REGULACIJAELEKTROENERGETSKOG

SUSTAVA

auditornevjebe
Stabilnostkuta

IZVOAI:
Doc.dr.sc.IgorKuzle
DarjanBonjak
HrvojePandi

Openitooprijelaznojstabilnosti
Tijekom velikih poremeaja (npr. kratki spoj), mijenja se ukupna impedancija dijela mree. Time se,
premajednadbi(1),mijenjaielektrinasnagageneratora,kaoigranicastabilnosti.
sin
s
e
dF
E V
P
x

(1)
Veliina
dF
x jepritomukupnaprijelaznaimpedancijaizmeugeneratoraikrutemree.
Koritenjem simetrinih komponenti, mogue je za bilo koju vrstu kvara odrediti nadomjesnu
impedanciju
F
x koja je spojena izmeu mjesta kvara i zemlje. Iznos te impedancije ovisi o vrsti
kvara,avrijednostisunavedeneutablici:
Vrstakvara 3p 2psazemljom 2p 1p
F
x 0
0
0
i
i
x x
x x +

2
x
2 0
x x +

Konani cilj je svesti mreu na oblik prikazan na slici 1c, a to se postie transformacijama trokut
zvijezda.

Slika1Primjerekvivalentnemreezavrijemekvara
Impedancija
dF
x zamreunaslicidobijetransformacijomzvijezdeutrokutiiznosi:
( )( )
d T L S
dF d T L s
F
X X X X
x X X X X
x
+ +
= + + + +

Zadatak1
Izraunatikritinikutikritinovrijemeiskljuenjakvara,zasluajtrofaznogkratkogspojasnultom
impedancijom luka na vodu V
2
, neposredno iza sabirnica vieg napona generatorskog blok
transformatora(slika450).Unormalnomstanju, prijekvara,generatordaje ukrutumreusnagu
P

=0,9p.u.prinaponuU

=1,00p.u.ifaktorusnagecos

=1,00.Baznevrijednostizaproraun
relativnihjedinicasuS
B
=S
nG
iU
B
=U

.Diomreezadanjeslikom
G BT
V
1
V
2
Prijenosni vodovi
Kruta
mrea
K
1
2 3
X'
d
= 0,349 p.u. X
T
= 0,1114 p.u. X
v1
= 0,0124 p.u. U

= 1,00 p.u.
mD
2
= 7000 tm
2
S
nT
= 50 MVA X
v2
= 0,0124 p.u. P

= 0,90 p.u.
n
n
= 125 okr/min S
nG
= 50 MVA cos

= 1
X = X'
d
+ X
T
+ X
v
/2 = 0,4666 p.u.

Proraunpoetnihuvjeta
InduciranaEMSizaprijelazneimpedancijeiznosi:
p.u. p.u.
0
0,9 0
' 1,00 0,4666 (1 0,41994) 1,0846 22,78
1,00
22,78 0,397 rad
P j
E U jXI U jX j j
U

+
= + = + = + = + =
= =

Maksimalnasnagaprematomeiznosi:
max
1,0846 1
2,3245 p.u.
0,4666
E U
P
X

= = =
Izrazizakarakteristikesnagakut
Prijekvara:
2,3245 sin P =

Zavrijemekvara:
1 max 1
0 sin 0 = = =
k
P r P r
Nakoniskljuenjakvara( 0,349 0,1114 0,0124 0,4728
EKV
X = + + = )
max 2
1,0846 1 2,2940
2,2940 2,2940sin
0,4728 2,3245
i
EKV
E U
P P r
X

= = = = =

Graninidozvoljeniradnikutstrojaje
2 max
0,9
180 arcsin 180 arcsin 180 23,1 156,9 2,738 rad
0,9869 2,3245
m
GR
P
r P
= = = = =

Kritinikutiskljuenjakvara
0
2 max
0,9
cos ( ) cos (2,7384 0,3975) cos156,9 0,0014
2,294
90,08 1,5722 rad
kr
m
i gr gr
kr
P
r P
= + = + =

= =

Kritinovrijemeiskljuenjakvara

= = = = =
2 2
2 2 2 2
3
(2 )
60
2 2,7414 10 6 s
4 4
m
n n n
n
mD
mD mD n
T H
S S S

Kadaimamokonstantutromosti,moguejeodreditiikritinovrijemeiskljuenjakvara:
0
2 ( )
2 6 (1,5722 0,3975)
0,221 s
314 0,9
kr
kr
i
i
s m
T
t
P


= = =

Zadatak2
Naiizrazzakarakteristikusnagakutsustavaunormalnompogonu(prijekvara)ipoetnikut
10
,
ako se u jaku mreu isporuuje snaga 0.9p.u. P

= , pri faktoru snage cos 1

= Ako se na
poetku voda (neposredno iza sabirnica visokog napona bloktransformatora) dogodi jednofazni
kratkispoj,naiizrazzakarakteristikusnagakutposlijepojavekvaraipoetnikutoptereenja
20

Primjenommetodejednakihpovrinautvrditidalisustavposlijepojavekvaraostajestabilan.Dio
mreezadanjeslikom.

