronzado
Algunos insertos tienen restricciones debido a su material en relacin con el material a
cortar. Por ejemplo, los insertos de cermica: usualmente son de un solo filo; no
deben usarse para cortar material usando soluble (refrigerante-lubricante rociado al
material al momento de cortar) pues ocurre una descompensacin trmica similar que
termina por quebrar el inserto como una taza; como puede verse en la figura 16
puede advertirse uno de estos casos.
Los insertos con recubrimientos tienen recubierto tan solo el filo; pueden cortarse
materiales extremadamente duros, como el acero al alto carbn o inoxidable, pero no
deben usarse para cortar materiales blandos como el aluminio, pues debido a la
maleabilidad del aluminio, una pasta de material se adhiere al recubrimiento como si
fuese chicle, terminando por llevarse el recubrimiento con ella

2010

36

Los insertos de diamante pueden cortar casi cualquier material, excepto materiales
ferrosos.

Esto debido a que, siendo un diamante (natural o artificial) carbono cristalizado, al
cortar hierro, se encuentra en condiciones de presin y temperatura extremas,
formando con ello acero en el diamante, perdiendo dureza y dandose
irremediablemente.

Figura. 28
Tipos de insertos para torno
Por supuesto, las caractersticas de los insertos cambian tambin con referencia a su
geometra; sin embargo, el tema de geometra y materiales para corte por arranque
de viruta es un tema demasiado extenso como para abarcarlo en este manual.
Para la seleccin de la herramienta de corte es recomendable acercarse a catlogos
de proveedor donde podamos verificar las caractersticas y usos ms comunes de
dichas herramientas.

Fig. 29
En esta figura se muestran algunas herramientas para fresar

2010

37

2.12 PROGRAMACIN DE UN CNC

Cdigos

Para fines de programacin, el cdigo es la unidad bsica de programacin; el cdigo,
seguido del dato, forma un bloque; varios bloques juntos forman una lnea, y varias
lneas forman un programa.

Cdigos G

Los cdigos G estn vinculados al control; casi siempre encierra instrucciones de
clculo matemtico y control de motores; compensaciones, cambios de velocidad.

Cdigos M

Los cdigos M estn vinculados a las funciones de la mquina; es decir, mas
concernientes al PLC que al control. Como se mencion antes, la funcin de los
cdigos M son referentes a encender / apagar funciones auxiliares e iniciar rutinas de
mayor complejidad que despus pasan a ser del dominio de los cdigos G (para girar
el husillo se arranca con un cdigo M3, pero el control de la velocidad durante su uso,
es por medio de un cdigo G).

Continuidad de Datos Entre Bloques.

Antes de comenzar a programar, deben tenerse en cuenta algunas consideraciones
bsicas.

Cuando el control lee un cdigo, busca todos los parmetros necesarios para
ejecutarlo, as, por ejemplo para un arco, busca los cuatro parmetros de dicha
instruccin, para un movimiento interpolado buscar los tres parmetros del

2010

38

movimiento interpolado, pero, cada uno de estos parmetros se guarda en un buffer
que no cambiar hasta que se escriba un nuevo dato, lo que significa que si no
escribimos alguno de los parmetros de la instruccin, tomar el valor anterior, sin
embargo es muy recomendable escribir las instrucciones completas.

Compatibilidad entre Comandos en un mismo Bloque.

Los comandos se dividen, por tipo de funcin, en dos tipos, el G, dedicado a clculo y
control de motores y posicin, y el M, para funciones auxiliares de la mquina. Debido
a su funcin, hay algunos cdigos que no pueden combinarse en un mismo bloque de
instrucciones:

En cuanto a los cdigos G, cada cdigo pertenece a un subgrupo de cdigos,
establecidos en base a su funcin. Est claro que no podemos ordenar al control
realizar un movimiento interpolado y un movimiento no interpolado en la misma
instruccin, pero si podemos ordenarle realizar un movimiento interpolado con
compensacin a la derecha en sistema ingls (G1 G42 G20 X__Z__F__;).

En cuanto a los cdigos M, bajo ninguna circunstancia se pueden colocar dos cdigos
M en una misma instruccin.

2010

39

2.13 PROGRAMACIN BSICA MANUAL

Cdigos bsicos G.

Movimientos de la torreta

Como se vio anteriormente existen dos tipos de movimiento: el interpolado y el no
interpolado. El movimiento no interpolado consiste en enviar cada uno de los ejes a su
nuevo punto de modo independiente, es decir, el movimiento horizontal no se
sincroniza con el vertical, ni el vertical se sincroniza con el horizontal.

El movimiento interpolado resulta mas complejo pues la finalidad es que ambos
motores lleguen al punto final al mismo tiempo; dicho de otro modo, el punto se
mover en un ngulo apropiado para trazar una lnea recta a su siguiente punto; bajo
este modo se pueden trazar circunferencias coordinando el movimiento de los
motores en base a leyes trigonomtricas simples.

G00 Posicionamiento rpido sin corte.

Este cdigo debe ir seguido de al menos una X, Y o Z, indicando la cota final a la que
se quiere llegar, por ejemplo en el caso del torno, G00 X10. Z-12; y la herramienta se
posicionar en la coordenada especificada (en este caso en X=10 mm y Z= -12 mm).
El movimiento que este comando produce es interpolado, es decir, cada eje se
desplazar simultneamente con el otro trazando un ngulo para llegar al punto
especificado. Si se requiere hacer un movimiento no interpolado se debe de escribir
de la siguiente forma:

G00 X10
Z-12

2010

40

En este caso no es necesario volver a escribir el comando G00 para la lnea Z, ya que
el control lo sobrentiende.

Para el caso de la fresadora se deben los tres puntos finales ejemplo:

G00 Z5 X20 Y30; Programacin de un movimiento interpolado, es decir que los
motores de lo ejes se movern simultneamente hasta llegar a la
coordenada programada.

G00 Z5 Programacin de un movimiento no interpolado, el motor de cada
X20 Eje comenzara a moverse, hasta que el motor anterior llegue al
Y30. punto especificado.

G01 interpolacin lineal (recorrido de mecanizacin)

Al igual que el cdigo anterior, este cdigo debe ir seguido de al menos una X, Y o
una Z, pero adems, debe ir seguido de una F que indicar el avance de la
herramienta en milmetros por revolucin, como su nombre es un movimiento
interpolado lo que implica que la lnea al siguiente punto siempre ser recta, por
ejemplo:

15 mm
G01 X12. F0.25;
Z-15 12 mm
Fig.30

2010

41

La herramienta se desplazar hasta X=12mm, y despus se desplazara a Z=15mm a
una velocidad de 0.25 mm por revolucin del husillo.

G01 X12 Z-15 F0.25

12 mm
15 mm
Fig.30a.

En este ejemplo la trayectoria seria una diagonal, debido a que se escribe en la
misma lnea los dos puntos de destino. Es importante no confundir cuando hablamos
de una interpolacin lineal (trayectoria que se dibuja sobre la superficie mecanizada)
con simplemente una interpolacin o una no interpolacin (desplazamiento de los
ejes).

Para la fresadora

G01 Z-5 F500
X40 Y20.1

Fig.31

2010

42

G02 Interpolacin Circular Horaria.

Este cdigo sirve para trazar arcos en sentido horario. Aqu si debe incluirse en la
misma lnea X, Z, y CR indicando el valor del radio, en el caso del torno y X, Y, Z, R
para indicar el valor del radio, estas coordenadas tiene que ser el punto final del arco,
se entiende que la coordenada anterior es el primer punto del arco.

Es decir, estando en el punto X12 Z-15. Y usando la instruccin G02 X14 Z-
17CR=3;la herramienta trazar un arco del punto X12, Z-15 a X14.Z-17. Con un radio
de 3 milmetros.

R 3mm

15mm
17mm

Fig. 32

12mm 14mm

2010

43

Fresadora
G02 X40 Y20 R36

Fig. 33
S Punto inicial
E Punto final
G03 Interpolacin Circular Anti horario.
Este cdigo sirve para trazar arcos en sentido anti horario. Nuevamente deben
incluirse los mismos caracteres que en el caso anterior por ejemplo:

Usando X12. Z-15 como punto inicial. Y usando la instruccin G03 X14. Z-17. R2.5
F1.5; la herramienta trazar un arco anti horario del punto X12., Z-15. al X14., Z-17.
Con un radio de 2.5 milmetros a una velocidad de 1.5 milmetros por revolucin del
husillo.
Una nota ms acerca de los cdigos G02 y G03: Se ha escrito aqu el formato
tradicional de interpolacin circular, pero existe otro formato, que consiste en marcar
el punto final (X___ Z___) y, con coordenadas I (en eje X) y K (en el eje Z) marcando
el punto donde estar el centro del crculo. Posteriormente se marca el avance; as,
un arco hasta el punto X12. Z-22.3 con avance de 3.0 mm/rev, con centro de giro en
X4.5 Z14.

S
E
40
20
25.9

20
R 36
+X -X
-Y
Y

2010

44

Se escribira G03 X12. Z-22.3 I4.5 K14. ; Esta instruccin funciona igual con G02 que
con G03.

Fig. 34

G03 X40 Y20 R36

Fig.35

S Punto inicial
E Punto final

+X

2010

45

G04 Espera.

La funcin de este cdigo es la de realizar pausas por tiempo controlado, y su unidad
son los segundos expresados por medio de la variable X. De este modo, al escribir
G04 X2.5; pedimos al control que realice una pausa de 2.5 segundos.

Parmetros de trabajo

G20 Trabajo en Sistema Ingls (FRESA)
G70 Trabajo en Sistema Ingls (TORNO)

Para fines de programa, algunas veces debemos programar pensando en pulgadas, y
otras en milmetros, pero para decirle al control cmo debe pensar, se usa esta
instruccin. No requiere ninguna variable, basta con escribir G20 o G70; y de
inmediato los indicadores tendrn 4 espacios antes del punto decimal en lugar de tres.

G21 Trabajo en Sistema Mtrico (FRESA)
G71 Trabajo en Sistema Mtrico (TORNO)

La misma situacin se presenta para el sistema mtrico; basta con escribir G21
(fresa); y ahora slo se vern tres espacios antes del punto.

Cdigos Bsicos M

Fin y pausas de programa

M00, Pausa de Programa: Al leer este comando, el control detiene el programa hasta
que el botn de inicio de ciclo es presionado nuevamente.

2010

46

M02, Fin de programa: Al leer este comando, la mquina termina el programa
requiriendo ser reseteada para poder volver acorrer el programa. Debido a esta
inconveniencia es ms comn usar M30.

M30, Terminar y Rebobinar Programa: Con esta instruccin el control da por
terminado el programa, pero, a diferencia del cdigo M2, el control regresa al inicio del
programa dejndolo listo para correrlo nuevamente con solo presionar el botn
CycleStart.

Giro del husillo

M03, Giro Normal del Husillo (Sentido Horario). Al usar este comando se arranca el
husillo girando en sentido horario viendo la pieza desde el husillo.

M04, Giro en Reversa del Husillo. (Sentido anti horario). Este comando sirve para
hacer girar el husillo en sentido anti horario viendo la pieza desde el husillo.
M05, Parar Husillo. Al leer este comando, el husillo se detiene.

