A D i g i t a l PFCCo n t r o l l e r w i t h o u t

I n p u t Vo l t a g e Se n si n g
B a r r y M a t h e r , B h a sk a r R a m a c h a n d r a n a n d D r a g a n M a k si m o v i c
Co l o r a d o Po w e r E l e c t r o n i c s Ce n t e r , E CE D e p a r t m e n t , U n i v e r si t y o f Co l o r a d o , B o u l d e r , CO 8 0 3 0 9 - 0 4 2 5
B a r r y . M a t h e r , B h a sk a r . R a m a c h a n d r a n , D r a g a n . M a k si m o v i c I @c o l o r a d o . e d u
Ab st r a c t - T h i s p a p e r i n t r o d u c e s a n o v e l d i g i t a l PFC( D PFC)
c o n t r o l a p p r o a c h t h a t r e q u i r e s n o i n p u t v o l t a g e se n si n g o r
c u r r e n t l o o p c o m p e n sa t i o n , y e t r e su l t s i n l o w - h a r m o n i c o p e r a t i o n
o v e r a u n i v e r sa l i n p u t v o l t a g e r a n g e a n d l o a d s r a n g i n g f r o m
h i g h - p o w e r o p e r a t i o n i n c o n t i n u o u s c o n d u c t i o n m o d e d o w n t o
n e a r - z e r o l o a d . T h e c o n t r o l l e r i s b a se d o n l o w - r e so l u t i o n D PWM
a n d A/D c o n v e r t e r s, r e q u i r e s n o m i c r o c o n t r o l l e r o r D SP
p r o g r a m m i n g , a n d i s w e l l su i t e d f o r a si m p l e , l o w - c o st
i n t e g r a t e d - c i r c u i t r e a l i z a t i o n , o r a s a n HD L c o r e su i t a b l e f o r
i n t e g r a t i o n w i t h o t h e r p o w e r c o n t r o l f u n c t i o n s. E x p e r i m e n t a l
v e r i f i c a t i o n r e su l t s a r e sh o w n f o r a 5 0 0 Wb o o st PFCr e c t i f i e r .
LI NT R OD U CT I ON
Po w e r f a c t o r c o r r e c t i o n ( PFC) b o o st r e c t i f i e r s a r e u se d i n a
w i d e r a n g e o f a p p l i c a t i o n s t h a t a r e r e q u i r e d t o m e e t t h e
E N6 1 0 0 0 - 3 - 2 st a n d a r d . At l o w - t o - m e d i u m p o w e r l e v e l s, t h e
t r a n si t i o n - m o d e c o n t r o l ( i . e . c r i t i c a l c o n d u c t i o n m o d e , o r
o p e r a t i o n a t t h e b o u n d a r y o f c o n t i n u o u s c o n d u c t i o n m o d e
( CCM ) a n d d i sc o n t i n u o u s c o n d u c t i o n m o d e ( D CM ) ) , w h i c h
o f f e r s si m p l i c i t y a n d p e r f o r m a n c e a d v a n t a g e s, i s w i d e l y u se d
a n d su p p o r t e d b y a r a n g e o f c o m m e r c i a l l y a v a i l a b l e l o w - c o st
c o n t r o l l e r s. At h i g h e r p o w e r l e v e l s ( a b o v e se v e r a l h u n d r e d
Wa t t s) , CCM o p e r a t i o n i s o f t e n p r e f e r r e d b e c a u se o f l o w e r
c o n d u c t i o n l o sse s a n d r e d u c e d E M I f i l t e r i n g r e q u i r e m e n t s.
Av e r a g e d c u r r e n t m o d e c o n t r o l i n c o m b i n a t i o n w i t h a sl o w
v o l t a g e c o n t r o l l o o p a n d a m u l t i p l i e r , w h i c h i s a w e l l - k n o w n
c o n t r o l a p p r o a c h f o r CCM PFC, r e q u i r e s a m o r e c o m p l e x
i m p l e m e n t a t i o n c o m p a r e d t o t h e t r a n si t i o n - m o d e c o n t r o l . Wi t h
t h e m o t i v a t i o n o f si m p l i c i t y c o m p a r a b l e t o t r a n si t i o n - m o d e o r
D CM o p e r a t i o n , t o g e t h e r w i t h l o w - h a r m o n i c , l o w c o n d u c t i o n
l o ss, a n d l o w E M I p e r f o r m a n c e i n CCM , t h e n o n l i n e a r - c a r r i e r
( NLC) c o n t r o l t e c h n i q u e w a s i n t r o d u c e d i n [ 1 , 2 ] . T h i s
t e c h n i q u e e l i m i n a t e d t h e n e e d s f o r i n p u t v o l t a g e se n si n g ,
c u r r e n t l o o p c o m p e n sa t i o n , a n d a p r e c i si o n a n a l o g m u l t i p l i e r .
Va r i a t i o n s i n t h e i m p l e m e n t a t i o n o f t h e a n a l o g NLCc o n t r o l
a p p r o a c h h a v e b e e n r e p o r t e d i n [ 3 - 6 ] , a n d a r e n o w u se d i n
c o m m e r c i a l l y a v a i l a b l e c o n t r o l l e r s [ 7 , 8 ] .
D i g i t a l PFCc o n t r o l l e r s, o f f e r i n g i m p r o v e d sy st e m i n t e r f a c e ,
p o w e r m a n a g e m e n t f e a t u r e s, su p p o r t f o r m u l t i - m o d u l e
o p e r a t i o n , a n d i m p r o v e d v o l t a g e - l o o p d y n a m i c r e sp o n se s,
h a v e r e c e n t l y r e c e i v e d i n c r e a se d a t t e n t i o n . M o st o f t h e d i g i t a l
PFCc o n t r o l t e c h n i q u e s r e p o r t e d so f a r h a v e b e e n b a se d o n
D SPo r m i c r o c o n t r o l l e r i m p l e m e n t a t i o n s ( e . g . [ 9 - 1 9 ] ) , o r h a v e
r e l i e d o n m u l t i p l e c u r r e n t sa m p l e s p e r sw i t c h i n g p e r i o d
[ 2 0 , 2 1 ] .
