Professional Documents
Culture Documents
Electrotecnia Maquinas Electricas
Electrotecnia Maquinas Electricas
i
I
Fe
cc
= 5% Cos
cc
= 0.15
i la lnia t una impedncia
Si salimenta el conjunt a 26 kV, calculeu
a) Corrents a primari i a secundari.
b) Tensi en borns de la crrega i tensi a la sortida del transformador.
c) Potncia absorbida de la xarxa i potncia consumida per la crrega.
d) Rendiments i caigudes de tensi del transformador, la lnia i la instal.laci.
e) Corrent de curt circuit a la sortida del transformador i en borns de la crrega.
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de transformadors trifsics 105
Les prdues de buit augmenten quadrticament amb la tensi
a)
b)
Tensi crrega = 378.6 V
Tensi secundari = 388 V
c)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
106 Mquines elctriques
d)
e)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de transformadors trifsics 107
Problema TT3
Un transformador t S
N
= 5 MVA amb U
N
= 125/25 kV,
cc
= 8% i Cos
cc
0.
Hi ha un interruptor al costat de 125 kV de 25 A nominals i tarat per desconnectar a 160
A. Un altre interruptor al costat de 25 kV est tarat a 800 A i s de 125 A nominals.
El transformador alimenta una crrega a travs duna lnia de 3x25 mm
2
amb
de 1000 m de llarg i que t 9 cops ms inductncia que resistncia.
a) Est ben dimensionat el nivell de dispar dels interruptors?
Per reformes a la instal.laci, la lnia sallarga fins a 1500 m.
b) Cal tarar de nou els dispars dels interruptors?
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
108 Mquines elctriques
a)
Si fem un curt circuit a la sortida del transformador:
Si fem un curt circuit a fi de lnia:
Comprovaci de les proteccions:
Corrent nominal:
primari 23.1 A < 25 A correcte
secundari 115.5 A < 125 A correcte
Curt circuit al transformador:
primari 288.68 A > 160 A correcte
secundari 1443 A > 800 A correcte
Curt circuit a la lnia:
primari 180.27 A > 160 A correcte
secundari 901.33 A > 800 A correcte
b)
Els corrents nominals seran els mateixos
Si fem un curt circuit a la sortida del transformador els corrents seran els mateixos.
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de transformadors trifsics 109
Si fem un curt circuit a fi de lnia:
No s correcte, caldr reajustar les proteccions.
Problema TT4
Un transformador trifsic 11000/380 V 80 kVA
50 Hz P
0
= 600 W Cos
0
= 0.4
cc
= 5% Cos
cc
= 0.35
t lesquema de connexi mostrat a la figura. Si salimenta el
primari a tensi nominal i es connecta al secundari una
crrega trifsica formada per tres impedncies de en
triangle, determineu:
a) ndex horari i grup de connexi.
b) Corrents a primari i a secundari.
c) Tensi a secundari i caiguda de tensi.
d) Potncies activa, reactiva i aparent a primari i secundari i rendiment.
e) Corrents en cas dun curt circuit en borns de la crrega.
a) Dy5
b)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
110 Mquines elctriques
La crrega sha de passar a estrella
c)
d)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de transformadors trifsics 111
e)
Problema TT5
Un transformador trifsic Dyn 11 380/220 V 50 kVA 50 Hz P
0
= 300 W Cos
0
= 0.42
cc
= 4.7% Cos
cc
= 0.38 alimenta un conjunt de 240 bombetes de 220 V 200 W connectades en
forma adequada per tal que la crrega sigui simtrica i les bombetes treballin aproximadament a la
tensi nominal. Determinar; si el transformador salimenta a 388 V.
a) Esquema de connexions dels debanats del transformador.
b) Forma de connexi de les bombetes, la impedncia duna bombeta i la de cada grup de bombetes.
c) Corrents a primari i a secundari.
d) Tensi a secundari i caiguda de tensi.
e) Potncies activa, reactiva i aparent a primari i secundari i rendiment.
