Fysiikan matemaattisia menetelmi

IPhO-kilpailijalle
Heikki Mntysaari
Jyvskyln yliopisto, fysiikan laitos
Fysiikka on eksakti luonnontiede, jossa ilmiit pyritn kuvaamaan mahdolli-
simman tarkasti siten, ett fysiikan teorioilla on mys ennustusvoimaa. Matema-
tiikka tarjoaa fyysikolle luonnollisen kielen ilmiiden tarkkaan kuvailuun, ja siksi
tiettyjen matemaattisten metelemien hallinta on fysiikassa trke.
Tss luentomateriaalissa tutustutaan fyysikon kannalta trkeimpiin matema-
tiikan tykaluihin, kytnnss pasiassa dierentiaali- ja integraalilaskentaan.
Derivointi ja integrointi on lukiosta jo tuttua, mutta niiden soveltaminen fysiikan
ongelmien ratkaisuun ei tule eteen lukiokursseilla. Lisksi tutustutaan pintapuoli-
sesti dierentiaaliyhtlihin ja lineaarialgebraan. Aiheet ja esitystapa on valittu
siten, ett tm materiaali palvelisi mahdollisimman hyvin fysiikkakilpailuun
valmistautuvaa lukiolaista, jolla on suhteellisen hyvt pohjatiedot lukion pitkst
matematiikasta.
Nimi Matemaattisia menetelmi tarkoittaa sit, ett emme pyri ksittelemn
asioita matemaatikkojen vaatimalla tarkkuudella. Pyrimme kuitenkin ymmrt-
mn heuristisesti tai geometrisesti mys tulosten takana olevan matematiikan.
Tarkoituksena ei ole, ett kaikki tmn monisteen asiat on hallittava tydellisesti
fysiikkaolympialaisissa; vanhojen olympiatehtvien ratkaiseminen voi olla tmn
monisteen lukemista hydyllisemp. Toivon ja uskon kuitenkin, ett ksitelt-
vist asioista on hyty fysiikkakilpailuissa. Kaikkia taitoja ei varmasti tarvita
olympialaisissa, mutta matemaattisten mentelmien parempi hallinta helpottaa
fysiikan teorioiden ymmrtmist.
Fysiikkakilpailuihin valmistautumisen lisksi materiaali sopii mys fysiikasta
kiinnostuneille lukiolaisille lislukemistoksi
1
.
1. Kopiointi on sallittua vapaasti olettaen, ett tekij mainitaan.
1
Puhtaan fysikaalisia esimerkkej ei ole paljoa, sill tarkoituksena on ajan kanssa
tuottaa lis valmennusmateriaalia, jossa mm. tss monisteessa esitettyj taitoja
pstn soveltamaan.
Moniste on syntynyt hitaasti osissa ja se tydentyy jatkuvasti valmennuksen tar-
peiden mukaan. Virheit ja puutteita varmasti lytyy. Kaikki thn monisteeseen
liittyvt kommentit ja korjaukset otetaan mielelln vastaan. Ajantasainen versio
lytyy aina olympiavalmennuksen kotisivulta: www.jyu./ipho/valmennus.
Jyvskylss 16. joulukuuta 2012
Heikki Mntysaari
heikki.mantysaari@jyu.fi
2
Sislt
1 Derivaatta 4
1.1 Funktion derivaatta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Derivointikaavoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Funktion approksimointi ja Taylorin polynomi . . . . . . . . . . . 8
1.4 Useamman muuttujan funktion derivaatta ja Taylorin polynomi . 10
1.5 Vektorifunktion derivaatta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6 riarvot ja kriittiset pisteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 Tehtvi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 Integrointi 16
2.1 Summasta integraaliin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Integroimistekniikoita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1 Muuttujanvaihto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.2 Osittaisintegrointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Epoleellinen integraali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Moniulotteinen integrointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.1 Kaksiulotteinen integraali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.2 Integrointi napakoordinaatistossa . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.3 Kolmiulotteinen integrointi ja pallokoordinaatisto . . . . . 26
2.5 Vektorifunktion integraali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.1 Viivaintegraali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.2 Vuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Tehtvi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Dierentiaaliyhtlist 32
3.1 Separoituvat yhtlt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Harmoninen oskillaattori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Tehtvi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4 Matriisit ja lineaarialgebra 36
4.1 Matriisien peruslaskutoimitukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Kierrot tasossa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3 Sovellus suhteellisuusteoriaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4 Tehtvi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5 Lopuksi 41
A Matemaattisia perusteita 42
A.1 Raja-arvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3
1 Derivaatta
Derivointi on yksi fyysikon eniten tarvitsemista matemaattisista menetelmist.
Derivoinnissa tutkitaan, kuinka nopeasti funktion arvot muuttuvat kun yksi funk-
tion argumenteista muuttuu. Tllaisia tilanteita tulee paljon vastaan fysiikassa;
esimerkiksi kun tarkastellaan, kuinka nopeasti kappaleen paikka muuttuu ajan ku-
luessa (ajan funktiona), saadaan nopeus. Toisaalta esimerkiksi termodynamiikassa
meit kiinnostaa, kuinka paine muuttuu ajan funktiona.
Fysiikkaolympialaisten syllabuksen mukaan The extensive use of the calculus
(dierentiation) should not be required to solve the theoretical and practical
problems. Kuitenkaan ei ole lainkaan tavatonta, ett joku tehtv ratkeaa hel-
pommin, kun sopivat matemaattiset menetelmt on hallussa. Ja perustason
dierentiaali- ja integraalilaskentaa aina vlill kuitenkin vaaditaan tehtvien
ratkaisemiseksi.
Lisksi derivointia ja myhemmin esiteltvi integrointia ja dierentiaaliyhtlit
kytten on mahdollista muotoilla esimerkiksi klassinen mekaniikka matemaat-
tisesti tarkemmin, mik saattaa helpottaa asioiden ymmrtmist. Ja toki on
olemassa paljon ongelmia, joiden ratkaiseminen ilman dierentiaali- ja integraali-
laskentaa on erittin vaikeaa tai tylst.
Tss luvussa kerrataan ensin derivaatan mritelm ja geometrinen tulkinta,
jotka ovat luultavasti tuttuja lukiosta. Tmn jlkeen tutustumme useamman
muuttujan funktion derivointiin, tutkimme funktion riarvopisteit ja funktioiden
approksimointia.
1.1 Funktion derivaatta
Aloitetaan tarkastelemalla yksinkertaista funktiota f(x) = x
4
+ 4x
2
+ 2x + 1,
jonka kuvaaja on esitetty kuvassa 1. Kuvaan on piirretty mys funktion kuvaajan
tangentti pisteess x = 0,5 (eli kuvaajaa pisteess x = 0,5 sivuava suora).
Haluamme nyt tiet, kuinka paljon funktion arvot muuttuvat pisteen x ympris-
tss, kun x:n arvo muuttuu hieman, tarkemmin sanoen x:n verran. Kuvasta 1
nhdn selvsti, ett kun x on pieni, funktio kyttytyy pisteen x ympristss
kuten thn pisteeseen piirretty tangentti
2
.
Pisteeseen x piirretyn tangettisuoran kulmakerroin voidaan laskea muodossa
"f(x):n muutos"/ "x:n muutos", matemaattisesti siis
f(x + x) f(x)
(x + x) x
=
f(x + x) f(x)
x
. (1)
2. Palaamme thn myhemmin luvussa 1.3 kun tutustumme funktion approksimointiin.
4
-4
-2
0
2
4
6
8
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Kuva 1. Funktio x
4
+ 4x
2
+ 2x + 1 ja sille piirretty tangetti pisteess x = 0.5
Jos funktio on suora, saadaan tll tavalla suoran kulmakerroin riippumatta
x:n arvosta. Kuitenkin jos funktio ei ole suora, f(x):n muutos/x:n muutos ei
ole vakio vaan muuttuu x:n funktiona. Jos x on suuri, ei tll suureella ole
vlttmtt mitn mielt (jos esimerkiksi kuvassa 1 on x = 0,5 ja x = 1,5, ei
saatava kulmakerroin ole lhellkn tangetin kulmakerrointa). Kuitenkin kun
tarkastelemme tilannetta, jossa x on pieni, saadaan vlttmtt tangettisuoran
kulmakerroin joka kertoo, kuinka nopeasti f:n arvot muuttuvat, kun x muuttuu
vhn. Tt raja-arvoa kutsutaan funktion derivaataksi f

(x):
f

(x) = lim
x0
f(x + x) f(x)
x
. (2)
Derivaatalle x:n suhteen kytetn mys etenkin fysiikassa usein muotoa
f

(x) =
df(x)
dx
, (3)
miss df(x) on "f(x):n pieni muutos"ja dx on x:n "pieni muutos".
Mritelm 1. Funktion f(x) derivaatta pisteess x on
f

(x) =
df(x)
dx
= lim
x0
f(x + x) f(x)
x
. (4)
Huomaa, ett tst mritelmst seuraa, ett
f(x) f

(x)x, (5)
5
miss siis f(x) = f(x + x) f(x). Palaamme thn luvussa 1.3.
Mritelmst nemme mys suoraan, ett derivointi on lineaarinen operaatio:
(f(x) + g(x))

= f

(x) + g

(x), kun ja ovat vakioita.

Huomaa, ett kaikilla funktioilla ei vlttmtt ole derivaattaa. Jos funktiolla
on olemassa derivaatta jossain pisteess, sanotaan, ett se on derivoituva tss
pisteess. Funktio on derivoituva, jos se on derivoituva jokaisessa pisteess. Selvs-
tikn jos funktio ei ole jatkuva jossain pisteess
3
, se ei myskn ole derivoituva
tss pisteess.. Jatkuvuus ei kuitenkaan riit, sill esimerkiksi funktio f(x) = |x|
ei ole derivoituva pisteess x = 0 (miksi?). Emme kuitenkaan keskity tss sen
tarkemmin siihen, onko funktio derivoituva, sill fysiikassa vastaantulevat funktiot
yleens ovat derivoituvia.
Edelleen funktion toinen derivaatta f

(x) mritelln funktion f derivaatan

derivaattana pisteess x, ts. f

(x) = df

(x)/dx. Korkeampia derivaattoja kytet-

tess pilkkujen mr kasvaa nopeasti suureksi, ja sen sijaan n:tt derivaattaa
pisteess x merkitn muodossa f
(n)
(x).
Tarkastellaan sitten esimerkkin kappaleen paikkaa ajan funktiona, ja olkoon
se x(t) (huomaa, ett x on nyt funktio eik funktion f argumentti). Tunnetusti
keskinopeus aikavlill mritelln laskemalla paikan muutos jaettuna ajan
muutoksella:
v
keski
=
x(t)
t
. (6)
Jos haluamme tiet hetkellisen nopeuden ajan hetkell t
0
, olkoon se v(t
0
), voimme
laskea keskinopeuden esimerkiksi hyvin lyhyell aikavlill t
0
. . . t
0
+ t, miss
siis t on hyvin pieni aikavli, ts.
v(t) = lim
t0
x(t
0
+ t) x(t
0
)
t
=
dx(t)
dt

t=t
0
, (7)
miss esittelimme mys uuden tavan merkit derivaatta pisteess t = t
0
. Vastaa-
vasti kiihtyvyys on nopeuden derivaatta ajan suhteen, joten a(t) = v