L i ( t )
Fi g . 1 : D PFCc o n t r o l l e d b o o st r e c t i f i e r
T h e p u r p o se o f t h i s p a p e r i s t o i n t r o d u c e a n o v e l d i g i t a l PFC
( D PFC) c o n t r o l a p p r o a c h b a se d o n a si m p l e c u r r e n t c o n t r o l
l a w t h a t a l l o w s o p e r a t i o n i n CCM w i t h o u t i n p u t v o l t a g e
se n si n g . Fu r t h e r o b j e c t i v e s a r e t o sh o w h o w l o w - h a r m o n i c
o p e r a t i o n o v e r a u n i v e r sa l i n p u t v o l t a g e r a n g e a n d a w i d e
r a n g e i n p o w e r c a n b e a c h i e v e d u si n g l o w - r e so l u t i o n A/D
c o n v e r t e r s, a l o w - r e so l u t i o n d i g i t a l p u l se - w i d t h m o d u l a t o r
( D PWM ) a n d m i n i m a l d i g i t a l h a r d w a r e . Fi g u r e 1 sh o w s a
b l o c k d i a g r a m o f t h e b o o st c o n v e r t e r w i t h t h e p r o p o se d D PFC
c o n t r o l l e r .
T h e p a p e r i s o r g a n i z e d a s f o l l o w s: Se c t i o n I I i n t r o d u c e s t h e
D PFCc u r r e n t c o n t r o l l a w . Se c t i o n I I I d e sc r i b e s t h e v o l t a g e
r e g u l a t i o n l o o p a n d a d d r e sse s m i t i g a t i o n o f l i m i t - c y c l i n g
o sc i l l a t i o n s r e l a t e d t o q u a n t i z a t i o n o f p o w e r . Se c t i o n I V
d i sc u sse s sy st e m i m p l e m e n t a t i o n , q u a n t i z a t i o n i ssu e s a n d
e x p e r i m e n t a l r e su l t s f o r a 5 0 0 W b o o st D PFC r e c t i f i e r .
Co n c l u si o n s a r e g i v e n i n Se c t i o n V.
I I . D I G I T AL PFCCU R R E NT CONT R OL LAW
Wi t h r e f e r e n c e t o Fi g . 1 , i n a PFC r e c t i f i e r t h e c u r r e n t
c o n t r o l o b j e c t i v e c a n b e w r i t t e n a s:
i g =
Vg I R e , w h e r e v g i s t h e
r e c t i f i e d l i n e v o l t a g e , i g i s t h e l o w - f r e q u e n c y ( a v e r a g e )
c o m p o n e n t o f t h e i n d u c t o r c u r r e n t , a n d R e i s t h e e m u l a t e d
r e si st a n c e , R e =
Vg , r m I s2 P
( Pi s t h e i n p u t p o w e r ) [ 2 2 ] . U si n g t h e
q u a si - st a t i c r e l a t i o n sh i p f o r t h e CCM b o o st c o n v e r t e r ,
VOU ( P- d )
= v g , w h e r e d i s t h e sw i t c h d u t y r a t i o , t h e c u r r e n t
c o n t r o l o b j e c t i v e c a n b e e x p r e sse d a s
( 1 )
w h e r e
1 - 4 2 4 4 - 0 7 1 4 - 1 /0 7 /$ 2 0 . 0 0
C2 0 0 7 I E E E .
( I
d )
Vo u t p
( I
)
=
- ( 1 - d )
9
R
2
u
e
V. ,
r m s
1 9 8
2
R
= g r m s = - e
Vo u t P VOu t
( 2 )
t a k e s t h e r o l e o f a p o w e r c o n t r o l si g n a l . I n a n a l o g NLC
a p p r o a c h e s [ 1 , 2 ] , ( 1 ) i s so l v e d u si n g a v o l t a g e c o m p a r a t o r b y
c o n st r u c t i n g a c a r r i e r w a v e f o r m b a se d o n d - X
t /T , .
A d i f f e r e n t
a p p r o a c h , b e t t e r su i t e d f o r d i g i t a l r e a l i z a t i o n f o l l o w s b y
so l v i n g ( 1 ) f o r t h e d u t y c y c l e c o m m a n d d [ n ] d i r e c t l y a s a
f u n c t i o n o f t h e c u r r e n t sa m p l e i [ n ] = i g [ n ] , w h e r e i [ n ] r e p r e se n t s
a sa m p l e o f t h e i n d u c t o r c u r r e n t i d e a l l y i n t h e m i d d l e o f t h e
sw i t c h o n t i m e o r i n t h e m i d d l e o f sw i t c h o f f t i m e , a n d u i s t h e
p o w e r c o n t r o l si g n a l :
d [ n ] = 1 - u i g [ n ] = 1 - u i [ n ] ( 3 )
E q u a t i o n ( 3 ) i s t h e b a si c v e r si o n o f t h e p r o p o se d D PFC
c u r r e n t c o n t r o l l a w . No t e t h a t ( 3 ) r e q u i r e s n o i n p u t v o l t a g e
se n si n g o r c o m p e n sa t i o n i n t h e c u r r e n t c o n t r o l l o o p . Fi g u r e 2
sh o w s e x p e r i m e n t a l w a v e f o r m s i l l u st r a t i n g o p e r a t i o n o f a
D PFCc o n t r o l l e r b a se d o n ( 3 ) . T h e c u r r e n t A/D c o n v e r si o n
st a r t ( CONVST ) a n d e n d o f c o n v e r si o n ( E OC) si g n a l s sh o w
h o w t h e i n d u c t o r c u r r e n t i s sa m p l e d i n t h e m i d d l e o f t h e
sw i t c h o f f t i m e ( a s i n [ 1 8 , 2 3 ] ) a n d t h e d u t y c y c l e c o m m a n d
d [ n ] i s t h e n u p d a t e d b a se d o n t h e c u r r e n t sa m p l e . A t r i a n g l e -
w a v e D PWM f a c i l i t a t e s c u r r e n t sa m p l i n g i n t h e m i d d l e o f t h e
sw i t c h o f f t i m e ( o r i n t h e m i d d l e o f t h e sw i t c h o n t i m e ) .
