SVA RJEENJA MORAJU SADRATI CRTEE S POTREBNIM OZNAKAMA KOJE SE KORISTE PRI

POSTAVLJANJU ZADATAKA! PRIJE NUMERIKOG RJEAVANJA POTREBNO JE NAVESTI OPI STAVAK (npr
Ekin+Epot=const) I NAPISATI GA POMOU OPIH OZNAKA NAVEDENIH NA CRTEU. NA KRAJU
SVAKOG ZADATKA ISKAZATI RJEENJA TRAENA POD a), b), c) ...
MEHANIKA II Drugi dio ispita 23.01.2014.

1. Objasniti pretpostavke, izvod i znaenje
teorema o ravnopravnosti izbora pokretnog
ishodita. Primjenom tog teorema uz grafiko
rjeenje vektorskih jednadbi treba odrediti:
- vektore i iznose brzina i ubrzanja u zadanim
tokama, i kutne brzine i kutna ubrzanja svih
tapova u prikazanom mehanizmu, ako je
kutna brzina tapa AB
I
=2r/s=const.

(20 bodova)

2. Treba objasniti i prikazati kako se odreuje brzina
i ubrzanje estice koja vri sloeno gibanje. Rijeiti
zadatak: treba odrediti brzinu i ubrzanje klizaa,
odnosno toke C na tapu II mehanizma u
prikazanom trenutku gibanja, ako su u tom trenutku
poznati kutna brzina i kutno ubrzanje tapa I.
(20 bodova)

3. Navesti osnovne Newtonove zakone, te ukratko
objasniti koji zakoni se primjenjuju, i na koji nain,
pri rjeavanju slijedeeg zadatka:
Na esticu teine G=35 N koja miruje na hrapavoj
horizontalnoj podlozi pone djelovati sila koja se mijenja
u vremenu prema prikazanoj funkciji. Treba:
a) odrediti i nacrtati dijagrame a(t) i v(t) za vrijeme
gibanja estice (od t=0, do zaustavljanja)
b) odrediti maksimalnu brzinu estice
c) odrediti vrijeme koje e proi od poetka djelovanja
sile do zaustavljanja estice.
(20 bodova)

4. Objasni iz kojeg zakona, i kako se izvodi zakon
impulsa za sustav estica.
Rijeiti zadatak: Tri kuglice zanemarivih dimenzija
mase m
1
=7 kg, m
2
=4 kg, i m
3
=5 kg kruto su spojene
na krajeve krutog tapa bez mase, miruju na
horizontalnoj glatkoj podlozi. U jednom trenutku na
esticu m
1
djeluje impuls S=12 Ns. Treba odrediti:
a) iznos brzine svake kuglice nakon djelovanja impulsa
b) ukupnu kinetiku energiju nakon djelovanja impulsa
(20 bodova)

5. Nabrojati postupke za odredjivanje
diferencijalne jednadbe oscilacija idealno
elastinog oscilatora. Prikazani sustav miruje u
gravitacijskom polju kad na esticu B sa visine
h padne estica mase m, sraz je plastian.
Prikazati izvod diferencijalne jednadbe nastalih
oscilacija toke B u gravitacijskom polju na
odabrana dva naina. Za zadane podatke i
L=6m, treba odrediti:
a) frekvenciju i period slobodnih oscilacija
b) zakon oscilacija toke B
c) maksimalnu deformaciju opruge nakon sraza
2 m

2 m


I

C



1
,
5

m







A
B

D
m
2



3

m







m
1

m
3

S
3m 1m
t [s]
3
P [N]

24,0
P
G
=0,2
A
B
C
2 2
1,5
1,5
ll
l
Aa
1
=1r/s

1
=1r/s
2



3m

A

B

2L/3

L/3

m

h=0,3m

2m

k

k=30000 N/m
m=8kg

L L/2
g
3m

A

B

2L/3

L/3

m

h=0,3m

2m

k

k=30000 N/m
m=8kg


MEHANIKA 2 ispit - 05.02.2014.
NAPOMENA: Zadatak mora biti rijeen uredno i pregledno. Rjeenja moraju sadravati crtee s potrebnim oznakama
i kotama. Prije numerikog rauna napisati openiti izraz koji se koristi. Za
sve orijentirane veliine potrebno je prikazati iznos i vektor.

