Professional Documents
Culture Documents
Geo 2 I Kolokvijum NOVA VERZIJA
Geo 2 I Kolokvijum NOVA VERZIJA
gde su$
-zj vrednost atributa u referentnoj tacki
- 4+sj,- interpolovana vrednost u referentnoj tacki
- I+4, funkcija kojom se predstavlja mera glatkosti funkcije
5j - tezina za uslov da povrs prolazi kroz referentne tacke
50 tezina za uslov glatkosti
" broj referentnih tacaka
Primarne i sek.ndarne metode 3a prik.pljanje geoprostornih podataka ,&8,
#rimarne$
- fotogrametrija i daljinska detekcija +prikupljanje rasterskih podataka,
- asersko skeniranje +teresticko i iz vazduha i(6&,
- &adarska metoda
- geodetske terenske metode snimanja +prikupljanje vektorskih podataka - 7)S, totalne stanice..,
Sekun"arne$
- skeniranje postojecih podloga
- vektorizacija sadrzaja podloga na digitajzeru
- vektorizacija sadrzaja skeniranih podloga
- fotogrametrija
- unos podataka +zapisnici, obrasci..., i 8!7! alati
-9 )rikupljanjem se mogu dobiti geoprostorni podaci koji su u formi rasterskih ili vektorskih podataka.
-9 *onverzija postojecih 7IS podataka vrsi se preko transfer formata.
-9 )rikupljanje prostornih podataka podrazumeva $
1-)rostornih atributa +geometrija I topologija,
:-%ematskih atributa +)odaci o vlasniku parcele,tip tacke,visina zgrade1 ,
;a3e radova kod prik.pljanja geoprostornih podataka 7&8,
- #laniranje +utvrdjivanje zahteva korisnika, metode prikupljanja, hardver, softver, ljudstvo...,
- priprema +obezbedjivanje aero snimaka, karata, skeniranje, koordinate...,
- "igitalizacija i trans&er + uvoz postojecih podataka, digitalna stereorestitucija, vektorizacija....,
- izmene i poboljsanja + kontrola i ispravka gresaka,
- evaluacija +ocena postignutih rezultata,
'( #rimarne meto"e prikupljanja prostornih po"ataka se oslanjaju na direktna merenja u cilju
prikupljanja geoprostornih podataka.(ele se na $
1 - #rimarne meto"e prikupljanja rasterskih po"ataka $
4otogrametrija I daljinska detekcija
&adarska metoda
: - #rimarne meto"e prikupljanja vektorskih po"ataka $
%erenske metode geodetskog snimanja +teodolit,tot.stanica,7)S,
asersko snimanje + teresticko I iz vazduha i(6&,
-9 )otogrametrija "aljinska "etekcija koriste se senzori koji mogu biti $
)asivni +kamera,
6ktivni+radar,laser,
!pticki +kamera,laser,
"eopticki +radar,
*"like &otogrametriske meto"e $
Vrlo visok raspon tacnosti +decimetarska ili visemetarska, koja je proporcionalna
troskovima
Visoka efikasnost pristupanja kada se radi o velikoj kolicini podataka
+ao &inalni proizvo" moze se "obiti $
!rtofoto +podloga unutar 7IS projekata ,
&azni lejeri +npr.zemljinog pokrivaca,('-,
+ljucni aspekti "obijenih rasterskih po"loga su $
)rostorna rezolucija
Spektralna rezolucija
Vremenska rezolucija
Geore$erenciranje podloga ,1&8,
se vrsi preko kontrolnih tacaka, a to su obicno tacke koordinatne mreze ili druge tacke sa poznatim
koordinatama. !ve tacke mere se sa podloge, a u racunar se unose i njihove koordinate u koordinatnom
sistemu karte. "a osnovu ova dva seta koordinata racunaju se parametri transformacije. %okom
georeferenciranja utvrdjuje se i deformacija podloge i otklanjanje uocenih deformacija. (eformacije su
posledica promena materjala usled temperature, vlaznosti I slicno1 ali do deformacija dolazi I u postupku
skeniranja.
-snovne karakteristike terenskih metoda %/&8,
*oristi se tehnologija bazirana na teodolitima, distomatima, totalnim stanicama, 7)S prijemnicima...