A. St a b i l i t y o f t h e c u r r e n t c o n t r o l l o o p
I n t h i s se c t i o n , w e e x a m i n e sm a l l - si g n a l st a b i l i t y o f t h e
c u r r e n t c o n t r o l l a w ( 3 ) st a r t i n g f r o m a d i sc r e t e - t i m e m o d e l
b a se d o n t h e q u a si - st a t i c a p p r o x i m a t i o n , i . e . , a ssu m i n g t h a t t h e
i n p u t v o l t a g e Vg a n d t h e o u t p u t v o l t a g e
Vo u ,
c a n b e c o n si d e r e d
c o n st a n t o n t h e t i m e sc a l e o f se v e r a l sw i t c h i n g p e r i o d s
T ,
Fr o m t h e l a r g e - si g n a l r e l a t i o n sh i p [ 2 3 ] ,
i [ n + 1 ] = i [ n ] +
g
T -
o u t
( 1 - d [ n ] ) T ( 4 )
a sm a l l - si g n a l d i sc r e t e - t i m e r e l a t i o n y i e l d s t h e c o n t r o l - t o -
c u r r e n t t r a n sf e r f u n c t i o n :
G i d ( Z )
- V 0
T s
( 5 )
d ( )
L z - 1
Li n e a r i z a t i o n o f ( 3 ) g i v e s t h e e f f e c t i v e c u r r e n t - l o o p
c o m p e n sa t o r t r a n sf e r f u n c t i o n :
G i c ( z ) =
d ( z )
- u ( 6 )
i ( z )
Co m b i n i n g ( 2 ) , ( 5 ) a n d ( 6 ) , w e o b t a i n t h e e f f e c t i v e d i sc r e t e -
t i m e c u r r e n t c o n t r o l l o o p g a i n ,
3 - .
4 - .
. . . . . . . . . . . . . . . OOV . . Ch 2 . CONVh T -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 1 0VU o SW- CH2 5 . 0 0 6 V B w M 2 . 0 0 p ' s Ch 3 f i j I 2 . 2 v
Ch 3 5 . 0 0 v w Ch 4 5 . 0 0 V w
Fi g . 2 : E x p e r i m e n t a l w a v e f o r m s i l l u st r a t i n g o p e r a t i o n o f t h e
b o o st PFCb a se d o n t h e D PFCc u r r e n t c o n t r o l l a w ( 3 )
R T 1 1
T ( z = G d ( z ) G i , ( z ) =
L2 K1 c r i t z I
( 7 )
w h e r e Kc r i t = R e T J I 2 L i s a p a r a m e t e r t h a t d e t e r m i n e s t h e
o p e r a t i n g m o d e ( CCM o r D CM ) o f t h e b o o st c o n v e r t e r i n t h e
PFCr e c t i f i e r [ 2 2 ] . B a se d o n ( 7 ) , st a b i l i t y o f t h e c u r r e n t c o n t r o l
l o o p c a n b e e x a m i n e d u si n g r o o t l o c u s w i t h Kc r i t a s a g a i n
p a r a m e t e r , a s sh o w n i n Fi g . 3 ( a ) . T h e r o o t l o c u s sh o w s t h a t t h e
c u r r e n t l o o p i s st a b l e ( i . e . h a s a p o l e i n si d e t h e u n i t c i r c l e ) a s
l o n g a s Kc r i t < 1 , w h i c h i s t h e sa m e c o n d i t i o n t h a t c h a r a c t e r i z e s
t h e PFCb o o st o p e r a t i n g i n CCM o v e r t h e e n t i r e l i n e c y c l e
[ 2 2 ] . I n c o n c l u si o n , t h e c u r r e n t l o o p b a se d o n ( 3 ) i s sm a l l -
si g n a l st a b l e a t h i g h p o w e r l e v e l s w h e n t h e c o n v e r t e r a l w a y s
o p e r a t e s i n CCM . At l o w e r p o w e r l e v e l s, t h e b o o st c o n v e r t e r
o p e r a t e s i n D CM a r o u n d t h e z e r o c r o ssi n g s o f t h e a c l i n e , a n d
i n CCM a r o u n d t h e p e a k o f t h e a c l i n e . I n st a b i l i t y o f t h e
c u r r e n t l o o p i n su c h CCM o p e r a t i o n t y p i c a l l y m a n i f e st s i t se l f
a s c u r r e n t p e r i o d - d o u b l i n g , w h i c h m a y b e t o l e r a t e d . I t i s
n e v e r t h e l e ss o f i n t e r e st t o i n v e st i g a t e m o d i f i c a t i o n s o f t h e
c u r r e n t c o n t r o l l a w t o a c h i e v e st a b l e o p e r a t i o n i n CCM a t
l i g h t e r l o a d s, i . e . f o r l a r g e r v a l u e s o f Kc r i t . I n p a r t i c u l a r , w e
c o n si d e r e d a c o n t r o l l a w b a se d o n a w e i g h t e d su m o f t w o
c u r r e n t sa m p l e s,
d [ n ] 1 - u i g [ n ] = 1 - u ( i [ n ] +( 1 - a ) i [ n - 1 ] ) ( 8 )
T h e m a x i m u m st a b l e Kc r i t v a l u e i s a t t a i n e d w h e n c x = 0 . 7 5 .
T h e c o r r e sp o n d i n g r o o t l o c u s sh o w n i n Fi g . 3 ( b ) i n d i c a t e s
c u r r e n t l o o p st a b i l i t y f o r Kc r i t < 2 . T h i s e f f e c t i v e l y e x t e n d s t h e
r a n g e o f st a b l e o p e r a t i o n f r o m Kc r i t < 1 t o Kc r i t < 2 , o r d o w n t o
h a l f o f t h e p o w e r l e v e l a t w h i c h t h e c o n v e r t e r st a r t s o p e r a t i n g
Fi g . 3 a . Fi g 3 b .