1. estica se giba po pravcu. Zadan je dijagram promjene
brzine. Napisati diferencijalne i integralne odnose koji
povezuju ubrzanje, brzinu i prijeeni put, te koristei te
odnose odrediti dijagrame a(t) i s(t) sa ucrtanim tangentama,
s
0
= 0. Odredi koliko je metara toka prela u vremenskom
intervalu od 0s do 12 s.



2. Za zadani statiki sustav potrebno je metodom virtualnog rada
odrediti vertikalnu reakciju u leaju A. Na crteu prikazati
polove, planove pomaka oba tijela i veliine svih potrebnih
pomaka. Provjeriti tonost pomou jednadbi ravnotee.
F = 4 [kN]
P = 5 [kN]
M = 2 [kNm]


3. estica mase m=3 [kg] se iz poloaja 1 pusti u
gibanje po prikazanoj podlozi. Treba odrediti s koje
visine h treba pustiti esticu da bi u poloaju 2
pritisak na podlogu iznosio N=6g [N]? Koeficijent
trenja na dijelu podloge u pravcu iznosi =0,2 a na
zakrivljenom dijelu podloga je apsolutno glatka.



4. estice A i B sudare se na horizontalnoj glatkoj podlozi kako je prikazano
na slici. Sudar estica je idealno elastian. Zadane su brzine kuglica
neposredno prije sudara v
A1
=5 [m/s] i v
B1
=4 [m/s], kutovi =20 i = 45,
te mase estica m
A
=2,5 [kg] i m
B
=3 [kg]. Treba odrediti iznos brzina obiju
kuglica nakon sudara i kutove koje vektori brzina zatvaraju s linijom sraza.
Vektore brzina prikazati na crteu.


5. Prikazani mehaniki sustav miruje u horizontalnoj ravnini. tap ima
jednoliko distribuiranu masu m=3 [kg/m'] a masa estice B je m
B
=4
[kg], krutost opruge je k=1200 [N/m].
U jednom trenutku na sustav djeluje impuls S=4 [Ns]. Potrebno je
odrediti zakon oscilacija toke B, frekvenciju i period oscilacija sustava,
maksimalnu kinetiku energiju za vrijeme oscilacija.
(20 bodova)
(20 bodova)
v [m/s]
t [s]
2
-4
2
7
9,5
12
parabola 2
1,5 m 1,5 m
2 m
F
P
2

m
2

m
1

m
A
M
6
0

4
5

R
1

=

2

m
R2 = 3 m
h2
1

4
5

A B
B1
v
A1

k
A
1

m
2

m
1

m
B
(20 bodova)
(20 bodova)
(20 bodova)
DRUGI DIO ISPITA IZ PREDMETA MEHANIKA 2, od 05.02.2014.

NAPOMENA:
Rjeenja zadataka moraju biti pregledna i trebaju sadravati potrebne skice s oznakama koje se koriste u raunu. Prije uvrtavanja
napisati zakon koji se koristi u opem obliku (npr. E
K
=W
1.2
).
Svaki zadatak poeti na novoj stranici te na kraju zadatka pregledno iskazati traena rjeenja.
12 15 20
v(t)

3 6
t
1.(20 bodova) Treba napisati diferencijalne i integralne odnose koji povezuju funkcije a(t), v(t) i s(t) kod
gibanja estice po pravcu, te s nekoliko reenica objasniti njihovo geometrijsko znaenje.
Rijeiti zadatak:
estica pone gibanje iz ishodita po osi x s brzinom v
0
=9km/h, i
ubrzava tako da za 6s postigne brzinu 75,6 km/h, a zatim se brzina
mijenja prema prikazanom grafu. Treba odrediti:
- sve potrebne veliine, i nacrtati funkcije a(t) i s(t) u mjerilu, sa
ucrtanim tangentama za 0 <= t <= 20 s
- koordinatu toke na osi x, x
max
=? do koje e doi estica
- ukupni prijeeni put za 20s.

