24 : INTRODUCCION ....-.--+- 26 22 LAS FUERZAS Y SUS CARACTERIS- TICAS. .. -26 23 [RESULTANTE DE DOS FUERZAS ‘CONCURRENTES. .. 229, 24 RESULTANTE DE TRES O MAS FUERZAS CONCURRENTES. .. 33 25 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN COMPONENTES . 26 ‘COMPONENTES RECTANGULA- 235 RES DE UNA FUERZA ......- 41 27 RESULTANTES POR COMPONEN- TES RECTANGULARES. 49 RESUMEN .. 57 Los sis cables que soportan la unidad yy el eable que ls une al elicoptero forman un sistema de fuerzas conc26 ‘SISTEMAS DE FUERZAS. ‘CONCURRENTES, 2.1 INTRODUCCION Enel apartado 1.3 se ha definido la fuerza diciendo que es la accién de un cuer- po sobre otro. La accién puede ser debida al contacto fisico entre los cuerpos 0 puede deberse a un efecto gravitatorio, eléctrico 0 magnético entre cuerpos se- parados. La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre él dos efectos: (1) uno exterior, que es la tendencia a cambiar su movimiento o a desarrollar fuerzas, resistentes (reacciones) en el cuerpo y (2) un efecto interior, que es la tendencia a deformarlo, En muchos problemas, el efecto exterior es importante y el inte rior no, Este es el caso en muchos problemas de Estatica y de Dindmica, en los, que el cuerpo se supone rigido, En otros problemas, cuando no puede conside- rarse rigido el cuerpo, os efectos interiores son importantes. Los problemas de este tipo se tratan en los libros de Mecsnica de materiales 0 de Mecénica de ‘cuerpos deformables. ‘Cuando se tratan varias fuerzas en conjunto, se dice que constituyen tun sis- tema de fuerzas. Si el sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo no da lugar a rningdin efecto exterior, se dice que est4 equilibrado y que el cuerpo que no ex- perimenta cambio alguno de su movimiento esta en equilibrio. Si sobre un ‘cuerpo actia un sistema de fuerzas no equilibrado, su movimiento debers ex- perimentar un cambio. De un tal sistema de fuerzas se dice que est desequili- brado o que tiene una resultante. Dos sistemas de fuerzas se dice que son equivalentes si producen el mismo efecto exterior cuando se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante de un sistema de fuerzases el sistema equivalente més sencillo al que se puede reducir el sistema original. El proceso de reducir un sistema de fuerzasa un sis- tema equivalente més sencillo recibe el nombre de composicién. El proceso de desarrollar una fuerza 0 un sistema de fuerzas dando otro equivalente menos sencillo se denomina resolucién o descomposicién. Llamaremos componente de una fuerza a una de las dos 0 més fuerzas en las que puede descomponerse Ia fuerza dada. 2.2. LAS FUERZAS Y SUS CARACTERISTICAS Las propiedades que se necesitan para describir una fuerza las llamaremos ca- racterfsticas de la fuerza. Las caracteristicas de una fuerza son las siguientes: 1. Médulo 2. Direccién y sentido 3. Punto de aplicacion. E médulo (valor numérico positivo) de una fuerza es la intensidad de la mis- ‘ma. En este libro, el médulo de una fuerza se expresaré en newton (N) 0 en ki- onewton (KN), que son unidades del sistema internacional de unidades (SI). as unidades de fuerza del US. Customary System més utilizadas son la libra (lb) y la kilolibra (kip). Ta direcci6n y sentido de una fuerza son la direccién y el sentido del seg- ‘mento orientado que se utiliza para representarla. En un problema bidimen- sional, se pueden especificar dando un éngulo, como se indica en la figura 2-1a, 0 dando dos dimensiones, como se indica en la figura 2-12. En un proble- ‘ma tridimensional, la direccion y sentido se pueden especificar dando tres én-gulos, como se indica en la figura 2-22 0 dando tres dimensiones, como se indica en la figura 2-2b. Para especificar el sentido de la fuerza se coloca una punta de flecha en el extremo apropiado del segmento