CAPITOLUL 8

TEORII DE REZISTEN
8.1.CONSIDERAII GENERALE
O bar fcut dintr-un material cu rezistena la rupere
r

solicitat la ntindere, se va rupe atunci cnd efortul unitar atinge
valoarea
r

. Concluzii la fel de clare rezult dac este vorba de

atingerea limitei de curgere c

, a limitei de elasticitate e

; acelai
lucru se poate spune n cazul unei solicitri la compresiune, la
ncovoiere, la ncovoiere cu for a!ial.
"n aplicaiile te#nice e!ist numeroase piese, supuse la stri
plane sau spaiale de eforturi unitare, la care un rspuns de felul
celor citate este greu de dat.
$ac ntr-un element de plac e!ist o stare plan de eforturi
unitare, dat prin eforturile unitare principale
, ,
2 1

se poate pune
ntrebarea%
La ce valori
, ,
2 1

se va produce ruperea, curgerea
plastic etc.?
&a e!emplul dat, dac
1

atinge valoarea
r

, iar
2

este
inferior acesteia, ne putem ntreba% Aceast stare de solicitare
este mai periculoas sau, din contra, mai puin periculoas dect
cea de ntindere simpl cu
r
=
1
?
&a ntinderea simpl, efortul unitar
r

, care poate avea o

infinitate de valori, cauzeaz, ruperea atunci cnd atinge starea limit
179
r
=
1
. &a ntinderea, pe dou direcii, eforturile unitare
, ,
2 1


pot avea de asemenea o infinitate de valori; se pune ntrebarea %
Ce combinaie de valori
, ,
2 1

poate duce la starea
limit, deci poate produce ruperea?
$e-a lungul timpului, '(ezistena materialelor) s-a strduit s
dea un rspuns mulumitor la aceast ntrebare, care s poat fi
confirmat de e!perien. Cum se va vedea, rspunsul nu este univoc.
*-au stabilit diferite relaii matematice ntre eforturile unitare
principale +
, , ,
3 2 1

sau
, ,
2 1

+ corespunztoare
atingerii strii limit.
,ceste relaii poart diferite denumiri% teorii de rupere, teorii
de reziste!", teorii #$e st%ri$or $i&it%. -ntruct relaiile respective
sunt bazate pe ipotezele Teoriei elasticitii, e!tinderea lor pn la
rupere nu este corect. -n ceea ce privete; st%ri$e $i&it", ele pot fi
definite uneori prin eforturi unitare, alteori prin fore i cupluri. $at
fiind c relaiile ce se vor stabili n acest capitol se refer numai la
eforturi unitare, este mai potrivit a se folosi denumirea de 'Teorii de
reziste!%'.
-n cele ce urmeaz se va lua drept stare limit atingerea unei
anumite caracteristice a materialului, natural . limita de curgere, de
elasticitate, de proporionalitate / sau convenional, . rezistena
admisibil / pn la care se consider, aplicabile relaiile teoriei
elasticitii.
0ie, de e!emplu, aceast mrime, limita de elasticitate

r

,
. putnd fi nlocuit, dup necesitate, prin

c

,

p

,

a

/.
1entru formularea teoriilor de rezisten se pornete de la
observaia%
180
&a ntinderea simpl, atingerea limitei de elasticitate
poate fi constatat cantitativ, prin atingerea oricreia din mrimile %
efortul unitar de ntindere%

e

;
lungimi specific %
E
e
e

= ;
efortul unitar tangenial, pe o seciune nclinat cu 234 fa de
a!a barei %
2
e
e

= ;
energia de deformaie pe unitatea de volum%
E
U
e
e
2
2
1

=
;
energia de deformaie pe unitatea de volum, pentru variaia
formei, obinut din%
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 1
6
1

+ +
+
=
E
U
f
fcnd%
( ) E
e f c
3 / . 1 U , , 0
2
1 3 2 1
+ = = = =
5eoriile de rezisten stabilesc relaii ntre eforturile unitare
, , ,
3 2 1

care duc la, atingerea uneia sau alteia dintre cele 3
mrimi caracteristice ale strii limit. .1rin aceste relaii se stabilete
un efort unitar ec#ivalent

ech

al strii plane sau spaiale, care

permite compararea cu efortul unitar la starea limit de la ntindere
simpl,

r

. -n urma determinrii efortului unitar ec#ivalent, dac se

ia drept stare limit rezistena admisibil, relaia de verificare este%
a ech

.6.7/
181
8.(. TEOR$ILE CLASICE DE REZISTEN)
8.(.#. TEORIA E*ORTULUI UNITAR NOR+AL +A,I+
-n baza teoriei a I-a de rezisten%
Starea limit se atinge atunci cnd eortul unitar ma!im din
corp atinge valoarea eortului unitar al strii limit de solicitarea de
ntindere simpl.
$e e!emplu, limita de elasticitate n corpul supus strii
spaiale se atinge, dac%
3 1
>
atunci cnd%
e
=
1
(ezult deci c% eortul unitar ec"ivalent, dup teoria a #$a de
rezisten, este%
1
=
ech
.6.8/
*-au fcut ncercri pentru verificarea acestei teorii. Conform
ei ruperea ar avea loc atunci cnd
r
=
1
.
-ncercndu-se pietre, care la compresiune monoa!ial au
rezistena de rupere
r