(t) = x

(t).
1.2 Derivointikaavoja
Lukiossa on opittu derivoimaan useita funktioita. Toteamme seuraavaksi, miten
yksinkertaisessa tapauksessa derivaatat voidaan laskea mritelmst 1.
3. Funktio f(x) on jatkuva pisteess x
0
, jos lim
xx
+
0
f(x) = lim
xx
+
0
f(x) = f(x
0
).
6
Tarkastellaan esimerkiksi funktiota f(x) = x
2
, ja lasketaan sen derivaatta suoraan
mritelmst
f

(x) = lim
x0
f(x + x) f(x)
x
= lim
x0
(x + x)
2
x
2
x
= lim
x0
2xx + x
2
x
= lim
x0
2x + x = 2x.
(8)
Mik on lukiosta tuttu tulos.
Todetaan lisksi viel tulon derivointikaava: olkoon f(x) = u(x)v(x). Ensin
huomaamme, ett
f(x + x) f(x) = u(x + x)v(x + x) u(x)v(x)
= u(x + x)[v(x + x) v(x)] + [u(xx) u(x)]v(x),
(9)
miss vain lissimme lausekkeeseen nollan muodossa 0 = u(x +x)v(x) +u(x +
x)v(x). Siten jakamalla x:ll ja ottamalla raja-arvon x 0 saamme
f

(x) = lim
x0
_
u(x + x)
_
v(x + x) v(x)
x
_
+
_
u(x + x) u(x)
x
_
v(x)
_
= u(x)v

(x) + u

(x)v(x).
(10)
Lisksi yhdistetyn funktion derivointikaava on ktev muistaa: jos f(x) = u(v(x))
niin
f

(x) = u

(v(x))v

(x). (11)
Tm on helppo ymmrt/muistaa kirjoittamalla derivaatan d-merkinnn (die-
rentiaalien) avulla:
df
dx
=
df
dv
dv
dx
, (12)
miss formaalisti lavensimme dv:ll
4
.
Listataan seuraavaksi viel tydellisyyden vuoksi trkeimpien ns. alkeisfunktioiden
derivaatat taulukossa 1. Laajempia listoja lytyy internetist.
Mainitsemme viel tydellisyyden vuoksi knteisfunktion funktion derivointikaa-
van: jos g on f:n knteisfunktio, eli g(f(x)) = x, on
g

(x) =
1
f

(g(x))
. (13)
4. Tm ei ole matemaattisesti eksaktia, mutta se yleens toimii mik riitt fyysikolle.
Vastaavasti on helppo uskoa, ett df/dx = (dx/df)
1
, mutta tmkn ei toimi aina (mit jos
f

(x) = 0?)
7
f(x) f

(x) f(x) f

(x)
x
n
nx
n1
sin(x) cos(x)
e
x
e
x
cos(x) sin(x)
ln x
1
x
tan(x)
1
cos
2
x
= 1 + tan
2
x
arcsin(x)
1

1x
2
arccos(x)
1

1x
2
arctan(x)
1
1+x
2
Taulukko 1. Yleisimpi derivaattoja. Huomaa ett trigonometrisia funktioita ksitel-
tess on x:n oltava radiaaneissa.
1.3 Funktion approksimointi ja Taylorin polynomi
Kuten luvussa 1.1 huomasimme, pisteen x ympristss f(x) kyttytyy lhes
lineaarisesti, eli funktion arvot ovat lhell thn pisteeseen piirretty tangentti-
suoraa. Tm antaa meille yhden tavan tehd approksimaatioita tutkiessamme
funktion arvoja jonkun pisteen ympristss. Mutta miksi fyysikkoa kiinnostaa
tllainen touhu, eik olisi parempi laskea asioita tarkasti?
Erilaisten approksimaatioiden tekeminen on jokaiselle fyysikolle trke taito. Mo-
net todelliset ongelmat ovat niin monimutkaisia, ett niiden tarkka ksittely ei ole
mahdollista. Tllin on tehtv sopivia oletuksia, jotta ongelmasta saadaan muo-
dostettua matemaattinen malli, jota yliptn voidaan ksitell. Lisksi monesti
vaadittavaa matematiikkaa voidaan selvsti helpottaa tekemll sopivia approksi-
maatioita, jotka eivt kuitenkaan vaikuta kytnnss lopputulokseen (muista,
ett lhtarvot eivt koskaan ole tarkkoja, vaan niihin sisltyy mittausvirhett).
Kytnnss esimerkiksi klassisen mekaniikan ongelmia ratkottaessa olisi jossain
mieless oikeampaa kytt suhteellisuusteoriaa koska tiedmme, ett klassinen
mekaniikka on vrin siin mieless, ett se ei pde jos nopeudet ovat lhell
valonnopeutta. Jos laskut tehtisiin lhtien suhteellisuusteoriasta huomaisimme,
ett huomattavasti vaikeamman laskun seurauksena saisimme tuloksen, joka on
identtinen klassisesta mekaniikasta saadun tuloksen kanssa, jos oletamme, ett
v/c 0 (eli v c).
Palataan nyt lukuun 1.1 ja sen yhtln (5); kirjoittamalla f(x) = f(x +x)
f(x) saamme
f(x + x) f(x) f

(x)x. (14)
Tst seuraa, ett
f(x + x) f(x) + f

(x)x. (15)
Geometrisesti tm tarkoittaa sit, ett funktion f arvo pisteen x lhell olevassa
pisteess x + x saadaan laskemalla f:n arvo pisteess x, piirtmll tmn
pisteen kautta kulkeva suora kulmakertoimella f

(x) (eli funktion tangentti) ja

8
2 - -2
sin(x)
f(x)
Kuva 2. Funktio sin(x) ja sit origon ympristss approksimoiva 7. asteen Taylorin
polynomi.
etenemll sit pitkin siten, ett x-koordinaatti muuttuu x:n verran. Huomaa,
ett yhtl (15) on suoran yhtl, kun pidmme x: vakiona ja muuttujanamme
on x. Tm tarkoittaa sit, ett funktio f kyttytyy pisteen x lhistll kuten
suora.
Esimerkki 1. Tarkastellaan esimerkiksi kuvassa 1 olevaa funktiota f(x) =
x
4
+ 4x
2
+ 2x + 1. Haluamme tutkia tt funktiota esimerkiksi pisteen x = 0,5
lhesiyydess, mutta arvojen laskeminen tst monimutkaisesta lausekkeesta on
tylst.
Lasketaan ensin derivaattafunktio f

(x) = 4x
3
+ 8x + 2, jonka arvo pisteess
x = 0,5 on f

(0,5) = 5,5. Siten saamme, ett

f(0,5 + h) = f(0,5) + 5,5 h. (16)
Nyt f(0,5) = 3,0625 on vain vakio (luku). Vertaamalla tmn lausekkeen antamia
tuloksia tarkkaan arvoon pienill h nemme, ett ero approksimaatio on hyv
pienill h.
Approksimaation tarkkuutta saadaan parannettua approksimoimalla funktiota
pisteen ympristss suoran sija paraabelilla, eli toisen asteen polynomilla. Tai
yleisemmin asteen n polynomilla, mutta tm tietysti lis laskun teknist vaati-
vuutta. Voidaan kuitenkin osoittaa, ett riittvn siisti funktiota voidaan approk-
simoida pisteen ympristss (tai joskus jopa koko reaali- tai kompleksitasossa)
9
mielivaltaisen tarkasti (kunhan asten n on riittvn suuri) niin kutsutulla Taylorin
polynomilla.
Mritelm 2. Funktion f(x) Taylorin polynomi astetta N pisteen x
0
ympris-
tss on polynomi
f(x)
N

n=0
1
n!
f
(n)
(x
0
)(x x
0
)
n
. (17)
Riittvn siisteille funktioille Taylorin polynomi antaa rajalla N tarkasti
funktion f. Korkeintaan astetta N oleville polynomeille astetta N oleva Taylorin
polynomi on kyseinen polynomi itse. Huomaa, ett kun ollaan lhell pistett
x
0
, eli x x
0
1, korkeamman asteen termit vaikuttavat vhn, sill tllin
(x x
0
)
n
pienenee nopeasti n:n kasvaessa.
Esimerkki 2. Mritetn funktion f(x) =

1 x
2
2. asteen Taylorin polynomi
nollan ympristss. Nyt f

(x) = x(1 x
2
)
1/2
, joten f

(0) = 0. Edelleen
f

(x) =
x
2
(1 x
2
)
3/2

1

1 x
2
, (18)
joten f

(0) = 1. Siten 2. asteen Taylorin polynomi on

f(x) f(0) +
1
1!
f

(0)(x 0) +
1
2!
f

(0)(x 0)
2
= 1
1
2
x
2
. (19)
Joskus merkitn f(x) = 1 1/2x
2
+O(x
3
), mik tarkoittaa, ett termit, jotka
ovat verrannollisia x:n kolmanteen tai sit korkeampaan potenssiin on jtetty
huomioimatta. Monesti eteen tulee sellaisia fysikaalisia ongelmia, joissa jokin
parametri on pieni, ja pienen parametrin korkeammat potenssit voidaan jtt
huomiotta.
1.4 Useamman muuttujan funktion derivaatta ja Taylorin polynomi
Tarkastellaan useamman muuttujan funktiota f(x,y,z). f voi olla esimerkiksi lm-
ptila pisteess (x,y,z). Muuttujia voi tietysti olla mielivaltainen mr, mutta
kytetn tss esimerkkin kolmen muuttujan funktiota merkintjen yksinker-
taistamiseksi.
Mritelm 3. Funktion f osittaisderivaattaa muuttujan x suhteen merkitn
f(x,y,z)
x
, (20)
ja se lasketaan derivoimalla funktiota f x:n suhteen piten kaikkia muita muuttujia
(tss y ja z) vakioina.
10
Esimerkki 3. Funktiolle f(x,y,z) = x
2
+ y
2
2yz on
f
x
(x,y,z) = 2x,
f
y
(x,y,z) = 2y 2z, ja
f
z
(x,y,z) = 2y. (21)
Osittaisderivaatta kertoo siis sen, kuinka nopeasti funktion arvot muuttuvat, kun
yksi argumentti muuttuu hieman, ja muut argumentit ovat vakioita. Esimerkiksi
edellisess esimerkiss jos f kuvaa lmptilaa (jossain yksikiss) pisteess (x,y,z)
nemme, ett esimerkiksi pisteess (1,1,1) osittaisderivaatta z:n suuntaan on 2,
joten lmptila laskee, kun liikutaan z-akselin suuntaan.
Trke sovellus osittaisderivaatalle on funktion gradientti:
Mritelm 4. Funktion f(x) = f(x,y,z) (kun x = (x,y,z)) gradientti pisteess
a = (a
1
, a
2
, a
3
) on vektori
f(a) =
_
f
x
(a),
f
y
(a),
f
z
(a)
_
. (22)
Gradientin geometrinen tulkinta on, ett se antaa funktion suurimman kasvuno-
peuden: kun pisteess a liikutaan vektorin f(a) suuntaan, kasvavat funktion
arvot nopeimmin. Vastaavasti funktion arvo pienenee nopeimmin, kun liikutaan
vektorin f(a) suuntaan.
Vastaavasti kuin luvussa 1.3 teimme yhden muuttujan funktiolle, voimme muodos-
taa useamman muuttujan funktion Taylorin polynomin, joka approksimoi funk-
tiota annetun avaruuden pisteen ympristss. Laskut muuttuvat tosin nopeasti
melko monimutkaisiksi.
Mritelm 5. Funktion f(x
1
, . . . , x
d
) astetta N oleva Taylorin polynomi pisteen
(a
1
, . . . , a
d
) ympristss on
f(x
1
, . . . , x
d
)
N