1 9 9
Fi g .
3 : R o o t - l o c u s o f T ( z ) f o r ( 3 a )
t h e c u r r e n t c o n t r o l l a w
g i v e n
i n
( 3 ) ,
a n d ( 3 b ) t h e c u r r e n t c o n t r o l l a w i n ( 8 ) f o r c x = 0 . 7 5
I
i n D CM f o r a p o r t i o n o f t h e l i n e p e r i o d t h a n p r e v i o u sl y . At
e v e n l i g h t e r l o a d s, t h e c o n v e r t e r i s i n D CM m o st o f t h e t i m e .
B . Op e r a t i o n a t l i g h t l o a d s
At v e r y l i g h t l o a d s t h e c o n v e r t e r w i l l o p e r a t e i n D CM d u r i n g
t h e e n t i r e i n p u t v o l t a g e l i n e c y c l e . T o m a i n t a i n v o l t a g e
r e g u l a t i o n i n l i g h t l o a d c o n d i t i o n s a f u r t h e r m o d i f i c a t i o n i s
a d d e d t o t h e c u r r e n t c o n t r o l l a w ,
d [ n ] =
d m a x - u
( a
i [ n ] + ( 1 - a ) i [ n - 1 ] ) ( 9 )
At l i g h t l o a d s, t h e p o w e r c o n t r o l c o m m a n d u sa t u r a t e s a t U m a x
w h i c h i s se t b a se d o n st a b i l i t y c r i t e r i a . B e y o n d t h i s p o i n t ,
f u r t h e r r e d u c t i o n s i n p o w e r a r e a c c o m p l i sh e d b y r e d u c i n g t h e
m a x i m u m d u t y c y c l e , d m a x . At h i g h e r p o w e r , w h e n u < u m a x ,
d m a x i s e q u a l t o 1 , t h u s r e d u c i n g t h e c o n t r o l l a w ( 9 ) b a c k t o ( 8 )
( o r ( 3 ) ) . T h i s m o d i f i c a t i o n m a k e s v o l t a g e r e g u l a t i o n p o ssi b l e
d o w n t o e sse n t i a l l y z e r o l o a d e v e n f o r h i g h i n p u t v o l t a g e
l e v e l s, a t t h e e x p e n se o f so m e w h a t i n c r e a se d c u r r e n t d i st o r t i o n
a t su c h l i g h t l o a d s.
I I I . VOLT AG E R E G U LAT I ON AND POWE R CONT R OL
A b l o c k d i a g r a m o f t h e b o o st r e c t i f i e r w i t h t h e c o m p l e t e
D PFCc o n t r o l l e r i s sh o w n i n Fi g . 4 . B a se d o n t h e sa m p l e d
o u t p u t v o l t a g e e r r o r , t h e v o l t a g e l o o p c o n t r o l l e r
G ,
c o m p u t e s
t h e p o w e r c o n t r o l si g n a l u [ n ] . As d e sc r i b e d i n t h e p r e v i o u s
se c t i o n , a s t h e p o w e r i s r e d u c e d , t h e c o m m a n d u sa t u r a t e s a t
U m a x = 0 . 5 f o r ( 3 ) . Co n t r o l t h r o u g h d m a x t h e n e n a b l e s p o w e r
c o n t r o l d o w n t o z e r o l o a d .
Fi g u r e 5 sh o w s a sm a l l - si g n a l m o d e l o f t h e p o w e r st a g e
o b t a i n e d b y a v e r a g i n g o v e r h a l f l i n e c y c l e [ 2 2 ] , f o r t h e D PFC
c u r r e n t c o n t r o l l a w d e sc r i b e d i n Se c t i o n I I . T h i s m o d e l i s u se d
t o d e si g n a st a n d a r d sl o w v o l t a g e l o o p c o n t r o l w h e r e
G ,
c a n
b e a si m p l e l i n e a r PI c o m p e n sa t o r . T o r e m o v e t h e n e e d f o r
sy n c h r o n i z a t i o n t o t h e a c l i n e , a n d t o f a c i l i t a t e e x t e n si o n s o f
d
l l f i i [ n ]
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ Vo l t a g e - l o o p l
. .
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ c o m p e n sa t o r
.
d - D PFC
U m x
e n
S ~ ~ ~ ~ CD u r r Fe n t T 9 7 \ ) , CC
n
Co n t r o l La w
U m i n |
I 1 D i g i t a l PFCCo n t r o l l e r V
Fi g . 4 : Co m p l e t e D PFCc o n t r o l l e r . E x p e r i m e n t a l p r o t o t y p e p a r a m e t e r s: u n i v e r sa l
i n p u t v o l t a g e r a n g e , V0 = 3 8 0 V, L = l m H, C= 2 3 0 u F, t r a n si st o r : FCP2 ON6 0 ,
d i o d e : 1 5 E T X 0 6 , sw i t c h i n g f r e q u e n c y : l OOk Hz , m a x i m u m p o w e r : 5 0 0 W
t h e p r o p o se d D PFCc o n t r o l l e r t o f a st v o l t a g e c o n t r o l ( a s i n [ 1 8 ]
o r [ 1 9 ] ) , w e sa m p l e t h e o u t p u t v o l t a g e a t t h e sw i t c h i n g
f r e q u e n c y f , w h i c h i s m u c h h i g h e r t h a n t h e l i n e f r e q u e n c y f i n e .