, s-a constatat c, supuse la presiuni

#idrostatice . adic
p = = =
3 2 1

/, rezist mult mai mult dect la
compresiune simpl.
(ezult de aici c singur
1

nu poate caracteriza corect

182
starea limit a corpului.
8.(.-. TEORIA DE*OR+AIEI SPECI*ICE +A,I+E
Conform teoriei a II-a de rezisten%
Starea limit se atinge atunci cnd lungirea speciic ma!im
din corp atinge valoarea lungirii speciice corespunztoare strii
limit de la solicitarea de ntindere simpl.
&und ca stare limit valoarea limitei de elasticitate, se poate
scrie%
( ) [ ]
e e
E E
= = + = .
1
. .
1
3 2 1 max
sau, simplificnd cu %%
( )
e
= +
3 2 1
.
(ezult c eortul unitar ec"ivalent, dup teoria a ##$a este%
( )
3 2 1
. + =
ech
.6.9/
8.(... TEORIA E*ORTULUI UNITAR TANGENIAL +A,I+
Observndu-se, la unele materiale, la ncercarea de ntindere
sau compresiune, c fisurile apar pe seciuni la 23, unde

este
ma!im, i nu pe seciuni normale, s-a emis ipoteza c ruperea se
datorete atingerii unor valori ma!imale ale eforturilor unitare
tangeniale.
183
-n baza teoriei a III-a de rezisten%
Starea limit se atinge cnd eortul unitar tangenial ma!im
atinge, valoarea eortului tangenial corespunztor strii limit de la
ncercarea de ntindere simpl.
&und ca stare limit pe
e

, creia i corespunde
2
e
e

= , i
innd seama de relaiile%
2
;
2
;
2
2 1
3
1 3
2
3 2
1

= ,
care dau%
2
3 1
2



= =
ech
,
se poate scrie%
2 2
;
3 1
2
e
e

=

=
ceea ce arat c eortul unitar ec"ivalent, dup teoria a ###$a, este%
3 1
=
ech
.6.2/
8.(.d. TEORIA ENERGIEI TOTALE DE DE*OR+AIE
Conform teoriei a IV-a de rezisten%
Starea limit se atinge atunci cnd energia de deormaie
speciica egaleaz energia speciic corespunztoare strii limita de
la ntinderea simpl.
0olosind relaiile%
184
E
U
x
2
2
1

=
i%
( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1
2
1

+ + + + =
E E
U
se poate scrie%
( ) ( )
E E E
U
e
2 2
1
2
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 1

= + + + + =
respectiv, dup simplificri, rezult, dup teoria a #&$a de rezisten%
( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
. . 2 + + + + =
ech
.6.3/
8.(.e. TEORIA ENERGIEI TOTALE DE /ARIAIE A *OR+EI
:!perienele fcute au artat c, pentru materiale tenace
teoria energiei de deformaie . teoria a ";-a/ concord destul de bine
cu realitatea, n cazul cnd 0
2
3 2 1
>
+ +
=

p .
1entru cazul
0 < p
, se folosete varianta <uber-<enc=>-?ises
a ipotezei energetice, care ia n considerare numai energia de
variaie a formei.
-ntruct
0 < p
, la starea de solicitare monoa!ial este vorba
de compresiune simpl, deci n relaia
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 1
6
1

+ +
+
=
E
U
f
se pstreaz numai

3

iar
0
2 1
= = ceea ce face s se obin .la limita de elasticitate/%
185
2
1
. 2 .
6
1
e fe
E
U
+
=
.6.@/
Criteriul strii limit se obine prin egalarea relaiilor .6.@/ i
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 1
6
1

+ +
+
=
E
U
f
%
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1 1
. 2 .
6
1
6
1
e f
E E
U

+
= + +
+
=
de unde rezult, teoria a &$a de rezisten%
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1
.
2
1
+ + =
ech
.6.A/
8.0. APLICAREA TEORIILOR DE REZISTENA LA STRI PLANE DE
E*ORTURI UNITARE
0cnd, n relaiile de mai sus,
0
3
=
i caracteriznd starea
plan prin eforturile unitare principale
, ,
2 1

relaiile care dau
eforturile unitare ec#ivalente devin%
2 1
2
2
2
1
2 1
2
2
2
1
2 1
2 1
1
. (V)
. . . 2 (IV)
(III)
. (II)
(I)





