CONTROL I

AUTOMATITZACI
Control
Un sistema de control s un conjunt de dispositius interconnectats
entre s que t com a objectiu el manteniment dun procs dins
duns valors establerts.
Control. Definicions
Sistema: procs a controlar
Variables dentrada: valor de determinades magnituds abans
daplicar una acci de control
Variables de sortida: valor de determinades magnituds
desprs daplicar una acci de control
Variables de control: aquelles que alteren lestat del sistema
Controlador: sistema que regula el valor de les variables de
control en funci de lestat del sistema. Aquest pot ser
automtic o no.
Tipus de control
Actuadors
Sistema de control
Control en lla obert
Sensors actuadors
Sistema de control
Control en lla tancat
Tipus de control
Control en lla obert (I)
Mquina
o
procs

Actuadors
Unitat
de
control
Ordres o senyals
de sortida
Consigna Informaci
Operador
Matria primera
Producte acabat
Pertorbacions
Control en lla obert (II)
Control en lla tancat (I)

Mquina
o
procs
Sensors
o
captadors

Actuadors
Unitat
de
control
Informacions o
senyals d'entrada
Ordres o senyals
de sortida
Consignes Informaci
Operador
atria primera
Producte acabat
Control en lla tancat (II)
Control en lla tancat (III)
Senyals en un automatisme (I)
Senyal digital
Una informaci digital consisteix en la
presncia o labsncia d'un
esdeveniment.
Si el senyal s present l'identificarem
amb un 1 i si no hi ha senyal se li
atorga el valor 0.
Una altra forma d'indicar-ho seria tot-
res.
Exemples: bombeta (encesa-
apagada), interruptor (obert-tancat), ..
Senyal analgic
Variable que pot prendre qualsevol
valor dins d'un rang fixat prviament,
dins una escala continua.
Exemples: temperatura, pressi,
tensi, distncia, ..
Senyals en un automatisme (II)
Senyals digitals
En un automatisme
cablejat lelement bsic s
el contacte elctric.
Aquest s de carcter
binari o boole o digital i
t dos valors possibles
0
1
Contacte obert
Contacte tancat
Senyals digitals
Contacte normalment obert (NO)
Contacte normalment tancat (NT)
Control automtic
Automtica: estudi dels mtodes i procediments que tenen per
finalitat la substituci de loperador hum per un operador
artificial en la execuci duna tasca fsica o mental prviament
programada
Automatizaci: Aplicaci de lautomtica als processos
industrials.
Sistema automtic de control s un conjunt de components
fsics connectats, o relacionats entre ells, que regulen la seva
actuaci por s mateixos,
Tecnologies dautomatitzaci

Tecnologia
d'automatizaci
Lgica cablejada
Lgica programada
Elctrica
Pneumtica
Hidrulica
Electromecnica Electrnica
Sistemes
informtics
Miniordinador
Microordinador
Autmat
programable
Electropneumtica Electrohidrulica
Exemple 1: control de la
temperatura en un tanc (I)
Lla obert: la vlvula de vapor que serveix per escalfar
el lquid del reactor est sempre en la mateixa posici
Exemple 1: control de la
temperatura en un tanc (II)
Lla tancat manual: un operari mesura la temperatura
del tanc i ajusta la vlvula de vapor en funci daquest
valor mesurat
Exemple 1: control de la
temperatura en un tanc (III)
Lla tancat automtic: un sensor mesura la
temperatura de sortida del tanc, lenvia a una mquina
controladora, que t una temperatura de referncia
prefixada, i aquesta ajusta la vlvula de vapor en funci
daquest valor mesurat
Exemple 2: control automtic de la cursa
dun cilindre pneumtic
2 4
1
5 3
14 12
2
1 3
12 10
1.5
1.3
1.4
1.2
2
1 3
12 10
1.3
2
1 3
12 10
1.2
Exemple 3: buidat duna cisterna
Exemple 4. Arbre de lleves dun
motor dexplosi
Exemple 5. Control dun dispositiu
elctric amb LDR i rel
Exemple 5. Control digital