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
112 Mquines elctriques
a)
b)
Les bombetes shan de connectar en tres grups de 80 bombetes en paral.lel i aquests en triangle. La seva
impedncia ser:
c)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de transformadors trifsics 113
d)
e)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
114 Mquines elctriques
Problema TT6
Salimenta una crrega trifsica simtrica de valors nominals 50 kW, 380 V, Cos = 0.8 (i)
i 50 Hz segons la instal.laci de la figura. En tots els casos (excepte en cas de defectes) interessa
que la tensi en borns de la crrega sigui de 380 V. Les caracterstiques dels diferents elements que
intervenen sn:
LB (lnia de baixa tensi)
llargada 100 m resistncia 0.7 /km/fase
LM (lnia de mitja tensi)
llargada 500 m
resistncia 3 /km/fase reactncia 0.3 /km/fase
TR (transformador)
tensions nominals 3000/400 V potncia nominal 80 kVA
cc
= 6% Cos
cc
= 0.25 P
0
= 1500 W Cos
0
= 0.2
Calculeu:
a) Tensi a la sortida de baixa del transformador, tensi a lentrada dalta del transformador i tensi
a lescomesa (punt dentrada).
b) Potncies activa i reactiva absorbides de lescomesa.
c) Sabent que el cost del kW h s de 13 ptes. i el recrrec per factor de potncia segueix la llei
Calculeu el cost de 10 hores de funcionament de la instal.laci.
d) En cas de curt circuit en borns de la crrega, calculeu els corrents que circulen tant per la lnia de
mitja com en la de baixa.
a)
Cerquem la soluci reduint a secundari.
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de transformadors trifsics 115
Crrega:
Lnia de baixa:
R
B
= 0.7 0.1 = 0.07
Lnia de mitja:
R
M
= 0.5 3 = 1.5
X
M
= 0.5 0.3 = 0.15
Transformador:
Referncia de tensi
Tensi a la sortida del transformador
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
116 Mquines elctriques
Tensi a lentrada del transformador
Tensi a lescomesa:
b)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de transformadors trifsics 117
c)
recrrec
Cost = (10 h) (13 ptes./kW h) (54.962 kW) (1 + 0.0909) = 7795 ptes.
d)
Problema TT7
Un transformador trifsic t les segents caracterstiques:
Salimenta amb una font ideal de 7500 V pel costat primari. Calculeu el corrent de buit i les
potncies reactiva i aparent de buit.
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
118 Mquines elctriques
Calculem la branca transversal de lesquema equivalent
Trobem les potncies i els corrents de buit
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes Problemes de de m m quines quines de de corrent corrent continu continu
Problema MC1
Del motor de corrent continu (excitaci independent) duna planta cimentera es coneix un punt
de funcionament a excitaci constant:
Determinar:
a) Dades de lesquema equivalent del motor i corrent consumit en el punt donat.
b) Si les prdues mecniques es suposen constants de 2 kW i el parell resistent s 250 Nm quin
s el nou punt de funcionament si la mquina salimenta a 400 V?
c) Despreciant les prdues mecniques, si es posa una crrega de
r
= 25 + 0.008
2
, quin s el nou
punt de funcionament si salimenta a 400 V?
a)
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas
en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
120 Mquines elctriques
Si multipliquem tots els termes per I
V I = Potncia total
Prdues Joule en el coure i les escombretes
V
esc
I = Prdues en les escombretes per arc
b)
Tenim les mateixes equacions dabans
Daquesta equaci treiem funci de I.
Substituint a la primera i operant
Equaci de segon grau que t dues solucions:
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines de corrent continu 121
c)
De la primera en treiem el corrent en funci de
i substitum la segona
Operant
Equaci de segon grau que t dues solucions
La segona s clarament incorrecta. Aix doncs
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
122 Mquines elctriques
Problema MC2
Del motor de corrent continu dun elevador se sap que quan est en crrega
Trobeu:
a) Dades de lesquema equivalent, corrents i parell.
b) Corrents i rendiment si el parell es redueix a la meitat.
c) Repetir lapartat b) amb V
exc
= 36 V
a)
b)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines de corrent continu 123
c)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
124 Mquines elctriques
Problema MC3
Duna mquina de corrent continu dexcitaci srie sabem que
Si salimenta la mquina a 110 V i la mquina gira a 1700 rev/min, calcular:
a) Corrent, parell i rendiment.
b) Corrent que consumiria si, estant aturada, es connects directament a 110 V.
c) Repetir a) si alimentem a 60 V mantenint-se la velocitat constant.
a)
b)
c)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines de corrent continu 125
Problema MC4
Dun motor de corrent continu dexcitaci independent es coneixen les segents dades per a
una intensitat dexcitaci constant:
Caiguda de tensi a escombretes = 2.5 V
Resistncia de les escombretes = 0.1
Resistncia del debanat rotric = 0.3
Tensi interna (fcem) = 4.3 (fcem en V, en rad/s)
Parell de prdues mecniques = 10 Nm
Quan aquest motor arrossega una crrega que t per parell resistent lexpressi
(Nm) = 0.016
2
+ 40 ( en rad/s)
Trobeu, si salimenta a 440 V,
a) Velocitat a qu gira la mquina.