T h e l a r g e o v e r sa m p l i n g r a t i o
f J f i , ,
i s a l so v e r y b e n e f i c i a l i n
r e so l v i n g a n i ssu e r e l a t e d t o p o w e r q u a n t i z a t i o n . Av e r a g e
p o w e r d e l i v e r e d t o t h e l o a d i s d e t e r m i n e d b y t h e v a l u e o f t h e
p o w e r c o m m a n d u . I n t h e i n t e r e st o f m i n i m i z i n g t h e h a r d w a r e
r e q u i r e m e n t s, i t i s b e n e f i c i a l t o r e d u c e t h e w o r d si z e f o r t h e
p o w e r c o m m a n d . Ho w e v e r , a t h i g h p o w e r l e v e l s t h e p o w e r
d i f f e r e n t i a l b e t w e e n a 1 LSB st e p i n u m a y b e c o m e
c o n si d e r a b l y l a r g e ; m e a n i n g t h a t t h e r e so l u t i o n o f p o w e r
l e v e l s d r o p s si g n i f i c a n t l y c o m p a r e d t o l o w e r p o w e r l e v e l s.
T h e q u a n t i z a t i o n o f u , h o w e v e r , m e a n s t h a t t h e p o w e r
d e l i v e r e d t o t h e l o a d m a y n o t m a t c h e x a c t l y t h e p o w e r
c o n su m e d b y t h e l o a d . As a r e su l t , t h e v o l t a g e l o o p e n t e r s a
l o w - f r e q u e n c y l i m i t - c y c l i n g m o d e ( su b h a r m o n i c w i t h r e sp e c t
t o t h e l i n e f r e q u e n c y ) l e a d i n g t o h i g h l y u n d e si r a b l e o p e r a t i o n
f o r a PFC. As a n e x a m p l e , Fi g . 6 ( a ) r e v e a l s l o w f r e q u e n c y
o sc i l l a t i o n n e a r t h e a p e x o f t h e c u r r e n t w a v e f o r m .
Ne x t , l e t u s c o n si d e r h o w t h e p o w e r q u a n t i z a t i o n p r o b l e m
c a n b e c o m p l e t e l y r e so l v e d i n t h e D PFC c o n t r o l l e r . Fi r st ,
n o t i c e t h a t t h e sm a l l - si g n a l m o d e l i n Fi g . 5 i n c l u d e s a n o u t p u t
r e si st a n c e e q u a l t o o n e h a l f o f t h e sm a l l - si g n a l l o a d r e si st a n c e .
As a r e su l t , e v e n i n t h e c a se o f a n i d e a l p o w e r si n k l o a d ( a n
i d e a l d o w n st r e a m D C- D Cr e g u l a t o r ) , t h e r e i s a f i n i t e sm a l l -
si g n a l r e si st a n c e l o a d i n g t h e o u t p u t , w h i c h h e l p s st a b i l i z e t h e
o u t p u t v o l t a g e a t z e r o a v e r a g e e r r o r e v e n w i t h f i n i t e p o w e r
r e so l u t i o n o f t h e c o n t r o l l e r . Se c o n d , g i v e n t h e l a r g e
o v e r sa m p l i n g r a t i o
f J f j i n e ,
X A m o d u l a t i o n c a n b e v e r y e f f e c t i v e
i n i m p r o v i n g e f f e c t i v e r e so l u t i o n o f t h e p o w e r c o m m a n d u ,
w i t h m i n i m a l h a r d w a r e o v e r h e a d . T h i s i s e v e n m o r e so i n
d i g i t a l PFCc o n t r o l l e r s t h a n i n d i g i t a l c o n t r o l l e r s f o r D C- D C
c o n v e r t e r s w h e r e e f f e c t i v e X A t e c h n i q u e s w e r e p r e v i o u sl y
d e sc r i b e d [ 2 4 ] .
I n t h e D PFCr e a l i z a t i o n , w e i m p l e m e n t e d a si m p l e , f i r st -
o r d e r X A m o d u l a t o r ( X Au i n Fi g . 4 ) i n t h e " e r r o r - f e e d b a c k "
c o n f i g u r a t i o n [ 2 5 ] , a s sh o w n i n Fi g . 7 . T h e c o m m a n d w i t h
w o r d l e n g t h o f n i , b i t s i s e f f e c t i v e l y r e d u c e d t o a d i t h e r e d
c o m m a n d w i t h w o r d l e n g t h o f
n 0 u ,
< n i , b i t s. I n t h e
e x p e r i m e n t a l p r o t o t y p e , f o r u d i t h e r i n g , w e h a v e n i ,
= 1 6 ,
n o u t = 8 . T h e r e su l t o f u d i t h e r i n g c a n b e o b se r v e d i n Fi g . 6 ( b )
f o r t h e sa m e o p e r a t i n g c o n d i t i o n s a s i n Fi g . 6 ( a ) . I n t h e
e x p e r i m e n t a l r e su l t s o f Se c t i o n I V w e f u r t h e r sh o w h o w u
d i t h e r i n g t h r o u g h X A m o d u l a t i o n r e m o v e s u n d e si r a b l e
su b h a r m o n i c l i m i t - c y c l i n g u n d e r a l l o p e r a t i n g c o n d i t i o n s.
g 2 v g , r m sf j 2 U 4
r 2
C R \
P2
V2
J 2 - v
2 ; r 2
2 P
g , r m s
Fi g . 5 : Av e r a g e d sm a l l si g n a l m o d e l o f t h e D PFCc o n t r o l l e d
b o o st f o r sl o w v o l t a g e l o o p d e si g n
2 0 0
Ch i 1 0 0 v .
.
5 . 0 0 M gM 2 . OOm s Ch 2 f 6 OOm V
Fi g . 6 a . : n o SA d i t h e r i n g i m p l e m e n t e d
Vg
. .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . g .
Ch i 1 0 0 V S. OOVV M 2 . 0 0 m s Ch 2 f 6 . l m V
Fi g . 6 b : YA d i t h e r i n g o n l y
. . . . . . . , . . . . . . .
