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J.I.Escudero, M.Parada, F.

Simn ITMM 8-1


TEMA 8: CONVERTIDORES A/D (ADC)

El convertidor A/D es el nico elemento totalmente indispensable en un sistema de
adquisicin de datos. Adems l por si slo puede constituir un SAD. Generalmente suele ser
el ms caro de todos los elementos que constituyen el SAD aunque, por supuesto, su precio
depende de la calidad de las prestaciones que se le pidan. Estas sern: la exactitud, que
depende de los errores que se produzcan y de la resolucin (nmero de bits), y la velocidad.

A nivel de elemento de circuito, el A/D se caracteriza por una entrada analgica, una salida
digital y varias seales de control y alimentacin.


Las seales de control ms importantes y caractersticas son: SC (Start Conversion) y EOC
(End Of Conversion). La primera es una entrada que requiere el circuito para que comience la
conversin que durar un tiempo que a veces es conocido de antemano y otras veces no. La
seal EOC es la que indica al circuito o microprocesador donde estn entrando las seales
digitales, cundo ha terminado la conversin. Es por tanto una seal de salida.

El elemento de salida del A/D es un latch o registro donde se almacena el dato. Este
permanecer almacenado o cambiar controlado por unas entradas de Enable y Chip Select
del latch.

El funcionamiento de un A/D es muy simple: se inicia la conversin cuando la seal SC pasa
a 1. El A/D comienza la conversin y avisa cundo termina mediante una bajada a 0 del
EOC.

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Generalmente esta seal EOC est directamente conectada a una seal de interrupcin del
microprocesador lo que permite "desatenderla". Si no es as, habr que utilizar una tcnica
para la lectura continua de la lnea EOC que permita detectar el momento de la bajada.

La forma ms sencilla de conectar el A/D al circuito que va a recoger los datos es cuando ste
es un microcomputador que consta de puertos de entrada/salida.


Una de las lneas de un puerto es configurado como salida y sirve para la seal SC. Otra es
configurada como entrada y recibe la seal EOC. Las lneas de salida de los datos son
conectadas a otro puerto. Pero dependiendo del nmero de salidas que tenga el A/D, as
tendr que ser el puerto de entrada. Puede ocurrir que tenga 8 salidas y entonces entrarn en
un puerto de 8 lneas del microcomputador. Pero si por ejemplo tiene 12 lneas habr varias
formas en que se podr hacer la conexin que no est normalizada y depende por tanto del
fabricante.

Generalmente el fabricante dividir la palabra de salida del A/D en dos partes: una de mayor
peso (HB) y otra de menor (LB). Pero el nmero de bits que entre en cada parte no es fijo.
As puede ser que el HB contenga los bits 8 a 11 y el LB los 0 a 7. Pero tambin es posible
que la divisin sea de 4 a 11 en HB y de 0 a 3 en LB. Adems dentro del byte que no est
completo, los datos pueden estar colocados en la parte alta o en la baja etc.

Adems puede ocurrir que un mismo A/D acceda a ms de un microcomputador con buses de
diferente tamao. En ese caso, se debe poder elegir la forma en que van a salir los datos
dependiendo de a dnde vayan. Toda esta informacin la da el fabricante y la manera de

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controlar los diferentes comportamientos y ubicaciones de los datos es utilizando lneas de
otro puerto como lneas de control.

Si no se cuenta con un microcomputador la conexin y el control habr que hacerlo
utilizando decodificadores de direccin, buffers etc. conjuntamente con un microprocesador.

Tipos de convertidores A/D.

Los convertidores A/D se pueden clasificar bsicamente en los siguientes tipos:

ESCALERA
REALIMENTADOS SEGUIMIENTO
APROXIMACIONES SUCESIVAS *

A/D SIMPLE RAMPA
INTEGRADORES DOBLE RAMPA *
TENSIN FRECUENCIA *

PARALELO

Aunque no son los nicos, s son los ms tpicos. Los que ms inters tienen por su
aplicacin son los marcados con asterisco (*). Dentro de cada grupo, la arquitectura interna
es muy similar.

Escalera.