M06, Cdigo para el cambio de herramienta

2010

47

2.14 COMANDOS G Y M PARA EL PC TURN

Tabla de comandos G

COMANDO

SIGNIFICADO
G0 Carrera rpida
G1 Recorrido de mecanizacin
G2 Interpolacin circular a derechas
G3 Interpolacin circular a izquierdas
CIP Interpolacin circular a travs de un punto intermedio
G4 Tiempo de espera
G9 Parada exacta valida por secuencia
G17 Plano de trabajo XY
G18 Plano de trabajo XZ
G19 Plano de trabajo YZ

G25

Mnima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin
programable de velocidad del cabezal
G26 Mxima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin
programable de la velocidad del cabezal
G33 Constante paso de rosca
G331 Roscado rgido
G332 Desplazamiento de retroceso
G40 Desactivar correccin del radio de la herramienta
G41 Activar la correccin del radio de la herramienta
G42 Activar la correccin del radio de la herramienta
G53 Deseleccin del decalaje de cero ajustable
G54-G57 Llamada de las cuatro primeros decalajes de origen ajustables
G500 Desactivacin hasta la siguiente llamada
G505-G599 Decalajes ajustables de origen
G60 Reduccin de avance, Posicionamiento exacto
G601 Posicionamiento exacto fino
G602 Posicionamiento exacto grueso
G603 Posicionamiento exacto sin parada
G63 Roscado con plato compensador
G64 Modo contorneado

COMANDO

SIGNIFICADO
G641 Modo contorneado con redondeado programable
G70 Entrada al sistema en pulgadas
G71 Entrada al sistema mtrico
G90 Programacin absoluta
G91 Programacin incremental

2010

48

G94 Avance en mm/min, pulg/min
G95 Velocidad de avance en rotacin en mm/vuelta, pulg/vuelta
G96 Velocidad de corte constante ON
G97 Velocidad de corte constante OFF
G110 Definicin del polo referido a la ultima posicin alcanzada
G111 Definicin del polo referido al sistema de coordenadas de pieza
G112 Definicin del polo referido al ultimo polo previamente definido
G140 Arranque y partida suave
G141 Arranque desde la izquierda y partida desde la izquierda
G142 Arranque desde la izquierda y partida desde la derecha

G143
La direccin de arranque y partida depende de la posicin
relativa del punto de arranque y final hacia la direccin de la
tangente
G147 Arranque con una lnea recta
G148 Partida con una lnea recta
G247 Arranque con un cuarto de circulo
G248 Partida con un cuarto de circulo
G340 Arranque y partida en el espacio (valor de posicin base)
G341 Arranque y partida en el plano
G347 Arranque con un semicrculo
G348 Partida con un semicrculo
G450 Rodeo de esquina circular
G451 Rodeo de esquina recto

Tabla de Comandos M

COMANDO

SIGNIFICADO
M0 Parada programada
M1 Parada programada condicional (el programa solo se para con
OPT,STOP)
M2 Fin de programa
M2=3 Conectar herramienta accin en sentido horario
M2=4 Conectar herramienta accin en sentido anti horario
M2=5 Desconectar herramienta en accin
M3 Cabezal ON a derechas
M4 Cabezal ON a izquierdas
M5 Cabezal OFF
M6 Cdigo M para cambio de herramienta
M8 Refrigerante ON
M9 Refrigerante OFF
M10 Freno del husillo CON.
M11 Freno de husillo DESCON.
M17 Fin de subprograma
M20 Contrapunto retroceso

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COMANDO SIGNIFICADO
M21 Contrapunto avance
M23 Bandeja recogedora de pieza hacia atrs
M24 Bandeja recogedora de pieza hacia delante
M25 Abrir dispositivo de sujecin
M26 Cerrar dispositivo de sujecin
M30 Fin del programa
M32 Fin del programa para operacin de carga
M57 Husillo oscilar CON
M58 Husillo oscilar DESCON
M67 Avance de barra/ almacn alimentador avance CON
M68 Avance de barra/ almacn alimentador avance DESCON
M69 Cambio de barra
M71 Soplado ON
M72 Soplado OFF
Ciclos
TABLA DE
CICLO DE FORATURA
Cycle 81 Taladrado, Centrado
Cycle 82 Taladrado, Avellanado
Cycle 83 Taladrado de agujeros profundos
Cycle 83E Taladrado de agujeros profundos
Cycle 84 Roscado rgido
Cycle 84E Roscado rgido
Cycle 840 Roscado con plato de compensacin
Cycle 85 Mandrilado 1

TABLA DE
CICLOS DE TORNEADO
Cycle 93 Ciclo de rasurado
Cycle 94 Ciclo de rebaje
Cycle 95 Ciclo de eliminacin de material
Cycle 96 Ciclo de rebaje de roscas
Cycle 97 Ciclo de tallado de roscas
Cycle 98 Encadenado de roscas

2010

50

CAPITULO III: TORNO EMCO CONCEPT TURN 155

Descripcin del la mquina

La mquina est prevista para el torneado de metales (aluminio, bronce, algunos
aceros) y plsticos, con desprendimiento de viruta. El trabajo sobre otros materiales
no es admisible, y solamente podra realizarse en casos especiales. Para su
programacin utiliza un lenguaje Sinumerik, a continuacin se describirn las partes
ms representativas de esta mquina.

3.1 PLATO UNIVERSAL(CHUCK)

Este plato est diseado para sujetar el material que se va a procesar, las garras o
las muelas abren y cierran simultneamente gracias al sistema neumtico, estas
muelas abren cierran a una velocidad de mxima 4500 min
1
, tiene una fuerza de
accionamiento mximo de 7KN y una fuerza de amarre sobre el material mximo de
12 KN, el plato se debe montar en el husillo principal, este husillo es accionado por
un motor de corriente trifsica mediante una correa trapezoidal. Est alojado en
cojinetes de bolas lubricados de por vida, por lo tanto sin mantenimiento. El cabezal
est diseado termo simtricamente, es decir, si se calienta el husillo no se producen
fallos de alineacin. El plato se sujeta sobre la brida de centrado del husillo, como se
puede ver la siguiente figura.

1. Brida del husillo principal
2. Barra tensadora
3. Plato universal(chuck)
4. Tornillos de sujecin

Fig.36

2010

51

Las caractersticas del plato son:

Montaje del cabezal (conexin nariz)

Normal de
fabrica

Dimetro Ext. del cabezal en soporte
Frontal

45mm

Tamao mximo del plato

100mm

3.2 TORRETA PORTAHERRAMIENTAS DE 8 POSICIONES

La torreta revlver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanizacin exterior
e interior. No tiene lgica de direccin, es decir, el disco del portaherramientas gira
siempre en el mismo sentido (anti horario).

Nmero de fijaciones de herramienta.................... 8
(Herramientas de mecanizacin exterior o interior)
Altura de mango de herram. Exteriores.... ..12 mm
Ancho de mango de herram. Exteriores... .12 mm
Trayectoria circular de herram. Exteriores....154 mm
Herramientas invertidas.......................... ..155 mm
Broca para herramientas interiores....... .16H6

2010

52

Fig. 37
Fijacin de Herramientas

Es importante conocer como se fija los diferentes tipos de herramientas, en la torreta,
a continuacin se menciona la forma correcta de sujetarlas.

Fig. 38
Herramientas de mecanizar para exteriores

2010

53

Meter la herramienta (3) con el elemento de fijacin (2) hasta el tope en la tuerca de
recepcin del disco del portaherramientas (1). Ajustar la herramienta poniendo hojas
de apoyo en lo alto de la punta. Apretar la herramienta con los dos tornillos de
sujecin (4).Herramientas de mecanizado interior

Las herramientas de mecanizado interior se fijan en el portaherramientas previsto
para ello. Meter el portaherramientas (3) hasta el tope de la tuerca de recepcin del
disco de la torreta revlver (1). Fijar el portaherramientas (3) con los dos tornillos para
llave Allen SW5 (2).

Fig. 39

Meter las herramientas con 16 mm (4) directamente en el taladro de recepcin del
portaherramientas (3) y apretar con los dos esprragos roscados M6 y SW3 (5).

Fig. 40

Las herramientas con dimetro de mango inferior (6) se fijan con los correspondientes
casquillos de reduccin (7). Hacer que los esprragos roscados (5) entren por los
taladros en el casquillo de reduccin (7), con lo que la herramienta (6) se sujeta
directamente.

2010

54

Fig. 41

Si las herramientas para interiores no se pueden sujetar con los casquillos reductores,
se cuenta con un accesorio para sujetar estos, como se muestra en la siguiente
figura, para la fijacin se debe desenroscar la tuerca de fijacin de entre caras
(2).Colocar la pinza de sujecin (3) oblicuamente en la tuerca de fijacin (2) para que
el anillo excntrico (1) engrane en la ranura de la pinza de sujecin. Enroscar la
tuerca de fijacin de entre caras (2) con la pinza de sujecin (3) en el portapinzas de
sujecin (4) no apretarla an. Colocar la herramienta y apretar la tuerca de fijacin
(2).

Fig. 42

Fig. 43

2010

55

3.3 REA DE TRABAJO

Una de las caractersticas primordiales que se debe conocer para la operacin de
esta o cualquier mquina es su capacidad de operacin o su rea de trabajo.
El Emco Concept Turn 155 tiene la siguiente rea de trabajo:

Distancia en altura

125 mm

Distancia en anchura (extremo
del plato - centro del contrapunto

405 mm

Dimetro de torneado sobre la
bancada

250 mm

Dimetro de torneado sobre el
carro transversal

85 mm

Recorrido del carro X

100 mm

Recorrido del carro Z 300 mm

Tamao mx. de piezas de
trabajo p. piezas en plato sin
contrapunto

85245 mm

2010

56

Saber esto nos permite tener una idea del tamao de las piezas que se pueden
mecanizar en este equipo.

[

Fig.44
Distribucin del rea de trabajo

2010

57

3.4 ELEMENTOS DE LA MQUINA

Fig. 45 .Puntos de referencia para el torno.
1. Pupitre del teclado del PC
2. Caja del PC
3. Interruptor principal
4. Unidad de engrase centralizado
5. Armario elctrico
7. Torreta portaherramientas
8. Lmpara de la mquina
9. Contrapunto manual o automtico
10. Teclado especfico de la maniobra (intercambiable)
11. Bandeja de virutas (extrable)
12. Bandeja de refrigerante
13. Base de la mquina con zona de virutas
14. Puerta protectora contra virutas
15. Bomba de refrigerante (giratoria)

2010

58

3.5 FUNCIONES DE LAS TECLAS

Fig. 46

Skip (bloque de eliminacin)
En la operacin Skip se salta bloques de programa caracterizados antes del nmero
del bloque con una trazo oblicuo "/" durante la marcha del programa (por ej.: /N100).

Dryrun (Avance marcha de prueba)
En la operacin Dryrun los movimientos de traslacin se efectan con el valor de
avance seleccionado en la fecha setting "avance marcha de prueba". El avance de
prueba acta en lugar de los mandos programados de movimiento.

2010

59

Operacin pieza individual

Con esta tecla se puede seleccionar la operacin individual u operacin permanente
en conexin con los dispositivos automticos de carga.

Parada opcional

Con funcin activa (tecla presionada) se para la elaboracin del programa en los
bloques en los cuales est programada la funcin adicional M01. En la pantalla se
visualiza "Parada: M00/M01 activo". Se arranca de nuevo la elaboracin con la tecla
NC-Start. Si la funcin no est activada, no se tiene en cuenta la funcin adicional
M01 (del programa de piezas).

Paro del CN

Despus de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho cargo del
funcionamiento, se detendr el programa de pieza en ejecucin. Se puede seguir
trabajando pulsando Arranque del CN

Tecla Reset

Causas para accionar Reset:
Cese del mecanizado del programa de pieza actual.
Se borran las alarmas y mensajes, con la excepcin de las alarmas de Encendido o
Recuperacin.
El canal se repondr al estado reset, lo que significa que:
- La maniobra del CN permanece sncrona con la mquina.

2010

60

- Se borra toda la memoria intermedia y de programa (el contenido de la memoria de
programa de pieza permanece residente).
- La maniobra est en la configuracin bsica y preparada para ejecutar el programa.