b) Corrent i potncia absorbits de la xarxa.
c) Parell til i rendiment.
d) Corrent que absorbeix el motor si, per un defecte mecnic, es bloqueja el rotor.
a)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
126 Mquines elctriques
b)
c)
d)
Problema MC5
Dun motor de corrent continu sabem:
Aquest motor alimentat a 330 V, arrossega una mquina que li suposa un parell de 20 Nm
incloses prdues mecniques. Determineu corrent i velocitat.
Sabem:
Substitum:
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes Problemes de de m m quines quines dinducci dinducci
Problema MI1
Duna mquina dinducci 380/220 V 50 Hz 3 fases se sap que en el punt nominal de
funcionament la velocitat s 1470 rpm i les prdues mecniques corresponen a un parell de 0.5 Nm.
Sabent les segents dades de lesquema equivalent fase-neutre a 220 V
Si la mquina es connecta a la tensi nominal de 220 V, calculeu:
a) Velocitat de sincronisme i nombre de parells de pols
b) Lliscament en el punt nominal de funcionament.
c) Corrent absorbit en el punt nominal de funcionament
d) Potncies activa, reactiva i aparent en el punt nominal de funcionament
e) Factor de potncia en el punt nominal de funcionament
f) Parell i potncia mecnica en la crrega pel punt nominal de funcionament
g) Rendiment en el punt nominal de funcionament
h) Corrent darrencada i factor de potncia darrencada
i) Parell darrencada
j) Volem arrencar amb un arrencador estrella-triangle. Quant val el corrent darrencada estrella?
a)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
128 Mquines elctriques
Si s un motor, la velocitat de sincronisme ha dsser superior a la mecnica. Per tant:
b)
c)
Apliquem la segona llei de Kirchhoff
Ordenem
De la segona
Substituint la primera
d)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines dinducci 129
e)
f)
g)
h)
En arrencar s = 1 i, per tant, R
L
= 0
De la segona
Substituint en la primera
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
130 Mquines elctriques
i)
En arrencar = 0 I
2
= I
20
i, per tant
j)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines dinducci 131
Problema MI2
Un motor dinducci trifsic de 50 Hz t els segents parmetres de lesquema equivalent
fase-neutre
Quan salimenta a la tensi nominal de 380 V, calcular
a) Corrent darrencada
b) Factor de potncia en larrencada
c) Parell quan la velocitat de gir s de 1450 rpm despreciant les prdues mecniques
d) Si el motor salimenta mitjanant un transformador de caracterstiques nominals
quan en el primari hi ha 6000 V, quant val la tensi en borns del motor i en quant es redueix
el parell darrencada respecte destar a tensi nominal?
a) En larrencada
La impedncia del rotor en paral.lel amb la branca magnetitzant val
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
132 Mquines elctriques
b)
c)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines dinducci 133
d)
Nou corrent darrencada
es redueix un 100 - 92.55 = 7.45%
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
134 Mquines elctriques
Problema MI3
Un motor dinducci 380/220 V 50 Hz 3 fases arrossega una crrega de manera que la
velocitat s 950 rpm i les prdues mecniques es poden representar per un parell de 2 Nm. Sabent
que lesquema equivalent en estrella t les segents dades:
Si la mquina es connecta en estrella a 380 V, calculeu:
a) Velocitat de sincronisme, nombre de parells de pols i lliscament.
b) Corrent absorbit.
c) Potncies i Cos
d) Parell i potncia entregada a la crrega.
e) Rendiment.
f) Si per arrencar es posa una resistncia de 10 en srie amb cada una de les fases del rotor,
quant val el corrent darrencada i el factor de potncia? (Nota: La relaci de transformaci
rotor-estator val 1).
g) Podem arrencar en estrella-triangle? Quin corrent, si es pot, es consumir?
a)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines dinducci 135
b)
c)
d)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
136 Mquines elctriques
f)
g)
No podem arrencar en estrella-triangle ja que en triangle la tensi de xarxa s massa gran.
Problema MI4
Un motor dinducci trifsic de 380 V 50 Hz ha darrossegar una crrega, la velocitat de la
qual no t importncia.
El parell que ha de realitzar, incloses les prdues mecniques s = 90 + 20 10
-5
2
(SI).