m=0

n
1
++n
d
=m
1
n
1
! n
d
!
_

m
f
x
n
1
1
x
n
d
d
_
(x
1
, . . . , x
d
)
(x
1
a
1
)
n
1
(x
d
a
d
)
n
d
.
(23)
Jlkimminen summa tarkoittaa, ett summataan kaikkien kokonaislukujen n
1
, . . . , n
d
yli siten, ett ne summautuvat luvuksi m. Funktio f osittaisderivoidaan paramet-
rin x
i
suhteen n
i
kertaa, eli yhteens m kertaa
5
.
Kaava nytt alkuun monimutkaiselta, mutta prosessi on suora yleistys yksiulot-
teisesta tapauksesta (jolle tosin on ainakin fysiikkakilpailuissa paljon enemmn
5. Riittvn siisteille funktioille (eli funktioille, joihin fysiikassa yleens trmtn) derivoimis-
jrjestyksell ei ole vli.
11
kytt kuin moniulotteiselle tapaukselle joka tss on lhinn tydellisyyden
vuoksi). Esimerkiksi funktion f(x,y) toisen asteen Taylorin polynomi pisteen (a,b)
ympristss on
f(a,b) + f
x
(a,b)(x a) + f
y
(a,b)(y b)
+
1
2!
_
f
xx
(a,b)(x a)
2
+ 2f
xy
(a,b)(x a)(y b) + f
yy
(a,b)(y b)
2
_
,
(24)
miss f
x
on f:n osittaisderivaatta x:n suhteen, f
xx
f:n toinen osittaisderivaatta
ja f
xy
funktio, joka on saatu osittaisderivoimalla f: sek x:n ett y:n suhteen.
Huomaa, ett virheanalyysioppimateriaalissa esitetty virheen yleinen etenemislaki
on kytnnss useamman muuttujan Taylorin polynomi.
1.5 Vektorifunktion derivaatta
Tarkastellaan seuraavaksi vektoriarvoista funktiota

f joka riippuu jostain para-
metrista t. Matemaattisesti merkitn

f : R R
n
, eli t on reaaliluku ja

f(t) on
R
n
:n alkio eli n-ulotteinen vektori. Kytnnss voimme tss yhteydess olettaa,
ett n = 3.
Palautetaan mieliin reaaliarvoisen funktion g(t) derivaatan mritelm 1:
g

(t) = lim
t0
g(t + t) g(t)
t
. (25)
Tm mritelm yleistyy helposti vektoriarvoisen funktion derivaataksi:
Mritelm 6. Olkoon f : R R
n
funktio. Funktion derivaatta pisteess t on
raja-arvo

(t) = lim
t0

f(t + t)

f(t)
t
. (26)
Tarkastellaan esimerkiksi ajasta riippuvaa paikkafunktiota x(t) = (x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t))
(tss siis koorinaattiakselit ovat nimeltn 1, 2 ja 3). Tllin yllolevasta mri-
telmst seuraa (koska vektorien erotus voidaan laskea komponenteittain), ett
x

(t) = (x

1
(t), x

2
(t), x

3
(t) = (v
1
(t), v
2
(t), v
3
(t)) = v(t). (27)
Edeleen x

(t) = v

(t) =a(t).
Monet ongelmat, joissa esiintyy vektorifunktioita, palautuvat yll mainitulla taval-
la reaalifunktioiden derivointiin. Tarkastellaan esimerkiksi tilannetta, jossa kappa-
leen massa ja nopeus riippuvat ajasta. Tllin p(t) = m(t)v(t). Newtonin toisen
12
lain (

F(t) = d p(t)/dt) kyttmiseksi on laskettava liikemrn aikaderivaatta:

d p(t)
dt
=
d(m(t)v(t))
dt
=
d(m(t)v
1
(t), m(t)v
2
(t), m(t)v
3
(t))
dt
=
_
m

(t)v
1
(t) + m(t)v

1
(t), m

(t)v
2
(t) + m(t)v

2
(t), m

(t)v
3
(t) + m(t)v

3
(t)
_
=
_
m

(t)v
1
(t), m

(t)v
2
(t), m

(t)v
3
(t)
_
+
_
m(t)v

1
(t), m(t)v

2
(t), m(t)v

3
(t)
_
= m

(t)v(t) + m(t)v

(t) = m

(t)v(t) + m(t)a(t).
(28)
Tulon derivaatta toimii siis samalla tavalla kuin reaalifunktioiden tapauksessa.
Olemme nyt mritelleet vektoriarvoisen reaaliparametrista riippuvan funktion
derivaatan kuten mys reaaliarvoisen vektoriparametrista riippuvan funktion deri-
vaatan. Seuraava vaihe olisi tietysti ksitell vektoriarvoisen vektoriparametrista
riippuvan funktion derivaattaa

f

(x). Tllin derivaatta on itse asiassa matriisi.

Emme puutu thn nyt sen tarkemmin.
1.6 riarvot ja kriittiset pisteet
Funktion approksimoinnin lisksi toinen derivaatan kytnnn sovelluskohde on
funktion riarvojen etsiminen. Yhden muuttujan funktion tapauksessa ptee
tuttu tulos
Lause 1. Olkoon f(x) derivoituva. Tl lin suljetulla vlill [a,b] f(x) saavuttaa
suurimman ja pienimmn arvonsa suljetun vlin ptepisteiss tai vlil l olevissa
derivaatan nollakohdissa.
Todistus. Geometrisesti selv, tarkka todistus sivuutetaan.
Derivaatan nollakohdat ovat siis mahdollisia riarvopisteit. Tm on geomet-
risesti helppo mielt: riarvopisteen molemmin puolin funktion arvot joko
kasvavat tai pienenevt, joten riarvopisteeseen piirretty tangentti on vaakasuora
(kulmakerroin on 0).
Voi kuitenkin olla, ett derivaatan nollakohta ei ole edes lokaali riarvopiste
6
;
nin ky esimerkiksi kun tarkastellaan funktiota x
3
nollassa: derivaatta on 0,
mutta funktio on kokoajan kasvava. Tss tapauksessa nolla on ns. satulapiste.
Derivaatan nollakohtai sanotaankin kriittisiksi pisteiksi: f

(x) = 0 on vlttmtn
muttei riittv ehto sille, ett piste x on riarvopiste.
6. riarvopiste on lokaali maksimi(minimi), jos funktion arvot tmn pisteen pieness ymp-
ristss ovat pienempi(suurempia) kun tss pisteess. riarvopiste on globaali, jos funktio
saavuttaa tss pisteess suurimman/pienimmn arvonsa koko mrittelyjoukostaan.
13
Monesti fysikaalisessa tilanteessa on selv, ettei mrittelyjoukon reunalla saavu-
teta varmasti riarvoa tai ett kyseinen riarvo ei ole mielenkiintoinen. Lisksi
yleens on selv, ett riarvo saavutetaan jollakin vlill, jolloin vlilt ly-
detty derivaatan nollakohta on suoraan riarvo. Tarvittaessa kriittisen pisteen
luonnetta voidaan tutkia mys toisen derivaatan avulla.
Jos piste x
0
on lokaali minimi, muuttuu funktion derivaatta tm piste ohitettaessa
negatiivisesta positiiviseksi, joten f

(x
0
) > 0. Vastaavasti maksimin tapauksessa
derivaatta muuttuu positiivisesta negatiiviseksi, joten f

(x
0
) < 0. Jos f

(x
0
) = 0,
vaatii tilanne tarkempaa tutkimista: piste x
0
on satulapiste, jos f

(x
0
) = 0 ja f

vaihtaa merkkin x
0
:n ohittaessaan.
Tm yleistyy useamman muuttujan funktiolle: riarvopisteen ympristss
funktion arvojen tytyy pienenty/kasvaa kaikkien koordinaattiakselien suuntaan
liikuttaessa. Tm tarkoittaa sit, ett osittaisderivaattojen kaikkien komponent-
tien suhteen tulee olla nollia. Lyhyesti saamme gradientin mritelmst 4, ett
piste x on kriittinen piste jos ja vain jos
f(x) = 0. (29)
Erityistapauksena huomaa, ett minimin x
0
ympristss jokaista funktiota voi-
daan approksimoida funktiona, jonka riippuvuus x:st on muotoa k x
2
. Tm
johtuu siit, ett minimipisteess x
0
vlttmtt f

(x
0
) = 0, joten Taylorin poly-
nomin ensimmisen asteen termi hvi, jolloin f(x) f(x
0
) +
1
2
f

(x
0
)(x x
0
)
2
,
josta yllmainittu muoto seuraa valitsemalla k = f

(x
0
)/2.
Erityisesti tm on merkittv silloin, jos tarkastellaan potentiaalienergiafunk-
tion U(x) kytst potentiaalin minimin (johon fysikaalinen systeemi siis pyrkii)
ympristss. Koska potentiaalienergian nollataso voidaan valita vapaasti, voi-
daan minimin x
0
ympristss siis approksimoida U(x) kx
0
, jolloin pdytn
tarkastelemaan ns. harmonista oskillaattoria, johon palataan luvussa 3.2.
1.7 Tehtvi
Tehtv 1. Derivoi
(a) 4x
4
ln x
(b) sin(cos(x))
(c) x
x
(d)
ln(1+x)
(1+x)
n
, n luonnollinen luku
Tehtv 2. Kyt tulon derivointisnt (11) ja todista osamrn derivointi-
snt funktiolle f(x) = u(x)/v(x):
f

(x) =
v(x)u

(x) u(x)v

(x)
v(x)
2
. (30)
14
Tehtv 3. Hiukkasen paikka ajan funktiona on x(t) = 10 sin(2,3t)e
0,2t
. Piirr
hiukkasen nopeus- ja kiihtyvyysfunktio ajan funktiona kun x > 0. Millaista
fysikaalista tilannetta tllainen liike voisi kuvata?
Tehtv 4. Taylorin polynomi:
(a) Mrit funktion ln(1 + x) kolmannen asteen Taylorin polynomi pisteen
x = 0 ympristss.
(b) Kuinka suuri virhe tehdn, jos tt arvioita kytten lasketaan ln(1,5)?
Tehtv 5. Perustele seuraavat ktevt approksimointikaavat
(a) e
x
1 + x
(b)