Arranque del CN

Despus de pulsar la tecla Arranque del CN, se iniciar el programa de la pieza
seleccionada con el bloque actual.

Bloque individual

Esta funcin le ofrece la posibilidad de elaborar un programa de piezas bloque por
bloque.
La funcin bloque individual se puede activar con el modo operacional automtico.

Con la elaboracin de bloque individual activo se:
Visualiza sobre la pantalla (en la lnea de visualizacin estructura canal) SBL1 o
SBL2.

Emite en la lnea un aviso de operacin en el canal del texto ej. "Parada: operacin
bloque individual"(en estado de interrupcin).
Elabora el bloque actual del programa de piezas slo cuando se presiona la tecla
NC-Start.

Interrumpe la elaboracin despus de la ejecucin de un bloque.

Ejecuta el siguiente bloque actuando de nuevo la tecla NC-Start.

2010

61

Se puede deseleccionar la funcin presionando de nuevo la tecla bloque individual.

Punto de referencia

Presionando esta tecla la mquina se mueve hacia los puntos de referencia en todos
los ejes.

Teclas de direccin

Con estas teclas se pueden trasladar los ejes CN al modo JOG.

Marcha rpida

Si se presiona esta tecla adicionalmente a una de las teclas de direccin, el eje
elegido se mueve en marcha rpida.
Avance Parada

Con esta tecla se interrumpe en el modo de operacin "AUTOMTICO" un
movimiento del carro (no engranaje).

Avance Arranque

Con esta tecla se continua de nuevo un movimiento del carro programado
interrumpido. Si ha sido interrumpido tambin la marcha de husillo principal hay que
conectarla antes.

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62

Paro del cabezal
Esta tecla para el funcionamiento del cabezal principal y las herramientas accionadas.
Antes de parar el cabezal se deben parar los carros.

Arranque del cabezal

Esta tecla contina la ejecucin programada del cabezal principal y del contrapunto, y
de las herramientas accionadas.

Correccin de la velocidad del husillo

El valor de la velocidad del husillo seleccionado S se visualiza en valor absoluto y
en porcentaje en la pantalla. Necesario para husillo principal, contra husillo y
herramientas motorizadas.

Cambio manual de la herramienta

Modo JOG
La torreta portaherramientas gira una posicin

Puerta de la mquina (opcional)

Con estas teclas se abrir/cerrar la puerta de la mquina.

Barrn del contrapunto adelante/ atrs

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63

Con estas teclas. el contrapunto se mueve hacia adelante o hacia atrs. Esta tecla
funciona solo con las mquinas que su contrapunta cuenta con un sistema neumtico.

Dispositivo de amarre

Esta tecla acciona el dispositivo de amarre.

A travs del programa CN

M25........ Abrir dispositivo de amarre
M26........ Cerrar dispositivo de amarre

Auxiliary OFF

Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la mquina. Slo tiene efecto
con accionamiento principal desconectado o bien si el programa est parado.

Auxiliary ON
Con esta tecla, los grupos auxiliares de la mquina sern puestos a punto y en estado
de funcionamiento (hidrulica, lubricacin, transportador de virutas, refrigerante,
bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1 segundo. Una corta
pulsacin de la tecla AUX ON es una funcin de confirmacin y causar un impulso
de engrase de la lubricacin central.
Sin funcin

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64

Interruptores de seleccin modo operacional

Fig. 47

Ref

Alcanzar el punto de referencia (Ref) en el modo operacional JOG.

Automatic

Control de la mquina a travs de la ejecucin automtica de programas.

Edit (Sin uso)

MDAManual Data Automatic

Control de la mquina a travs de la ejecucin de un bloque o de una serie de
bloques. La introduccin de los bloques se efecta a travs del panel control.

Jog Jogging

Traslacin convencional de la mquina a travs del movimiento contino de los ejes
usando las teclas de direccin.

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Ninguna funcin

Inc 1 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 1incremento.


Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 10 incrementos.







Ninguna funcin

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Control de avance

El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reduccin o el
aumento del valor de avance programado F (corresponde a 100%). El valor de avance
seleccionado F en % est indicado en la pantalla.

Pulsador Desconexin de Emergencia

Desbloqueo: levantar o jalar pulsador
Continuar trabajando: presionar RESET-AUXON - puerta ABIERTA y CERRADA

Interruptor de llave Operacin especial
El girar la llave y al oprimir la tecla de consenso nos permite manipular la mquina
con la puerta abierta.

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Tecla adicional NC-Start

Tecla adicional Elemento de sujecin izquierdo

Tecla de consenso

Los movimientos del eje a travs de teclas de direccin y movimientos de la torreta
herramienta con la puerta abierta son admitidos presionando la tecla de consenso
(requisito interruptor de llave en posicin especial en AJUSTAR).

Interruptor principal

Funcin: 0 - DESCON
1 - CON

El interruptor principal no tiene una funcin de DESCONEXIN DE EMERGENCIA, es
decir los accionamientos se paran (sin frenar).

El interruptor principal se puede cerrar (puesta en marcha indebida de la mquina).

Sin uso

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68

3.6 PUESTA A PUNTO

Correccin de herramientas y decalaje cero

Decalaje cero

El cero de la mquina M se encuentra en el eje de torneado en la cara de la brida
del cabezal, como esta posicin es inadecuada como punto de partida para el
dimensionado, se debe transferir el punto M al punto cero pieza del material a
trabajar W como se muestra en la figura, con el llamado decalaje de cero el sistema
de coordenadas se puede mover a un punto adecuado en el rea de trabajo de la
mquina.

Fig. 48

M W

2010

69

Correccin de herramientas

Las herramientas se deben corregir de acuerdo a su tipo, longitud y a la posicin de
la cuchilla en el caso de las herramientas de corte para el contorneado de una pieza,
la finalidad de este clculo es que el control debe de usar para el posicionamiento la
punta de la herramienta o el centro de la herramienta (en el caso de las herramientas
para el taladrado) y no el punto de referencia de montaje de la herramienta, estas
herramientas se miden desde la punta de la herramienta al punto de referencia N a
este punto se conoce como cero de la herramienta (vase la figura siguiente).

Fig. 49
Cero de la herramienta N

Las correcciones de longitud L1 (eje x) y L2 (eje z) se pueden medir
semiautomticamente, la posicin de la cuchilla y el radio de esta se deben introducir
manualmente, cabe mencionar que se introducir el radio solo si se utiliza una
compensacin de este.

2010

70

Datos de la herramienta
Posicin de cuchilla y tipo de herramienta

Para determinar la posicin de la cuchilla se debe examinar esta, como si estuviese
sujeta a la mquina en la figura siguiente se muestra la diferentes posiciones de la
cuchilla y con base a esto se debe colocar el numero que le corresponde a nuestra
herramienta, se deben colocar los valores que se encuentran dentro del parntesis,
esto se debe al modelo del torno que estamos usando PC TURN 50/55 esta son
recomendaciones del fabricante.

Fig. 50

Tenemos diferentes tipos de herramientas que nos sirven para mecanizar una pieza,
de acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y automticamente sabe el uso
especfico de esta herramienta, en la tabla siguiente se muestra el tipo de herramienta
y el cdigo que utiliza el ordenador.

2010

71

Tabla de
herramientas para tornear
Cdigo Tipo
500 Cuchilla de desbastar
510 Cuchilla de acabar
520 til de ranurar
530 til de tronzar
540 Cuchilla de roscar

Conociendo lo anterior a continuacin se mostrara como decalar una pieza, dar de
alta una herramienta, as como corregirla.

Tabla de
herramientas para taladrar
Cdigo Tipo
200 Broca Helicoidal
205 Broca Plena
210 Mandril
220 Broca de centrar
230 Avellanador
231 Avellanador con gua
240 Macho de rosca normal
241 Macho de rosca fina
242 Macho de rosca Withworth
250 Escariadora

2010

72

Divisin de la Pantalla

1. Muestra el rea de manejo activa
2. Muestra el canal activo
3. Modo de manejo
4. Ruta del programa y nombre del programa seleccionado
5. Estado del canal
6. Mensajes de manejo del canal
7. Estado del programa
8. Visualizacin del estado del canal (SKIP, DRY, SBL,)
9. Lnea de alarmas y mensajes
10. Ventana de trabajo, visualizacin del CN. Las ventanas de trabajo (editor
del programa) y visualizaciones CN (avance, herramienta) disponibles
en el rea de manejo activa, se muestran aqu.
11. La ventana seleccionada esta marcada con un borde y el encabezado
se muestra invertido. Las instrucciones desde el teclado, aqu son
efectivas.
12. Teclas rpidas verticales.
13. Cuando se muestra este smbolo, la tecla esta activa. (es posible el
salto a un men superior)
14. Lnea de dialogo con notas del operario

2010

73

15. Cuando se muestra este smbolo, la tecla esta activa (informacin
disponible)
16. Teclas rpidas horizontales
17. Cuando se muestra este smbolo, la tecla esta activa (se dispone de
ms funciones de tecla rpida en esta lnea).

Alta de una herramienta:
En la pantalla principal en el lugar de las teclas rpidas horizontales seleccionar
parmetros /correccin de herramientas/ nuevo/nueva herramienta, en esta pantalla
se tendr que colocar el tipo de herramienta de acuerdo al cdigo (vase tablas
anteriores) y el nmero en el que la herramienta esta sujeta en el disco
portaherramienta y confirmar dando clic un OK: ejemplo

No. T 7 Lugar en disco portaherramienta
Type 500 Cuchilla para desbastar

Cabe mencionar que solo se va a dar de alta una herramienta si esta no se encuentra
en la lista, no es necesario dar de alta una herramienta cada vez que se va a operar la
mquina.

2010

74

Correccin de herramientas:
La imagen siguiente muestra la pantalla de correccin de herramienta

Numero T
Con este numero se puede llamar a la herramienta (numero de posicin en el disco
portaherramientas)
Numero D
Numero de correccin de herramienta. Una herramienta tambin puede tener varios
nmeros de correccin (ej. Esquina izquierda y derecha de un til de ranurar).

Numero de filos
Numero de filos D de la herramienta

2010

75

Tipo de herramienta
Este nmero determina la clase de la herramienta.

Geometra
Dimensiones de la herramienta

Desgaste
Desviacin del valor geomtrico

Base
Dimensiones de un portaherramientas, en el que sujetaran las herramientas.
La suma de geometra, desgaste y base es la correccin de herramienta efectiva.

Posicin de filo
De acuerdo a la posicin de la pastilla se anotara el nmero correspondiente

2010

76

3.7 PROCESO PARA LA PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Y DECALAJE DE
HERRAMIENTA EN EL CNC EMCO TURN 155

Procedimiento:
1. Verificar el suministro de aire se encuentre abierto.

2. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.

2010

77

3. Verificar que la presin sea de 6 a 8 bars.

4. Abrir programa WINNCSINUMERIK

5. Verificar que el paro de emergencia est desactivado si no es asi
desactivarlo esto se hace jalando el botn hacia arriba.
6. Conectar los grupos Auxiliares (presionar la tecla AUX).

7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar) esto se hace
manteniendo presionado el botn y presionar + o

8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin Home .

9. Verificar que la perilla de velocidad este al 20%

10. Presionar la tecla de Punto de referencia .
11. Abrir la puerta oprimiendo el botn y sin soltarlo oprimir tambin

12. Montar material a trabajar utilizando el botn para abrir las mordazas y con
ese mismo cerrarlas.

2010

78

13. Cerrar la puerta +

14. Hacer el cambio de unidades de WKS a MKS esto se hace colocando el
puntero del mouse y dando un click sobre la opcin F7 en el modo JOG.