Triar el motor ms indicat entre els sis disponibles a lapndix. Calcular corrent, parell, potncies, factor
de potncia i rendiment.
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines dinducci 137
1 - s s (p = 3)
1
=
2
=
3
(p = 2)
4
(p = 1)
5
=
6
0.995
0.990
0.985
0.980
0.975
0.970
0.965
0.960
0.955
0.950
0.945
0.940
0.935
0.930
0.925
0.920
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
0.055
0.060
0.065
0.070
0.075
0.080
92.17
92.15
92.13
92.11
92.08
92.06
92.04
92.02
92.00
91.98
91.96
91.94
91.92
91.90
91.88
91.86
94.89
94.84
94.79
94.74
94.69
94.64
94.60
94.55
94.50
94.45
94.41
94.36
94.31
94.27
94.22
94.18
109.5
109.3
109.2
109.0
108.8
108.6
108.4
108.2
108.0
107.8
107.6
107.4
107.3
107.1
106.9
106.7
Cerquem els punts de funcionament
1 - s s Cos
1
2
92.14
92.16
0.988
0.992
1.2 10
-2
8 10
-3
988
992
32%
49%
0.68
0.59
3
4
92.09
94.63
0.977
0.968
2.3 10
-2
3.2 10
-2
977
1452
40%
73.5%
0.62
0.715
5
6
107.7
-
0.946
-
5.4 10
-2
-
2838
-
71.5%
-
0.81
-
Nm rev/min
El motor 6 no sempra ja que treballaria en la part ms alta de la corba (perill dentrar en zona
inestable).
Agafem el motor 4 ja que t millor rendiment.
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
138 Mquines elctriques
Problema MI5
Un motor t una placa de caracterstiques amb, entre altres, les segents dades: 50 Hz, 960
rpm. Indiqueu quin tipus de mquina s, quin s el nombre de parells de pols i quant val la velocitat
de sincronisme en rev/min (rpm).
s una mquina asncrona (inducci)
Problema MI6
Una font trifsica ideal de tensi, de freqncia 50 Hz, alimenta un transformador reductor
que subministra energia elctrica a un motor dinducci segons lesquema adjunt. Els cables de
connexionat sn suficientment curts com per condiderar que no tenen resistncia ni reactncia. El
motor treballa en el punt nominal de funcionament.
Transformador:
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines dinducci 139
Motor:
Calculeu:
a) Si el motor salimenta a tensi nominal i entrega el parell nominal, potncies activa, reactiva i
aparent que consumeix. Corrent absorbit pel motor, parell til, velocitat de sincronisme i
nombre de parells de pols.
b) La tensi necessria a lentrada del transformador per tal que la tensi en borns del motor sigui la
nominal i el rendiment del transformador.
c) Sabent que el motor t un corrent darrencada directa de 6 cops el corrent nominal amb un factor
de potncia de 0.4. Calculeu la caiguda de tensi (en %) en el transformador quan el motor
arrenca.
d) Corrents que circulen pel transformador en cas de curt circuit a la sortida de baixa.
a)
Don dedum p = 2 i
S
= 1500 rpm = 157.1 rad/s
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
140 Mquines elctriques
b)
Despreciem la branca transversal del transformador.
Valor de la branca longitudinal del transformador:
c)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines dinducci 141
d)
Problema MI7
Un motor dinducci trifsic de 3 parells de pols, alimentat a tensi nominal de 3 x 380 V 50
Hz t les corbes caracterstiques del tipus 1 de lapndix.
La crrega que arrossega ofereix, incloses les prdues mecniques, un parell resistent de tipus
ventilador.
( en rad/s i en Nm)
Es demana en rgim permanent de treball:
a) Velocitat i parell (NOTA: Agafeu un mnim de 4 punts de la corba -)
b) Potncia activa consumida i rendiment
c) Potncies reactiva i aparent consumides i factor de potncia
d) Corrent de lnia
a)
Corba parell resistent-velocitat
1 - s 0.95 0.96 0.97 0.98
(rev/min) 950 960 970 980
(rad/s) 99.48 100.53 101.58 102.63
(Nm) 294 300 306 312
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
142 Mquines elctriques
Intersecci parell resistent-parell motor (grfic)
b)
Sabent = 960 rpm (1 - s) = 0.96 del grfic - sobt = 70%
c)
1 - s = 0.96 del grfic Cos - sobt Cos = 0.82
d)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes Problemes de de m m quines quines s s ncrones ncrones
Problema MS1
Un motor sncron est connectat a una xarxa ideal de 3 x 660 V. La crrega s del tipus
ventilador amb
r
= 50 + 0.005
2
(S.I.) amb les prdues mecniques ja incloses en la crega. El
motor est connectat en estrella i t un parell de pols. La freqncia de la xarxa s de 50 Hz. Se sap
que a la velocitat de sincronisme la tensi de debanat verifica U
deb.