1 + x 1 + 1/2x
(c) (1 + x)
n
1 + nx
(d) sin x x ja cos x 1 (ent jos x ilmaistaan asteina?)
Tehtv 6. Johda tulon derivointisnt vektorifunktioiden pistetulolle

f(t) g(t)
(voit rajoittua tarkastelemaan 3-komponenttista funktiota). Toisin sanoen, laske
d
dt
_

f(t) g(t)
_
(31)
15
2 Integrointi
Derivoinnin lisksi toinen fyysikon yleistykalu on integrointi, joka mahdollistaa
mm. funktion laskemisen jos sen derivaatta tunnetaan. Lisksi integroimalla
saadaan mritettyj erilaisten alueiden pinta-aloja.
2.1 Summasta integraaliin
Tarkastellaan funktion f(x) ja x-akselin vlill [a,b] rajaaman alueen pinta-alaa.
Voimme approksimoida tt tutkimalla f:n sijasta ns. porrasfunktiota g(x), joka
mritelln jakamalla vli [a,b] osavleihin [x
0
= a, x
1
], [x
1
, x
2
], . . . , [x
n1
, x
n
= b]
ja asettamalla g vakioksi jokaisella nist osavleist.
Voimme esimerkiksi arvioida pinta-alaa alhaalta ja asettamalla jokaisella vlill
[x
i
, x
i+1
] g(x) = min
x[x
i
,x
i+1
]
f(x), ts. g(x) on jokaisella vlill yht suuri kuin
f(x):n pienin arvo tll vlill. Toisaalta voimme mys tutkia funktiota h(x) joka
mritelln vastaavasti mutta minimin sijasta asetetaan jokaisella vlill h:n
arvoksi f(x):n suurin arvo kyseisell vlill.
Nyt h(x):n ja g(x):n rajaaman alueen pinta-ala on helppo laskea: funktioiden ku-
vaajat ovat pylvit, joiden pinta-ala on helppo laskea. Tt pinta-alaa kutsumme
integraaliksi, ja porrasfunktiolle g mrittelemme
_
b
a
g(x)dx =
n

i=1
(x
i
x
i1
)g(x
i
), (32)
jossa siis lasketaan vain yksittisten pylviden pinta-alat yhteen. Vastaavasti
voidaan integroida h. Nyt f(x):n rajaaman alueen pinta-ala A on varmastikin
g(x):n ja h(x):n rajaamien pinta-alojen vliss (koska h(x) > f(x) > g(x)):
_
b
a
g(x)dx < A <
_
b
a
h(x)dx. (33)
Kuvassa 3 on esitetty funktion

x pinta-alan approksimointi ylhlt ja alhaalta
eri mrll pylvit.
Kun vlin jakopisteiden (pylviden) lukumr n kasvaa, molemmat approksimaa-
tiomme varmastikin paranevat. Rajatapauksessa kun pisteiden lukumr menee
rettmksi, g:n ja h integraalit lhestyvt samaa lukua, jonka mrittelemme
funktion f(x) integraaliksi (jos funktio ei ole integroituva, nm eivt lhesty
samaa lukua, mutta tllaisia tilanteita tulee fysiikassa vastaan harvoin
7
). Tll
7. Matemaattinen perusesimerkki funktiosta, joka ei ole Riemann-integroituva, eli jolle yl- ja
alaintegraalit eivt lhesty samaa lukua, on funktio, jolle f(x) = 1 kun x on rationaaliluku, ja
f(x) = 0, kun x on irrationaaliluku. Fysiikassa tllaisia ei ymmrrettvsti yleens tule vastaan.
Tllaisten patologisten funktioiden integroimiseksi tarvitaan ns. Lebesguen integraali (tulos on
itse asiassa 0, koska rationaalilukuja on paljon vhemmn kuin irrationaalilukuja).
16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Kuva 3. Funktion

x rajaaman alueen pinta-ala vlill [0,1] approksimoituna viidel-
l pylvll ylhlt (keltainen) ja 12 pylvll alhaalta (vihre).
tavalla integraali vastaa retnt summaa
_
b
a
f(x)dx = lim
n
_
b
a
g(x)dx =

i=1
(x
i
x
i1
)f(x
i
). (34)
Huomaa, ett rettmn pienill vleill g(x
i
) = h(x
i
) = f(x
i
). Tmn voi
ajatella selittvn mys merkinnn dx integraalin perss: f(x) on ohuen pylvn
korkeus ja dx sen leveys, ja integroitaessa summataan kaikkien niden pylviden
pinta-alat, jotka ovat siis muotoa f(x)dx.
Yll esitetyll tavalla mritelln ns. Riemann-integraali. Matemaattisen m-
ritelmn tietminen ei auta fysiikkakilpailuissa, mutta integraalin geometrinen
tulkinta ja yhteys summaan on hyv hahmottaa. Geometrisen tulkinnan hahmot-
taminen mahdollistaa fysikaalisen prosessin kuvaamisen matematiikan kielell.
Esimerkiksi on syyt huomata, ett aika-nopeuskuvaaja (pystyakselilla nopeus v,
vaaka-akselilla aika t) rajaaman alueen pinta-ala on kappaleen kulkema matka, ja
matka saadaan siis integroimalla nopeutta ajan suhteen: s =
_
v(t)dt.
2.2 Integroimistekniikoita
Toisin kuin derivointi, integrointi ei ole suoraviivainen toimenpide: tiettyj perus-
sntj kytten ei voida integroida lhestulkoon mielivaltaisia funktioita kuten
on tilanne derivoinnin kanssa. Edes niinkin yksinkertaiselta tuntuvalle asialle kuin
kahden funktion tulolle ei ole olemassa integroimiskaavaa.
Kerrataan ensin tydellisyyden vuoksi muutama lukiosta tuttu perusasia. Funktion
f(x) integraalifunktio F(x) toteuttaa yhtln
_
b
a
f(x)dx = F(b) F(a). (35)
17
f(x) F(x) f(x) F(x)
x
n
1/(n + 1)x
n+1
sin(x) cos(x)
e
x
e
x
cos(x) sin(x)
ln x x + x ln x tan(x) ln(cos(x))
Taulukko 2. Yleisimpi integraaleja (ilman integroimisvakiota
Huomaa, ett F ei ole yksiksitteinen, vaan jos F(x) on integraalifunktio, on
F(x) + C kaikilla vakioilla C integraalifunktio.
Aloitetaan toteamalla muutamien alkeisfunktioiden integraalit, jotka on listattu
taulukossa 2. Laajempia listoja lytyy internetist (esimerkiksi Wikipediasta).
Integroimiskaavat on aina helpointa tarkistaa derivoimalla, sill
8
F

(x) = f(x).
Integrointi on lisksi lineaarinen operaatio:
_
b
a
(f(x) + g(x))dx =
_
b
a
f(x)dx +
_
b
a
g(x)dx, (36)
ja lisksi
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x) +
_
b
c
f(x). (37)
Ksitelln seuraavaksi muutamia perinteisi integroimistekniikoita, jotka ovat
luultavasti tuttuja jo lukiokursseilta.
2.2.1 Muuttujanvaihto
Ksitelln muuttujanvaihto esimerkin kautta. Tehtvn on laskea integraali
_
2
1
(7x 4)
3
dx. (38)
Tm voidaan tehd seuraavasti: valitaan uudeksi muuttujaksi t = 7x 4. Nyt
jotta lauseke saadaan kirjoitettua t:n avulla, on ratkaistava x ja dx t:n funktioina:
t = 7x 4 (39)
dt = 7dx dx =
1
7
dt. (40)
Dierentiaali saadaan siis laskettua derivoimalla t:n lauseketta x:n suhteen ja
kertomalla dx:ll, ketjusnnn mukaan siis
dt =
dt
dx
dx. (41)
8. Tm on itse asiassa trke ja eptriviaali tulos, joka tunnetaan nimell Analyysin perus-
lause.
18
Lisksi on huomattava, ett integraalin rajat muuttuvat: alarajalla x = 1, joten
t = 7 14 = 3. Ylrajalla vastaavasti x = 2, joten t = 7 24 = 10. Siis saamme
tuloksen
_
3
1
(7x 4)
3
dx =
_
10
3
1
7
t
3
=
10
_
1
1
7
1
4
t
4
=
1
28
(10
4
3
4
) =
1417
4
. (42)
Kytnnss nin yksinkertaisia integraaleja ei yleens formaalisti tehd muut-
tujanvaihdon avulla, vaan muokataan yhtl suoraan sellaiseen muotoon, ett
sisfunktion derivaatta (tss tapauksessa 7) on edess kertoimena. Voimme
nimittin kirjoittaa integraalin (38) muodossa
_
2
1
(7x 4)
3
dx =
1
7
_
2
1
7(7x 4)
3
, (43)
mink voi integroida suoraan huomaamalla, ett D(7x 4) = 7, ja ett
9
_
g

(x)f(g(x)) = F(g(x)) + C, (44)

jos F on f:n integraalifunktio (esimerkissmme siis g(x) = 7x 4, f(x) = x
3
ja
F(x) = 1/4t
4
). Huomaa, ett tst seuraa mys seuraava tulos:
_
f

(x)
f(x)
dx = ln f(x) + C. (45)
Otetaan lopuksi viel toinen esimerkki, jossa integraalifunktiota ei ne yht
helposti kuin ensimmisess esimerkiss, vaan muuttujanvaihto on oikeasti tehtv
tarkasti.
Esimerkki 4. Integroi
_
1

1 x
2
dx. (46)
Ratkaisu: Sijoitetaan x = sin u, jolloin dx = cos udu, ja siten
_
1

1 x
2
dx =
_
cos u

1 sin
2
u
du =
_
du = u + C, (47)
miss kytimme tulosta 1 sin
2
u = cos
2
u, eli sin
2
u + cos
2
u = 1. Sijoittamalla
lopulta takaisin u = arcsin x saamme
_
1

1 x
2
dx = arcsin x + C. (48)
9. Tarkista derivoimalla jos et usko.
19
2.2.2 Osittaisintegrointi
Tarkastellaan tulon derivointikaavaa
d
dx
(u(x)v(x)) = u

(x)v(x) + u(x)v

(x) (49)
Ratkaisemalla tst u

(x)v(x) ja integroimalla puolittain x:n yli saamme (koska

_
d
dx
(u(x)v(x)dx = u(x)v(x))
_
u

(x)v(x)dx = u(x)v(x)
_
u(x)v

(x)dx. (50)
Osittaisintegroinnissa siis integraali
_
u

v muuttuu integraaliksi
_
uv

(joka toi-
vottavasti on helpompi laskea) ja integrointia sisltmttmksi termiksi. Jos
laskettavana on mrtty integraali a:sta b:hen, saadaan vastaavasti tulos
_
b
a
u

(x)v(x)dx =
b
_
a
u(x)v(x)
_
u(x)v

(x)dx, (51)
sill
_
b
a
f

(x)dx = f(b) f(a).

Esimerkki 5. Laske _

0
xe
x
dx. (52)
Merkitn u

(x) = e
x
ja v(x) = x. Siten u(x) = e
x
ja v

(x) = 1, jolloin
saamme
_

0
xe
x
dx =

_
0
x
_
e
x
_

_

0
_
e
x
_
dx
= 0 +
_

0
e
x
dx =

_
0
_
e
x
_
= 1,
(53)
sill lim
x
xe
x
= 0.
2.3 Epoleellinen integraali
Edell laskettiin mrttyj integraaleja yli rellisen vlin [a,b] siten, ett in-
tegroitava funktio f(x) oli rellinen tll vlill. Nin ei kuitenkaan aina ole,
monesti fysiikassa on kiinnostavaa tutkia ilmiit kaukana jostain, jolloin joudu-
taan integroimaan rettmn kauas (ylraja ). Toisaalta integroitava funktio
saattaa formaalisti rjt esimerkiksi nollassa, mutta silti integraali nollasta
johonkin ylrajaan on rellinen ja fysikaalisesti kiinnostava.
20
Epoleellinen integraali voidaan laskea raja-arvona
_

a
f(x)dx = lim
b
_
b
a
f(x)dx. (54)
Vastaavasti voidaan ksitell tilanne, jossa alaraja on tai jos funktio on
retnt rajalla. Monesti raja-arvoa ei merkit nkyviin.
Tarkastellaan esimerkkin kyrn 1/

x ja x-akselin rajaaman alueen pinta-alaa

vlill [0,1]. Ei ole mitenkn etukteen selv, onko tm pinta-ala rellinen vai
ei.
A =
_
1
0
1