Consta de un D/A en el que la entrada es un contador. La entrada RST al contador es la de
inicio de cuenta. El amplificador es un circuito comparador. Su funcionamiento no es el de un
amplificador lineal, sino que est fabricado para comparar V
+
con V
-
como lo hace un

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amplificador operacional, llevando al amplificador a saturacin positiva o negativa. Tiene
con l dos diferencias: en primer lugar es ms rpido y adems trabaja en niveles compatibles
con TTL. Es decir su forma de trabajo es

Si V
+
>V
-
sat. positiva y V
o
=5V
Si V
+
<V
-
sat. negativa y V
o
=0V


Vamos a identificar en el A/D en escalera dado los elementos dados como bsicos en un A/D.
En primer lugar tiene una entrada analgica. La salida, digital, se toma a la salida del
contador. La seal de control SC es RST que pone a cero el contador y la seal EOC es la EC
que da un flanco descendente cuando termina la conversin.

El funcionamiento del A/D es el siguiente: Con la seal RST el contador se pone a 0 con lo
que la entrada del D/A tendr ese valor y as mismo la salida. Por tanto V
-
=0. Pero V
+
=V
IN

debe ser mayor que cero, por lo que V
IN
>V
-
y el amplificador se satura positivamente por lo
que la salida V
o
=5V=EOC. En esta situacin se habilita la puerta AND permitiendo el paso
de un pulso de reloj que obliga al contador a contar. En su salida tendr un LSB que saldr en
analgico a la salida del D/A. Si su valor es menor que V
IN
la salida del amplificador seguir

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siendo 5V, por lo que el contador contar otra vez. Y as sucesivamente hasta que V
-
>V
IN
. En
ese momento la salida del amplificador pasar a valer 0V inhabilitando la puerta. Por tanto, el
contador recorrer, en cada caso, todos los estados hasta que la salida del D/A supere la
tensin de entrada. Dada la gran precisin del amplificador nunca se dar la situacin de que
sus dos entradas sean iguales. Siempre estar saturado.

Este A/D tiene una pega y es el tiempo que tarda el circuito en hacer la conversin. Este
tiempo depende del valor de V
IN
ya que en cada caso habr que recorrer todos los estados
desde 0. Si V
IN
es alto, habr que recorrer muchos estados. El tiempo mximo cuando el
contador recorre todos los estados es

f
1
2
=
t
CLK
n
c

max
donde n es el nmero de bits del contador y f
CLK
la frecuencia del reloj. Por tanto tarda ms
cuanto ms resolucin tenga el contador y menor sea la frecuencia del reloj.
Seguimiento.

En este circuito, la puerta se sustituye por el efecto de un contador ascendente descendente.


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Es especialmente til cuando la seal a medir no evoluciona muy rpido y queremos saber de
forma continuada el valor de V
IN
. es decir lee continuamente. En el circuito anterior, cada vez
que se quera hacer una lectura haba que empezar por el principio. Aqu, una vez que se ha
alcanzado el valor aproximado a la seal V
IN
el contador solo aumenta o disminuye sobre
este valor. Hace un seguimiento del seal. La seal SC, por tanto, es slo una RST que se
conecta a la seal de alimentacin para comenzar. Una vez que est contando no se necesita
esta seal ya que la cuenta es ininterrumpida. La forma de obtener la seal SC ser entonces
Cuando se empieza a contar la cuenta se hace en sentido creciente y la salida del amplificador
estar en saturacin positiva hasta que la seal de entrada V
IN
sea menor que la salida del
D/A. En ese momento, la cuenta se hace decreciente para ajustar el valor.

Este desajuste puede ocurrir por dos causas: o bien la V
IN
est entre dos valores de salida del
D/A que tiene valores discretos (Valor de la entrada digital x V
REF
= Salida analgica), o bien
se debe a modificaciones de V
IN
.

Este tipo de circuito es el que se utilizara para medir temperatura permanentemente unida a
un panel digital. La salida va variando arriba o abajo segn como sea la lectura.

Aproximaciones sucesivas.

En este circuito, se sustituye el contador por un registro de aproximaciones sucesivas (RAS).
La idea de este circuito es lograr llegar al valor final, sin tener que recorrer todos los
anteriores. Para ello, se pretende conocer en cada ciclo de reloj el valor de un bit. En primer
lugar el valor del bit mas significativo D
n-1
, despus el D
n-2
y as sucesivamente.