Vg
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . .. .. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
Cn h u u v 5 . 0 u u V v 2 i . 0 u u m s Ou u m v
Fi g . 6 c : u a n d d SA d i t h e r i n g
Fi g . 6 : Co n v e r t e r w a v e f o r m s f o r v a r i o u s SA d i t h e r i n g se t t i n g s, P
5 0 0 W, Vg r w s = 1 2 0 Vr m s, 4 - b i t D PWM , 8 - b i t c u r r e n t se n si n g AD C
I V. SYST E M I M PLE M E NT AT I ON
T h e e x p e r i m e n t a l p r o t o t y p e c o n si st s o f a b o o st r e c t i f i e r
p o w e r st a g e a n d a d i g i t a l c o n t r o l l e r i m p l e m e n t e d u si n g a
X i l i n x FPG A d e v e l o p m e n t p l a t f o r m . T h e d i g i t a l c o n t r o l l e r
a l l o w s e x p e r i m e n t a t i o n w i t h t h e r e so l u t i o n s o f c u r r e n t se n si n g
( u p t o 8 - b i t , 3 3 m A c u r r e n t LSB r e so l u t i o n ) , v o l t a g e se n si n g
( u p t o 8 - b i t , 3 V LSB o u t p u t v o l t a g e r e so l u t i o n ) , a n d t h e
Vg = 1 2 0 Vr m s Vg = 2 2 0 Vr m s
( b i t s) m A/b i t T HD ( % ) T HD ( % )
8 3 3 4 . 3 2 . 3
7 6 5 4 . 4 2 . 4
6 1 3 0 4 . 7 2 . 7
5 2 6 0 5 . 3 3 . 5
4 5 2 1 6 . 1 5 . 4
3 1 0 4 2 8 . 1 9 . 1
T a b l e 1 : T HD m e a su r e m e n t s f o r v a r i o u s c u r r e n t AD Cr e so l u t i o n s, 4 - b i t D PWM ,
P= 5 0 0 W
r e so l u t i o n s o f t h e D PWM a n d t h e c u r r e n t se n si n g AD Cw e r e
i n v e st i g a t e d t o t h i s a i m .
i . D PWM r e so l u t i o n
T h e r e so l u t i o n o f t h e D PWM w a s v a r i a b l e f r o m 1 - b i t t o 9 -
b i t s. D u r i n g e x p e r i m e n t a t i o n i t w a s d e t e r m i n e d t h a t t h e 1 - b i t
a n d 2 - b i t se t t i n g s w e r e si m p l y n o t f e a si b l e a n d r e p r e se n t e d
e x t r e m e q u a n t i z a t i o n e f f e c t s. I m p l e m e n t i n g a f i r st - o r d e r LA
m o d u l a t o r ( YA d i n Fi g . 4 ) t o d i t h e r t h e d u t y - c y c l e c o m a n d d
a l l o w e d t h e D PWM r e so l u t i o n t o b e l o w e r e d t o a s l o w a s 3 -
b i t s w h i l e m a i n t a i n i n g h a r m o n i c l i m i t st a n d a r d s a t a 5 0 0 W
p o w e r l e v e l . A D PWM se t t i n g o f 4 - b i t s, w i t h YA m o d u l a t i o n
i m p l e m e n t e d , w a s f o u n d t o b e a su i t a b l e se t t i n g f o r t h e
o p e r a t i o n o f t h e b o o st PFCo v e r t h e e n t i r e r a n g e o f i n p u t
v o l t a g e s a n d o u t p u t p o w e r l e v e l s.
i i . Cu r r e n t se n si n g AD Cr e so l u t i o n
T h e c u r r e n t se n si n g AD Ch a d a v a r i a b l e r e so l u t i o n o f 3 - b i t s
t o 8 - b i t s. T a b l e 1 sh o w s h o w c h a n g i n g t h e c u r r e n t se n se
r e so l u t i o n e f f e c t s t h e t o t a l h a r m o n i c d i st o r t i o n ( T HD ) o f t h e
l i n e c u r r e n t . T h e c u r r e n t se n si n g r e so l u t i o n i n m A/b i t i s a l so
p r e se n t e d i n T a b l e 1 . Fo r t h i s e x p e r i m e n t t h e D PWM
r e so l u t i o n w a s se t t o 4 - b i t s o f r e so l u t i o n a n d YA m o d u l a t i o n
w a s e n a b l e d f o r b o t h t h e u a n d d si g n a l s. T h e c u r r e n t LSB
q u a n t i z a t i o n st e p i s a s h i g h a s 1 A i n t h e c a se o f a 3 - b i t c u r r e n t
se n se A/D , h o w e v e r , a t 5 0 0 W t h e h a r m o n i c c u r r e n t l i m i t s a r e
n o t e x c e e d e d .
i i i . Co m b i n e d q u a n t i z a t i o n e f f e c t s
Fi g u r e 9 sh o w s t h r e e l i n e c u r r e n t w a v e f o r m s f o r d i f f e r e n t
YA m o d u l a t i o n i m p l e m e n t a t i o n s. R e a l - t i m e i n sp e c t i o n o f t h e
c u r r e n t w a v e f o r m sh o w n i n Fi g . 8 a r e v e a l s l o w f r e q u e n c y
o sc i l l a t i o n n e a r t h e a p e x o f t h e c u r r e n t w a v e f o r m . Ci r c l e s
h a v e b e e n a d d e d t o sh o w t h e l o c a t i o n s o f t h e o sc i l l a t i o n s t h a t
l e a d t o t h e a f o r e m e n t i o n e d u n d e si r a b l e su b - h a r m o n i c s.
Fi g u r e 8 b sh o w s t h e c u r r e n t w a v e f o r m w h e n
I A,
i s
i m p l e m e n t e d , t h e su b - h a r m o n i c st e p s a r e n o l o n g e r p r e se n t b u t
a st a i r - st e p a p p e a r a n c e st i l l i s p r e se n t i n t h e c u r r e n t w a v e f o r m .
Wi t h YAd a n d
YA, i m p l e m e n t e d , Fi g . 8 c p r o d u c e s a c l e a n
w a v e f o r m t h a t e a si l y m e e t s h a r m o n i c c u r r e n t sp e c i f i c a t i o n s.
Fi g u r e 9 i s a p l o t o f t h e h a r m o n i c c u r r e n t s f o r t h e sa m e
c o n d i t i o n s a s sh o w n i n Fi g . 8 . Ha r m o n i c c u r r e n t v a l u e s a r e
sh o w n f o r b o t h t h e YAd a n d
YA,
e n a b l e d a n d
I A, o n l y se t t i n g s.