*arakteristike$ #re"nosti $
- visoka tacnost odredjivanja pozicija tacaka +cm ili decimetarska,
- georefernciranje uredjaja i tacaka moze biti direktno ili indirektno u odnosu na tacke geodetske osnove
- mogu se meriti koordinate direktno +7)S, totalne stanice, ili uglovi i duzine na osnovu kojih se racunaju
koordinate trazene tacke
- na terenu se prikuplaju elementi i odgovarajuci atributi vezani za tacke, parcele, objekte
- topologija prostornih entiteta moze se formirati u digitalnom obliku
,ane $ vrlo su skupe,jer zahtevaju dosta terenskog rada.
'( Sekun"arne meto"e prikupljanja prostornih po"ataka $
.a skeniranje postojecih podloga koriste se razni tipovi skenera I to $
(esktop skeneri +6;,63,
Sa valjcima +za skeniranje podloga preko 1m sirine I proizvoljne duzine ,
&avni skeneri +velikog formata jako skupi ,
-ezolucija skeniranja od :00 ()I do :;00()I +obicno od ;00 ()I - <00 ()I za skenere velikog formata
dovoljno je skenirati podloge u 300 ()I =00 ()I,.
'( #re"nosti skenera .ciljevi ostvareni skeniranjem/$
8uvanje postojace dokumentacije od habanja,da se lase pretrazuju u prostornom smislu
(obijene rasterske podloge predstavljaju dobar kontekst za prikaz ostalih podataka
Sluze kao podloge za vektorizaciju
'( #rikupljanje vektorskih po"ataka'Digitalizacija postojecih po"loga na "igitajzerima $
#re"nosti $ )rimena ove metode je opravdana kad su podloge loseg kvaliteta ili na takvom materjalu da
njihovo skeniranje nije moguce1
,ane $ "ije moguce ostvariti visok stepen automatizacije, -oguce je formirati onoliko radnih mesta koliko
imamo digitajzera, &ad na digitajzeru nije komforan, Vrlo te>ka naknadna kontrola digitalizovanog
sadr?aja
)avesti i .kratko objasniti metode 3a vektori3acij. skeniranih podloga+ prednosti
mane /9&8,
-etode vektorizacije$
- manuelna +koriste se na podlogama gde ima previse detalja koji nisu relevantni,
- poluautomatska +koristi se za podloge na kojima je relatrivno jednostavan linijski sadrzaj,
- automatska +koristi se kad imamo ociscene podloge i jednostavan linijski sadrzaj,
)rednosti$
- visok stepen automatizacije
- formiranje radnih mesta koliko ima kompjutera I softverskih licenci
- kontrola digitalizovanog sadrzaja je jednostavna
- rad je konforan
-nuelna vektorizacija je najsporija ali se kroz nju moze vrsiti dodeljivanje atributa entitetima sto nije
moguce kod automatske."akon automatske digitalizacije je potrebno otklonoti greske . *od
poluautomatske moguce je dodeljivanje atributa entitetima. )oluautomatska vektorizavija je oko :@ brza
od automatske.
*valitet podataka zavisi od kvaliteta podloga i od gresaka skeniranja i gresaka vektorizacije.
-9#rikupljanje vektorskih po"ataka 0 )otogrametrija
Sadr?aj se najce>ce prikuplja u postupku fotogrametrijske stereorestitucije
-etoda zahteva skupu i sofisticiranu opremu i posebno obucene operatere
+oriste se sle"eci tipovi &otogrametriskih intrumenata $
6nalogni , 6naliticki , (igitalni +*arakteristika je vrlo visoka tacnost od 1dm -1m,
!ta s. <-G- alati i primeri 9%&8,
!ni omogucavaju konstrukcije novih ili modifikacije postojecih prostornih entiteta koriscenjem
jednostavnih algoritma iz koordinatne geometrije.)rimeri$
-tacka u preseku linija
-tacka na produzetku linije
-tacka u preseku pravca
-konstrukcija tacke na osnovu dve linije koje su ortogonalne na dve zadate linije
-konstrukcija tacke od poznate tacke na osnovu relativnih koordinata
-konstrukcija tacke polarnim koordinatama
- podela duzi na zadate segmente
- podela povrsina po odredjenom mkriterijumu
)abrojati sve nacine 3a pre.3imanje geoprostornih podataka koriscenjem ra3nih
trans$er $ormata 97&8,
- tabele i tekstualni podaci
- crtezi u vektorskom obliku
- rasteski podaci
- 7IS format za razmenu prostornih entiteta
- prostorne tabele iz geoprostornih baza podataka
- A'2 servisi
-9 +o" preuzimanja po"ataka mora se proveriti $
&aspolozilost , 8ena , 4ormat
Greske pri prik.pljanj. prostornih podataka '0&8,
- podaci su nekompletni ili postoje duplikati u podacima +duple tacke, linije..,
- %opoloska I geometrijska nekonzistentnost podataka +nezatvoreni poligoni, preklopi,
rascepi..,
- polozajni podaci su pogresno locirani +male i velike greske,
- prevelika gustina podataka + nepotrebno veliki broj tacaka, povecanje memorijskih
zahteva..,
- pogresna razmera podataka +lose georeferenciranje..,
- podaci su deformisani +losa ortorektifikacija snimka..,
-9+ontrola kvaliteta svih operacija na" prostornim po"acima $
)ripremni radovi,)rikupljanje podataka,*ontrole prikupljenog sadrzaja,%ransformacija
sadrzaja,!drzavanje sadrzaja.