rectlineo que represen- ‘2 la mencionada fuerza. También puede asignarse un signo positivo o negati- ‘vol médulo de la fuerza para indicar su sentido. El punto de aplicacién de la fuerza es el punto de contacto entre los dos ‘cuetpos. La recta que pasa por el punto de aplicacién y tiene la direccién de la suerza es la Tamada recta soporte o linea de accién. Enel esquema della figura 2-3seilustran las tres caracterfsticas de una fuer- 2a. En este caso, puede decirse que la fuerza aplicada al bloque es una fuerza {de 100 N (médulo) dirigida hacia la derecha del Bloque y que forma con la ho- zontal un Angulo de 30° hacia arriba (direccién y sentido) y que pasa por el punto A (punto de aplicacion). El estudio de cimo influyen estas caracterist- as en las reacciones que se desarrollan al mantener un cuerpo en reposo cons- sstuye una parte importante de la Estética, De manera andloga, el estudio de Smo influyen estas caracteristicas en la variaci6n del movimiento de un cuer- po constituye una parte importante de la Cinética, 22.) Magnitudes escalares y vectoriales {Las magnitudes excalares son ls que quedan completamente deserits por un _nimero, Femplos de magnitudes escalares en Mecénica son la masa, la densi- ad, a longitid, el drea ce una superficie, el volumen, a celeridad, la energia, tiempo y la temperatura. En las operaciones mateméticas, los escalares si en las eglas del Algobra elemental Las magnitudes vectorales tienen médulo,direccién y sentido (recta so- porte y sentido) y cbedecen a la rela de adicién del paralelogramo. Ejemplos ‘fe magnitudes vectorales en Mecnica son la fuerza, el momento el desplaza- rniento, la velocidad, la aceleracin, el impulso, la eantidad de movimiento, «tc Los vectores pueden clsiicase en tres tipos: bres, deslizantesy jos. 1). Unvector libre tiene médulo, direccién y sentido espectficos pero su recta soporte no pasa por un punto definido del espacio. 2. Un vector deslizante tiene médulo, direccién y sentido espectficos y su recta soporte pasa por un punto definido del espacio. Fl punto de aplica- ci6n de un vector deslizante puede ser uno cualquiera de su recta soporte, 4. Un vector ij tiene médulo, direccién y sentido espectficos y su recta so- porte pasa por un punto definido del espacio. El punto de aplicacién de lun vector ij ests confinado a un punto fijo de su recta soporte. Las magnitudes veetoriales se representan, en tipografia, en letras negritas (A). ‘Como no es posible escribir negritas con lapiz o tiza, en tales circunstancias se suclen representar las magnitudes vectoriales ponigndo una flecha sobre el simbolo representativo de la magnitud vectorial (A). Cuando se prepara el texto mediante una maquina de escribir, es frecuente indicar las magnitudes vectoriales subrayando el simbolo que las represente (A). La utilizacién de escalares y vectores para representar magnitudes fisicas constituye tn ejemplo sencillo de modelado de magnitudes fsicas mediante ‘métodos mateméticos. Un ingeniero debe ser capaz de construir buenos mode- Jos matemiticos einterpretar correctamente su significado fisico. a 22 LAS FUERZAS Y SUS CCARACTERISTICAS Rect soporte Figura 23 110 W Sor26 SISTEMAS DE FUERZAS CCONCURRENTES so de hormiga Carga disibida uitormemente Recta ono ‘eg ses Figura 2-4 2.2.2 Principio de transmisibilidad En la mayoria de los problemas de Estatica y de Dindmica, se supone que el ‘cuerpo es rigido. A consecuencia de ello, s6lo interesaré conocer los efectos ex: teriores de cualquier fuerza aplicada al cuerpo. En tal caso, la fuerza se puede aplicar a cualquier punto de su recta soporte sin que cambien los efectos exte- riores de dicha fuerza. Por ejemplo, podemos mover un automévil estacionado (w fig. 2-8) empujdndolo por su parachoques trasero o tirando de su paracho- ques delantero. $i