2. (20 bodova) Objasniti pretpostavke, izvod i znaenje
teorema o ravnopravnosti izbora pokretnog ishodita.
Primjenom tog teorema, ako je kutna brzina tapa AB

I
=2r/s=const. uz grafiko rjeenje vektorskih jednadbi
treba odrediti:
- iznose brzina i ubrzanja u oznaenim tokama.
- vektore i iznose kutnih brzina i kutnih ubrzanja svih tapova
u prikazanom mehanizmu,

3. (18 bodova) Opisati koji se zakoni primjenjuju i kako se analizira gibanje
sustava estica pod djelovanjem sila u ravnini. Napisati jednadbe i objasniti
znaenje svih veliina u tim jednadbama. Primijeniti navedeno na rjeenje
zadatka:
Tri estice vezane tapom bez mase miruju na horizontalnoj glatkoj podlozi u
ravnini crtea. U jednom trenutku na sustav pone djelovati sila F=100N.
Masa M=3,0kg. Treba odrediti:
- vektor i iznos ubrzanja estice na koju djeluje sila
- vektor u iznos ubrzanja toke A
- vektor i iznos reakcije u spoju A

4.(20 bodova) Prikazati kako se izvodi zakon impulsa za esticu, te objasniti
koja je razlika u tom zakonu ako impuls djeluje na tijelo. Rijeiti zadatak:
Kruni disk polumjera R=3m, mase M=6kg miruje oslonjen na horizontalnu
hrapavu podlogu. Na disk je namotana nit za koju je vezana estica mase 2kg.
U jednom trenutku na esticu djeluje impuls S=27Ns. Za taj trenutak treba
odrediti:
- vektor i iznos brzine estice
- vektor i iznos kutne brzine diska
- vektor u iznos brzine toke B
- reaktivni impuls u niti

5. (22 boda) Nabrojati i ukratko objasniti postupke
odreivanja diferencijalne jednadbe slobodnih oscilacija.
Rijeiti zadatak: Sustav miruje poloen na horizontalnu
glatku ravninu u trenutku kad u tap udari kuglica B. Sraz je
plastian. Treba odrediti:
a) diferencijalnu jednadbu slobodnih oscilacija toke A pomou metode virtualnog rada
b) frekvenciju i period slobodnih oscilacija
d) zakon gibanja toke A
e) odrediti veliinu maksimalne deformacije opruge za vrijeme nastalog gibanja
A

m
A
=3 kg m
tapa
=6 kg m
B
=2kg
B
1,0 3,0 4,0 m
v
B
=6 m/s
k=10000 N/m
2M

F






4
,
0

m

A
M M
2,0 3,0 m
B
=0,3
g
S
glatko

C
1
,
5
m

45
0
2 m

I

A
B

D
2 m

MEHANIKA 2 ispit - 12.02.2014.
NAPOMENA: Zadatak mora biti rijeen uredno i pregledno. Rjeenja moraju sadravati crtee s potrebnim oznakama i kotama. Prije
numerikog rauna napisati openiti izraz koji se koristi. Za sve orijentirane veliine potrebno je prikazati iznos i vektor.

1. tap prikazanog oblika rotira oko toke A po zakonu
A
(t). Na
tapu se nalazi kliza koji se giba prema zakonu s
REL
(t). Poetni
poloaj sustava (t
0
= 0 [s]) prikazan je na slici.
rad t
A
2
16
3

m t t s
REL
) (
Treba odrediti vektor i iznos apsolutne brzine i apsolutnog
ubrzanja klizaa u trenutku t
1
= 2 [s]. Poloaj i sve vektore treba
prikazati na crteu.


2. Tereti A i B povezani su nerastezljivim uetom kako je
prikazano na slici. Potrebno je odrediti zakon promjene
brzine za oba tereta i zakon promjene ubrzanja tereta B, ako
sustav poetno miruje i teret A se pone gibati prema dolje s
ubrzanjem a
A
(t) = 3t [m/s
2
].


3. estica mase m=3 [kg] miruje na hrapavoj kosini (=0,25 i
=10), kad na nju pone djelovati sila F(t) koja se u
vremenu mijenja prema prikazanom grafu. Treba odrediti
dijagrame R(t), a(t), v(t) i s(t) s ucrtanim tangentama i
njihovim nagibima u mjerilu za vrijeme gibanja estice.