ehnike 3a otklanjanje gresaka . podacima '9&8,
,anuelna meto"a $ se koristi u slucajevima kada ne postoji mogucnost za primenu automatske $
.bog nedostatka odgovarajuceg softvera
#koliko se greske ne mogu drugacije otkriti osim vizuelno
Automatske meto"e se zasnivaju na koriscenju softverskih alata za analizu prostornih podataka
i koriste se$
- standardni (2-S softver za otkrivanje gresaka u neprostornim atributima +SB upiti,. )rimer$
selekcija entitea neke klase kojima je dodeljen simbol koji ne pripada skupu simbola za tu klasu.
- 7IS softver za otkrivanje gresaka u prostornim i meprostornim atributima +SB upiti pod
odredjenim uslovima,. )rimer$ selekcija povrsina parcela koje se preklapaju, granicne linije koje
se seku..
-9 +orekcija otkrivenih gresaka mo1e biti $
Automatska +saftver na osnovu unapred definisanih pravila I procedura vrsi izmene u podacima
da bi se otklonile greske,
,anelne +operator vrsi neophodne izmene u podacima pri cemu mu softver pomaze
navodjenjem vodjenjem evidencije o greskama I brzeg pronalazenja lokacije gde se greska
javlja,
'((efinisanje topologije na osnovu koje se vrsi kontrola korigovanja gresaka u topologiji podrazumeva
definisanje $
)ravila +sluze za definisanje slucajeva koji se smatraju greskama,
&anga entiteta +odredjuje koji entitet u slucaju neslaganja ima prijoritet,
%olerancija klasterisanja +definise okolinu unutar koje se za : tacke definisane svojim
koordinatama moze reci da koincidiraju,pa se mogu zameniti samo jednom tackom,
-9*origovanje tj validacija topologije podrazumeva : faze $
&azbijanje + ubacivanje novih temena,
*lastering +snapovanje,dovodjenje do poklapanja temena1,
-9 +10 i 11, Topoloska pravila
*od savremenih 7IS softvera topologija se moze implementirati na : nacina $ "ormalizovani I 4izicki
model .
)a koji nacin se vrsi de$inicija topologije geoprostornih podataka ($i3icki model) 7/&8,
4izicki model nema eksplicitne toplogije,kompletna geometrija svakog prostornog entiteta cuva se uz
svaki entitet. ,ane $ -oze se javiti redudandnost, jer se naprimer koordinata neke tacke moze cuvati na
vise mesta. #re"nost je u brzim perfomansama kod upita .
Topoloska konzistentnost se odrzva uvodjenjem topoloskih pravila gde se definise odnos izmedju
pojedinih klasa prostornih entiteta.
)a koji nacin se vrsi de$inicija topologije geoprostornih podataka (normali3ovani
model) 7/&8,
topologija se eksplicitno smesta u bazu podataka preko odgovarajucih entiteta i veza izmedju njih. "a
primer "66 model. #re"nosti$ "ema redudandnosti podataka,koordinate tacaka se smestaju samo
jednom,onemogucava kreiranje gresaka u topologiji,jednostavan za razumevanje.