x
dx =
1
_
0
1
2
x
1/2
=
1
2
1
1
2
0 =
1
2
. (55)
Siis pinta-ala on hyvinkin rellinen. Huomaa, ett jos integroitavana olisi ollut
esimerkiksi funktio 1/x
2
, olisi sijoitustermi laskettaessa tullut eteen termi 1/x
kun x = 0, joten pinta-ala olisi ollut retn eik integraali siis suppenisi tss
tapauksessa.
2.4 Moniulotteinen integrointi
2.4.1 Kaksiulotteinen integraali
Mrittelimme luvun alussa integroinnin siten, ett approksimoimme funktiota
pylvill, ja laskimme pylviden ja x-akselin rajaaman alueen pinta-alan. Vastaa-
vasti mrittelemme useampiulotteisen integraalin. Aloitetaan tarkastelemalla
kaksiulotteista integraalia, jonka jlkeen siirtyminen korkeampiin dimensioihin on
suoraviivaista.
Olkoon meill funktio f(x,y) jonka haluamme integroida kaksiulotteisen xy-
tason alueen A yli. Voimme mritell tmn heuristisesti kuten yksiulotteisessa
tapauksessa: jaamme alueen R N osaan, olkoot ne R
i
, i = 1,2, . . . ,N siten, ett
piste (x
i
,y
i
) on (esimerkiksi suorakulmion) R
i
keskipiste. Nyt integraaliin pstn
ksiksi tarkastelemalla summaa
N

i=1
f(x
i
, y
i
)A
i
, (56)
miss A
i
on alueen A
i
pinta-ala. Ottamalla raja N , pdymme integraaliin
yli alueen R:
_
R
f(x,y)dA, (57)
miss dA on pieni xy-tason alue. Jos valitsemme nm pienet alueen suorakul-
mioiksi (palaamme muihin valintoihin myhemmin) saamme A = xy, joten
21
D
X
Y
=1
=
y
2
y
x
(1,1)
Kuva 4. Kyrien y = x
2
ja y = 1 sek x-akselin rajaama alue D.
dA = dxdy (eli pienen alueen dA pinta-ala on sivujen pituuksien tulo dxdy).
Saamme siis _
R
f(x,y)dA =
__
R
f(x,y)dxdy, (58)
eli laskettavana on luultavastikin kaksi siskkist integraalia, voimme (ilmeisesti-
kin) integroida erikseen x:n ja y:n yli!
Motivaatio tllaiselle laskulle on esimerkiksi (epsnnllisen muotoisen) levyn
massan laskeminen: olkoon kappaleen pintatiheys pisteess (x,y) (x,y) (yksikkn
siis kg/m
2
, jos pintatiheys on vakio, niin massa on A, miss A on pinta-ala). Nyt
selvstikin pienen alueen massa on (x,y)dA = (x,y)dxdy, joten koko kappaleen
R massa on __
R
(x,y)dxdy. (59)
Toinen esimerkki on tilavuus: xy-tason alue R ja kry f(x,y) rajaavat alueen,
jonka tilavuus on
V =
__
R
f(x,y)dxdy. (60)
Mieti taas pienten pylviden tilavuuksia!
Monesti kahden integrointimerkin sijasta kytetn vain yht tavallista integroin-
timerkki.
Integraalia laskettaessa on oltava tarkkana siin, mitk ovat integraalien rajat.
Integraali voidaan laskea summaamalla pienet vaakasuorat dy:n paksuiset pylvt.
Tllin ensin lasketaan integraali x:n yli siten, ett alarajana on x
1
(y) ja ylraja
22
x
2
(y), miss x
1
ja x
2
ovat funktioita, jotka antavat alueen vasemman ja oikean
reunan x-koordinaatin y:n funktiona. x-integraalia laskettaessa y pidetn vakiona,
jollin saamme
__
R
f(x,y)dxdy =
_
y=d
y=c
_
_
x=x
2
(y)
x=x
1
(y)
f(x,y)dx
_
dy. (61)
x-integraalin jlkeen jljell on vain y:st riippuva funktio, joka voidaan nyt
integroida normaalisti y:n rajojen [c,d] yli.
Vastaavasti voisimme tarkastella dx:n paksuisia pystysuoria pylvit ja laskea
ensin y-integraalin. Jrjestyksest riippumatta saadaan sama tulos.
Tarkastellaan tt seuraavan esimerkin valossa:
Esimerkki 6. Laske kyrien y = x
2
, y = 1 ja positiivisen x-akselin rajaaman
alueen D massa, jos pintatiheys on (x,y) = xy.
Ratkaisu: tilanne on esitetty kuvassa 4. Nyt siis edellisen teoriaosan merkinnin
c = 0, d = 1 ja x
1
(y) = 0 ja x
2
(y) =

y. Jaamme alueen nyt ohuisiin vaakasuo-

riin (paksuus dy) suorakaiteisiin siten, ett suorakaiteen alkupiste on x = 0 ja
loppupiste x =

y. Kuvassa 4 oleva punainen alue on yksi tllainen suorakulmio:

kun dy on pieni, on alue hyvin tarkasti suorakulmio, jonka pinta-ala on

ydy.
Nyt saamme kyty lpi (maalattua) koko alueen D piirtmll kaikilla y x-
akselin suuntaisen suorakaiteen, joka lhtee pisteest x = 0 ja pttyy pisteeseen
x =

y. Nin tehdn jokaisella y siten, ett aluksi y = 0 ja lopuksi y = 1.

Kirjoitamme siis massan integraalina
__
D
(x,y)dA =
_
1
0
_
_

y
0
(x,y)dx
_
dy =
_
1
0
_

y
0
xydxdy
=
_
1
0
_
_
_

y
_
0
y
1
2
x
2
_
_
_dy =
_
1
0
1
2
y (|y| 0)dy =
1
6
1
_
0
x
3
=
1
6
,
(62)
sill koska y > 0 voimme kirjoittaa

y
2
= |y| = y.
2.4.2 Integrointi napakoordinaatistossa
Jos integroimisalue ei ole kulmikas, saattaa integraalin rajojen kirjoittaminen olla
hankalaa karteesisessa xy-koordinaatistossa. Tllin kannattaa monesti kytt
jotain muuta koordinaatistoa. Monesti fysikaalisissa ongelmissa on olemassa
jonkinlainen kiertosymmetria (esimerkiksi ympyrn kehlt on aina sama matka
keskipisteeseen), joten monesti kannattaa kytt napakoordinaatteja.
23
X
Y
Kuva 5. Pinta-alaelementti dA napakoordinaatistossa.
Napakoordinaatistossa siis piste (x,y) mrtn antamalla etisyys origosta
r ja kulma , jonka positiivinen x-akseli ja origosta pisteeseen kulkeva jana
muodostavat (kulma kasvaa vastapivn). Tllin selvstikin on voimassa
_
_
_
x = r cos
y = r sin

_
_
_
r =

x
2
+ y
2
= arctan
y
x
. (63)
Karteesisessa koordinaatistossa pinta-alaelementti dA oli yksinkertaisesti suora-
kaiteen pinta-ala dxdy. Ent napakoordinaatistossa? Katsotaan kuvaa 5. Kun dr
ja d ovat pieni, voidaan dA:ta approksimoida taas suorakaiteella, jonka toisen
sivun pituus on r + dr r = dr ja toisen rd (huomaa, ett kulma ilmaistaan
nyt radiaaneina, jolloin kulmaa d vastaavan r-steisen ympyrnkaaren pituus
on rd, ja rajalla jossa d ja dr ovat pieni, tm on kytnnss suorakaiteen
toisen sivun pituus
10
). Toteamme siis, ett
dA = rd dr. (64)
Esimerkki 7. Lasketaan R-steisen ympyrlevyn D hitausmomentti keskipisteen
kautta kulkevan akselin suhteen, kun levyn pintamassatiheys on (x,y). Nyt x- ja
y-koordinaattien miettiminen on vaikeaa, mutta voimme siirty napakoordinaat-
teihin, jossa koordinaatteina ovat r ja , ja nyt 0 r R, ja 0 < 2.
Nyt pienen alkion massa dm = (r,)dA = (r,)rdrd, ja tllaisen alkion hitaus-
10. Huomaa, ett vaikka perustelemme asioita geometrisesti arvioiden kytst pienill muutok-
silla, ovat tuloksemme eksakteja, sill tekemistmme arvioinneista aiheutuvat virheet hvivt
tarkasti rajalla, jossa d 0 ja dr 0. Tm voidaan tietysti osoittaa tarkasti, mutta siihen
ei tss menn.
24
momentti on
11
r
2
dm = (r,)r
3
drd. Koko hitausmomentti saadaan summaamalla
pienten massa-alkioiden hitausmomentit (ja rajalla, jossa alue jaetaan suureen
mrn hyvin pieni alkioita

_
), joten hitausmomentiksi saadaan
J =
__
D
r
2
dm =
_
2
=0
_
R
r=0
=
_
(r,)r
3
drd. (65)
Jos levyn tiheys on vakio , eli (r,) = kaikilla r,, saamme
J =
_
2
=0
_
R
r=0
r
3
drd =
_
2
=0
1
4
r
4
d =
2
4
r
4
. (66)
Nyt toisaalta levyn massa m = A = r
2
, joten
J =
1
2
mr
2
. (67)
Esimerkki 8. Puhtaan matemaattinen/laskennallinen esimerkki, mutta tulos on
(ainakin kirjoittajan mielest) jnn: Tehtvn on laskea ns. Gaussinen integraali
I =
_

e
x
2
dx. (68)
Huomaa, ett emme voi integroida funktiota e
x
2
suoraan, ts. sen integraalifunk-
tiota ei voi esitt alkeisfunktioiden (peruslaskutoimitukset, logaritmi, trigono-
metriset funktiot jne) avulla. Voimme kuitenkin laskea tm mrtyn integraalin,
tehdn tm laskemalla I
2
:
I
2
=
_

e
x
2
dx
_

e
y
2
dy. (69)
Koska x on y-integroinnin suhteen vakio ja pinvastoin, voimme kirjoittaa tmn
muodossa
I
2
=
_

x=
_

y=
e
(x
2
+y
2
)
dxdy, (70)
miss kirjoitimme e
x
2
e
y
2
= e
x
2
y
2
. Tm siis vastaa sit, ett integroimme
funktiota f(x,y) = e
x
2
y
2
yli koko xy-tason. Siirrytn kyttmn napakoordi-
naatteja, jolloin integroimme sdett r vlill 0 ja kulmaa vlill 0 2
(nin tulemme kyneeksi lpi koko tason). Tllin x
2
+ y
2
= r
2
, joten
I
2
=
_
2
=0
_

r=0
e
r
2
rdrd. (71)
11. Jos dierentiaalien, kuten dm, ajattelu tuntuu vaikealta, voit ajatella alueen jakamista
pieniin (mutta rellisen kokoisiin) alkioihin m, ja tmn jlkeen mietti rajaa, jossa nit
alkioita on hyvin paljon ja ne ovat pieni.
25
r-integraali on nyt helppo tehd, sill meill on sisfunktion derivaatta edess
kertoimena: funktion re
r
2
integraalifunktio on 1/2e
r
2
. Siten saamme
I
2
=
_
2
=0
_
_