2 0 1
: : ~ ~ ~ Vg
. . a
* k
Cu r r e n t AD CR e so l u t i o n
Fi g . 7 : E r r o r - f e e d b a c k c o n f i g u r a t i o n o f a f i r st - o r d e r YA
m o d u l a t o r f o r d i t h e r i n g
T h e Cl a ss A h a r m o n i c c u r r e n t l i m i t s f o r t h e o d d h a r m o n i c s a r e
a l so sh o w n . Wi t h o u t YAd a c t i v e t h e 3 - b i t D PWM i s n o t
c a p a b l e
o f
p a ssi n g
t h e h a r m o n i c c u r r e n t l i m i t s, w i t h YA d
e n a b l e d t h e 3 - b i t D PWM V
e a si l y p a sse s
t h e h a r m o n i c c u r r e n t
l i m i t s. A t o t a l o f si x i n t e r n a l
d i t h e r i n g
b i t s ( LSB s) w e r e
u t i l i z e d f o r t h e 3 - b i t D PWM V se t t i n g .
B . E x p e r i m e n t a l w a v e f o r m s
i . Op e r a t i o n a t h i g h a n d m o d e r a t e p o w e r
T a b l e 2 sh o w s t h e
e x p e r i m e n t a l
l i n e c u r r e n t ( i a 3 , t h e
r e c t i f i e d l i n e
v o l t a g e ( v g )
a n d t h e
o u t p u t v o l t a g e r i p p l e ( v r i p p i e )
w a v e f o r m s f o r d i f f e r e n t l i n e
v o l t a g e s ( 2 2 0 Vr m s a n d 1 2 0 Vr m s)
a n d l o a d s ( 5 0 0 Wa n d 1 0 0 W) w i t h a 4 - b i t D PWM a n d a 4 - b i t
c u r r e n t
se n si n g AD C. T h e Cl a ss A h a r m o n i c c u r r e n t l i m i t s
a r e m i e e t f u r a l l
o p e r a t i n g
c o n d i t i o n s.
I 1 - +I
i i . Op e r a t i o n a t v e r y l o w p o w e r
Fi g u r e
1 0 sh o w s t h e c o n v e r t e r w a v e f o r m s a t a l i n e
v o l t a g e
o f 2 2 0 Vr m s a n d a l o a d o f 2 0 W. T h e c o n v e r t e r
o u t p u t
i s st i l l
r e g u l a t e d
a n d t h e l i n e c u r r e n t m e e t s h a r m o n i c c u r r e n t
st a n d a r d s
a l t h o u g h
t h e T HD i s
c o m p r o m n i se d .
V. CONCLU SI ONS
T h i s
p a p e r
i n t r o d u c e d a n o v e l
d i g i t a l
PFC( D PFC) c o n t r o l
a p p r o a c h
t h a t
r e q u i r e s
n o
i n p u t v o l t a g e se n si n g
o r c u r r e n t
l o o p
c o m p e n sa t i o n , y e t
r e su l t s i n st a b l e , l o w - h a r m o n i c
o p e r a t i o n
o v e r a u n i v e r sa l
i n p u t v o l t a g e r a n g e a n d l o a d
r a n g i n g
f r o m
h i g h - l o a d o p e r a t i o n
i n c o n t i n u o u s c o n d u c t i o n m o d e d o w n t o
n e a r - z e r o l o a d . T h e c o n t r o l l e r a r c h i t e c t u r e , t o g e t h e r
w i t h
si m p l e ,
f i r st - o r d e r I A m o d u l a t i o n b l o c k s f o r c o n t r o l
si g n a l
d i t h e r i n g , e n a b l e D PFC c o n t r o l l e r r e a l i z a t i o n w i t h a l o w -
r e so l u t i o n D PWM , l o w r e so l u t i o n A/D c o n v e r t e r s, a n d a l o w
c l o c k r a t e . T h e D PFCc o n t r o l l e r i s su i t a b l e f o r st a n d - a l o n e
l o w - c o st c u st o m - I C
i m p l e m e n t a t i o n ,
o r a s a
Ve r i l o g
HD L
( h a r d w a r e d e sc r i p t i o n l a n g u a g e )
m o d u l e w e l l su i t e d f o r
i n t e g r a t i o n
w i t h o t h e r
p o w e r
c o n t r o l f u n c t i o n s.
E x p e r i m e n t a l
v e r i f i c a t i o n r e su l t s a r e sh o w n f o r a 5 0 0 W b o o st D PFC
r e c t i f i e r .
1 4 - +
Fi g . 8 a . : n o YA d i t h e r i n g i m p l e m e n t e d
Ch i : 1 0 ' ' ' . . . . S. OOVQ 2 M 2 . OOm s Ch 2 \ - c 2 . 3 V
Fi g . 8 b :
YA, d i t h e r i n g o n l y
. Ch i ' b OYv 5 . 0 0 VQ M 2 . 0 0 m s ' Ch f 2 \ - V 2 . 3 V
Fi g . 8 c : u a n d d YA d i t h e r i n g
Fi g . 8 : Co n v e r t e r w a v e f o r m s f o r v a r i o u s YA d i t h e r i n g se t t i n g s, P=
5 0 0 W, Vg r n <,
1 2 0
Vr m , s,
4 - b i t D PWM , 8 - b i t c u r r e n t se n si n g AD C
2 0 2
Vg
l a c
Vg
l a c
u d i t h e r i n g o n l y
~ u a n d d d i t h e r i n g
o d d h a r m o n i c l i m i t s
3 7 1 1 1 5 1 9 2 3 2 7 1 3 5 3 9
Ha m o i Nu m b e r
Fi g . 9 : Ha r m o n i c c u r r e n t s w i t h a n d w i t h o u t X A d d i t h e r i n g i m p l e m e n t e d ,
P
5 0 0 W, Vg ,
1 2 0
Vr m , s,
3 - b i t D PWM , 4 - b i t c u r r e n t se n si n g AD C
Fi g . 1 0 : Co n v e r t e r w a v e f o r m s f o r v e r y l i g h t l o a d
o p e r a t i o n , P= 2 0 W, Vg ,
= 2 2 0
Vr m , s,
4 - b i t D PWM
a n d c u r r e n t se n si n g AD C
Vg , r m s = l 1 2 OVr m s
t
- - .