15. Para definir la longitud de la herramienta y el decalaje se procede de la
siguiente manera:

a) Seleccionar la herramienta de calibracin ubicada en la posicin 7
de la torreta portaherramientas, esto se hace oprimiendo el botn de
cambio manual hasta llegar a la herramienta requerida o
programando en el modo MDA (si hay comandos escritos borrarlos) y
escribir el comando M6 T7 y oprimir la tecla

2010

79

b) Si se hizo el cambio de herramienta programado borrar las
instrucciones anteriores y Hacer girar el chuck escribiendo el
comando M4 S1000 y oprimir la tecla

.
c) Seleccionar el modo operativo JOG.
d) Acercar la herramienta hacia la probeta sobre el punto superior de la
misma hasta que realice un pequeo cilindrado (checar que la
velocidad sea de 1% cuando el cortador este cerca de la probeta
aprox. 5mm).

2010

80

e) Una vez logrado esto mover la herramienta nicamente sobre el eje
Z hasta que llegue a un sitio seguro para poder realizar el cambio de
herramienta posteriormente, no mover sobre X.
f) Detener el chuck con el botn y abrir la puerta para medir con
el calibrador vernier el dimetro del rea desbastada y recordarlo
para que posteriormente se utilice el radio.
g) Cerrar la puerta. +

h) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre
alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la zona
inferior de la pantalla la opcin PARMETROS dar un click en esta
opcin

2010

81

i) verificar los siguientes datos:

Si los datos no corresponden utilizar F1 para hacer cambio de
herramienta a la No.7

j) Colocarse en posicin largo 1 y presionar Calcular Correccin (F8),
en la siguiente pantalla verificar que el eje sea X y en el cuadro de
referencia colocar el radio de la medicin obtenida

2010

82

k) Presionar Calcular (F6) y OK (F8)

:

l) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre
alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la parte
inferior de la pantalla la opcin MAQUINA dar un click en esta opcin.

m) Hacer cambio de herramienta a la numero 8 ya sea de modo manual
con el botn o programando(esto se hace con M6 T8 en
la opcin MDA)

2010

83

n) Mover la herramienta 8 en modo JOG a la cara de la probeta lo ms
cercano posible de tal forma que no halla espacio entre ellas (Una
vez que se encuentre cerca de la probeta bajar la velocidad a 1%) sin
hacer girar la probeta.

o) Anotar el valor del eje Z que aparece en la pantalla principal y
apuntarlo ya que se utilizara posteriormente

p) Alejar la herramienta 8 a un punto seguro y realizar el cambio a la
nmero 7 ya sea de modo manual o programado en MDA con el
comando M6 T7.

q) Mover la herramienta 7 en modo JOG a la cara de la probeta lo ms
cercano posible de tal forma que no halla espacio entre ellas (Una
vez que se encuentre cerca de la probeta bajar la velocidad a 1%) sin
hacer girar la probeta.

2010

84

r) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre
alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la zona
inferior de la pantalla la opcin PARMETROS dar un click en esta
opcin En la pantalla colocarse en la opcin seleccionar LARGO 2

s) Oprimir calcular correccin (F8) aparecer una tabla, en ella
seleccionar el eje Z si no aparece dar un click en la pestaa y en
referencia colocar el valor de Z previamente obtenido.

2010

85

t) Presionar Calcular(F6) y OK (F8)

u) En la pantalla colocarse en la opcin Decalaje Origen aparecer otra
pantalla verificar que en el eje X aparezca 0, se seleccionara el eje
Z.

2010

86

v) Del lado vertical de la pantalla seleccionar Calcular Decalaje (F6) y
colocar los siguientes datos:

2010

87

w) Presionar OK (F8)

x) Memorizar (F8)

y) Alejar herramienta a punto de seguridad en modo JOG

z) En la pantalla colocarse en la opcin mquina modo MDA realizar el
siguiente programa para verificar el decalaje

2010

88

G54
G18
G71
G90
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X10
Z10
M30

16. Antes de correr el programa presionar el botn para que se ejecute el
programa lnea por lnea, para esto se deber de presionar el botn
por cada lnea del programa.

17. Modular la velocidad de la perilla de control de avance a 5% y debe de
quedar ms o menos de la siguiente manera si hay choque inminente
presionar el botn o el de paro de emergencia

2010

89

18. Si se acciona alguno de los paros volver a hacer el decalaje porque alguno
de los pasos fue errneo desde el paso 6 si todo queda bien pasar al
siguiente paso.

19. Se repite el inciso z modificando las coordenadas en X0 y Z0 (letras en
negritas) y debe de quedar de la siguiente manera.

20. Llevar la mquina a la posicin de referencia.

2010

90

3.8 PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE PROGRAMAS EN EL CNC
EMCO TURN 155

1. Seleccionar la opcin Programas.

2. A continuacin seleccionar Programas pieza y seleccionar Nuevo, poner el
nombre de nuestro programa y presionar OK.

3. Una vez realizado esto se abrir una ventana en la cual escribiremos los
comandos necesarios para la realizacin de la pieza.

2010

91

4. Escribimos el programa a realizar.

G54 Llamada a los cuatro primeros decalajes de origen ajustables.
G18 Plano de trabajo XZ.
G90 Programacin absoluta.
G71 Entrada al sistema mtrico.
M6 T7 D1 Cambio de Herramienta No 7
M4 S1000 Giro de cabezal, velocidad.
G0 X0 Carrera rpida coordenadas cero de la pieza.
Z0
G1 F0.2 X19
Z-50
G1 F0.2 X17 Recorrido de mecanizacin coordenada X17, Z-30.
Z-50
G0 X18 Carrera rpida coordenada X18, Z0.
Z0

2010

92

Z-35
Z0
Z-15
Z0
G0 X0 Carrera rpida coordenadas cero de la pieza.
Z0
G3 F0.2 X7 Z-5 CR=5 Interpolacin circular a la izquierda
Z10
M30 Fin del programa.
5. Se realiza la simulacin:

a) Seleccionar SIMULACIN.

2010

93

b) Para simularlo se presiona RESET

c) MARCHA.

d) AL ORIGEN (F2)

e) Para ajustar la imagen con zoom + (F4), zoom (F5)

f) Para salir de la simulacin RESET, EDITAR

NOTA: VERIFICAR QUE NO OCURRAN ERRORES EN LA SIMULACIN, DE LO CONTRARIO VERIFICAR EL PROGRAMA.
6. Cerrar (los cambios efectuados en el programa se guardan
automticamente)

7. En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna
zona negra de la pantalla para que aparezca en la parte inferior de la
pantalla la opcin MQUINA dar un click en esta opcin.
8. Con la perilla de funciones seleccionar AUTOMATIC

9. Lista de programas.

2010

94

10. Programas Pieza

2010

95

11. Seleccin programa previamente realizado y presionar F7

12. Con la perilla de funciones colocarse en MDA
13. Con la perilla de funciones colocarse en AUTOMATIC

14. Verificar que el programa en pantalla sea el correcto.

2010

96

2010

97

3.9 PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE SUB PROGRAMAS EN EL
CNC EMCO TURN 155
1. Seleccionar la opcin Programas

2. A continuacin seleccionar Sub-programas y seleccionar Nuevo, poner el
nombre de nuestro sub-programa y presionar OK.

3. Una vez realizado esto se abrir una ventana en la cual escribiremos los
comandos necesarios para la realizacin del Sub-programa
SUBPROGRAMA EL NOMBRE DEL SUB-PROGRAMA DEBE DE TENER
EL MISMO NOMBRE QUE SE COLOCO ENTRE COMILLAS EN EL
CYCLE95

2010

98

RADIO

G40
G0 X0 Se coloca en las coordenadas cero de la
pieza.
Z0
G3 X8 Z-5 CR=8 Interpolacin circular a la izquierda.
G1 X16 Coordenadas X16, Z-5.
Z-5
M17 Fin del subprograma

4. Ahora se presiona CERRAR y liberamos nuestro sub-programa
asegurndonos que no haya otro seleccionado

2010

99

5. Abrimos el sub-programa y lo simulamos

5.1 Para simularlo se presiona RESET

5.2 MARCHA.

5.3 AL ORIGEN (F2)

5.4 Para ajustar la imagen con zoom + (F4), zoom (F5)

5.5 Para salir de la simulacin RESET, EDITAR

2010

100

Se cierra el sub-programa y realizamos los mismos pasos para la simulacin del
Programa Pieza

2010

101

3.10 PROCEDIMIENTO DE APAGADO DE LA MQUINA CNC EMCO TURN 155

1. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as,
presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa.
2. Llevar la mquina al punto de referencia.

3. Desconectar grupos auxiliares

4. Salir del programa presionando Alt + F4.

5. Presionar el botn de Paro de Emergencia.

6. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.

7. A continuacin Apagar y apagar el sistema.


2010

102

3.11 PRACTICAS PARA TORNO
PRCTICA 1

OBJETIVO
Al trmino de la prctica el alumno ser capaz de programar y operar un torno de
control numrico computarizado; para el proceso de maquinar una pieza metlica en
diferentes materiales.
Manejando tres herramientas de corte y para su programacin se utilizarn los
comandos bsicos tambin se observar la simulacin de proceso de maquinado y su
ejecucin; consecuentemente identificar las partes principales que componen la
mquina de CNC, EMCO PC TURN, y llevar a cabo el procedimiento de encendido y
apagado del equipo.
Para as obtener la pieza del REY, del juego de ajedrez.
EQUIPO:
MQUINA CNC EMCO PC TURN 155
REDONDO DE ALUMINIO DE 7/8 X 110 mm

HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Herramienta para desbaste

Posicin 7

Herramienta para desbaste en
forma V

Posicin 1

Herramienta para tronzar

Posicin 4

2010

103

2010

104

2010

105

Una vez hecho el decalaje, seleccionar en la perilla de funciones el modo MDA y
editar el programa
PROGRAMA
1 2
G54;
G90;
G18;
G71;
M6 T7 D1;
M4 S1000;
G0 X23;
Z0
X0
G1 F0.2 X20
Z -73
G0 X21
Z0
G1 X18
Z-9
G0 X19
Z0
G1 X16
Z-9
G0 X17
Z0
G1 X14
Z-9
G0 X15
Z0
G1 X13
Z-9
G0 X14
Z0
G1 X11
Z-9
G0 X12
Z0
G1 X9
Z-7
G0 X10
Z0
G1 X6.5
Z-2
G0 X7.5
Z0
G1 X4

Z-2
G0 X5
Z0
G1 F0.2 X11
Z-9
G3 F0.2 X20 Z-11 CR=10
G0 X40
Z40
M6 T1 D1
G0 X20
Z-12.5
G1 F0.2 X17.4
Z-26.5
G0 X18
Z-15.5
G1 X13.5
Z-25.2
G0 X20
Z-11
G2 F0.2 X11 Z-21 CR=10
G3 F0.2 X11 Z-24 CR=2
G0 X21
Z-27
X18
G3 X18 Z-30 CR=2
G1 x18
Z-65.5
G0 X20
Z-40
G0 X20
Z-24
G1 X11
Z-24
G1 X11
Z-25
X18 Z-27
G0 X40
Z40
M6 T4 D1
G0 X23
Z-33
G1 F0.2 X9

2010

106

3 4
G0 X25
Z-36
G1 X9
G0 X25
Z50
M6 T1 D1
G0 X20
Z-36
G1 F0.2 X16
Z-63
G0 X20
Z-36
G1 X14
Z-59
G0 X20
Z-36
G1 X12.3
Z-55
G0 X20
Z-36

G1 X9
Z-39.62
G0 X20
Z-39.62
G1 X9
Z-39.62
G2 X20 Z-70 CR=80
G0 X25 Z50
M6 T4 D1
G0 X12
Z-7
G1 F0.2 X4
Z-7
G0 X25
Z-76
G1 X0
G0 X40
Z40
M30