el médulo, direccién y recta soporte de las dos fuerzas coin. ciden, el efecto exterior seré el mismo. Queda claro en este caso que el punto de aplicacién de la fuerza no tiene ningdin efecto sobre el efecto exterior (mo: vimiento del autom6vil) ste hecho lo expresa formalmente el principio de transmisibilidad que di- ce: "El efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rigido es el mismo para, todos los puntos de aplicacién de la fuerza a lo largo de su recta soporte.” Hay. {que notar que solamente queda invariado el efecto exterior. El efecto interior de una fuerza (esfuerzo y deformacién) puede verse muy influido si varia el punto de aplicaciéin de la fuerza a lo largo de su recta soporte, En los casos en «que pueda aplicarse el principio de transmisibilidad (Mecénica de cuerpos ri ‘gidos), las fuerzas pueden tratarse como vectores deslizantes. 2.2.3 Clasificacién de las fuerzas Se ha definido la fuerza diciendo que es Ia acidn de un cuerpo fisico sobre) otro, Come la interaccin puede tener lgarestando los cuerpos en contact 0 tstando fsicamente separados, las fuerzas se pueden clsiicar segin dos. grandes epigrafes: (I) fuerzas de contacto o de superficie tales como el empuje ba accion efectuados por medios mecinicosy (2) fuerzasmasicas ode actin 8 distancia, ales como In atraccGn gravitatoria que la Tierra eerce sobre todos, Jos cuerposfsicos. as fuerzas tambign se pueden clsificaratendiendo ala zona sobre a cual action, Una fuerza apicada 10 Targo de una longitu o sobre una superficie Se dice que es una fuerza distribuida Ladistribucon puese ser uniforme ono. Como ojemplo de fuerza distribuida podemos citar el peso del piso, de grosor uniform. de un puente de hormigén v. fg. 2-5), Toda fuerza apticada a una fea relativamente pequena frente al tamafo del mierbro cargado puede con- Siderarse fuerza concentrada. Por ejemplo, la faerza que apica la eda de un Cocke alos miembros longitudiales de un puent (fig. 2-6) puede conside- rarse que es una carga concentrada ‘Unniimero cualquiera de fuerzas que se traten en conjunto constituye un sistoma de fuerzas. Los sistemas de fuerza pueden ser mono bio tr-dimen- SionalesSedice que unsistema de fuerzasex concurente cuando las rects o- porte de todas ls fuerzas se corten en un punto comiin(v fig. 27a) y se dice«que es coplanario cuando todas las fuerzas estén en un mismo plano (v. fig. 270). Un sistema de fuerzas paralelas es aquel en el cual las rectas soporte de las fuerzas son paralelas (fig. -7c). En un sistema de fuerzas paralelas, los sentidos de las mismas no tienen por qué ser los mismos. Si las fuerzas de un sistema tienen una recta soporte comiin, se dice que el sistema es colineal (v. fig. 2-74). 224 Diagramas de sétido libre Un concepto que resulta fundamental para la resolucién de problemas de Me- <énica es el diagrama de sélido libre. Un diagrama de s6lido libre (DSL) es un. dibujo cuidadosamente preparado que muestre el “cuerpo de interés" separa- do de los demas cuerpos que interactian con él y en el cual figuren todas las. fuerzas aplicadas exteriormente a dicho cuerpo. Como una fuerza es la accion de un cuerpo sobre otro, el ntimero de fuerzas de un diagrama de sélido libre se determina teniendo en cuenta el ntimero de cuerpos que ejercen fuerzas so- bre el “cuerpo de interés". Es importante notar que estas fuerzas pueden ser su- perficiales 0 mésicas. El procedimiento para el trazado de un diagrama de ‘Sélido libre consta de dos etapas esenciales: 1. Decidir qué cuerpo (o qué parte de un cuerpo o grupo de cuerpos) hay que aislary analizar. Preparar un esquema del contorno exterior del cuerpo se- leccionado. 2. Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas, aplicadas por otros cuerpos al cuerpo aislado, mediante vectores en sus posiciones co- rrectas. Cada fuerza de un diagrama de s6lido libre completo deberd rotularse o con su. médulo conocido o con un simbolo que la identifique cuando sea desconocida. Deberd indicarse la pendiente o el angulo de inclinacién de todas las fuerzas. Se puede suponer el sentido de una fuerza desconocida cuando no se conozca aquél. Una vez finalizados los célculos, un signo positivo en la respuesta indi- ‘aria que la fuerza tiene el sentido que se le supuso, mientras que un signo ne- sgativo indicaria que el sentido de la fuerza es opuesto al que se le supuso. En los capftulos 3 y 5, cuando se estudie el equilibrio de un punto (cap. 3) y el equilibrio de un cuerpo rigido (cap. 5), veremos algo més acerca de los, diagramas de s6lido libre. 2.3. RESULTANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES Dos fuerzas concurrentes cualesquiera F, y Fy que actiien sobre un cuerpo se pueden sustituir por una sola fuerza R, llamada resultante, que produciré so- bre el cuerpo el mismo efecto que las dos fuerzas originales. La resultante de las dos fuerzas se puede determinar suméndolas vectorialmente mediante la regla del paralelogramo. Matematicamente, la suma de las dos fuerzas viene dada por la ecuacién vectorial F,+R=R Enla figura 2-8 puede verse el proceso mediante el cual se suman gréficamente ddos fuerzas empleando la regla del paralelogramo, La resultante R de dos fuerzas también puede determinarse gréficamente ttilizando la mitad del paralelogramo. Como dicha mitad es un tridngulo, a 29 2.3 RESULTANTE DE DOS FUERZAS ‘CONCURRENTES Fuerzas concurrent a Fverzas coplanarias o fy Fuerzasparalelas © Fuerzas colineaes @ Figura 2-730 SISTEMAS DE FUERZAS ‘CONCURRENTES Fo este método se le lama regla del trdngulo para la adicidn de vectores, Cuando Se use la regla del tringulo para determinar la resultante R de dos Fuerzas Fy YF, 5 dibujo primeramente a escala la fuerza Fy despues, se dibuja a escala in Riera F, con su direcion y sentido ycoloeando su origen en el extremo de IafucrzaF, Ellado de cierre de tring, tazado desde el origen Ode Fy has- ta lextremo dela fuerza F, determina la resultante R En a figura 29 ius- tra el proceso mediante el cual se suman dos fuerzas utlizando la regla de triéngulo. Al tringul as constraido se le da e! nombre de triéngulo de fuer- “Alternativamente, se puede dibujar primero la fuerza Fy; luego se dibuje la fucrea F, con su direceidnn y sentido y colocando ss origen en el extremo de In fucraa Fy Dernuevo la resultanteR Ge las dos fuerzas ext determinada por] ellado de cere del trisngulo. Sogn se ween la figura 29, FR, +R=R+h=R ciel Sa eT reat ee aa Le re eg rice rasa | See ee Ee et hac nano eae ee ed eae ee fap ee tei ae ek ee TE ee ee eee Senet ee oe meaamnla eaeea Fe ee caer ee wena ~ SenB ~ ny y el del coseno dice 1 ads P-2ab cos 7 El procedimiento para la determinacién de la resultante R de un sistema de fuerzas utilizando los teoremas del seno y del coseno se pone de manifiesto en clejemplo siguiente.c ‘A un anclaje estén apticadas dos Fuerzas como se indica en la figura 2-11a. De- terminar el médulo de la resultante R de las dos fuerzasy el 4ngulo que forma con el eje xl recta soporte de dicha resultante. T coon, SOLUCION Las dos fueres au eultane Ry el ngulo Bs an representa en fgura2- 1k Pedemos api regia de eingul pars a adi de vcore fa como se nica en Ia figura2e Aplicando al tng el feorema del coven fone = Gee ark > RE = 90? +60" = 19060) com (15°40) donde R es el médulo de la fuerza resultant, Ast pues, Re IR = 1413, 1413 Resp. Aplicando al tridngulo el teorema del seno tenemos, b 5 4en(180°— 40") = 0.2729 an 1584" de donde Ast pues, = 1584 +35. 