_
0
1
2
e
r
2
_
_
d =
_
2
=0
1
2
d = . (72)
Siis _

e
x
2
dx =

. (73)
2.4.3 Kolmiulotteinen integrointi ja pallokoordinaatisto
Edell esitetty prosessi yleistyy suoraan kahdesta ulottuvuudesta useampaan
ulottuvuuteen, kun integroimme funktiota f(x
1
, . . . , x
N
) yli alueen V , jaamme
alueen pieniin dV :n kokoisiin osiin (tilavuuselementteihin), ja summaamme funk-
tion arvot kaikissa niss alueissa. Integraali saadaan ottamalla raja-arvo, kun
tilavuuselementtien mr kasvaa rettmksi.
Karteesisessa xyz-koordinaatistossa voimme siis kirjoittaa funktion f(x,y,z) inte-
graalin muodossa
_ _ _
f(x,y,z)dxdydz. (74)
Huomaa, ett taaskin integroimisjrjestyksell (mik muuttuja integroidaan ensin)
ei sinns ole merkityst, mutta integroimismuuttujien rajat on aina mietittv
tapauskohtaisesti.
Monesti tarkastellaan pallosymmetrist tilannetta, jolloin kannattaa kytt
pallokoordinaatistoa, joka on esitetty kuvassa 6. Huomaa esimerkiksi, ett ori-
gokeskeisen 1-steisen pallon rajaaman alueen kuvaaminen xyz-koordinaattien
avulla on hankalaa. Pallokoordinaateissa se on kuitenkin helppoa: tarkastelemme
aluetta, jossa sde (etisyys origosta) on 0 r 1, ja jossa kulma (mitattuna
positiivisesta z-akselista) on vlill [0,] ja kulma (mitattuna positiivisesta x-
akselista vastapivn) vlill [0,2]. Huomaa, ett :n ylraja on nimenomaan
eik 2, sill jos mys se olisi rajoitettu vlille [0,2], kytisiin pallo lpi kahdesti.
Pallokoordinaatiston tilavuusalkio dV = dxdydz on esitetty kuvassa 7. Kun
kasvaa mrn + , saadaan laatikon yhden sivun pituudeksi r (r-steisen
ympryn keskuskulmaa vastaa kaaren pituus r, ja koska on pieni, on
kyseess likimain suora sivu). Vastaavasti kun xy-tasossa oleva kulma kasvaa
hieman, paikkavektorin xy-tason suuntainen komponentti (pituus r sin ) piirt
laatikolle sivun, jonka pituus on r sin . Lisksi kun r kasvaa arvon r verran,
saadaan laatikon korkeudeksi r. Siten laatikon kooksi saadaan
V = r r sin r r
2
sin drdd (75)
26
x
y
z
(r, , )

r
Kuva 6. Pallokoordinaatisto.
sill rajalla kun r, ja ovat hyvin pieni (eri merkitsemme vain d).
Esimerkki 9. Laske R-steisen pallon tilavuus
R-steisen pallon rajaama alue voidaan esitt pallokoordinaatistossa siten, ett
0 r R, 0 ja 0 2. Siis
V =
_ _ _
dV =
_
2
0
_
_

0
_
_
R
0
r
2
dr
_
sin d
_
d
=
_
2
0
__

0
_
1
3
R
3
_
sin d
_
d
=
R
3
3
_
2
0
_
_

_
0
(cos )
_
_
d
=
2R
3
3
_
2
0
d =
4
3
R
3
.
(76)
2.5 Vektorifunktion integraali
Edell tarkasteltiin reaaliarvosen funktion integroimista kaksi- tai kolmiulottei-
sen alueen yli. Tarkastellaan seuraavaksi vektoriarvoista funktiota, eli funktiota
27
Kuva 7. Tilavuusalkio pallokoordinaatistossa.
f(r) = (f
1
(r), f
2
(r), f
3
(r))
12
, ja sen integraalia kolmiulotteisessa avaruudessa. Tar-
vitsemme nit taitoja erityisesti kun tarkastelemme Maxwellin yhtlit muualla
valmennusmateriaalissa.
2.5.1 Viivaintegraali
Lhestytn viivaintegraalin ksitett tuttujen fysikaalisten tilanteiden kautta.
Jos kappaleeseen vaikuttaa liikkeen suuntainen vakiovoima F matkan s ajan,
voima tekee tyn W = Fs. Toisaalta jos voima on kohtisuorassa liikesuuntaa
vastaan (esimerkiksi varattu hiukkanen magneettikentss), voima ei tunnetusti
tee lainkaan tyt. Tyt tekee siis voiman liikkeen suuntainen komponentti.
Jos u on yksikkvektori, vectorin v vektorin u suuntainen komponentti on tunne-
tusti u v (perustele geometrisesti itsellesi jos et usko!). Edelleen mielivaltaisen
(ei-yksikkvektorin) u suuntainen komponentti on v u/|u|. Koska voiman te-
kem ty on suoraan verrannollinen sek voimaan ett sen vaikutusmatkaan,
ilmeisestikin W =

F s.
Siirrytn sitten tapaukseen, jossa voima

F = (F
1
, F
2
, F
3
) ei ole vakio vaan riippuu
paikasta (ja sit myten ajasta, koska yleens x = x(t), eli paikka on ajan funktio).
Tarkastellaan nyt tilannetta, jossa hiukkanen liikkuu pisteest x
0
= x(t = 0)
pisteeseen x
1
= x(t = T). Siirrymme taas ajattelemaan pieni muutoksia: kun
hiukkanen liikkuu pienen matkan dx, voima tekee tyn dW =

F dx(t) (huomaa,
ett

F =

F(x) =

F(x(t)), mutta kytmme lyhennysmerkint emmek merkitse
argumenttia nkyviin jokaiseen vliin).
Paikkavektorin pieni muutos dx saadaan ilmeisestikin vektorifunktion x(t) =
(x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t)) derivaatasta x

(t) = (x

1
(t), x

2
(t), x

3
(t)) joka siis edelleen on
12. Tarkastelu yleistyy toki useampaan ulottuvuuteen, mutta fyysikolle trkein esimerkki on
kolmiulotteinen avaruus.
28
vektori ja kertoo, mihin suuntaan ja kuinka nopeasti paikkavektori muuttu (v(t) =
x

(t)). Nyt paikkavektorin pieni muutos on

dx = x

(t)dt, (77)
mink saamme esimerkiksi pyrittelemll dierentiaaleja
dx =
dx
dt
dt = x

(t)dt. (78)
Yhdistmll edelliset tulokset saamme laskettua voiman tekemn tyn kun
hiukkanen liikkuu pisteest x
0
pisteeseen x
1
:
W =
_
T
0

F(t) x

(t)dt. (79)
Koska pistetulo on tavallinen luku, on tm tavallinen yksiulotteinen integraali
joka on helppo laskea.
Yleisesti vektorifunktion

f(t) integraali reitti pitkin, miss reitin antaa kuvaus
s(t), ja t [a,b], on
_

f(t) ds =
_
b
a

f(t) s

(t)dt. (80)
2.5.2 Vuo
Viivaintegraalia laskettaessa integroitiin vektorifunktiota yksiulotteista kyr
pitkin. Vastaavasti voimme tarkastella vektorifunktion integraalia pinnan yli, joka
antaa vuon.
Geometrisesti tm tarkoittaa esimerkiksi sit, ett meill on virtaava neste, ja
virtauksen pisteess x antaa funktio

f(x) (yksikkn esim. kg/(m
2
s)). Toisena esi-
merkkin voimme tarkastella esimerkiksi auringon steilyn tehoa pinta-alayksikk
kohden, jolloin funktion f yksikkn olisi W/m
2
= J/(m
2
s).
Haluamme nyt laskea, paljonko nestett virtaa nesteen poikkileikkauksen tai
jonkin mielivaltaisen muotoisen pinnan lpi. Olkoon tm pinta . Nyt virtaus
ei vlttmtt ole kohtisuorassa pintaa vastaan jokaisessa pinnan pisteess,
joten kun tarkastelemme pient pinnan osaa (pinta-ala d

A (pinta-alavektorin
suunta on sellainen, ett se on kohtisuorassa pintaa vastaan ja osoittaa ulospin),
virtaus tmn pinta-alaelementin lpi on

f dA, eli funktion

f komponentti pintaa
vastaan kohtisuoraan suuntaan.
Tilanne on esitetty kuvassa 8, jossa havainnollistetaan sit, ett vektorikentt
ei yleens ole kohtisuorassa pintaa vastaan. Edellisen keskustelun perusteella
29
Kuva 8. Vektorikentt (siniset nuolet) pinnan lpi.
huomaamme, ett kokonaisvuo pinnan lpi saadaan summaamalla pienet vuot

f d

A (huomaa, ett esim. nestevirtausta tarkasteltaessa tmn yksikk on kg/s).

Siis saamme vuoksi
=
_

f d

A. (81)
Tarkastellaan yksinkertaista tapausta: olkoon meill nestevirtaus

f(x) = c e
z
,
miss c on vakio. Tm vastaa siis vakionopeudella z-akselin suuntaan kulkevaa
virtausta. Tllin kokonaisvirtaus 1m
2
-steisen xy-tasolla olevan ympyrn lpi on
_

f d

A = c
_
e
z
d

A = cA, (82)
miss A = 1m
2
, koska d

A on z-akselin suuntainen.
Yleisess tapauksessa vektorifunktion

f ja pinta-alavektorin d

A kulma voi olla mit

tahansa, ja tm on huomioitava pistetuloa laskettaessa. Fysikaalisissa tilanteissa
on yleens mahollista ptell kulma tilanteen geometriasta.
Mainitsemme tss tydellisyyden vuoksi mys vektorin d

A laskemisen yleisess
tapauksessa (tt tuskin kannattaa opetella ulkoa). Kaksiulotteisen pinnan S
parametrisointiin tarvitsemme kaksi parametria, olkoot ne s ja t. Tllin siis pinta
koostuu pisteist

S(s,t), miss s ja t ovat jollein vlille rajoitettuja reaalilukuja.
Nyt pieni pinta-alaelementti saadaan laskettua ristitulolla (muista, ett kahden
vektorin ristitulo on verrannollinen niiden rajaaman suunnikkaan pinta-alaan):
pinta-alaelementin rajaavat vektorit

S(s,t)
s
ja

S(s,t)
t
, (83)
eli funktion

S(s,t) osittaisderivaatat eri parametrien suhteen. Saamme siis
d

A =

S(s,t)
s

S(s,t)
t
dsdt. (84)
30
2.6 Tehtvi
Tehtv 7. Integroi
(a) ln x (Vihje: osittaisintegroi)
(b) (x
2
+ 4x + 7)
1
(Vihje: kirjoita nimittj muodossa (x a)
2
+b joillakin
vakioilla a,b ja tee sopiva sijoitus)
Tehtv 8. Oletetaan, ett hiukkasen kiihtyvyys on vakio a(t) = a
0
. Hiukkanen
on aluksi (ajan hetkell t = 0) pisteess x
0
ja liikkuu nopeudella v
0
. Laske
integroimalla hiukkasen nopeus ja paikka jaan hetkell t. Tuloksen pitisi olla
hyvinkin tuttu.
Tehtv 9. Tutki funktion x
p
ja x-akselin rajaaman alueen pinta-alaa
(a) vlill [0,1].
(b) vlill [1,].
Miten potenssi p = 1 on erityinen?
Tehtv 10. Gravitaatiokentss kappaleeseen vaikuttava voima on muotoa
f(r) = A/r
2
(tss siis A = GmM, jos m ja M ovat kappaleiden massat, mutta
ne eivt ole tss tehtvss mielenkiintoisia). Oletetaan, ett kappale on aluksi
pisteess x = 1. Laske ty, joka tarvitaan hiukkasen siirtmiseksi rettmn
kauas, ts.
W =
_