,ane $losije perfomase kod upita, tesko odrzavanje koenzistentnosti +kod azuriranja podataka menjaju se
podaci u mnogim tabelama , .
-9#ravila za poligone
"e smeju se preklapati +administrativne granice, parcele,
"e sme biti praznina +povr>ine parcela unutar jedne katastarske op>tine,
-oraju se medusobno pokrivat +parcele i procembeni razredi,
-ora biti pokriven sa + administrativne jedinice,delovi parcela,parcele,
Sadr?i tacku +recimo da svaka zgrada mora imati kucni broj,
-9#ravila za linije
"e smeju se preklapati +primer potoka,
"e smeju se seci +izohipse,granice parcela,
"e sme visiti +granice posedovnog stanja,
"e sme se preklapati sa +putevi se ne mogu poklapati sa ?eleznicom, linije izohipsi u depresjiama
se ne mogu poklapati sa drugim linijama izohipsi.,
-ora biti pokrivena sa entitetima iz klase +%rasa autobusa mora da se poklapa sa
linijama ulica.,
-9#ravila za tacke
-ora biti pokrivena granicom od + granicne tacke mraju lezati na ivicama povrsina,
-ora biti valjano unutar poligona +kucni brojevi vezani za objekte,
-ora biti pokrivena krajnjom tackom od +granicne tacke moraju lezati na granicama parcela,
-ora biti pokrivena linijom +saobracajni znaci leze na liniji puta ,
-9*"rzavanje po"ataka obuhvata $ Izmene atributa postojecih entiteta ,brisanje postojecih entiteta I
kreiranje novih entiteta .
-9 Transakcija obuhvata grupe izmena u bazi podataka koja bazu podataka prevodi iz konzistennog u
konzistentno stanje. )ostoje : tipa transakcije $ Duga transakcija .23 pitanje/ +ratka transakcija .24
pitanje/ 5
=asta se koristi optimisticko ver3ioniranje 8,&8,
!ptimisticko verzioniranje dozvoljava da vise korisnika istovremeno sprovodi promene nad bazom
podataka. 2azira se na pretpostavci da je verovatnoca konflikta mala i da ako i dodje do konflikta softver
ce razresiti taj konflikt.
=asta se koristi pesimisticko 3aklj.cavanje slogova 8,&8,
)esimsticko zakljucavanje koristi se kod kratkih transakcija. pristup je restriktivan i ima za cilj da se
izbegne konflikt kod pristupa podacima
-9.a rad sa prostornim podacima mogu se koristiti razliciti softverski alati$
Specijalizovana softverska re>enja
7IS softver op>te namene
Specijalizovana 7IS softverska re>enja
&azvojni alati
Softver za rad sa prostornim bazama podataka
!stali softverski alati
-9Specijalizovana softverska re>enja za rad sa prostornim podacima su
projektovana tako da obezbede set funkcija za obavljanje pojedinih operacija sa prostornim podacima$
Softver za prikupljanje podataka$
Softver za georeferenciranje skeniranih podloga
Softver za prikupljanje podataka sa skeniranih podloga,
7eodetski softver za podr>ku prikupljanju podataka kori>cenjem terenskih metoda
Softver za podr>ku prikupljanju podataka kori>cenjem fotogrametrije
Softver za podr>ku digitalnom modeliranju terena
Softver za konverziju
Softver specijalno razvijen za potrebe rada sa prostornim podacima u posebnim oblastima
-!vi softverski alati su ogranicene funkcionalnosti, ali se vrlo uspe>no mogu koristiti za izvodenje
pojedinih koraka obrade prostornih informacija.
%. *e$inicija GI! so$tvera i glavni 3adaci GI! so$tvera
7IS softver predstavlja kljucnu komponentu 7IS-a +softver, hardver, podaci, korisnici,. Sadrzi
procedure za prikupljanje, obradu, odrzavanje, analizu, prezentaciju i distribuciju prostornih
podataka. )rocedure su predstavljene preko softverskih alata.
7lavni zadaci 7IS softvera su$
- prikupljanje i editovanje podataka
- slozenije prostorne analize podataka
- generisanje karata i drugih kartografskih produkata
- konverzija podataka
,. Glavni 3adaci sistema prostorne ba3e podataka s.:
- cuvanje i upravljanje podacima
- prostorno indeksiranje
- odrzavanje integriteta i sigurnosti podataka
- distribucija podataka korisnicima
- prostorni i neprostorni upiti
/. #lasi$ikacija GI! so$tvera (po "!(I2j.) i objasniti.