31 2.3 RESULTANTE DE DOS FUERZAS ‘CONCURRENTESUsilizat los teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas de los triingulos de fuerzas, para resolver los problemas si. Buientes. Determinar el médulo della resultante R y el éngulo 8 que forman la recta soporte dela resultantey el eje + en lo que sigue: 2-1 Lasdos fuerzas representadas en la figura P2-1 90N 1a0N Figura P2-1 2-2" Las dos fuerzas representadas en la figura P2-2 SAN 60° GON Figura P2-2 2-9” Lasdos fuereas representadas en la figura P23. Figura P2-3 24 Lasdos fuerzas representadas en la figura P2-4 Figura P2-4 Las dos fuerzas representadas en la figura P25. Figura P25 Las dos fuerzas representadas en la figura P2-6 Las dos fuerzas reprosentadas en la figura P27. 2:0 Lasdos fuerzas representadas en la figura P2-8, Figura P2-82.4 RESULTANTE DE TRES O MAS FUERZAS CONCURRENTES En el apartado anterior, se ha estudiado la aplicacién de las reglas del parale- logramo y del triéngulo para determinar la resultante de dos fuerzas concu- rrentes F; y F,. El método se puede extender fécilmente a los casos de tres 0 ‘mas fuerzas. Por ejemplo, consideremos el caso de tres fuerzas coplanarias concurrentes en un anclaje como el de la figura 2-12. La aplicacién de la regla del paralelogramo a las fuerzas Fy F,, segin se representa gréficamente en la figura 2-13, dala resultante R;>, Combinando después la resultante Ry: con la fuerza Fy, mediante una nueva aplicacién gréfica de la regla del paralelogea- ‘mo. nos da la resultante Riz, que es la suma vectorial de las tres fuerzas, En la prctica, los resultados numéricos de problemas concretos en los que intervienen tres 0 més fuerzas se obtienen algebraicamente utilizando los teo- remas del seno y del coseno, junto con esquemas del sistema de fuerzas seme- jantes a los representados en la figura 2-14. Los esquemas de la figura 2-14 se ‘denominan poligonos de fuerzas. El orden en que se sumen las fuerzas es ar- bitrati, segdin se ve en las figuras 2-14a y 2-14b, donde las fuerzas se suman en cl orden Fy F, Fy en la figura 2-1da y en el orden Fy, F,, F; en la figura 2-14b, ‘Aungue varie la forma del poligono, la fuerza resultante es la misma, El hecho cde que la suma de tres vectores sea la misma, independientemente de cudl sea clorden de suma, ilustra la ley conmutativa de la adicién vectorial Si hubiera ms de tres fuerzas (pen la figura 2-15 tenemos el anclaje de Ja figura 2-12 con cuatro fuerzas), se puede iterar el proceso de sumar fuerzas ‘adicionales, como se indica en la figura 2-16, hasta haber colocado todas las fuerzas una a continuacién de otra con sus direcciones y sentidos respectivos. El lado de cierre del poligono, trazado desde el origen del primer vector su ‘mando hasta el extremo del iltimo, es la resultante del sistema de fuerzas. La aplicaciGn de la regia del paralelogramo a mas de tres fuerzas exige un laborioso célculo geométrico y trigonométrico. Por tanto, los problemas de este tipo se suelen resolver mediante el método de las componentes rectangulares que se desarrolla en el apartado 2-7 de este text. 3 By % 5 G R 8! i Figura 2416 3 2.4 RESULTANTE DE TRES O MAS FUERZAS CONCURRENTES, y rR Fe 5 Figura 2-12 Rs 5 Figura 243,ool aL) Usilzarlos teoremas del senoy delcoseno,juntoconesquemas 2-12. Las tres fuerzas representadas en la figura P2-12. de los poliganos de fuerzas, para resolver los problemas si= suientes, Determinar el médulo de laresutante Ry el éngulo : ‘0 que forman la recta de accion de a resultant y el ee xen lo ue sigue: 750N 2-9" Las tes fuerzas representadas en la figura P29. Figura P2-12 Figura P2-9 2-13) Las tres fuerzas representadas en la figura P2-13. 2-10" Las tes fuerzasrepresentadas en la figura P2-10. 208N, Figura P2-10 Figura P2:13 2:14 Las tes fuerzas representadas en la figura P21, 2-11 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-11 Figura P2-11 Figura P2-142-15. Las cuatro fuerzas representadas en la figura P25. 