= 35 I
exc.
. La reactncia sncrona
(o de dispersi) val 0.1 /fase i la resistncia dels debanats 0.05 /fase. Lexcitaci est regulada
de manera que la xarxa veu Cos = 1
Trobar:
a) Velocitat
b) Corrent de lnia
c) Corrent dexcitaci
d) Potncies activa i reactiva consumides
e) Rendiment
f) Repetir a) i b) si la mquina t 2 parells de pols
g) Repetir f) si la mquina t 3 parells de pols
h) Repetir a), b), c), d) i e) si el Cos de la lnia s 0.9(c)
a)
b)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
144 Mquines elctriques
Si Cos = 1 ser I = I + j 0
Igualant potncies actives:
Equaci de segon grau que t dues solucions:
De les quals la primera no t sentit.
c)
d)
e)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines sncrones 145
f)
Operant
Equaci de segon grau que t dues solucions:
De les quals la primera no s correcta.
g)
Operant
Equaci de segon grau que t dues solucions.
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
146 Mquines elctriques
La segona delles no t sentit. Aix doncs
h)
Igualant potncies actives:
Operant:
Equaci de segon grau que t dues solucions:
La segona no s correcta. Llavors:
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines sncrones 147
Problema MS2
Un motor sncron arrossega una crrega de tipus
carr.
= 35 + 0.4 (S.I.) i t unes
prdues mecniques que suposen un parell
pm
= 4.5 + 7 10
-5
2
. El motor est connectat en estrella
i t dos parells de pols. La xarxa s de 3 x 380 V 60 Hz. Sabem que X
s
= 0.05 /fase i R
s
= 0.025
/fase i que U
deb.
= 20 I
exc.
. Calcular:
a) Velocitat, corrents, potncies i rendiment si Cos = 1
b) Velocitat, corrents, potncies i rendiment si Cos = 0.8 (i)
c) Velocitat, corrents, potncies i rendiment si Cos = 0.8 (c)
d) Corrent que circularia si, estant aturat, es connects el motor a la xarxa.
a)
t dues solucions, de les quals una s exageradament gran, per tant,
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
148 Mquines elctriques
b)
Mateixes velocitat, parell i potncies mecniques.
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Problemes de mquines sncrones 149
c)
Mateixes velocitat, parell, potncies mecniques i corrent.
d)
Si est aturat U = 0
Problema MS3
Un generador sncron subministra a la xarxa una potncia activa d1 MW i una reactiva
capacitiva de 200 kVAr, sabent que el rendiment del generador s del 95%, quina potncia
mecnica cal entregar-li a leix?
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
150 Mquines elctriques
Problema MS4
Una mquina sncrona que actua com a generador, absorbeix 20 MW de potncia mecnica
i t un rendiment del 92%, quant val la potncia elctrica que entrega a la xarxa?
En un generador
Problema MS5
Un motor sncron de 40 kW i 3 parells de pols salimenta a una frqncia de 410 Hz i
arrossega una crrega de
a) 10 Nm b) 20 Nm
A quina velocitat (en rad/s) gira la mquina en cada cas?
Si el motor s sncron, la velocitat s constant i de valor:
excepte si el parell s massa gran per a la potncia del motor, cosa que passem a comprovar
a)
b)
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Catleg de corbes caracterstiques
de motors dinducci
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Apndix: Catleg de corbes caracterstiques de motors dinducci 153
Motor tipus 1:
Motor de 3 parells de pols
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
154 Mquines elctriques
Motor tipus 2:
Motor de 3 parells de pols
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Apndix: Catleg de corbes caracterstiques de motors dinducci 155
Motor tipus 3:
Motor de 3 parells de pols
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
156 Mquines elctriques
Motor tipus 4:
Motor de 2 parells de pols
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
Apndix: Catleg de corbes caracterstiques de motors dinducci 157
Motor tipus 5:
Motor dun parell de pols
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998
158 Mquines elctriques
Motor tipus 6:
Motor dun parell de pols
Los autores, 1998; Edicions UPC, 1998