' a c
Vr i p p l e
Ch l l 1 0 0 V 5 . U U VS M 2 . OU m s 1 h 1 2 ' L u u m v
a m 1 0 . 0 V% \
1 - +
KE
3 - +
1 - +
3 - '
c h i i b O v M 2 . OOYSI M 4 2 . OOm s Ch 2 X - SSOm Y,
Ch 3 I O. O0 V" %
T a b l e 2 : E x p e r i m e n t a l w a v e f o r m s f o r 1 0 0 W a n d 5 0 0 W f o r i n p u t v o l t a g e s o f
1 2 OVm ,
a n d
2 2 0 Vm ,
2 0 3
0 . 6 -
0 . 5 -
r
1 .
E
c
m
Vg , r m s
= 2 2 0 Vr m s
P= I OOW
P= 5 0 0 W
Vr i p p l e
I
R E
Cf l I u u 0 V M E 2 . 0 0 U VS i M 2 . u u m s Lf 2 5 2 u m V
Ch 3 2 . SO0 V" %
Lf l I I U UV ~ ~ ~ ~ ~ ~ f . U U . Vi v t u m Lf l . m . .
Ch 3 2 . SO0 V% l
, p p l e
Vg
. a
. r
, . F. . - . ' k k . . . . FS. OWL. - . ' k k I I - . . I 1 1 1 1 L. - ; - . F. A I I I 1 1 I I
I
1 . 1 - . . ' . k 1 . " . . - - - - - 1 1 - . . - ' , . . - A ' - ' - - I
R E FE R E NCE S
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c o n t r o l m e t h o d f o r a si n g l e p h a se PFCu si n g a l o w c o st m i c r o c o n t r o l l e r "
I E E E APE C2 0 0 5 , p p . 1 7 1 0 - 1 7 1 5 .
[ 1 7 ] P. M a t t a v e l l i , G . Sp i a z z i , P. T e n t i , " Pr e d i c t i v e d i g i t a l c o n t r o l o f p o w e r
f a c t o r p r e r e g u l a t o r s w i t h i n p u t v o l t a g e e st i m a t i o n u si n g d i st u r b a n c e
o b se r v e r s, " , I E E E T r a n s. o n Po w e r E l e c t r o n . , v o l . 2 0 , n o . 1 , p p . 1 4 0 -
1 4 7 , J a n . 2 0 0 5 .
[ 1 8 ] A. Pr o d i c , J . Ch e n , D . M a k si m o v i c , R . W. E r i c k so n , " Se l f - t u n i n g
d i g i t a l l y c o n t r o l l e d l o w - h a r m o n i c r e c t i f i e r h a v i n g f a st d y n a m i c
r e sp o n se , " I E E E T r a n s. o n Po w e r E l e c t r o n . , v o l . 1 8 , n o . 1 , p a r t 2 , p p .
4 2 0 - 4 2 8 , J a n . 2 0 0 3 .
[ 1 9 ] A. Pr o d i c , D . M a k si m o v i c , R . W. E r i c k so n , " D e a d - z o n e d i g i t a l
c o n t r o l l e r s f o r i m p r o v e d d y n a m i c r e sp o n se o f l o w h a r m o n i c r e c t i f i e r s, "
I E E E T r a n s. o n Po w e r E l e c t r o n . , v o l . 2 1 , n o . 1 , p p . 1 7 3 - 1 8 1 , J a n .
2 0 0 6 .
[ 2 0 ] P. Z u m e l , A. d e Ca st r o , 0 . G a r c i a , T . R i e sg o , J . U c e d a , " A si m p l e
d i g i t a l h a r d w a r e t o c o n t r o l a PFCc o n v e r t e r , " I E CON 2 0 0 1 . v o l . 2 , p p .
9 4 3 - 9 4 8 .
[ 2 1 ] A. d e Ca st r o , P. Z u m e l , 0 . G a r c i a , T . R i e sg o , J . U c e d a , " Co n c u r r e n t a n d
si m p l e d i g i t a l c o n t r o l l e r o f a n AC/D C c o n v e r t e r w i t h p o w e r f a c t o r
c o r r e c t i o n b a se d o n a n FPG A, " I E E E T r a n s. o n Po w e r E l e c t r o n . , v o l .
1 8 , n o . 1 , p a r t 2 , p p . 3 3 4 - 3 4 3 , J a n . 2 0 0 3 .
[ 2 2 ] R . W. E r i c k so n , D . M a k si m o v i c , Fu n d a m e n t a l s o f Po w e r E l e c t r o n i c s,
2 n d e d , No r w e l l , M A, Kl u w e r , 2 0 0 1 .
[ 2 3 ] H. Pe n g , D . M a k si m o v i c , " D i g i t a l c u r r e n t - m o d e c o n t r o l l e r f o r D C- D C
c o n v e r t e r s, " APE C2 0 0 5 , v o l . 2 , p p . 8 9 9 - 9 0 5 .
[ 2 4 ] Z . Lu k i c , K. Wa n g , a n d A. Pr o d i c , " Hi g h - Fr e q u e n c y D i g i t a l Co n t r o l l e r
f o r D C- D C Co n v e r t e r s B a se d o n M u l t i - B i t SD Pu l se - Wi d t h
M o d u l a t i o n , " I E E E APE C2 0 0 5 .
[ 2 5 ] D . A. J o h n s, K. M a r t i n , An a l o g I n t e g r a t e d Ci r c u i t D e si g n , Ne w Yo r k :
Wi l e y , 1 9 9 7 , Ch . 1 4 , p p . 5 3 1 - 5 4 7 .
2 0 4