2010

107

PRCTICA 2

OBJETIVO
Manejando tres herramientas de corte y para su programacin se utilizar adems de
los comandos bsicos, un subprograma CYCLE 95 (ciclo de maquinado); tambin se
observar la simulacin de proceso de maquinado y su ejecucin; consecuentemente
identificar las partes principales que componen la mquina de CNC, EMCO PC
TURN, y llevar a cabo el procedimiento de encendido y apagado del equipo.
Para as obtener la pieza de la REINA, del juego de ajedrez.
EQUIPO Y HERRAMIENTAS:


Posicin 7

forma V

Posicin 1


Posicin 4

2010

108

2010

109

2010

110

Especificacin del Ciclo 95
CYCLE 95
La funcin del ciclo de eliminacin de material es procesar un contorno que se guarda
en un sub programa, en el contorno se puede mecanizar exterior, interior, longitudinal
o frontal, este contorno se puede desbastar, acabar o mecanizar completamente.
Formato:
CYCLE95(NPP,MID,FALZ,FALX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,VRT)
NPP: nombre del subprograma
MID:mxima profundidad de penetracin sin signo
FALZ: tolerancia de acabado en Z sin signo
FAX: tolerancia de acabado en X sin signo
FAL: tolerancia de acabado paralela al contorno sin signo
FF1: avance para cortes de desbaste sin rebaje
FF2: avance para desbaste - profundizacin en rebajes
FF3: avance para acabado
VARI: variantes para mecanizado
VARI: Define la clase de mecanizado (desbaste, acabado, completo), la direccin de
mecanizado, (longitudinal o frontal) y el lado de mecanizado (interior o exterior)
VAR Cilindrado/Refrentado Exterior/interior Mecanizado
1 Cilindrado Exterior Desbaste
2 Refrentado Exterior Desbaste
3 Cilindrado Interior Desbaste
4 Refrentado Interior Desbaste
5 Cilindrado Exterior Acabado
6 Refrentado Exterior Acabado
7 Cilindrado Interior Acabado
8 Refrentado Interior Acabado
9 Cilindrado Exterior Mecanizado
Completo
10 Refrentado Exterior Mecanizado
Completo
11 Cilindrado Interior Mecanizado

2010

111

DT: Tiempo de espera para rotura de virutas mientras se desbasta
DAM: La trayectoria del desplazamiento despus de cada pasada de desbaste ser
interrumpida para la ruptura de viruta
VRT: Trayectoria del levantamiento del contorno al desbastar sin signo
editar el programa.
PROGRAMA
1 2
G54
G18
G90
G71
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X23
Z0
G1 F0.2 X20
Z-73
G0 X21
Z-49
G1 X18
Z-65
G0 X19
Z-51
G1 X16
Z-63.5
G0 X21
Z0
G1 X18
Z-37
G0 X19
Z0
G1 X16
Z-34.5
G0 X17
Z-6.9
G1 X14.3
Z-32.7
G0 X17
Z0
CYCLE95(RADIO,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0)
M6 T1 D1
G0 X17
Z-5
X16
G2 F0.2 X10 Z-14 R16
G3 F0.2 X10 Z-17 R2
G3 F0.2 X12 Z-27 R10
G2 F0.2 X12 Z-32 R5
G3 F0.2 X15 Z-52 R20
G2 F0.2 X20 Z-67 R15
G0 X40 Z40
M6 T4 D1
G0 X22 Z-73
G1 F0.2 X0
G0 X40
Z40
M30
RADIO
G40
G0 X0 Z0
G3 X8 Z-5 CR=8
G1 X16
Z-5
M17

2010

112

PRCTICA 3

OBJETIVO

apagado del equipo.

Para as obtener la pieza del ALFIL, del juego de ajedrez.
EQUIPO:
MAQUINA CNC EMCO PC TURN 155



Posicin 7

forma V

Posicin 1


Posicin 4

2010

114

2010

115

editar el programa.
PROGRAMA
1 2 3
G54
G90
G18
G71
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X23
Z0
X0
Z0
G1 F0.2 X20
Z -65.2
G0 X21
Z0
G1 X18
Z-58
G0 X19
Z0
G1 X16
Z-58
G0 X17
Z0
G1 X14.9
Z -54.5
G0 X16
Z0
G1 X12.7
Z -50.5
G0 X14
Z0
G1 X11.40
Z -48
G0 X14
Z0
G1 X10
Z-14
G0 X11
Z0
G1 X9.3
Z-13.5
G0 X10
Z0
G1 X7.1
Z-5
G0 X8
Z0
G1 X4.1
Z-3.1
G0 X5
Z0
G0 X0 Z0
G3 F0.2 X4 Z-2 CR=2
G0 X40
Z40
M6 T1 D1
G0 X4 Z-2
G3 F0.2 X2 Z-3.73 CR=2
G3 F0.2 X9 Z-8.83 CR=5.57
G3 F0.2 X6 Z-11 CR=2.5
G1 X6
Z-12.5
G0 X40
Z40
M6 T7 D1
G0 X6 Z-12.5
G1 F0.2 X6
Z-14.12
X10
Z-14.12
G3 F0.2 X10 Z-17.12 CR=2
G1 X10
Z-45
G0 X40
Z40
M6 T1 D1
G0 X20
Z-62.5
G3 F0.2 X6 Z-22.13 CR=100
G1 X6
Z-20.12
X10
Z-20.12
G0 X40
Z40
M6 T4 D1
G0 X25
Z-20.12
G1 F0.2 X6
G0 X20
Z-68
G1 X0
Z-68
G0 X40
Z40

2010

116

PRCTICA 4

OBJETIVO
Manejando dos herramientas de corte y para su programacin se utilizarn los
apagado del equipo.
Para as obtener la pieza del CABALLO, del juego de ajedrez.
EQUIPO:


Posicin 7


Posicin 4

2010

117

2010

118

2010

119

editar el programa

PROGRAMA
1 2
G54
G90
G18
G71
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X23
Z0
X0
G1 X20
Z -65
G0 X21
Z0
G1 X18
Z-62
G0 X21
Z-14.8
G1 X16
Z-62
G0 X19
Z-18
G1 X14.5
Z-47
G0 X19
Z-26.8
G1 X9.5
Z-35.38
G0 X15
Z-38.08
G1 X9.5
Z-47
G0 X19
Z-3.5
G1 X14.5
Z-11
G0 X18
Z0
G1 X6 Z-11
G0 X18
G1 X4.49 Z-35.38
G0 X11.38
G1 X4 Z-44
Z-47
G0 X40
Z40
M6 T4 D1
G0 X21
Z-53
X10
G0 X21
Z-59
G1 X10
G0 X21
Z-68
G1 X0
G0 X40
Z40

2010

120

PRCTICA 5

OBJETIVO
apagado del equipo.
Para as obtener la pieza de la TORRE, del juego de ajedrez.
EQUIPO:


Posicin 7

forma V

Posicin 1


Posicin 4

2010

122

editar el programa

PROGRAMA

1
G54
G90
G18
G71
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X23
Z0
G1 F0.2 X0
G0 X20
G1 Z-63
G0 X21
Z0
G1 X18
Z-53
G0 X19
Z0
G1 X17
Z-51
G0 X40
Z40
M6 T1 D1
G0 X20
Z-46.5
G1 F0.2 X15
Z-13
G0 X16
Z-40
G1 X13
Z-13

2010

123

PRCTICA 6

OBJETIVO
apagado del equipo.
Para as obtener la pieza del PEN, del juego de ajedrez.
EQUIPO:


Posicin 7

forma V

Posicin 1


Posicin 4

2010

125

editar el programa
PROGRAMA
1 2
G54
G90
G18
G71
M6 T7 D1
M4 S1000
G0 X23
Z0
x0
G1 F0.2 X20
Z -40
G0 X21
Z0
G1 X18
Z-35.5
G0 X19
Z0
G1 X16
Z-33.5
G0 X17
Z0
G1 X14
Z -31.5
G0 X16
Z0
G1 X12
Z -29.5
G0 X12
Z0
G1 X10.5
Z -27.5
G0 X20
Z0

G1 X8
Z-1.5
G0 X20
Z0
X0
G3 F0.2 X10 Z-5 CR=5
G0 X12
Z-8.86
G1 X8
Z-25.5
G0 X40
Z40
M6 T1 D1
G0 X10
Z-5
G3 F0.2 X6.06 Z-8.86 CR=5
G0 X20
Z-37
G3 F0.2 X6.05 Z-8.86 CR=33.88
G0 X40
Z40
M6 T4 D1
G0 X23
Z-43
G1 X0
G0 X40
Z40
M30

2010

126

CAPITULO IV: FRESADORA CONCEPT MILL 155

La mquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseanza controlada
por una PC, al igual que el torno est prevista para el mecanizado de metales como
aluminio, bronce, algunos aceros y plsticos, el trabajo sobre otros materiales
solamente puede realizarse en casos especiales.

La mquina EMCO Concept Mill 155, cuenta con un lenguaje de programacin
FANUC 21, el cual nos es familiar ya que antes se ha programado en este lenguaje.

4.1 ELEMENTOS PRINCIPALES

Fig. 51

1. Mesa de fresado con carros x, y

2010

127

2. rea de trabajo
3. Iluminacin
4. Puerta protectora contra virutas
5. Cabezal de fresado con tambor de herramientas
6. Pulsador de Paro de Emergencia
7. Bandeja para virutas
8. Filtro de virutas
9. Bandeja de refrigerante
10. Bomba de refrigerante
12. Armario elctrico
13. Teclado especfico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y SINUMERIK)
14. Cajn del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada)
15. Bancada de la mquina con zona de virutas

4.2 REA DE TRABAJO

La EMCO Concept Mill 155, tiene en su mesa de fresado un recorrido en el eje X de
300mm y en el eje Y de 200mm, el recorrido del cabezal de fresado en la direccin
vertical (eje Z) depende de la longitud de las herramientas amarradas pero su carrera
til es de 200 mm. Los recorridos de los carros estn limitados por interruptores de
software que al llegar a un interruptor de software se para el correspondiente motor de
avance y en el monitor de control se visualiza el mensaje. Con los interruptores finales
de software se evita el sobreesfuerzo de los husillos de eje por los topes fijos.

Fig. 52

2010

128

Los carros se deslizan por guas rectificadas y precisas de cola de milano y son
movidos por motores paso a paso por los husillos de bolas circulantes que facilitan la
exactitud de posicionamiento y de trabajo.
Velocidad de avance.................. 0-4000 mm/min.
Velocidad rpida.............................7500 mm/min.
Fuerza mx. de avance carro .................. 2500 N

El husillo de la fresa que se encuentra alojado en el cabezal fresador es accionado
mediante un motor de corriente alterna; el nmero de revoluciones es infinitamente
regulable mediante la unidad de control, este husillo puede girar de 150 a 5000 rpm.

4.3 SISTEMA DE HERRAMIENTAS

Todas las herramientas utilizadas para fresar o taladrar deben montarse en un
portaherramientas, y posteriormente con las herramientas pre instaladas se instalan
en el tambor de herramientas (1).

Fig.53
Portaherramientas
Fig. 54

2010

129

El cambio de herramientas se hace manualmente, o automticamente durante la
ejecucin de un programa CNC. El tambor de herramientas (1) tiene una lgica de
direccin, es decir, se selecciona cada vez el camino ms corto al girar el tambor. Con
ello se minimiza al mximo el tiempo necesario para el cambio de herramienta el
tambor cuenta con 10 alojamientos para herramienta
.
Al cambiar la herramienta se desplazan el tambor y el cabezal fresador hacia arriba.
El cabezal sigue avanzando si el tambor ha alcanzado la posicin final.