1
f(x)dx. (85)
Tehtv 11. Laske esimerkki 6 kytten pystysuoria pylvit.
Tehtv 12. Laske tasasivuisen kolmion (sivun pituus a) hitausmomentti kolmion
krjen kautta kulkevan pyrimisakselin suhteen. Akseli on kohtisuorassa levy
vastaan ja levyn tiheys on (yksikiss kg/m
2
).
Tehtv 13. Laske R-steisen puolipallon (pallo alueessa z > 0) hitausmomentti
pallon keskipisteen kautta kulkevan z-akselin suuntaisen akselin suhteen. Ohje:
jos pallon tiheys on vakio , niin pienen tilavuusalkion massa on dm = dV ,
ja hitausmomentti edelleen dJ = r
2
dm = r
2
dV . Hitausmomentti saadaan
laskemalla yhteen kaikkien niden pienten alkioiden hitausmomentit, eli laskemalla
_ _ _
dJ.
31
3 Dierentiaaliyhtlist
Dierentiaali- ja integraalilaskentaan liittyy lheisesti ns. dierentiaaliyhtlt.
Siin miss tavallista yhtl ratkaistaessa etsitn lukua x, joka toteuttaa yh-
tln y(x) = 0, dierentiaaliyhtl ratkaistaessa etsitn sellaista funktiota
y, joka toteuttaa annetun yhtln jossa on mys tuntemattoman funktion y(x)
derivaattoja.
Esimerkiksi dierentiaaliyhtl
y(x) + y

(x) + x = 0 (86)
sislt tuntemattoman funktion y ja sen ensimmisen derivaatan. Tst johtuen
kyseess on ensimmisen kertaluvun dierentiaaliyhtl. Tehtvn on lyt
mahdollisimman yleinen funktio y(x), joka toteuttaa tmn yhtln. Yleinen
tarkoittaa tss sit, ett yleisesti kertaluvun n dierentiaaliyhtl ratkaistaessa
saadaan ratkaisuun n integroimisvakiota, jotka ovat mielivaltaisia lukuja. Lukujen
numeroarvot saadaan ratkaistua tehtvn reunaehdoista, esimerkiksi ett y(0) = 0
(tai vaikkapa, ett hiukkasen nopeus aluksi on 0).
Esimerkiksi yhtln (86) ratkaisee funktio y(x) = Ce
x
+ 1 x, miss C on
mielivaltainen vakio. Sijoittamalla tmn lausekkeen yhtln (86) voi todeta,
ett yhtl ptee kaikilla luvuilla C. Dierentiaaliyhtljen ratkaisut onkin aina
mahdollista tarkistaa sijoittamalla.
3.1 Separoituvat yhtlt
Helpoimmin ratkaistavia yhtlit ovat ns. separoituvat yhtlt, jotka voidaan
kirjoittaa muodossa
y

(x) = f(x)g(y(x)), (87)

tai kytten derivaatalle dierentiaalimerkint
dy
dx
= f(x)g(y(x)), (88)
miss f ja g ovat mielivaltaisia funktioita. Huomaa, ett edell ksitelty esimerk-
kiyhtl (86) ei ole separtoituva. Siirtmll tss yhtlss kaikki y-riippuvat
termit vasemmalle ja x-riippuvat termit oikealle saadaan
13
dy
g(y(x))
= f(x)dx, (89)
13. Tss siis on kerrottava yhtln molemmat puolet dierentiaalilla dx. Tm ei matemaatti-
sesti ole tysin eksaktia, mutta koska se toimii, se riitt tarkoituksiimme tss yhteydess.
32
mist integroimalla saamme
_
dy
g(y(x))
=
_
f(x)dx. (90)
Integroimalla puolittain saadaan tavallinen yhtl, josta voidaan ratkaista funktio
y(x) kuten seuraava esimerkki osoittaa.
Esimerkki 10. Ratkaistaan yhtl y

(x) = x + xy(x). Merkintjen yksinkertais-

tamiseksi kirjoitetaan y = y(x).
dy
dx
= x + xy
dy
dx
= x(1 + y)
dy
1 + y
= xdx
_
dy
1 + y
=
_
xdx
ln(1 + y) + C
1
=
x
2
2
+ C
2
ln(1 + y) =
x
2
2
+ C
2
C
1
. .
=C

1 + y = e
1
2
x
2
e
C

..
=C
y = Ce
1
2
x
2
1.
(91)
Huomaa, ett voimme aina mritell esimerkiksi kahden integroimisvakion sum-
man uudeksi integroimisvakioksi. Jos nyt lisksi tunnetaan alkuehto y(0) = 0,
voidaan ratkaista, ett lisksi C = 1, jolloin ratkaisufunktioon ei j mielivaltaisia
vakioita.
Edellinen lasku ei ole ptev, jos y(x) = 1 kaikilla x (miksi?) Tm on kuitenkin
mys yksi mahdollinen yhtln ratkaisu (jota ei saada lopullisesta ratkaisusta,
koska emme voi valita C = 0, koska C = e
luku
= 0. Tllaisia erityisratkaisuja
saadaan esim. silloin, jos separoitaessa joudutaan jakamaan termill, joka saattaa
olla nolla. Monesti (joskaan ei aina) tllaiset erityisratkaisut eivt ole fysikaalisesti
mielenkiintoisia.
Esimerkki 11. Ilmanvastus
Tarkastellaan kappaleen putomaista tilanteessa, jossa siihen vaikuttaa nopeudesta
riippuva putoamista hidastava ilmanvastus, joka on verrannollinen nopeuteen v
33
(tm ptee pienill nopeuksilla, jos nopeudet ovat suuria verrannollisuus voi olla
esimerkiksi v
2
).
Olkoon kappaleen massa m jolloin siihen vaikuttaa vetovoima mg (valitaan suunta
alaspin positiiviseksi) ja ilmanvastus v ( > 0 vakio, jolla on sopiva yksikk).
Nyt siis Newtonin 2. lain nojalla
ma = F = mg v. (92)
Kirjoitetaan tst dierentiaaliyhtl huomaamalla, ett a = a(t) = dv/dt ja
ratkaistaan kyseinen yhtl (oletamme tietysti, ett mg > v):
m
dv
dt
= mg v
dv
g

m
v
= dt
_
dv
g

m
v
=
_
dt

ln
_
g

m
v
_
= t + C

(93)
Tst voidaan ratkaista vaatimalla, ett v(t = 0) = 0,
v(t) =
mg

_
1 e
t/m
_
. (94)
Huomaa, ett kappaleen nopeus lhestyy siis arvoa mg/.
3.2 Harmoninen oskillaattori
Tarkastellaan seuraavaksi monesti eteen tulevaa esimerkki toisen kertaluvun dif-
ferentiaaliyhtlst, nimittin harmonista oskillaattoria. Tllainen on esimerkiksi
kitkattomalla vaakasuoralla pinnalla jouseen kiinnitetty palikka (jousen toinen
p on kiinnitetty kiinten seinn). Jos merkitsemme jousen pituuden muutosta
x:ll (pituuden muutos taspainopituuteen nhden, voi siis olla mys negatiivinen),
vaikuttaa kappaleeseen jousivoima F = kx. Toisaalta voima aiheuttaa Newtonin
lain nojalla kiihtyvyyden ma, joten saamme
kx = ma. (95)
Nyt paikka ja kiihtyvyys ovat ajan funktioita, ja edelleen kiihtyvyys on nopeuden
toinen derivaatta. Saamme siis
kx(t) = ma(t) = mx

(t), (96)
34
joka voidaan kirjoittaa muodossa
x

(t) =
k
m
x(t). (97)
Nyt on helppoa todeta sijoittamalla (tm yhtlhn ei nyt ole separoituva, joten
edellisen luvun ratkaisutapa ei toimi tss), ett yhtln ratkaisee funktio
x(t) = Acos(t) + Bsin(t), (98)
miss =
_
k/m ja A ja B ovat vakioita jotka kiinnittyvt alkuehdosta. Huomaa,
ett toisen kertaluvun dierentiaaliyhtln ratkaisussa on kaksi mielivaltaista
vakiota, jotka kiinnittyvt alkuehdosta. Jos esimerkiksi massakappale on alussa
origossa ja sen alkunopeus on 1, saamme x(0) = 0 ja x

(0) = 1, joista saadaan

ratkaistua A = 0 ja B =
1
.
Harmoninen oskillaattori esiintyy monin paikoin fysiikassa. Esimerkiksi heiluria
voidaan (pienill heilahduskulmilla) kuvata harmonisena oskillaattorina. Ylei-
semmin, tarkastellaan potentiaalia U(x) jossa hiukkanen (atomi, elektroni, pla-
neetta, massapiste, Higgsin kentt hiukkasfysiikassa...) liikkuu. Luonto pyrkii
yleisesti energiaminimiin, joten monesti riitt tarkastella kappaleen liikett po-
tentiaalin minimin ympristss. Jos piste x
0
on potentiaalin minimi, on tllin
U

(x) = 0. Siis potentiaalifunktion U Taylorin polynomi pisteen x

0
ympristss
on vakio+
1
2
U

(x
0
)(x x
0
)
2
, mik on harmonisen oskillaattorin potentiaali
14
.
Miksi harmoninen oskillaattori sitten on niin trke
3.3 Tehtvi
Tehtv 14. Ratkaise dierentiaaliyhtl
(a) y

(x) = x
2
y
2
(x) alkuehdolla y(1) = 1.
(b) y

(x) = y(x)
(c) y

(x) = y(x) + x
2
y
2
(x) alkuehdolla y(1) = 1.
Tehtv 15. Ky lpi ilmanvastusesimerkin (esimerkki 11) ratkaisu. Tydenn
erityisesti vlivaiheet jotka vaaditaan, jotta yhtlst (93) pstn yhtln (94).
Tehtv 16. Nyt, ett harmonisen oskillaattorin dierentiaaliyhtln (97)
ratkaisee mys funktio Acos(t+) miss A ja ovat vakioita. Jos kompleksiluvut
ovat tuttuja, huomaa, ett ratkaisuksi ky mys funktio Ae
it
+Bcos(it). Totea,
ett nm kaikki ovat itse asiassa sama funktio.
14. Muista, ett voima saadaan potentiaalin gradienttina:

F =

U, tai yksiulotteisessa
tapauksesssa F = U

(x)
35
4 Matriisit ja lineaarialgebra
Tss luvussa tutustumme matriiseihin ja lineaarikuvauksiin, joihin trmmme
esimerkiksi suhteellisuusteorian yhteydess.
4.1 Matriisien peruslaskutoimitukset
Matriisi on periaatteessa vain taulukko, jonka alkiot ovat lukuja (yleens reaali-
tai kompleksilukuja, rajoitumme tss vain reaalisiin matriiseihin). Matriisi A,
jossa on m rivi ja n saraketta merkitn
A =
_

_
a
11
a
12
a
1n
a
21
.
.
.
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_

_
. (99)
Alkiota, joka on rivill i ja sarakkeessa j merkitn tss siis symbolilla a
ij
. Vek-
toria voidaan pit matriisina, jossa on vain yksi sarake, esimerkiksi paikkavektori
r = (r
x
,r
y
,r
z
) voidaan kirjoittaa muodossa
r =
_

_
r
x
r
y
r
z
_

_. (100)
Matriisien vlille mritelln kaikki peruslaskutoimitukset. Ensinnkin luvulla
kertoiminen on helppoa, A saadaan kertomalla jokaista A:n alkiota luvulla :
Esimerkki 12.
2
_
1 8 3
4 2 5
_
=
_
2 1 2 8 2 (3)
2 4 2 (2) 2 5
_
=
_
2 16 6
8 4 10
_
(101)
Kahden matriisin summa saadaan laskemalla matriisien alkiot alkioittain yhteen
seuraavan esimerkin mukaisesti (huomaa ett matriisien pit olla samankokoiset):
Esimerkki 13.
_
1 3 1
1 0 0
_
+
_
0 0 5
7 5 0
_
=
_
1 + 0 3 + 0 1 + 5
1 + 7 0 + 5 0 + 0
_
=
_
1 3 6
8 5 0
_
(102)
Kahden matriisin tulo on hieman monimutkaisempi. Ensinnkin matriisien ei
tarvitse olla samankokoiset, vaan m n-matriisi (m rivi, n saraketta) kertaa
m