- Desktop GS$ koristi se za modeliranje, prikupljanje, obradu, integraciju prostornih podataka iz
razlicitih izvora, prostornu analizu i prezentaciju prostornih podataka i rezultata analiza na
personalnom racunaru
- Server GS$ koristi se za distribuciju prostornih podataka koji se cuvaju i odrzavaju na jednom
mestu ka vecem broju korisnika
- *nline GS$ sadrzi softverske komponente potrebne za razvoj Aeb 7IS aplikacija
- ,obile GS$ razvijen je za rad na mobilnim racunarskim platformama
- -azvojni alati$ sadrzi softverske komponente i druge resurse za razvoj kastom 7IS aplikacija
- Specijalizovana GS resenja$ to su softverske aplikacije i komponente za posebne slucajeve
primene
4. )abroj proi3vodjace GI! i njihov desktop
- 'sri$ 6rc7IS u konfiguracijama 6rcVie5, 6rc'ditor i 6rcInfo
- Intergraf$ 7eomedia i konfiguracijama 7eo-edia i 7eo-edia )rofessional
- -apinfo-)itni 2o5es$ -apinfo )rofessional
- 6utodesk$ 6uto(esk -ap 3(, 6uto8ad and..
- Small5orld$ Small5orld 7is softver
- 2entleC SCstems$ 2entleC -ap, 2entlC )o5er-ap
- 8lark abs
- eica 7eosCstem
- -anifold SCstem
-9)ostoji i veliki broj !pen Source 7IS softverskih proizvoda$
(esktop 7IS +7&6SS 7IS, S676 7IS,Buantum 7IS, -apAindo5, IAIS, 1,
Server 7IS i !nline 7IS +-apServer,-ap7uide !pen Source, 7eoServer, ...,
&azvojni alati +7eo%ools, 7(6D!7&,!penaCers, ...,
-9'S&I I Intergraf (esktopovi obezbedjuju sledece funkcionalnosti $
modeliranje prostornih podataka
prikupljanje i izmene podataka sa 8!7! alatima
izrada i odr?avanje topologije kori>cenjem pravila i validacije
graficki i tabelarni pregled podataka
sofisticirane prostorne analize za vektorske i rasterske podatke
podr>ka velikom broju formata za podatke i metapodatke
-9 6rc7is karakterise$
intuitivan -icrosoft Aindo5s AI-) 7#I
visok nivo kastomizacije
vrlo dobra podr>ka za korisnike
u velikoj meri podr?ava medunarodne standard
relativno skup +oko :000'#&,
'( #-*ST*-!6 7A%6 #*DATA+A
velike kolicine podataka, i prostornih I neprostornih.
veliki broj korisnika sa razlicitim zahtevima i pravima pristupa.
)odaci se neretko cuvaju na vi>e razlicitih lokacija
!mogucava se visi stepen iskoriscenja prostornih podataka
-9!snovne karakteristike konvencionalnog 7IS-a su$
ad-hoc aplikacije u formi projektaE
podaci se cuvaju na lokalnom serveru podataka ili u okviru sistema fajlovaE
koriste se uglavnom desktop kompjuteriE
ima vrlo dobre alate za slo?ene prostorne analize i kvalitetan kartografski prikazE
ima vrlo dobru podr>ku za prikupljanje i razmenu podatakaE
manuelna razmena podatakaE
geo-relacioni model podataka E
9. #oje s. dodatne mog.cnosti i $.nkcije koje nam obe3bedj.je *58! 3a rad sa prostornim
podacima
- Prostorne tipove podataka- prostorni podaci se obicno smestaju u bazu podtaka ili kao posebni
tipovi podataka
- Prostorno indeksiranje - efikasan pristup i pretrazivanje prostorne baze preko geonmetrije
prostornih entiteta izrazenih preko koordinata
- Prostorni operatori - skup funkcija za obradu podataka kojima se pristupa preko SB-a
- Rutine za prostorne operacije - skup softverskih komponenti za odredjene primene
'. )avesti naj3nacajnije proi3vodjace *58!2a i njihove proi3vode
- !racle - !racle Spatial, !racle ocator
- I2- - (2: spatial '@tender, (2: 7eodetic '@tender, Informi@ Spatial (ata2lade, Informi@
7eodetic (ata2lade
- -icrosoft - SB Server :00F
- 'S&I 6rcS('
-9 -odeliranje prostornih podataka $ !snovi modeli podataka $
model podataka baziran na kontinualnim poljima koji se najce>ce realizuje u formi grida
+rastera, ili %I"-aE
model podataka baziran na entitetima koji se po pravilu realizuje preko vektorsko model
podataka.