De esa forma se sujeta el portaherramientas en el cabezal fresador, en ese momento
gira el tambor de herramientas hasta la posicin deseada (lgica de direccin).

El cabezal sigue bajando, con lo que el portaherramientas se sujeta con la nueva
herramienta, toda la operacin de cambio de herramienta es controlada por la unidad
de control por ordenador mediante el interruptor final.

Fijacin de las herramientas

Como se ha mencionado anteriormente las herramientas para mecanizado como
brocas, fresas verticales y fresas de perfil deben ser amarradas previamente en el
portaherramientas mediante pinzas. El montaje de estos se hace como sigue:

2010

130

Desenroscar la rosca del amarre (1).
Colocar la pinza (2) oblicuamente en la tuerca
de amarre (1) para que el anillo excntrico (3)
engrane en la ranura de la pinza.
Atornillar la pinza con la tuerca de amarre al
portapinzas.

Fig.56

Fig. 55
Montaje del portaherramientas en el tambor de herramientas

Para el montaje del portaherramientas al tambor se hace de la siguiente manera:

Girar los tornillos de fijacin (4) en el tambor de herramientas (1) para que la parte
plana (B) de los mismos est hacia el soporte de la herramienta. De esta forma, se
puede insertar la herramienta en el soporte.

Insertar el portaherramientas (2), con la herramienta colocada, en el soporte del
tambor de herramientas (1).

2010

131

Girar el portaherramientas de forma que el rebaje (A) del portaherramientas engrane
en la leva indicadora (3).
Empujar el portaherramientas totalmente hasta el fondo.

Apretar los tornillos de fijacin (4) para que el portaherramientas se sujete con
seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de fijacin (4) tener en cuenta que las
partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de la
herramienta. As se asegura que el portaherramientas no se desprender del soporte.

Girar el tambor de herramientas una posicin para montar la herramienta siguiente.

Fig. 57 Fig. 58

Desmontaje del portaherramientas

Girar la herramienta.

Aflojar los tornillos de fijacin (4) para poder extraer el portaherramientas (2) Sujetar
con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dae la herramienta.

2010

132

Eliminar la suciedad y virutas de la herramienta liberada y engrasar ligeramente con
aceite el vstago de la misma.

Amarre de las herramientas en el portapinzas

Instalar la pinza adecuada (4).

Meter la herramienta (5) dentro de la pinza (4). Asegurarse que la herramienta ha
entrado suficientemente en la pinza. Si la sujecin es escasa, la herramienta puede
ser lanzada fuera del dispositivo.

Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con la
mquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda llave fija de gancho (1).

Fig. 59
Mordaza neumtica

2010

133

La mquina cuenta con un dispositivo de amarre neumtico para sujetar las piezas a
mecanizar, que tiene las siguientes caractersticas:

Distancia de la garra........................mx. 130 mm
Ancho de las garras................................. 125 mm
Carrera de las garras................................... 5 mm
Fuerza de amarre............................. mx. 5500 N

Para la sujecin de las piezas se debe seguir los siguientes pasos;

Poner estado del dispositivo de sujecin del control en "Aflojar" (mensaje "7054
Tornillo de banco abierto!" aparece en la pantalla).

Poner pieza sobre tornillo de banco contra la mordaza de sujecin (3) del tornillo de
banco.

Mover mordaza de sujecin (4) del tornillo de banco girando el cerrillo (5) hasta
aprox. 2 mm a la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm excedente la longitud de
la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atencin de que la corredera de vlvula
(6) no gire.

Al lado del tornillo de banco est montado un tope en la mordaza de sujecin (4) el
cual se puede ajustar girando el tornillo de cabeza hexagonal M640, SW10 (1). El
ajuste viene fijado con el contra tornillo SW10 (2). Un segundo tornillo de ajuste (1)
M620 est incluido en el volumen de suministro del tornillo de banco. Se debera
usar para piezas ms anchas para evitar el movimiento de la cabeza de fresa contra
el tornillo de ajuste.
Durante el cierre del tornillo de banco a travs del control la pieza viene sujetada con
la presin seleccionada (la carrera de la mordaza de sujecin (4) es de 5 mm).

2010

134

Fig. 60

2010

135

4.4 DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Fig. 61

2010

136

Funciones
RESET
Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir
programa), etc.

HELP
Men auxiliar

CURSOR
Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo, llamar programa

PAGE
Pgina arriba/abajo

ALTER
Modificar palabra (cambiar)

INSERT
Insertar palabra, crear nuevo programa

DELETE
Borrar (programa, bloque, palabra)

EOB
Fin de bloque (End Of Block).

2010

137

CAN
Borrar entrada.

INPUT
Introducir palabra, recoger datos

POS
Visualizar la posicin actual

PROG
Funciones de programa

OFSET SETTING
Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta, desgaste, y
variables

SYSTEM
Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de diagnstico

MESSAGE
Visualizar alarmas y mensajes

GRAPH
Simulacin de grficos

2010

138

TECLAS DE ENTRADA DE DATOS

TECLAS DE FUNCIN

TECLAS DE CONTROL DE LA MAQUINA

Fig. 62

SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)

DRY RUN (recorrido de prueba de programas)

2010

139

OPT STOP (parada de programa en M01)

RESET

Ejecucin de bloque individual

Parada de programa / Arranque de programa

Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance

Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y
STEP 1.1000: Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la
izquierda: presionar como mnimo l segundo.

Abrir / cerrar puerta

2010

140

Abrir / cerrar elemento de amarre

Girar portaherramientas

Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off

AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)

Interruptor de correccin de avance / avance rpido

EDIT Interruptor de seleccin modo operacional

PARADA DE EMERGENCIA (jalar desbloqueo a travs de botn de mando)

Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)

Tecla NC- Start adicional

Tecla de consenso

Sin funcin

2010

141

4.5 COMANDOS G Y M PARA LA FRESADORA

Tabla de comandos G

COMANDO

SIGNIFICADO
G0 Avance rpido
G1 Recorrido de mecanizacin
G2 Interpolacin circular a derechas
G3 Interpolacin circular a izquierdas
G4 Temporizacin
G9 Parada exacta
G10 Ajuste de datos
G11 Ajuste de datos a parar
G15 Final de interpolacin de coordenadas polares
G16 Comienzo de interpolacin de coordenadas polares
G17 Seleccin de plano XY
G18 Seleccin de plano ZX
G19 Seleccin de plano YZ
G20 Medidas en pulgadas
G21 Medidas en milmetros
G40 Cancelar compensacin de radio de corte
G41 Compensacin de radio a la izquierda
G42 Compensacin de radio a la derecha
G43 Compensacin de longitud positiva
G44 Compensacin de longitud negativa
G49 Cancelar compensacin de longitud
G50 Cancelar factor de escala , efecto espejo
G51 Factor de escala efecto espejo
G52 Sistema de coordenadas locales
G53 Sistema de coordenadas de maquina
G54 Roscado con plato compensador
G55 Modo contorneado
G56

Decalaje de origen

G57 Decalaje de origen

2010

142

G61 Modo de parada exacta
G63 Redondeo automtico de esquinas
G64 Modo de corte
G68 Giro de sistema de coordenadas continuas
G69 Giro de sistema de coordenadas descontinas
G73 Ciclo de taladrado con rotura de virutas
G74 Ciclo de mandrinado fino
G80 Cancelar ciclo de taladrado G83 a G85
G81 Ciclo de taladrado
G82 Ciclo de taladrado con temporizacin
G83 Ciclo de taladrado con extraccin
G84 Ciclo de roscado macho
G85 Ciclo de escariado
G86 Ciclo de taladrado con parada de husillo
G87 Ciclo de mandrilado trasero
G88 Ciclo de taladrado con parada programada
G89 Ciclo de escariado con temporizacin
G90 Programacin con valor absoluto
G91 Programacin con valor incremental
G92 Configuracin del sistema de coordenadas
G94 Avance en mm/minuto
G95 Avance en mm/revolucin
G97 Revoluciones del husillo por minuto
G98 Retirada del plano inicial (ciclos de taladrado)
G99 Retirada al plano de retirada

2010

143

Tabla de comandos M

COMANDO

SIGNIFICADO
M00 Parada programada
M01 Parada programada condicional
M02 Fin de programa
M03 Cabezal ON a derechas
M04 Cabezal ON a izquierdas
M05 Cabezal OFF
M06 Cdigo M para cambio de herramienta
M07 Refrigerante ON
M08 Refrigerante OFF
M10 Sujetar eje redondo
M11 Desbloquear sujecin eje redondo
M27 Girar aparato divisor
M30 Fin de programa
M71 Soplado ON
M72 Soplado OFF
M98 Llamada subrutina
M99 Fin de subrutina

2010

144

4.6 PUESTA A PUNTO

Decalaje de origen

Como se ha visto anteriormente para el decalaje de origen de una pieza es
importante conocer los puntos de referencia con los que cuenta la maquina, en la
fresadora EMCO. (Vase puntos de referencia en maquinas cnc) el cero de la
mquina "M" est en el borde delantero izquierdo de la mesa de la mquina. Esta
posicin es inadecuada como punto de partida para el dimensionado. Con el
denominado decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede desplazarse a un
punto adecuado del rea de trabajo de la mquina.

En el registro de decalajes (COORDINATES TRABAJO) se dispone de seis decalajes
de origen ajustables. Cuando se define un valor de decalaje de origen en el registro
de decalajes, este valor se tendr en cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y
el punto cero de coordenadas es desplazado de "M" tanto como indique el valor (al
punto cero de la pieza de trabajo "W"). El punto cero de la pieza de trabajo puede
cambiarse cuantas veces se desee dentro de un programa de piezas.

Fig. 63

2010

145

Medicin de datos de herramienta

La finalidad de la medicin de datos de herramienta es que el software utilice para el
posicionamiento la punta de herramienta o el punto medio de la herramienta en la
superficie frontal y no el punto de referencia del asiento de herramienta.

Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello se mide
la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N" a la punta de
la herramienta correspondiente.

Fig.64

Cada una de estas distancias se guarda como parmetro H en el registro de decalajes
(COMP.) (por ej., herramienta 1 - H1).

Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin (mx. 32), pero dicho nmero ha
de tenerse en cuenta en la compensacin de longitud de herramienta en el programa
de piezas.

Las correcciones de longitud pueden calcularse semiautomticamente, el radio de
corte ha de insertarse manualmente como parmetro H. Hay que tener cuidado para
no confundir los parmetros H de longitudes y radios.

2010

146

Slo es necesario insertar el radio de herramienta si para la herramienta en cuestin
se selecciona una compensacin del radio herramienta.

Fig. 65

Medicin de datos de herramienta y decalaje cero por el mtodo de raspado

1. Sujetar una pieza en el rea de trabajo de tal forma que pueda alcanzarse el
punto de medicin con el punto de referencia del cabezal y todas las
herramientas a medir. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 10
donde se encuentra la herramienta que nos sirve de referencia, para mediar las
alturas de la herramienta.

2. Cambiar al modo operativo JOG.
3. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el husillo de la
fresadora.

4. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo con el
husillo parado, reduciendo el avance. Avanzar con el husillo (punto de
referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la hoja de papel
intercalada apenas pueda moverse.

5. Pulsar las teclas y la tecla de software REL para visualizar en pantalla la
posicin relativa u oprimir la tecla hasta que aparezca las coordenadas
relativas.

2010

147

6. Pulsar la tecla Zw parpadea la indicacin Z. y poner valor Z con 0 y
pulsar la tecla del software PREFIJ.

7. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin donde se encuentra la
herramienta a medir oprimiendo , esta operacin es manual lo que
quiere decir que se oprimir la tecla cuantas veces sea necesario para llegar a
la posicin requerida.