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El mtodo consiste en colocar en primer lugar en el registro el valor LHH...H. Si la V
IN
es
superior a la salida del D/A en ese caso, el amplificador lo detectar dando saturacin
positiva y un 1 en salida. Por tanto para alcanzar el valor deseado tendr que incrementar el
bit de mayor peso, es decir darle el valor H. Si por el contrario, el amplificador hubiese dado
a la salida un 0, el bit estara en su valor correcto.


Una vez conocido el valor de D
n-1
introducimos como dato digital el siguiente: D
n-1
LHH...H
y comparamos la salida del D/A con V
IN
como se hizo en el caso anterior. De esta manera
conseguimos saber tambin el valor de D
n-2
. Repitiendo este proceso en el tiempo
conseguimos obtener el valor buscado.

La principal ventaja que presenta este dispositivo frente a otros es que se necesita un ciclo de
reloj por cada bit. Por ello, para 12 bits slo son necesarios 12 ciclos de reloj. La base de este
A/D es un R.A.S. que est diseado a partir de un registro de desplazamiento cuyo
funcionamiento sea el siguiente:

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Error!
Marcador
no
definido.
t
n

D Q
7
Q
6
Q
5
Q
4
Q
3
Q
2
Q
1
Q
0

1 D
7
0 1 1 1 1 1 1 1
2 D
6
D
7
0 1 1 1 1 1 1
3 D
5
D
7
D
6
0 1 1 1 1 1
4 D
4
D
7
D
6
D
5
0 1 1 1 1
5 D
3
D
7
D
6
D
5
D
4
0 1 1 1
6 D
2
D
7
D
6
D
5
D
4
D
3
0 1 1
7 D
1
D
7
D
6
D
5
D
4
D
3
D
2
0 1
8 D
0
D
7
D
6
D
5
D
4
D
3
D
2
D
1
0
9 X D
7
D
6
D
5
D
4
D
3
D
2
D
1
D
0


t
n
representa el ciclo de reloj. Como se observa el dato est disponible en el ciclo de reloj
n+1, uno ms que el nmero de bits del dato de salida. Si V
IN
> V
0DAC
entonces la saturacin
del comparador ser positiva y a la salida de ste tendremos V
0
= 5V (un 1 lgico para TTL).
Si V
IN
< V
0DAC
entonces la saturacin ser negativa y v
0
= 0V (un 0 lgico en TTL). Con esto
vemos que la salida del comparador, cuando evaluamos un bit, coincide con el valor correcto
de ste. Por tanto, la salida del comparador debe utilizarse como entrada del registro de
desplazamiento antes indicado.

Los tiempos de conversin son del orden de los s o de los centenares de ns ya que slo
necesitamos, para 12 bits, 13 ciclos de reloj y podemos utilizar frecuencias altas (de hasta
MHz). Los problemas que pueden presentar este tipo de convertidores son del tipo de
problemas de deriva, de OFFSET, de V
ref
, etc., que hacen que este tipo de convertidores no
sean adecuados para un nmero de bits superiores a los 14. Esto se debe a que el propio
convertidor, y debido a los problemas ya comentados, posee errores superiores a la
resolucin que buscamos al aumentar el nmero de bits. Este tipo de convertidores es el

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utilizado ms comnmente, salvo que deseemos realizar pocas conversiones por segundo (5,
10, 30, etc.). Para conversiones de 1000, 2000 por segundo es casi de uso obligatorio.

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CONVERTIDORES DE INTEGRACIN

De simple rampa


Se hace la conversin en un slo paso. Disponemos de un integrador y la tensin V
IN
debe ser
positiva (unipolar). Cuando SC=1, entonces:
1. Se cierra el interruptor cortocircuitando el condensador C, de manera que se descarga a
travs de la R
ON
del interruptor.
2. Se resetea el contador colocndolo a cero.
3. La unidad de control permite que la seal de reloj llegue al contador. Para ello coloca a 1
la tercera entrada de la puerta AND.