-matriisi on mritelty, kunhan n = m

. Tulos on n m

-matriisi.
36
A
B
a
1,1
a
3,1
a
3,2
a
2,1
a
2,2
a
4,1
a
4,2
a
1,2
b
1,2
b
2,2
b
1,3
b
2,3
b
1,1
b
2,1
Kuva 9. Kahden erikokoisen matriisin A ja B tulo.
Olkoot A ja B matriiseja. Tulomatriisin AB alkio riville i sarakkeeseen j saadaan
kertomalla matriisin A rivi i matriisin B sarakkeen j kanssa (niss on siis
yht monta alkiota) alkioittain, ja laskemalla niden tulojen summa. Tilannetta
havainnollistetaan seuraavassa esimerkiss ja kuvassa 9.
Esimerkki 14. Olkoot
A =
_
a b
c d
_
ja B =
_
w x
y z
_
(103)
Silloin
AB =
_
a b
c d
_ _
w x
y z
_
=
_
aw + by ax + bz
cw + dy cx + dz
_
(104)
Jos A ja B ovat nelimatriiseja (yht monta rivi ja saraketta), voidaan laskea
sek tulo AB ett tulo BA. Mutta kuten harjoitustehtvss 17 todetaan, yleens
AB = BA!
Huomaa, ett esimerkiksi 2 2-matriisilla voidaan kertoa kaksikomponenttista
pystyvektoria. Nin laskemme kiertoja seuraavassa luvussa.
Matriisia, joka kerrottuna matriisilla A antaa yksikkmatriisin eli matriisin, jossa
lvistj- eli diagonaalialkiot ovat ykkst ja muut nollaa, sanotaan knteismat-
riisiksi ja merkitn A
1
.
Esimerkki 15. Matriisin
A =
_
1 0
1 1
_
(105)
knteismatriisi on
A
1
=
_
1 0
1 1
_
, (106)
37
Kuva 10. Kierto vastapivn positiiviseen kiertosuuntaan.
sill
_
1 0
1 1
_ _
1 0
1 1
_
=
_
1 1 + 0 (1) 1 0 + 0 1
1 1 + 1 (1) 1 0 + 1 1
_
=
_
1 0
0 1
_
. (107)
Matriisitulo saattaa alkuun vaikuttaa mritelmltn oudolta, se osoittautuu
kuitenkin ktevksi tykaluksi nimenomaan tll tavalla mriteltyn.
4.2 Kierrot tasossa
Yksi esimerkkisovellus matriisitulolle on kiertojen laskeminen tasossa. Tarkaste-
lemme, miten piste (x,y) (tai origosta thn pisteeseen piirretty paikkavektori)
kiertyy, kun kierrmme sit vastapivn kulman verran.
Kun vektoria kierretn vastapivn kulman verran, saadaan uudeksi paikka-
vektoriksi (x

,y

) vektori
_
x

_
=
_
cos sin
sin cos
_ _
x
y
_
. (108)
Tllin siis x

= x cos y sin ja y

= x sin + y cos . Matriisia

R() =
_
cos sin
sin cos
_
(109)
sanotaan kiertomatriisiksi. Ensinnkin koska kierto vastakkaiseen suuntaan sa-
man verran palauttaa vektorin alkuperiseen pisteeseen, nemme, ett kn-
teismatriisille ptee R
1
() = R(). Lisksi kaksi perkkist rotaatiota en-
sin kulman ja sitten kulman verran on edelleen rotaatio, joten selvsti
38
R()R() = R( +) (huomaa, ett oikeanpuoleisin matriisi kertoo ensimmi-
sen vektoria, joten se kierto tehdn ensin; tss tapauksessa sill ei ole vli
sill selvsti R()R() = R()R(), mutta esimerkiksi kolmiulotteisen avaruuden
rotaatioiden kanssa nin ei vlttmtt ole).
4.3 Sovellus suhteellisuusteoriaan
IPhO-kilpailija saattaa trmt matriiseihin tutustuessaan erityiseen suhteel-
lisuusteoriaan, joka on ktevint formuloida kytten matriiseja ja vektoreita.
Suhteellisuusteoriaa ksitelln valmennuksessa omana kokonaisuutenaan, ts-
s yhteydess mainitsemme lhinn motivointisyist muutaman tilanteen, joissa
matriisit ja vektorit esiintyvt suhteellisuusteoriassa.
Suhteellisuusteoriassa aika ja avaruus eivt ole erillisi, vaan niit on ksiteltv
yhdess. Yksi aika ja kolme paikkaulottuvuutta muodostavat neliulotteisen aika-
avaruuden, jossa esimerkiksi paikkavektori on nelikomponenttinen vektori
x =
_

_
ct
x
y
z
_

_
, (110)
miss siis nollas komponentti on aika (jota on skaalattava valon nopeudella
c jotta kaikkien komponenttien dimensio olisi sama
15
. Vastaavasti liikemrn
nelivektori on
p =
_

_
E/c
p
x
p
y
p
z
_

_
, (111)
miss nollas komponentti on oleellisesti hiukkasen energia
16
.
Nyt voimme siirty koordinaatistoon, joka liikkuu alkuperisen koordinaatistomme
suhteen nopeudella v positiivisen z-akselin suuntaan, kertomalla nelivektoreita
kiertomatriisilla (Lorentz-muunnoksella)
=
_

_
0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0
_

_
, (112)
15. Joskus suhteellisuusteoriaa tehtess kytetn yksikkjrjestelm, jossa c = 1.
16. Miinusmerkki energian edess on konventio, etenkin hiukkasfysiikassa kytetn mys
konventiota, jossa energian etumerkki on plus ja muiden komponenttien etumerkki miinus.
39
miss
=
v
c
, ja =
1

1
2
. (113)
Nelivektorin pituudeksi mritelln p
2
= ( p
0
)
2
+( p
1
)
2
+( p
2
)
2
+( p
3
)
2
. Tm on
vakio kaikissa koordinaatistoissa. Se, ett kirjoitamme vektorin komponentteihin
liittyvt indeksit yls liittyy ns. kovariantteihin ja kontravariantteihin vektoreihin
ja selvi suhteellisuusteoriata ksiteltess. Esimerkiksi p
2
= (mc)
2
, joka on
hiukkasen massa (koska E
2
= p
2
c
2
+m
2
c
4
) ja siis sama kaikissa koordinaatistoissa.
Yleisemmin nelivektorien a ja

b pistetulo a

b = a
0

b
0
+ a
1

b
1
+ a
2

b
2
+ a
3

b
3
on
sama kaikissa koordinaatistoissa joiden vlill voidaan siirty Lorentz-puskulla
(eli koordinaatistoissa, jokta liikkuvat vakionopeudella toisiinsa nhden).
Suhtellisuusteoriassa kytetn yleens notaatiota x

, miss viittaa indekseihin

0,1,2 ja 3.
4.4 Tehtvi
Tehtv 17. Totea, ett matriisitulo ei yleens kommutoi, eli mritelln
A =
_
2 0
1 1
_
(114)
ja
B =
_
1 1
3 2
_
. (115)
Nyt, ett AB = BA.
Tehtv 18. Totea matriisitulo laskemalla, ett R()R() = R( +) (tarvitset
trigonometrisia summakaavoja).
Tehtv 19. Perustele geometrisesti, miksi tason kierroille ptee yhtl (108)
(tarkastele pisteen (x,y) paikkavektoria ja laske geometriasta paikkavektori (x

,y

)
ja totea, ett tulos on sama kuin yhtln (108) antama).
40
5 Lopuksi
Tss lpikyty materiaali on sellaista, mihin trmtn yliopiston ensimmisen
vuoden fysiikan matemaattiset menetelmt -kursseilla. Kaikki tss lpikyty
asia ei ole sellaista, joka on syyt muistaa ulkoa fysiikkaolympialaisissa. Keski-
tyimme pasiassa dierentiaali- ja integraalilaskentaan, joita ei edes juuri vaadita
olympialaisissa.
Kuitenkin kuten muussa valmennusmateriaalissa huomataan, auttaa fysiikan
lakien taustalla olevien matemaattisten menetelmien ymmrtminen mys itse
luonnonlakien ymmrtmist ja ksittely. Lisksi nit nyt on vaan kiva tiet :)
Menestyst fysiikkakilpailuihin!
Kuvalhteet:
Kuva 3: Wikipedia, lisenssi: GFDL/CC by-sa.
Kuva 4: Wikipedia, lisenssi: GFDL/CC-by-sa. Kuvaa on muokattu.
Kuva 6: Wikipedia, lisenssi GFDL/CC by-sa.
Kuva 9: Wikipedia, lisenssi: GFDL/CC by-sa.
Kuva 8: Wikipedia, lisenssi: PD.
Tt monistetta saa kopioida ja levitt vapaasti. Tarkempi lisenssi: Creati-
ve Commons nimi mainittava (http://creativecommons.org/licenses/by/1.0//).
L
A
T
E
X-muotoinen lhdekoodi on saatavissa kirjoittajalta.
41
Liitteet
A Matemaattisia perusteita
Tss liittees ksitelln asioita, jotka oletetaan tunnetuksi tss monisteessa.
A.1 Raja-arvo
Raja-arvo (limes) kuvaa funktion kyttytymist, kun sen argumentti (muuttuja)
lhestyy rajatta tietty pistett joka voi olla mys + (positiivinen rettmyys)
tai (negatiivinen rettmyys).
Raja-arvomerkint
lim
xc
f(x) = L (116)
tarkoittaa, ett kun x viedn aina vain lhemms lukua c, lhestyttvt funktion
f(x) arvot lukua L. Huomaa, ett f(c) ei vlttmtt ole edes mritelty, ja
lisksi voi olla, ett f(c) = L.
Esimerkki 16. Tarkastellaan funktiota
f(x) =
x
2
1
x 1
. (117)
Nyt selvsti f(1) ei ole mritelty, koska se johtaisi jakamiseen nollalla (itse asiassa
tapaukseen 0/0, joka ei ole mritelty). Kuitenkin kun x viedn riittvn lhelle
lukua 1, lhestyvt funktion arvot lukua 2 (kokeile laskimella). Merkitsemme siis
lim
x1
f(x) = 2. (118)
Esimerkki 17. Vastaavasti laskemme raja-arvot rettmyyksiss, esimerkiksi
funktiolle
f(x) = e
x
+
x + 1
x
(119)
saamme
lim
x
f(x) = lim
x
e
x
+ lim
x
x + 1
x
= 0 + lim
x
1 + 1/x
1
= 1, (120)
miss supistimme jlkimmisen murtolausekkeen x:ll ja huomasimme, ett termit
jotka ovat muotoa 1/x menevt nollaksi, kun x .
42
Tarkemmista matemaattisista mritelmist kiinnostuneille:
Matemaattisesti raja-arvo mritelln seuraavaksi: funktiolla f(x) on raja-arvo
L kun x c, jos jokaisella > 0 voidaan valita tst epsilonista riippuva > 0
siten, ett kun |x c| < , on aina |f(x) L| < .
Vastaavasti raja-arvo rettmyydess mritelln luvuski L, jos jokaiselle > 0
voidaan valita (taaskin :ista riippuva) M > 0 siten, ett |f(x) L| < aina kun
x > M.
43