2010

148

8. Cambiar modo operativo MDI oprimiendo la tecla de funcin PROG/MDI; (en el
caso de no aparecer la funcin MDI en las teclas del software dar un clic
derecho para llamar al siguiente men ) y conectar el husillo ejemplo :

M6 T9; llamada de la herramienta
M3 S1000; giro de husillo sentido horario.

Y conectar el husillo CN Start. Con esta instruccin tambin llamamos a la
herramienta podemos omitir el paso anterior,

9. Cambiar al modo operativo JOG, y rozar la pieza de trabajo.

M3
Fig. 66

10. Oprimir la tecla de funcin OFFSETTING, en la pantalla aparece directamente
la diferencia de longitud entre el punto de referencia del cabezal y la punta de
herramienta (valor Z relativo) y poner este valor en el parmetro H
correspondiente y confirmar con enter; o la tecla INPUT. (No parar el CN y no
mover ningn eje)

2010

149

11. Oprimir POS hasta que aparezcan todos los sistemas de coordenadas, anotar
el valor de Z mecnico y desplazar la torreta a una posicin segura z+.

12. Desplazar la herramienta en direccin X, raspar en la cara axial de la pieza
como se muestra en la figura y anotar el valor de X mecnico, seguir el mismo
procedimiento para el eje Y, poner en posicin segura y parar CN oprimiendo la
tecla RESET.

2010

150

Decalaje en el eje X Decalaje en el eje Y
Fig. 66a Fig. 66b

13. Pulsar la tecla OFFSETTING y seleccionar la tecla de software DES TR, en la
pantalla se visualiza los decalajes, se puede escoger cualquier decalaje de los
seis existentes, en el decalaje seleccionado anotar los valores mecnicos,
colocar el cursor en el decalaje deseado e introducir el decalaje (por ej., Z-30.5)
y pulsar enter, introducir por orden los valores de decalaje

2010

151

14. Comprobar el decalaje; oprimir PROG seleccionar modo operativo MDI y
escribir por ejemplo:

G54; Decalaje seleccionado.
M6 T9; Llamada de la herramienta
M3 S1000; Sentido del giro del husillo y revoluciones por minuto.
G00 Z5; Posicionamiento rpido a 5 mm antes de llegar a la superficie
a mecanizar.
X0 Y0; Punto cero pieza

Bajar el avance y oprimir CN Start, as se ha transferido el punto M cero
mquina al punto W cero pieza. En el decalaje el origen se encuentra en
la punta de los gavilanes del cortador si se desea que este se encuentre
en el centro del cortador solo aumenta el valor del radio de la
herramienta.

Fig.66c

2010

152

4.7 PRACTICAS PARA FRESADORA
PRCTICA 1

OBJETIVO
El alumno maquinara EL TABLERO del juego de ajedrez utilizando una sola
herramienta manejando nicamente para su programacin los comandos bsicos, as
como simularlo y ejecutarlo, e identificar las partes principales que componen la
maquina EMCO PC MILL, y verificara el procedimiento de encendido y apagado del
equipo.

2010

154

EQUIPO:
MQUINA CNC EMCO PC MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Acrlico transparente de 240mm x 240mm x 12mm
PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO

Procedimiento:

2010

155

Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.


3. Esperar a que inicie automticamente el programa WIN NC SINUMERIK

desactivarlo esto se hace jalndolo hacia afuera.



2010

156







PROCEDIMIENTO PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA
1. Montar el cortador de 5mm en la posicin 2 de la torre de herramientas
2. Quitar la prensa neumtica
3. Montar el acrlico con ayuda de bridas y elementos de sujecin adecuados
4. Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar
5. Verificar que el decalaje sea correcto
6. Insertar los datos de X y Z del decalaje G54 en G55 y en el valor de Y
sumarle 120

2010

157

PROGRAMA
1 2 3 4
G54
G90
G18
G71
M6 T9
M3 S1000
G0 X2.5
Y2.5
Z5
G1 Z-1
G1 X27.5
Y27.5
X2.5
Y5
X25
Y25
X5
Y7.5
X22.5
Y22.5
X7.5
Y10
X20
Y20
X10
Y12.5
X17.5
Y17.5
X12.5
Y15
X15
G0 Z5
G0 X32.5
Y32.5
Z5
G1 Z-1
G1 X57.5
Y57.5
X32.5
Y35
X55
Y55
X35
Y37.5
X52.5
Y52.5
X37.5
Y40
X50
Y50
X40
Y42.5
X47.5
Y47.5
X42.5
Y45
X45
G0 Z5
G0 X62.5
Y2.5
Z5
G1 Z-1
G1 X87.5
Y27.5
X62.5
Y5
X85
Y25
X65
Y7.5
X82.5
Y22.5
X67.5
Y10
X80
Y20
X70
Y12.5
X77.5
Y17.5
X72.5
Y15
X75
G0 Z5
G0 X92.5
Y32.5
Z5
G1 Z-1
G1 X117.5
Y57.5
X92.5
Y35
X115
Y55
X95
Y37.5
X112.5
Y52.5
X97.5
Y40
X110
Y50
X100
Y42.5
X107.5
Y47.5
X102.5
Y45
X105
G0 Z5
G0 X122.5
Y2.5
Z5
G1 Z-1
G1 X147.5
Y27.5
X122.5
Y5
X145
Y25
X125
Y7.5
X142.5
Y22.5
X127.5
Y10
X140
Y20
X130
Y12.5
X137.5
Y17.5
X132.5
Y15
X135
G0 Z5
G0 X152.5
Y32.5
Z5
G1 Z-1
G1 X177.5
Y57.5
X152.5
Y35
X175
Y55
X155
Y37.5
X172.5
Y52.5
X157.5
Y40
X170
Y50
X160
Y42.5
X167.5
Y47.5
X162.5
Y45
X165
G0 Z5
G0 X182.5
Y2.5
Z5
G1 Z-1
G1 X207.5
Y27.5
X182.5
Y5
X205
Y25
X185
Y7.5
X202.5
Y22.5
X187.5
Y10
X200
Y20
X190
Y12.5
X197.5
Y17.5
X192.5
Y15
X195
G0 Z5
G0 X212.5
Y32.5
Z5
G1 Z-1

2010

158

5 6 7 8
G1 X237.5
Y57.5
X212.5
Y35
X235
Y55
X215
Y37.5
X232.5
Y52.5
X217.5
Y40
X230
Y50
X220
Y42.5
X227.5
Y47.5
X222.5
Y45
X225
G0 Z5
G0 X2.5
Y62.5
Z5
G1 Z-1
G1 X27.5
Y87.5
X2.5
Y65
X25
Y85
X5
Y67.5
X22.5
Y82.5
X7.5
Y70
X20
Y80
X10
Y78.5
X17.5
Y77.5
X12.5
Y75
X15
G0 Z5
G0 X32.5
Y92.5
Z5
G1 Z-1
G1 X57.5
Y117.5
X32.5
Y95
X55
Y115
X35
Y97.5
X52.5
Y112.5
X37.5
Y100
X50
Y110
X40
Y102.5
X47.5
Y107.5
X42.5
Y105
X45
G0 Z5
G0 X62.5
Y62.5
Z5
G1 Z-1
G1 X87.5
Y87.5
X62.5
Y65
X85
Y85
X65
Y67.5
X82.5
Y82.5
X67.5
Y70
X80
Y80
X70
Y78.5
X77.5
Y77.5
X72.5
Y75
X75
G0 Z5
G0 X92.5
Y92.5
Z5
G1 Z-1
G1 X117.5
Y117.5
X92.5
Y95
X115
Y115
X95
Y97.5
X112.5
Y112.5
X97.5
Y100
X110
Y110
X100
Y102.5
X107.5
Y107.5
X102.5
Y105
X105
G0 Z5
G0 X122.5
Y62.5
Z5
G1 Z-1
G1 X147.5
Y87.5
X122.5
Y65
X145
Y85
X125
Y67.5
X142.5
Y82.5
X127.5
Y70
X140
Y80
X130
Y72.5
X137.5
Y77.5
X132.5
Y75
X135
G0 Z5
G0 X152.5
Y92.5
Z5
G1 Z-1
G1 X177.5
Y117.5
X152.5
Y95
X175
Y115
X155
Y97.5
X172.5
Y112.5
X157.5
Y100
X170
Y110
X160
Y102.5
X167.5
Y107.5
X162.5
Y105
X165
G0 Z5
G0 X182.5
Y62.5
Z5
G1 Z-1
G1 X207.5
Y87.5
X182.5
Y65
X205
Y85
X185
Y67.5
X202.5
Y82.5

2010

159

9 10 11 12
X187.5
Y70
X200
Y80
X190
Y72.5
X197.5
Y77.5
X192.5
Y75
X195
G0 Z5
G0 X212.5
Y92.5
Z5
G1 Z-1
G1 X237.5
Y117.5
X212.5
Y95
X235
Y115
X215
Y97.5
X232.5
Y112.5
X217.5
Y100
X230
Y110
X220
Y102.5
X227.5
Y107.5
X222.5
Y105
X225
G0 Z5
G55
G90
G18
G71
M6 T9
M3 S1000
G0 X2.5
Y2.5
Z5
G1 Z-1
G1 X27.5
Y27.5
X2.5
Y5
X25
Y25
X5
Y7.5
X22.5
Y22.5
X7.5
Y10
X20
Y20
X10
Y12.5
X17.5
Y17.5
X12.5
Y15
X15
G0 Z5
G0 X32.5
Y32.5
Z5
G1 Z-1
G1 X57.5
Y57.5
X32.5
Y35
X55
Y55
X35
Y37.5
X52.5
Y52.5
X37.5
Y40
X50
Y50
X40
Y42.5
X47.5
Y47.5
X42.5
Y45
X45
G0 Z5
G0 X62.5

Y2.5
Z5
G1 Z-1
G1 X87.5
Y27.5
X62.5
Y5
X85
Y25
X65
Y7.5
X82.5
Y22.5
X67.5
Y10
X80
Y20
X70
Y12.5
X77.5
Y17.5
X72.5
Y15
X75
G0 Z5
G0 X92.5
Y32.5
Z5
G1 Z-1
G1 X117.5
Y57.5
X92.5
Y35
X115
Y55
X95
Y37.5
X112.5
Y52.5
X97.5
Y40
X110
Y50
X100
Y42.5
X107.5
Y47.5
X102.5
Y45

X105
G0 Z5
G0 X122.5
Y2.5
Z5
G1 Z-1
G1 X147.5
Y27.5
X122.5
Y5
X145
Y25
X125
Y7.5
X142.5
Y22.5
X127.5
Y10
X140
Y20
X130
Y12.5
X137.5
Y17.5
X132.5
Y15
X135
G0 Z5
G0 X152.5
Y32.5
Z5
G1 Z-1
G1 X177.5
Y57.5
X152.5
Y35
X175
Y55
X155
Y37.5
X172.5
Y52.5
X157.5
Y40
X170
Y50
X160
Y42.5
X167.5