Tras estos pasos el integrador comienza en cero y como V
IN
es positivo, la salida del
amplificador estar en saturacin positiva. Con ello, a la salida del comparador tendremos un
1 lgico, lo cual permitir que la seal de reloj CLK alcance al contador. A medida que se
carga el condensador aumenta el valor de salida del integrador V
I
. Esto continua igual hasta
que en un momento determinado V
IN
es mayor o igual que V
I
lo que hace que el comparador
se sature negativamente, y por tanto, V
C
= 0. En ese momento el resultado de la puerta

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NAND es un uno lgico, con lo cual impedimos que la seal CLK llegue al contador,
terminando as el proceso de conversin.














Lo que se ha hecho ha sido convertir V
IN
en una magnitud de tiempo t y ese tiempo lo
evaluamos con un contador...
t = n de pulsos/f
clk
= n T
clk

En el integrador tenemos:

t
RC
V
= t
RC
)
V
(-
- =
V
REF REF
I
En el instante de tiempo t=t
1
==> V
I
= V
IN
, sustituyendo...

RC
nT
V
=
t
RC
V
=
V
REF
1
REF
IN
despejando el nmero de pulsos n...
V
T
V
RC
= n
IN
REF

en donde se observa que el nmero de pulsos que tiene el contador al final de proceso es
directamente proporcional a V
IN
ya que todo lo dems es una constante. Con esto vemos que
la salida del contador es la salida del convertidor A/D. El factor de proporcionalidad
depender de la estructura del circuito.
Contador
Vc
SC
VI
Vin

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El principal problema que presenta este tipo de convertidores es que la salida depende de
muchos factores, como: V
ref
, R, C y T. Por ello V
ref
y T deben ser muy estables en el tiempo
para que la conversin sea correcta. Los valores de RC no afectan mucho ya que su
contribucin pueden dar errores de ganancia fcilmente subsanables. La dependencia con el
reloj, a travs de T, es ms importante ya que la estabilidad del mismo debe ser siempre la
misma "de por vida". Por ello, esta estructura es muy simple y barata si prescindimos de las
caractersticas extremas que necesitamos para el reloj, esto hace que no se utilice esta
estructura. Veamos ahora otra estructura que evita este problema: doble rampa.

Doble rampa

El circuito es el de la figura



El sistema funciona en dos partes en el tiempo proporcionando dos rampas distintas.
1. La entrada es la seal analgica V
A
que se desea digitalizar. Dura un tiempo fijo t
F
.
2. Tiene como entrada -V
REF
y el tiempo es variable. Se supone V
A
>0.

Durante el primer perodo de tiempo la salida ser:
t
RC
V
=
V
A
I
_


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ya que el condensador est descargado al comenzar la conversin mediante el interruptor que
tiene en paralelo.

En el segundo tramo, al conmutar la entrada sta se hace negativa lo que implica una
pendiente positiva. Sin considerar las condiciones iniciales la salida sera:

t
RC
V
= t
RC
)
V
(-
- =
V
REF REF
I

y teniendo en cuenta las condiciones iniciales:

t
RC
V
-
t
RC
V
- =
V
REF
F
A
I

La condicin de final de segunda rampa se tendr cuando la salida sea nula.
t
=
t
V
V
= t t
RC
V
-
t
RC
V
- = 0
x F
REF
A REF
F
A



Se puede encontrar una expresin de esta ecuacin en la que, eliminando el tiempo, se
introduzcan los pulsos de reloj. Si f es la frecuencia de reloj, su perodo ser la inversa de la
frecuencia y se puede escribir

T
n
=
t x x y
T
n
=
t F F

siendo n
x
, n
F
el nmero de pulsos en el contador transcurridos en un tiempo t
x
, t
F

respectivamente.

Por tanto, en valores del contador la expresin ser n
V
V
=
n F
REF
A
x

n
x
depende de V
REF
externa y de n
F
que es el nmero fijo de pulsos de reloj que se puede fijar
sin problema. La nica condicin a pedir al sistema es que el reloj debe tener una frecuencia
constante durante el tiempo de conversin.

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Los convertidores de este tipo son lentos: unas 30-40 conversiones por segundo, es decir de
30-40 mseg lo cual permite que el oscilador se muy sencillo del tipo RC.

