Sistema Integrador

Ciencia y tecnologa
ACTUADORES






ACTUADORES
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ACTUADORES
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden
provocar un efecto sobre un proceso automatizado,
modificando los estados de un sistema. Su funcin es generar
el movimiento de los elementos segn las rdenes dadas por
la unidad de control.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar un elemento final de
control, transformando la energa de entrada en energa de
salida utilizable para realizar una accin. Los actuadores
generan una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica o
gaseosa, por este motivo se requieren de dispositivos que
realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control
de uidos, temperatura o seales de alarma.



Analoga con los msculos
Los actuadores tienen un funcionamiento anlogo a los msculos,
estn diseados para cumplir funciones especcas, ya que son el
medio fsico con los cuales se ejerce el control de un proceso. Los
msculos son los encargados de tener control sobre cualquier
sistema, ya que son los que cumplen la funcin de producir no solo
la potencia para el movimiento, sino tambin la estabilidad para
que funcionen bien en un determinado proceso natural o articial.
Un ejemplo de un sistema natural es el de la circulacin sangunea
porque el corazn como elemento actuador es el encargado de
irrigar sangre a travs de las venas a todas partes del cuerpo.





Imagen 2. Sistema muscular.
Imagen 1. Robot
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Criterios de Seleccin
Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, segn se trate de un
circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr un actuador correspondiente
para el funcionamiento del sistema.


Figura 3. Criterios de seleccin.

La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de control del
proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son de distintas formas
segn el tipo de montaje que se quiera realizar.
Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como:
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo
En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse as:
Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se requiere de
actuadores de movimiento como lo son: Los motores paso a paso, de corriente
continua y de corriente alterna.
Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas.
En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el
estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos.
Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.
Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se encuentran el
tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

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Tipos de actuadores
Motor AC

Motor que funciona con corriente alterna
tiene velocidad constante, torque moderado
y giro en un solo sentido. Aplicaciones
donde se requiera movimientos rotacionales
que necesiten mucha potencia y en
transporte de cargas que tengan mucha
resistencia mecnica. Tambin es conocido
como alternador.
Podemos encontrar dos tipos:
Sncronos
Asncronos
Este motor est construido de manera que
cuando los devanados inducido e inductor
estn unidos en serie y circula una corriente
por ellos, se forman dos flujos magnticos
que al ser alimentados con tensin alterna
provocan el giro del rotor.


Corriente alterna





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Motor DC

Es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, principalmente
mediante el movimiento rotatorio. Su
caracterstica principal es la capacidad para
el cambio de sentido de giro invirtiendo la
polaridad de alimentacin.
Se utiliza en aplicaciones donde se requiera
movimientos rotacionales que no necesiten
mucha potencia, juguetes y extractores de
calor de equipos electrnicos que ofrezcan
poca resistencia mecnica.
Estn constituidos por dos devanados
internos, inductor e inducido, alimentados
con corriente continua.
Para que se pueda dar la conversin de
energa elctrica en energa mecnica de
forma continua es necesario que los
campos magnticos del estator y el rotor
permanezcan estticos entre s. Esta
transformacin es mxima cuando se
encuentran en cuadratura.
Podemos encontrar dos tipos:
Controlados por induccin
Controlados por excitacin



Corriente contina






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Motor Paso a Paso

Es un dispositivo electromecnico que
convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar una serie de
grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control.
El motor paso a paso se comporta de
la misma manera que un convertidor
digital-analgico y puede ser
gobernado por impulsos procedentes
de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de
tener alta precisin y repetibilidad en
cuanto al posicionamiento.
Se diferencia de un motor
convencional en que en este se puede
posicionar su eje en posiciones fijas o
pasos, pudiendo mantener la posicin.











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Motobomba

Es un sistema mecnico compuesto por una
bomba (medio de transporte de fluidos
lquidos) y el mando (motor), cuando se
activa succiona lquido y lo descarga a una
presin mayor.
Se utiliza en la industria de la construccin o
en la agrcola principalmente con la finalidad
de bombear agua de un deposito y
trasvasarla hacia otro lugar a travs de una
manguera.
El aumento en volumen entre dos labes
contiguos en el orificio de entrada, produce
un vaco que hace que el lquido circule
hacia ese espacio ms grande. La reduccin
volumtrica en el orificio de descarga, a su
vez, obliga al lquido a salir al tubo de
descarga.









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Electrovlvula

Es un elemento final de control, ya sea
automtico o manual. Su funcin es variar el
caudal del fluido de control, que modifica a
su vez el valor de la variable controlada,
comportndose como un orificio de rea
continuamente variable.
La cual permite el paso de lquido cuando es
activada y lo bloquea cuando se apaga.
Usada en aplicaciones donde se requiera
control de fluidos a travs de una tubera.
Al conectar la vlvula a la alimentacin de
110 VAC, se genera un electroimn en la
bobina.
El campo magntico atrae al vstago
metlico y deja pasar el fluido. Cuando se
desconecta la vlvula, un resorte hace que el
vstago baje e interrumpe el paso de fluido.










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Piloto
Indicador que transforma la energa elctrica
en energa lumnica. Es utilizado donde se
requiera sealizacin y alarmas como en
avisos y semforos.
El actuador de luz es el encargado de
reaccionar ante un estado de un sistema por
medio de la emisin de luz. Son elementos
de monitoreo en diferentes procesos.
Los pilotos del mdulo estn compuestos
por microdiodos. Ellos poseen un circuito de
acondicionamiento que permite que sean
alimentados con voltajes en el rango de 50
220
VAC, sin problemas de funcionamiento.




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Zumbador

Es un dispositivo electrnico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente
de un mismo tono. Sirve como mecanismo
de sealizacin o aviso, y son utilizados en
mltiples sistemas como en automviles o
en electrodomsticos.
Puede ser conectado a circuitos integrados
especiales para as lograr distintos tonos.
Cuando se acciona, la corriente pasa por la
bobina del electroimn y produce un campo
magntico variable que hace vibrar la lmina
de acero sobre la armadura.
Cuando el zumbador se conecta, empiezan a
vibrar unas membranas, las cuales producen
el sonido caracterstico.