-9 "etopoloska struktura podataka $
Spageti model podataka $ ,ane $"ije moguce obezbediti sigurnost,integritet podataka
7. -5>?!)I 8-*"@ G"-("@?<I-)" 5?=" P-*??#?+ #?#- !" P("*!?6@>?
-P-@-GI>? P(-!-()IA P-*??#?
)rostorni i neprostorni podaci smestaju se u jedinstvenu bazu podataka koriscenjem$
- objektno-orijentisanog (2-S-a
- relacionog (2-S-a
- objektno-relacionog (2-S-a +najcesce se koristi,
%opologija se implementira koriscenjem fizickog modela. %opoloska koenzistentnost se odrzava
uvodjenjem topoloskih pravila. %im pravilima definisu se odnosi izmedju pojedinih klasa prostornih
entiteta. )ravila se proveravaju i ispravljaju se greske. )rednost su brze perfomanse kod upita.
(efinisanje na osnovu pravila postize se definisanjem$
- pravila +definisu se slucajevikoji se smatraju greskama, odnos izmedju entiteta jedne ili dveju
klasa.
- rang entiteta + odredjuje koji entitet kad dodje do neslagfanja ima prioritet,
- tolerancija klasterisanja +definise se okolina unutar koje se za dve tacke sa svojim koordinatama
moze reci da koincidiraju, te se mogu zameniti jednom tackom
8. -snovne i dodatne prednosti koriscenja geoprostorne ba3e podataka
*snovna pre"nost je$ !bezbedjen je integritet i konzistentnost podataka koriscenjem $
Stan"ar"ni uslovi integriteta$
- ogranicenja u pogledu domena, dozvoljenih tipova i vrednostui atributa
- ogranicenja u pogledu kljuceva
- ogranicenja u pogledu relacija
Do"atni uslovi integriteta$
- topoloski uslovi integriteta + topoloski odnosi izmedju entiteta,
- semanticki uslovi integriteta +pravila o ponasanju entiteta unutar geoprostorne baze podataka,
- korisnicki definisana ogranicenja
Do"atne pre"nosti koriscenja geoprostorne baze podataka$
- preciznije definisanje kartografskog prikaza unutar baze
- jedinstveni prostor za smestannje podataka u jednu centralnu bazu
- korisnik radi sa objektima koji imaju svoja stanja i pravila ponasanja
- entiteti se ponasju u skladu sa definisanim pravilima
- prikazi entiteta su dinamicki
,ana $ je >to se, kao i kod spagetti modela podataka, javlja redundantnost, jer se koordinata neke
tacke cuva i kod te tacke i kod linija koje se u njoj susticu i u svim poligonima gde se ta tacka javlja
kao deo granice poligona 1
1. -bjasni georelacioni model podataka+ tj arhitekt.r. GI!2a koja se ba3ira na ovom model.
(prednosti i mane)
+o" georelacionog mo"ela prostorni po"aci .geometrija8 topologija/ smestaju se u skup "atoteka
sistema8 a neprostorni .atributi/ smestaju se u relacionu bazu po"ataka5
#re"nosti$
-odularnost - koriscenje gotovih softferskih modula koji su optimizovani za obradu prostornih i
neprostornih podataka
mogucnost smestanja normalizovane topologije prostornih entiteta
,ane$
!tezano odrzavanje integriteta baze podataka, sigurnosti i pouzdanosti
&edundantnost - razdvajanje funkcijaza smestanje podataka u razlicite module +iako su slicne
funkcije,
u bazu podataka smestaju se samo stanja entiteta a ne i njihovo ponasanje,. )onasanja se
definisu kroz softver.
-9*od georelacionog modela podataka rukovanje geoprostornim podacima I neprostornim podacima
obavlja se nezavisno i u razlicitim softverskim modulima +Gibridna arhitektura,.