+ =
+ =
=
=
=
ech
ech
ech
ech
ech
.6.6/
-nlocuind valorile lui
, ,
2 1

i folosind condiia .6.7/, se
186
poate face calculul de rezisten al piesei.
:galnd valorile date de relaiile .6.6/ cu limita, de elasticitate
rezult%
e
=
1
."/
e
=
2 1
.
.""/
e
=
2 1
."""/
e
= +
2 1
2
2
2
1
. . . 2 .";/
e
= +
2 1
2
2
2
1
. .;/
&ocurile geometrice ale combinaiilor
1

,
2

, care satisfac
aceste condiii au fost reprezentate n 0ig. 6.7 i anume %
ptratul ,BC$ al ipotezei ";
rombul &C?1 al ipotezei "";
#e!agonul neregulat :B0DC<: al
ipotezei """;
elipsa :(0D*<: a ipotezei ";;
elipsa :B0DC<: a. ipotezei ;.
Fig. 8.1
*e vede c n punctele de pe a!e, adic la ntindere sau la
compresiune simpl, toate ipotezele de rezisten coincid. *uprafaa,
187
#aurat interioar reprezint strile plane
, ,
2 1

care nu
depesc limita de elasticitate, dup toate ipotezele; analog,
suprafaa #aurat e!terioar reprezint strile care, dup toate
ipotezele, duc la depirea limitei
c

, *uprafaa alb reprezint

zona n disput ntre diferitele teorii de rezisten.
:ste interesant s se aplice relaiile .6.6/ pentru o stare plan
particular, forfecarea pur, lucru ce se realizeaz substituind%
= =
2 1
;
&und pentru
ech

valoarea limitei de elasticitate,

e ech
=
,
relaiile de mai sus vor da limita de elasticitate la forfecare,

%
( )
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e e e

. 577 , 0
3
; (V)
. 62 , 0
1 . 2
; . . 2 (IV)
. 5 , 0
2
; (III)
. 77 , 0
1
; . (II)
; (I)
e
2 2 2
e
2 2 2
e
e
= = + + =
=
+
= + + =
= = + =
=
+
= + =
= =
.6.E/
Coeficienii l; F,AA; F,3; F,@; F,3AA reprezint abscisele
punctelor 0, 5, G, H, ; din 0ig. 6.7. *olicitarea de forfecare pur,
2 1
=
, este reprezentat de punctele de pe diagonala AOD din
0ig. E.7.
,dmind c relaiile din teoria elasticitii folosite la
formularea celor cinci teorii de rupere pot fi e!tinse pn la limita de
188
curgere, se pot scrie, analog formulelor .6.E/ e!presiile limitei de
curgere la forfecare%
c
c
c
c
c c





. 577 , 0 (V)
. 62 , 0 (IV)
. 5 , 0 (III)
. 77 , 0 (II)
(I)
c
c
c
c
=
=
=
=
=
.6.7F/
,ceste e!presii arat c folosirea uneia sau alteia dintre
ipotezele de rezistent, la verificarea unei piese supuse unei stri
comple!e de eforturi unitare, duce la, rezultate destul de diferite. -n
stadiul actual al cercetrii tiinifice, e!ist o serie de alte variante ale
teoriilor de rezisten, apropiate n special de teoria a """-a sau a ";-a.
Hnele dintre acestea se gsesc e!puse n lucrarea I66J.
:!perienele au artat c pentru materialele tenace e!ist o
concordan destul de bun cu teoria a """-a sau cu a ";-a, .<uber-
<en=>-?ises/. $in acest motiv, cele doua teorii sunt preferate la
studiul materialelor tenace. $in contr, pentru materiale fragile, se
prefer aplicarea teoriei a ""-a. (elaiile .E.6/ se aplic la calculul
oricrei piese supuse unei stri plane de eforturi unitare% bar,
plac, tub cu perei groi etc. -n cazul particular al barelor, la care
e!ist, numai eforturi unitare
x
=
de-a lungul a!ei i xy
=
n
seciune, cele dou eforturi unitare principale sunt%
2 2
3 , 1
. 4
2
1
2

+ =
care, nlocuite n .6.6/, transform aceste formule n%
189
a ech
a ech
a ech
a ech
a ech

+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
. 3 (V)
. 6 , 2 (IV)
. 4 (III)
. 4 . 65 , 0 . 35 , 0 (II)
. 4
2
1
2
(I)
.6.77/
8.3.a. VERIFICAREA l !I"E#$I%#AREA &ARE'%R $()($E 'A EF%RT(RI
(#ITARE #%R"A'E I TA#*E#+IA'E
-n aplicaiile inginereti se ntlnesc numeroase piese n care
solicitrile produc simultan eforturi unitare normale i tangeniale.
,rborii, solicitai la ncovoiere i rsucire, constituie e!emplul tipic n
acest sens. ,stfel de piese se verific cu aKutorul e!presiilor
eforturilor unitare ec#ivalente, stabilite anterior.
1rima etap de calcul o constituie determinarea
separat a eforturilor unitare