0
50MVA 50MVA 0.0124 1.0p.u.
10.5kV 10.5/ 115kV 3 0.9p.u.
' 0.349 YNd5
nG nT v
nG nT v v
d
S S x U
U U x x P
x

= = = =
= = = =
=

Proraunstanjaprijekvara:
0,349 0,1114 0,0124 0,4728p.u.
ekv
G T v
ekv ekv
i
X X X X
X X
= + + = + + =
=

IndukcijskaEMSprijekvaraiznosi:
( )
0,9
1,0 0,4728 1 0,4255 =1,0868 23,05 p.u.
1,0
ekv
P
E U jX j j
U

= + = + = +
Krivuljakutsnagadanajeizrazom:
Kruta
mrea
~
G BT
1
2 3
1,0868 1,0
sin sin 2,2986 sin
0,4728
ekv
E U
P
X

= = =
Poetnikutoptereenjaunormalnomreimuje:
10
0,9
arcsin arcsin 23.05 0,4023rad.
2,2986
ekv
P X
E U

= = = =


Stanjemreezavrijemekvara
Slikaprikazujeekvivalentnushemusustavazavrijemekvara

U nadomjesnoj shemi sustava za vrijeme kvara odreuje se otono prikljuena impedancija kvara
( )
0
X X j Z
i k
+ = ,kojasesastojiodserijskipovezanihekvivalentnihimpedancijasustavainverznogi
nultogsustava(gledanosmjestakvara),ijesuvrijednosti:
( )
0 0
0
0 0
0,0124 0,4604
0,01207p.u.
0,0124 0.4604
0,1114 0,0372
0,0279p.u.
0,1114 0,0372
iv iG iT
i
iv iG iT
T v
T v
X X X
X
X X X
X X
X
X X
+

= = =
+ + +

= = =
+ +

Impedancijakvaraprematomeiznosi:
( ) ( )
0
0,01207 0,0279 0,0400p.u.
k i
Z j X X j j = + = + =
Proraun prijenosne impedancije za sustav sa slike provodi se transformacijom zvijezde u trokut.
Impedancijezvijezdesu:
( )
p.u.
12
23
0,4604p.u.
Z 0,0124p.u.
Z 0,0400
G T
v
k
Z j X X j
jX j
j
= + =
= =

Konanoodgovarajuaimpedancijautrokutuiznosi:
1 3
0,4604 0,0124
0,4604 0,0124 0,6155p.u.
0,0400
Z j j

= + + =



Krivuljasnagakutzavrijemekvaradanajeizrazom:
1,0868 1,0
sin 1,7657 sin
0,6155
P

= =
Poetnikutoptereenjanakrivuljinjihanjazavrijemekvaraje( p.u. 9 , 0 =
m
P ):
20
0,9
arcsin 30,64 0,5349rad.
1,7657
= = =
Graninikutstabilnostiondaiznosi:
20
180 180 30,64 149,36 2,6068rad
gr
= = = =
Karakteristinekrivuljesnagakutprijeiposlijekvaraprikazanesunaslici:

Provjerastabilnostimetodomjednakihpovrina:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
20
10
20
0,5349
1
0,4023
2,6068
2
0.5349
0,9 1,7657 sin 0,9 05349 0,4023 1,7657 0,8557 0,9202 0,0136
1,7657 sin 0,9 1,7657 0,8604 0,8603 0,9 2,6068 0,5349 1,1735.
gr
A d
A d

=
=
=
=
= = + =
= = + =

KakojeA
2
>>A
1
sustavostajestabilaniposlijepojavekvara!