2010

160

13 14 15 16
Y47.5
X162.5
Y45
X165
G0 Z5
G0 X182.5
Y2.5
Z5
G1 Z-1
G1 X207.5
Y27.5
X182.5
Y5
X205
Y25
X185
Y7.5
X202.5
Y22.5
X187.5
Y10
X200
Y20
X190
Y12.5
X197.5
Y17.5
X192.5
Y15
X195
G0 Z5
G0 X212.5
Y32.5
Z5
G1 Z-1
G1 X237.5
Y57.5
X212.5
Y35
X235
Y55
X215
Y37.5
X232.5
Y52.5
X217.5
Y40
X230
Y50
X220
Y42.5
X227.5
Y47.5
X222.5
Y45
X225
G0 Z5
G0 X2.5
Y62.5
Z5
G1 Z-1
G1 X27.5
Y87.5
X2.5
Y65
X25
Y85
X5
Y67.5
X22.5
Y82.5
X7.5
Y70
X20
Y80
X10
Y78.5
X17.5
Y77.5
X12.5
Y75
X15
G0 Z5
G0 X32.5
Y92.5
Z5
G1 Z-1
G1 X57.5
Y117.5
X32.5
Y95
X55
Y115
X35
Y97.5
X52.5
Y112.5
X37.5
Y100
X50
Y110
X40
Y102.5
X47.5
Y107.5
X42.5
Y105
X45
G0 Z5
G0 X62.5
Y62.5
Z5
G1 Z-1
G1 X87.5
Y87.5
X62.5
Y65
X85
Y85
X65
Y67.5
X82.5
Y82.5
X67.5
Y70
X80
Y80
X70
Y78.5
X77.5
Y77.5
X72.5
Y75
X75
G0 Z5
G0 X92.5
Y92.5
Z5
G1 Z-1
G1 X117.5
Y117.5
X92.5
Y95
X115
Y115
X95
Y97.5
X112.5
Y112.5
X97.5
Y100
X110
Y110
X100
Y102.5
X107.5
Y107.5
X102.5
Y105
X105
G0 Z5
G0 X122.5
Y62.5
Z5
G1 Z-1
G1 X147.5
Y87.5
X122.5
Y65
X145
Y85
X125
Y67.5
X142.5
Y82.5
X127.5
Y70
X140
Y80
X130
Y72.5
X137.5
Y77.5
X132.5
Y75
X135
G0 Z5
G0 X152.5
Y92.5
Z5
G1 Z-1
G1 X177.5
Y117.5
X152.5
Y95
X175

2010

161

17 18
Y115
X155
Y97.5
X172.5
Y112.5
X157.5
Y100
X170
Y110
X160
Y102.5
X167.5
Y107.5
X162.5
Y105
X165
G0 Z5
G0 X182.5
Y62.5
Z5
G1 Z-1
G1 X207.5
Y87.5
X182.5
Y65
X205
Y85
X185
Y67.5
X202.5
Y82.5
X187.5
Y70
X200
Y80

X190
Y72.5
X197.5
Y77.5
X192.5
Y75
X195
G0 Z5
G0 X212.5
Y92.5
Z5
G1 Z-1
G1 X237.5
Y117.5
X212.5
Y95
X235
Y115
X215
Y97.5
X232.5
Y112.5
X217.5
Y100
X230
Y110
X220
Y102.5
X227.5
Y107.5
X222.5
Y105
X225
G0 Z5

2010

162

PRCTICA 2
OBJETIVO
El alumno maquinara la mascota del IPN en la parte trasera de EL TABLERO del
juego de ajedrez utilizando dos herramientas manejando nicamente para su
programacin los comandos bsicos, as como simularlo y ejecutarlo.
El programa fue realizado usando el software Mastercam

2010

163

2010

164

EQUIPO:
MQUINA CNC EMCO PC MILL 155
Acrlico transparente de 250mm x 250mm x 11mm
PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO

Procedimiento:

2010

165



4. Esperar a que inicie automticamente el programa WIN NC SINUMERIK

desactivarlo esto se hace jalndolo hacia afuera.



2010

166







PROCEDIMIENTO PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA

3. Quitar la prensa neumtica
4. Montar el acrlico con ayuda de bridas y elementos de sujecin adecuados
5. Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar
6. Verificar que el decalaje sea correcto

2010

167

PROGRAMA
1 2 3 4
G54
G21
G94
G71
G90
M6 T2
M3 S1500
G0 X-22 Y7 Z5
G1 Z-1.5 F150
Y7
X-22
Y32
X-33
Y77
G0 Z5
Y92
G1 Y92 Z-1.5
Y108
X-22
Y133
X-105
G0 Z5
X-22 Y7
G1 X-22 Y7 Z-1.5
F150
X-78
Y32
X-68
G0 Z5
X-75 Y49
G1 Z-1.5 F150
X-105
G2 X-105 Y133 Z-1.5
R45 F150
G0 Z5
X-98 Y70
G1 Z-1.5
G2 X-98 Y106 Z-1.5
R21 F150
G0 Z5
G54
M6 T4
M3 S1000
G0 X-27 Y78 Z5
G1 Z-0.6 F75
G3 X-36 Y83 Z-0.6
R10
G3 X-40 Y80 R10
G2 X-38 Y75 Z-0.6
R15
G2 X-40 Y65 R15
G2 X-38 Y59 R15
G2 X-48 Y44 R15
G1 X-48 Y44 Z-0.6
X-46.5 Y41
X-49 Y39
G3 X-48 Y32 R15
G2 X-55 Y32 R8
G02 X-55 Y38 R8
G3 X-54 Y47 R10
G2 X-54 Y50 R12
G2 X-51 Y55 R8
G0 Z5
G0 X-54 Y50 Z5
G1 Z-0.6 F75
G2 X-59 Y49 R15
G0 Z5
X-57 Y49
G1 Z-0.6 F75
G2 X-55 Y43 R12
G3 X-57 Y39 R15
G0 Z5
X-60 Y53
G1 Z-0.6 F75
G2 X-60 Y48 R10
G2 X-58 Y39 R10
G3 X-55 Y32 R10
G2 X-62 Y32 R10
G1 X-63 Y35
X-62 Y39
G2 X-64 Y46 R10
G2 X-66 Y52 R10
G0 Z5
X-63 Y33
G1 Z-0.6 F75
G2 X-65 Y39 R10
G3 X-67 Y42 R15
G2 X-68 Y47 R10
G3 X-70 Y51 R10
G2 X-75 Y59 R10
G3 X-75 Y67 R10
G0 Z5
X-65 Y77
G1 Z-0.6 F75
G2 X-75 Y67 R15
G2 X-81 Y69 R10
G2 X-86 Y67 R3
G0 Z5
X-84 Y69
G1 Z-0.6 F75
G3 X-86 Y67 R2
G2 X-89 Y69 R2
G3 X-84 Y72 R7
G3 X-91 Y71 R7
G0 Z5
X-89 Y69
G1 Z-0.6 F75
X-91 Y71
G1 X-94 Y73
G2 X-95 Y79 R35
G2 X-94 Y80 R15
G2 X-89 Y79 R20
G2 X-89 Y88 R20
G0 Z5
X-74 Y99
G1 Z-0.6 F75
G3 X-85 Y92 R10
G2 X-94 Y88 R8
G2 X-94 Y90 R15
G3 X-89 Y93 R15
G1 X-92 Y93
G2 X-92 Y94 R15
G3 X-87 Y96 R15
G2 X-83 Y100 R15
G3 X-86 Y101 R5
G2 X-85 Y102 R5
G2 X-76 Y107 R15
G0 Z5
X-83 Y104
G1 Z-0.6 F75
X-91 Y111
G3 X-93 Y112 R5
G3 X-94 Y110 R5
G3 X-87 Y96 R15
G0 Z5
X-85 Y99
G1 Z-0.6 F75
G2 X-90.5 Y105 R15
G0 Z5
X-69 Y91
G1 Z-0.6 F75
G2 X-75 Y120 R35
G0 Z5
X-64 Y92
G1 Z-0.6 F75
G3 X-75 Y120 R35
G0 Z5
X-66.5 Y92
G1 Z-0.6 F75
G2 X-74 Y115 R35
G2 X-66.5 Y92 R55
G0 Z5
X-64 Y97
G1 Z-0.6 F75
G2 X-57 Y85 R15
G2 X-66 Y70 R15
G3 X-67 Y64 R15
G2 X-60 Y55 R10
G1 X-47 Y58
G3 X-55 Y65 R10
G2 X-67 Y65 R10
G0 Z5
X-55 Y65
G1 Z-0.6 F75
G2 X-45 Y67 R10
G3 X-42 Y76 R8
G3 X-43 Y80 R10
G2 X-42 Y85 R10
G2 X-30 Y86 R10
G1 X-25 Y82 R10
G1 X-26 Y78
G0 Z5
X-75 Y79
G1 Z-0.6 F75
G3 X-84 Y79 R10
G2 X-79.5 Y93 R10
G2 X-75 Y79 R10
G0 Z5
X-81 Y80

G1 Z-0.6 F75
G2 X-77 Y90 R10
G0 Z5
X-90 Y77
G1 Z-0.6 F75
X-91 Y78
G0 Z5
X-49 Y34
G1 Z-0.6 F75
G2 X-55 Y34 R10
G0 Z5
X-57 Y34

2010

168

5

G1 Z-0.6 F75
G2 X-62 Y34 R10
G0 Z5
X-65 Y106
G1 Z-0.6 F75
G2 X-58 Y100 R15
G0 Z5
X-65 Y106
G1 Z-0.6 F75
G2 X-58 Y100 R15
G3 X-56 Y103 R5
G2 X-54 Y96 R10
G2 X-54 Y93 R10
G3 X-51 Y97 R5
G2 X-53 Y85 R10
G3 X-48 Y87 R5
G2 X-53 Y80 R10
G2 X-55 Y78 R10
G3 X-52 Y77 R5
G2 X-57 Y73 R10
G3 X-58 Y72 R5
G3 X-56 Y70 R5
G2 X-64 Y70 R10
G28 X0 Y0 Z0
M9
M72
M30

2010

169

CONCLUSIONES

Este trabajo de tesis fue desarrollado en el Laboratorio de Procesos Automatizados e
Integrados por Computadora (LPAIC), debido a que exista una necesidad de conocer
el mtodo de operacin de las mquinas de control numrico computarizado de la
marca Emco, con el objeto de proporcionar un apoyo terico prctico a los
alumnos y as puedan maximizar la utilizacin de estos equipos durante su estada en
el laboratorio.
Facilitando conocimientos que van desde lo bsico, como el principio de
funcionamiento y el correcto encendido de la maquina, hasta montaje de las
herramientas, simulacin y ejecucin de programas.

Los ejercicios presentados en este trabajo fueron pensados con el fin de motivar la
utilizacin y expansin del conocimiento de estos equipos (CNC) ya que el alumno
aprende de una mejor manera y obtienen las habilidades y destrezas necesarias que
se necesitan en el sector de produccin en esta rea. Con ello se busca estimular al
alumno a que desarrolle su potencial para disear y elaborar otros proyectos; los
cuales le proporcionarn una visin ms amplia de la gran cantidad de piezas que son
posibles de manufacturar con los CNC.

Demostrando as la facilidad de programar y la rapidez con la cual se puede fabricar
esas mismas piezas por medio del CNC.

Es por eso que hoy en da las empresas se han modernizado implementado este tipo
de tecnologas para mejorar sus tiempos de produccin y calidad en sus productos;
haciendo de suma importancia que los estudiantes de ingeniera las conozcan y
manipulen de manera correcta, para que al terminar su carrera, puedan ingresar al
mercado laboral con un nivel deseable de experiencia en el manejo de dichos centros
de maquinado y con ello se conviertan en excelentes prestadores de servicios
profesionales.

2010

170

BIBLIOGRAFA

Manual de Maquinas Herramientas. Herman W. Pollak
Prentice Hall Hispanoamericana, S, A.
Manual del Taller Mecnico. Fred H. Colvin, Frank A. Stanley, Antidi Layret Foix
Editorial Labor, S.A.
Manual Operativo DEDUTEL.
Manual EMCO SINUMERIK 810/840D Torneado
Edicin F2005-04
Manual EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Edicin C2003-7
Manual EMCO Concept Mill 155
Edicin A2003-10
Manual EMCO Concept Turn 155
Edicin A2003-10
Pginas de Internet
SIEMENS Mxico.
http://www.siemens.com.mx/en/home.html/

MANUAL Piezas de Ajedrez

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