.
,cestea pot rezulta din solicitri simple, fiind calculate cu
relaiile cunoscute, sau c#iar din solicitri compuse %
1entru eforturi unitare normale%
W
M
A
N
W
M
A
N
+ = = = sau sau
1entru eforturi unitare tangeniale%
d
t
d
t
p
t
W
M
I b
S T
W
M
W
M
I b
S T
+ = = = =
.
.
sau sau sau
.
.

-n aplicarea acestor relaii sau altora similare se va ine seama
de valorile pe care le au eforturile unitare n punctul din seciune
considerat, precum i de semnele lor.
190
$up ce s-au aflat valorile de calcul pentru

n punctul
considerat, se aplic una din relaiile de verificare ale teoriilor de
rezisten .E.77/.
:ste de observat c relaia ."""/, bazat pe ipoteza efortului
unitar tangenial ma!im, se mai poate scrie%
a ech
+ =
2 2
. 4
2
1
.6.78/
-n general, piesele supuse la solicitri compuse ce dau eforturi
unitare

se dimensioneaz n mod apro!imativ la una din

solicitri, cea predominant, i apoi se verific pe baza teoriei de
rezisten.
-n cazul particular al arborilor de seciune circular, solicitai
prin moment ncovoietor i moment de rsucire, relaiile .E.77/ pot fi
transformate uor n relaii de dimensionare.
0ie, de e!emplu, relaia teoriei " de rezisten, n care
se face
a ech
=
%
2 2
. 4 . 5 , 0 . 5 , 0 + + =
a
*e e!prim eforturile unitare

%
;
. 2
16
.
;
32
.
3 3
W
M
d
M
W
M
d
M
W
M
t t
p
t i i
= = = = =

*e fac substituiile%
191
( )
W
M M M
W
M
W
M
W
M
t i i
t i i
a
2 2
2
2
2
2
5 , 0
. 4
. 4 5 , 0
+ +
=

+ + =
.
*e observ c se poate face dimensionarea%
( )
a
ie
a
t i i
nec
M M M M
W

=
+ +
=
2 2
5 , 0
.6.79/
(ezult c arborele se dimensioneaz ca i cnd ar fi solicitat
numai la ncovoiere, cu momentul ncovoietor ec"ivalent ie
M
, definit
de relaia .6.79/. $up cele cinci teorii de rezisten, acest moment
are e!presia%
( )
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
. 75 , 0 (V)
. 65 , 0 (IV)
(III)
. 65 , 0 . 35 , 0 (II)
5 , 0 (I)
t i ie
t i ie
t i ie
t i i ie
t i i ie
M M M
M M M
M M M
M M M M
M M M M
+ =
+ =
+ =
+ + =
+ + =
.6.72/
-n studiul de mai sus, al arborilor solicitai la ncovoiere i
rsucire, nu se iau n considerare eforturile unitare produse de fora
tietoare.
APLICAIE
Hn arbore de seciune circular, cu diametrul d 1 2 .&123 &&, este
solicitat prin dou momente, unul de ncovoiere ?i i altul de rsucire ?t egale n
192
valoare numeric. * se afle valoarea acestor dou momente, astfel nct s nu se
depeasc rezistena admisibil # 1 833 d#N4.&
(
183 N4&&
(
dup teoriile " i ""
de rezisten.
Rezol,are 0ie ? valoarea comun a celor dou momente. ?omentul
ncovoietor ec#ivalent, n cele dou ipoteze, este dat de formulele .6.72/%
( )
M M M M M
M M M M M M
ie
ie
. 27 , 1 . 65 , 0 . 35 , 0 (II)
. 207 , 1 .
2
2 1
.
2
1
(I)
2 2
2 2
= + + =
=
+
= + + =
?odulul de rezisten la ncovoiere este%
2 2
3 3
mm 628 cm 28 , 6
32
4 .
32
.
= = = =
d
W
*e gsete valoarea momentului ec#ivalent, capabil%
N.m . 24 , 50 N.mm . 50240 628 80 . = = = =
a ie
W M
;aloarea ' a celor dou momente, n cele doua ipoteze, este%
N.m . 6 , 395
27 , 1
(II)
N.m . 2 , 416
207 , 1
(I)
= =
= =
ie
I
ie
I
M
M
M
M
*e vede c valoarea obinut dup prima teorie este cu 3.3L mai mare
dect cea calculat cu a doua. $iferena este negliKabil i se poate lua o valoare
medie%
N.m . 406 = = =
t i
M M M
193