Zadatak3
Nai maksimalne prijenosne snage za HE Varadin s obzirom na granice prijelazne stabilnosti, za
pogonskostanjepremaslici455,usljedeimsluajevima:
a) Normalnostanje(prijekvara);
b) Trofaznikratkispojnasredinijednogoddvaparalelnavoda;
c) Dvofaznikratkispojuistojtokikaoib;
d) Jednofaznikratkispojuistojtokikaoib;
e) Dvofaznikratkispojsazemljomuistojtokikaoib;
f) Stanjeposlijeiskljuenjavodaukvaru.
U rekapitulaciji prorauna vrednovati sluajeve af, po kriteriju maksimalne prijenosne snage.
Jednopolnashemaiosnovniparametrisustavazadanisushemom

Slika1Jednopolnashemaiosnovniparametrisustava

Za proraun maksimalne snage, za razliite kvarove u mrei, nuno je proraunati odgovarajue

prijenosneimpedancije.
ProraunimpedancijeZ
13
1) Normalnostanje
Prijenosna impedancija za normalno stanje nalazi se uvidom u jednopolnu shemu sustava sa slike i
iznosi:
13
1 0.0124
0.349 0.1114 0.4666p.u.
2 2
dG dT dV
Z jX jX j X j j

= + + = + + =



2) Trofaznikratkispoj
Zaproraunprijenosneimpedancijepritrofaznomkratkomspojunasredinijednogoddvaparalelna
voda, koristi se nadomjesna shema impedancija direktnog sustava prikazana slikom. Nakon
transformacijezvijezde123Kutrokut13K,zavrijednostimpedancijedobivase:
( )
2
13
2 2
2 0.349 0.1114 0.0124 2 0.4604 1.3936p.u.
2
dV dV
dS dS dV
d dS dV dS
dV
Z Z
Z Z Z
Z Z Z Z j j j j
Z
+ +
= = + + = + + + =

1,0p.u. 0 U

=
1.1p.u. E =
0.349p.u.
dG
Z j = 0.1114p.u.
dT
Z j =
0.0124p.u.
dV
Z j =
0.0062p.u.
2
dV
Z
j = 0.0062p.u.
2
dV
Z
j =
{
0.4604p.u.
dS dG dT
Z Z Z j = + =

Slika2Ekvivalentnamreadirektnogsustava
3) Dvofaznikratkispoj
Impedancijakvara,kojaseserijskispajasnadomjesnomimpedancijomdirektnogsustava(gledanosa
mjestakvara)jenadomjesnaimpedancijainverznogsustava.Shemasustavaprikazanajeslikom:

1, 0p.u. 0 U

=
1.1p.u. E =
0.0124p.u.
dV
Z j =
0.0062p.u.
2
dV
Z
j =
0.0062p.u.
2
dV
Z
j =
0.4604p.u.
dS
Z j =
0.00463p.u.
ekv
i
Z j =

Slika3Ekvivalentamreazaproraunprijenosneimpedancijepridvofaznomkratkomspoju

Kodproraunanadomjesneimpedancijeinverznogsustavavrijedi:
( )
1
1
1
0.4604 0.0124
0.01207p.u.
0.4604 0.0124
0.01207 0.0062 0.0062
2 2
0.00463p.u.
0.01207 0.0124
2 2
iS iv
i
iS iv
iv iv
i
ekv
i
iv iv
i
Z Z
Z j j
Z Z
Z Z
Z
Z j j
Z Z
Z

= = =
+ +

+

+

= = =
+
+ +

0.0124p.u.
iV
Z j =
0.0062p.u.
2
iV
Z
j =
0.0062p.u.
2
iV
Z
j =
0.4604p.u.
iS
Z j =

Slika4Ekvivalentnashemamreeinverznihimpedancijasustava
Za proraun prijenosnih impedancija u nadomjesnoj shemi sa slike 3, potrebno je prvo provesti
transformaciju trokuta 2'3'K' u zvijezdu 0'2'3'K', a potom provesti nadomjetanje serijskih i
paralelnihgranapremaslijedeojslici:
1, 0p.u. 0 U

=
1.1p.u. E =
2' 0'
0.0031p.u. Z j

=
3' 0
0.0031p.u. Z j

=
' 0'
0.00155p.u.

=
K
Z j
0.00463p.u.
ekv
i
Z j =
{
0.4604p.u.
dS
Z j =
{
'' 0'
0.00618p.u.

=
K
Z j
1' 0'
0.4635p.u. Z j

Slika5Ekvivalentnamreasaslike3poslijetransformacijetrokuta2'3'K'uzvijezdu0'2'3'K'
Prijenosnaimpedancijapridvofaznomkratkomspojudobijesenakontransformacijezvijezde0'1'3'
K'utrokut1'3'K'',odakleje:
1'3'
0.4635 0.0031
0.4635 0.0031 0.6991p.u.
0.00618
Z j j j j

= + + =
4) Jednofaznikratkispoj
ImpedancijakvarauovomsluajujezbrojZ
i
ekv
+Z
0
ekv
,kojasenamjestukvara(sabirniceK)veeserijski
sanadomjesnommreomdirektnogsustava,premaslici6(nakojojsekoristiprethodnanadomjesna
mreadirektnihimpedancijasaslike5ivrijednostnadomjesneimpedancijeinverznogsustavasaslike
4). Prethodno treba izraunati nadomjesnu impedanciju nultog sustava (gledano s mjesta kvara)
premaslici7.
1, 0p.u. 0 U

=
1.1p.u. E =
3' 0
0.0031p.u. Z j

=
' 0'
0.00155p.u.