Este convertidor es til ya que adems de tener una dependencia baja de la salida con la
entrada, permite conseguir alta resolucin (24 bits o algo ms). Sin embargo esta alta
resolucin puede presentar problemas de deriva o offset que se resuelva mediante una tercera
rampa (7109). Su idea bsica es medir la deriva en la primera fase poniendo la entrada a cero
y aadiendo esta deriva mediante un sumador en el resto del circuito. Se aade, por tanto, un
tiempo previo al primero que es un ajuste de cero del A/D.

Por otra parte, si V
A
<0 se necesitar que V
REF
sea positiva. El 7109 permite ambos signos en
la entrada mediante un selector del signo de la tensin de referencia dependiendo del de la
entrada.

Otra ventaja de este circuito es el bajo consumo por estar fabricado en tecnologa CMOS.
Son tambin bastante inmunes al ruido sobre todo al de alta frecuencia. Si, por ejemplo, se
quiere convertir una seal continua, si se observa sta detenidamente se ver que no tiene un
nico valor sino que oscila dentro de una banda de valores (tiene ruido).

Con un convertidor de integracin la conversin no es instantnea (del orden de 30 c/s), por ello
al integrar en el tiempo est promediando el valor de la seal. Si el perodo de conversin es un
mltiplo de la seal de ruido, conseguiremos que el valor obtenido coincida con el valor de la
seal constante y por tanto sin ruido, ya que la contribucin de los semiperiodos positivos del
ruido es la misma que la de los semiperiodos negativos.

Tensin-Frecuencia

En este tipo de convertidor se realiza una conversin de la seal analgica de entrada a
frecuencia, midindose despus el valor de la misma (antes la convertamos en tiempo). Este
circuito, por tanto, tendr dos partes bien distintas: la primera convierte la seal a frecuencia y la
segunda mide esa frecuencia.

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La primera parte del circuito ser:

est formada por un integrador y un comparador. El control detecta cuando V
I
es igual a V
REF
y
en ese momento cortocircuita, momentneamente, el condensador, comenzando as otro perodo
de integracin. El valor de V
I
ser
t
RC
V
- =
V
IN
I

para t = T (tiempo de integracin) V
I
= -V
REF
, sustituyendo en la expresin anterior:

T
RC
V
=
V
IN
REF

El comportamiento, por tanto, de V
REF
y de V
0
se aprecia en la siguiente figura.










-V
REF

T
D

T

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Se observa la salida de pulsos rectangulares en el comparador, se trata de una seal peridica.
Este perodo depender de dos cosas: T, tiempo de integracin y T
D
, tiempo de descarga del
condensador. Ver figura anterior. El perodo de la seal obtenida ser T + T
D
aunque como
T
D
<<< T consideraremos que el perodo es igual a T. Despejando de la expresin obtenida
anteriormente tenemos: V
V
RC
= T
REF
IN
y la frecuencia
V
RC
V
=
T
1
= F
REF
IN
en donde observamos
que efectivamente la frecuencia es proporcional a V
IN
.

Una de las principales ventajas que presenta este convertidor es que posee una alta capacidad de
aislamiento, debido a que la salida ya es digital y con un optoacoplador, se consigue un
aislamiento completo y total. Por ello, si colocamos a la salida de nuestro conversor tensin-
frecuencia un optoacoplador obtendremos un convertidor A/D con aislamiento...





La segunda parte de este convertidor ser un frecuencmetro. Bsicamente consiste en contar el
nmero de pulsos que llegan a partir de un patrn de tiempo. Por tanto el convertidor completo
ser:


La salida del contador ser la salida del convertidor. En el tiempo tendremos:
V/F V
IN

Optoacoplador
Frecuencia

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Durante el tiempo T
A
el SAMPLE/HOLD estar en muestreo y durante T
H
estar en
mantenimiento y V
c
vale 1, permitiendo que los pulsos lleguen al contador. Durante T
H
se habrn
contado n pulsos, siendo n = T
H
/T y como sabemos el valor de F=1/T

RC
V
V T
= n
REF
IN H

como se aprecia el nmero de pulsos es proporcional a V
IN
.

Se trata de un circuito de bajo coste muy interesante para el caso de aislamiento. Tambin es
interesante para el caso de transmisin de informacin a larga distancia dado que la salida ya se
encuentra digitalizada y, por ejemplo, se puede multiplexar varias de ellas a travs un
multiplexor digital.