216 Las cuatro fuerzasrepresentadas en a figura P2-16 Figura P2-15, Figura P2-16 2.5 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN COMPONENTES En los dos apartados anteriores, se ha estudiado la aplicacién de las reglas del paralelogramo y del tridngulo a la determinaciGn de la resultante R'de dos fuerzas concurrentes Fy y Fz 0 de tres o mas fuerzas concurrentes Fy Fa... Fy De igual manera, una fuerza F se puede sustituir por un sistema de dos o mas fuerzas F,, Fy... ,- Estas tltimas reciben el nombre de componentes de la fuerza original. En el caso més general las componentes de una fuerza pueden consttuir un sistema cualquiera de fuerzas que se puedan combinar mediante [a regla del paralelogramo para dar la fuerza original. Tales componentes no tienen por qué ser concurrentes 0 coplanarias. Sin embargo, el término compo- nente $e utiliza normalmente para designar una de dos fuerzas coplanarias, concurrentes 0 una de tres fuerzas concurrentes no coplanarias que se pueden combinar vectorialmente para reproducir la fuerza original. El punto de con- ‘curso debe hallarse en Ia recta soporte de la fuerza original. El proceso de sus- tituir una fuerza por dos 0 mds fuerzas recibe el nombre de descomposicién 0 resolucin. Tl proceso de descomposicién no da un conjunto tnico de componentes vvectoriales. Por ejemplo, consideremos os cuatro esquemas coplanarios repre- sentados en la figura 2-17. En ellos resulta evidente que ASB-R E+F=R cD G+H+I-R donde R es el mismo vector en todas las expresiones. Asi pues, para todo vec- tor existiré una infinidad de sistemas de componentes. En los ejemplos siguientes se ilustra el uso de las reglas del paralelogramo y del triéngulo para descomponer una fuerza en components segtin dos rec- {as soporte oblicuas.3 eee tated SISTEMAS DE FUERZAS oR, Determinar las magnitudes de las components x y de la fuerza de 900 N re ‘resentada en la figura 218 SOLUCION En a figura 2-18 podemos ver el médulo, dreecion y sentido dea fuerza de ‘900 N. Las componentesF, y F, seguin los ces u y 0 Se pueden determina tea zando rectas paraelas alos ej « © por el extrem y el origen del vector que representa la fuerza de 900 N. Al paralelogramo asi constr sele puede apie ‘cael teorema del seno para determinar las fuerza F, y F, ya que se conocen los Singulos de los dos triéngulos que forman el paralelogramo. As{ pues, de dondex» Poni 0 ‘Se aplican dos Fuerzas un ancaj en la forma que se indica en a figura 2-19, FUERZA EN COMPONENTES La resultanteR de ls dos ferzastene por médulo 1000 Ny su recta soporte est drigida seg ele Sia fuerza F,tene por médulo 250 N, determinar: a. El médulo de a fuerza Fe bh dngulo aque forme la recta soporte de a fuerza F con o Figura 2419 SOLUCION nae En a figure 2-19 se indican las dos fuerza, Fy y Fla resultante Ry el éngulo GE tringulo de fuereas sha trazado uilizando F,, Ry el Angulo de 38”. Com- pes! pletand el paralelogramo se identifican Ia fuerza Fy el éngulo @ .Aplicando el teorema del coseno al trléngulo superior de la figura 2-196, y FF} = 2502+ 10002 2(250)1000) co 38° dedonde Fj = 8176 = 818 Resp, Aplicando el teorems del eno a triéngulo superior tenemos, 250 _ 3176 Sena * sen 338 SISTEMAS DE FUERZAS ‘CONCURRENTES ont on Utilizarlosteoremas delsenoy del coseno, juntoconesquemas 2-19 fuerza de 650 N representada en la figura P2-19. de los triéngulos de fuerzas, para resolver los problemas si- {gulentes, Determinar las magnitudes de las componentes 1 y 2 dag Ts 2-17" La fuerza de 1000 N representada en a figura P27. 2-20 La fuerza de 25 kN representada en la figura P2-20, Figura P2-17 2-18" La fuerza de 750 N representada en la figura P2-18. 25 kN Figura P2-20 2-219 Dos cables soportan un semsforo como se indica en la Figura P2-18 figuta P2-21 La resultante R de lasfuerzas del cable F,y Fie