=
K
Z j
0.00463p.u.
ekv
i
Z j =
0.4604p.u.
dS
Z j =
'' 0'
0.01928p.u.
K
Z j

=
0
0.0131p.u.
ekv
Z j =
Slika6Ekvivalentnamreazaproraunprijenosneimpedancijeprijednostrukomzemljospojuu
sustavu
0
0.0372p.u.
V
Z j =
0
0.0186p.u.
2
V
Z
j =
0
0.0835p.u.
T
Z j =
0
0.0186p.u.
2
V
Z
j =

Slika7Ekvivalentnashemamreenultihimpedancija
Poslije transformacije trokuta 2
0
3
0
K
0
u zvijezdu 0
0
2
0
3
0
K
0
dobije se nadomjesna shema nultih
impedancijanaslici8.
0.0093p.u. j
0.00465p.u. j
0.0835p.u. j
0.0093p.u. j

Slika8Ekvivalentnashemanultihimpedancija,poslijetransformacijetrokuta2
0
3
0
K
0
saslike7u
zvijezdu0
0
2
0
3
0
K
0

Nadomjesnanultaimpedancijasustavasaslike8iznosi:
( )
0
0.0835 0.0093 0.0093
0.00465 0.0131p.u.
0.0835 0.0093 0.0093
ekv
Z j j
+
= + =
+ +

Prijenosnaimpedancijazasluajjednostrukogzemljospojadobijesesaslike7poslijetransformacije
zvijezde0'1'3'K
0
utrokut,odakleje:
1'3'
0.4635 0.0031
0.4635 0.0031 0.5411p.u.
0.00618 0.0131
Z j j j j

= + + =
+

5) Dvofaznikratkispojsazemljom
ImpedancijakvarauovomsluajudobijesekaonadomjesnaimpedancijaparalelnihimpedancijaZ
i
ekv

i Z
0
ekv
, kako je to prikazano na slici 9 gdje su iskoritene ranije izraunate vrijednosti direktnih
impedancijasaslike5inadomjesnevrijednostiinverzneinulteimpedancijesaslika4i8).
1'
0'
1, 0p.u. 0 U

=
1.1p.u. E =
3' 0
0.0031p.u. Z j

=
3'
K''
K'
' 0'
0.00155p.u.

=
K
Z j
0.00463p.u.
ekv
i
Z j =
0.4635p.u. =
dS
Z j
0
0.0131p.u.
ekv
Z j =
K
0

Slika9Ekvivalentnamreazaproraunprijenosneimpedancijepridvostrukomzemljospojuu
sustavu
Premaslici9,vrijedi:
0
0.00463 0.0131
0.0342p.u.
0.00463 0.0131
ekv
i
Z j j

= =
+

Impedancijausluajudvostrukogzemljospojaiznosi:
1'3'
0.4635 0.0031
0.4635 0.0031 0.5068p.u.
0.00155 0.0342
Z j j j j

= + + =
+

6) Stanjeposlijeiskljuenjavodaukvaru
Prijenosnaimpedancijauovomsluajuiznosi(slika2):
( )
13
0.349 0.1114 0.0124 0.4728p.u.
dG dT dV
Z j Z j Z j Z j j = + + = + + =

Proraunmaksimalnihprijenosnihsnaga
Stanje Prijenosnaimpedancija maks.prijenosnasnaga
Normalno j0.4666p.u 2.3575p.u.
TrofazniKSnasredinijednog
voda
j1.3936p.u.

0.7893p.u.

DvofazniKSnasredinijednog
voda
j0.6991p.u.

1.5735p.u.

jednofazniKS j0.5411p.u.

2.0329p.u.

DvofazniKSsazemljom j0.5068p.u. 2.1705p.u.

Poslijeiskljuenjavodaukvaru j0.4728p.u. 2.3265p.u.

Ako se po kriteriju prijenosne snage napravi redoslijed promatranih sluajeva, krivulje snagakut
izgledatiekaonaslici10:

Slika10Krivuljesnagakutzapromatranesluajeve