Convertidor paralelo

Se trata de un convertidor excepcionalmente rpido pero muy complejo desde el punto de vista
del circuito. Su estructura tiene dos partes. En el primer nivel aparecen un conjunto de
comparadores




CONTADOR
T
A
T
H

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en donde, si el codificador tiene a la salida n niveles, necesitamos 2
n
comparadores a la entrada
(para 8 bits se necesitan 256 comparadores). Las tensiones de referencia son todas mltiplos de
la tensin del LSB. Por ejemplo, si tenemos 8 bits, con una tensin de 10 V, el LSB ser:

V
256
10
=
2
10
= LSB
8


El funcionamiento de este comparador es simple: todos aquellos comparadores en los que V
IN

sea mayor que su tensin de referencia estar en saturacin positiva mientras que los dems no.
El segundo nivel es un codificador que convierte las 2
n
entradas en n salidas. Ahora conseguimos
que la conversin sea instantnea. Sus principales aplicaciones son en vdeo.

Hasta aqu hemos estudiado los mtodos de conversin ms habituales, aunque no los nicos.
Comercialmente existen tres convertidores que cubren el 99% de los que se utilizan: RAMPA
(particularmente triple rampa), APROXIMACIONES SUCESIVAS, y
TENSIN/FRECUENCIA. Cundo utilizar cada uno? Debemos fijarnos en la resolucin y en
las caractersticas temporales.
VREF2
n

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 8-19
Parmetros caractersticos de los A/D:

RESOLUCIN:

Es el nmero de bits que posee la salida digital, se mide en bits o en LSB. Los de aproximaciones
sucesivas son, como mucho, de 14 16 siendo lo normal de 12 bits, aunque tambin los hay de 8
10. Con 8 bits resulta ser muy pobre el convertidor, sin embargo si se busca bajo coste puede
ser adecuado. Para A/D discretos, no integrados, n= 10, 12 es lo ms corriente. En general
podemos decir que aquellos convertidores con n

12 bits se consideran de alta resolucin.



VELOCIDAD:

En un A/D se pasa de dos magnitudes continuas V y t a dos discretas. Al digitalizar, las tensiones
se convierten en A valores discretos, ya que la resolucin no es infinita sino. La diferencia entre
un valor y el siguiente es el LSB, que se obtiene como RANGO/2
n
.

Por otra parte al digitalizar la seal en el tiempo tambin se discretiza. Se da la orden de
comienzo (SC, Start Conversion) y cuando se termina la conversin el A/D da la seal de haber
terminado (EOC, End Of Conversion) y entre estas dos seales transcurre un tiempo durante el
cual se ha realizado una conversin.

La medida que se digitaliza en cada instante no ser, probablemente, el valor real de la seal,
sino el valor ms prximo dentro de la discretizacin de V. Se produce, por tanto, un error de
cuantizacin que depende de n. Este error sera de 1 LSB o de medio LSB como mximo
dependiendo del mtodo empleado. A medida que n sea mayor, menor ser el error.

Igualmente se produce un error debido a la discretizacin temporal. Cada instante de medida ser
t
i
= iT, siendo T la diferencia temporal entre dos medidas.

J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn ITMM 8-20
La separacin temporal entre intervalos de conversin T depender de la tecnologa del
convertidor, as podemos encontrar valores que van desde 50 ns a 50 ms, como se aprecia
tenemos un factor de 10
6
entre ellos. Tambin influye la separacin entre la toma de una medida
y la toma de la siguiente. De esta manera T lo podemos hacer ms grande si nos interesa, pero no
disminuirlo por debajo de lo que el convertidor pueda dar. En cualquier caso podemos decir que
leemos los datos con una separacin temporal T con una frecuencia F = 1/T, a la que se le da el
nombre de FRECUENCIA DE MUESTREO.

OTROS PARMETROS:

Todos los parmetros que vimos para la calificacin de los convertidores D/A se pueden utilizar
de igual forma para los convertidores A/D. As, por ejemplo, tambin podemos hablar de error de
OFFSET y error de fondo de escala y de linealidad.

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