4. tap AB duljine L=4 [m] i jednoliko distribuirane mase
m=1,5 [kg/m'] spojen je s dvije identine opruge u tokama
A i B u vertikalnoj ravnini. Ako se u jednom trenutku ukloni
opruga spojena u toki B, odredi koliko iznosi kutno
ubrzanje tapa, te vektori i iznosi ubrzanja toaka A i B za
taj trenutak.


5. estica mase m
1
=1 [kg] miruje spojena na sustav opruga kako je prikazano na slici.
Krutosti opruga su k
1
= 1500 [N/m'], k
2
=750 [N/m'] i k
3
=1200 [N/m']. U jednom
trenutku estica mase m
2
=4 [kg] pusti se sa visine h=0,5 [m] tako da udari
esticu m
1
. Koeficijent restitucije sraza estica iznosi e=0,5. Potrebno je odrediti
period, zakon oscilacija i iznos maksimalne amplitude nastalih oscilacija.
x
y
A
A(t)
2

m
sREL(t)
4 m
B
A
F (N)
t (s)
8
4

F
(t)

A B
k
k 3
0

3
0

k2
k1
k3
h
m1
m2
DRUGI DIO ISPITA IZ PREDMETA MEHANIKA 2, od 12.02.2014.

NAPOMENA:
Rjeenja zadataka moraju biti pregledna i trebaju sadravati potrebne skice s oznakama koje se koriste u raunu. Prije uvrtavanja
napisati zakon koji se koristi u opem obliku (npr. E
K
=W
1.2
).
Svaki zadatak poeti na novoj stranici te na kraju zadatka pregledno iskazati traena rjeenja.
1. (20 bodova) Prikazati izvod za radijus zakrivljenosti trajektorije pomou kinematikih veliina. Rijeiti
zadatak: Poloaj estice odreen je vektorskom funkcijom
Potrebno je:
( ) ( ) | |
( ) 2 3cos 2 2sin 2 r t t i t j m = + + (


a) odrediti i nacrtati jednadbu trajektorije, poloaj estice za t=0 [s] i oznaiti smjer gibanja estice po
trajektoriji, odrediti vektorsku i skalarnu funkciju promjene brzine i ubrzanja
b) odrediti poloaj estice na trajektoriji, brzinu i ubrzanje za trenutak
1
4
t
t
= [s] (vektor i skalar)
c) na crteu prikazati poloaj estice i vektore brzine i ubrzanje za trenutak t
1

d) odrediti radijus zakrivljenosti, normalnu i tangencijalnu komponentu ubrzanja za trenutak t
1

2. (19 bodova) Objasniti svojstva apsolutnih i relativnih polova brzina u kinematici mehanizama. Navedi koji
uvjeti i koja pravila vrijede pri njihovom odreivanju. Primijeniti navedeno na rjeenje zadatka: Dvije ploe
gibaju se u ravnini x,y. U promatranom trenutku poznate su koordinate toke A (14,5m; 2,0m) i toke
B (10,5m; 7,0m) na ploi I, i njihove brzine
B
v 4,5i 6,75 j( m/ s ) = + i
Ay
v 11,25 j( m/ s ) = . Toka
D (1,0m; 4,0m) i E (5,5m; 6,5m) nalaze se na ploi II i imaju brzine
D
v 3,0i 4,5 j ( m/ s ) ( =

i
Ex
v 6,75m/ s = . Treba sve podatke prikazati na crteu, odrediti koordinate apsolutnih polova brzina i
koordinate relativnog pola brzina promatranih ploa, prikazati njihov poloaj na crteu u mjerilu, te grafiki
provjeriti tonost rezultata.

3. (18 bodova) Navesti i objasniti kako se odreuje rad koji vri neka sila, i koji je zakon povezan s radom.
Rijeiti zadatak:
estica mase 1,5 kg miruje na glatkoj horizontalnoj podlozi. U jednom trenutku estica se zbog djelovanja
sile F(t) pone gibati po krunoj putanji radijusa R=1m po zakonu s(t)=1,5t
2
. Treba odrediti
a) silu F(t)
b) koji rad izvri sila ako estica dva puta obie krunicu

4. (18 bodova) Opisati koji se zakoni primjenjuju i kako se analizira gibanje
sustava estica pod djelovanjem sila u ravnini. Napisati jednadbe i objasniti
znaenje svih veliina u tim jednadbama. Primijeniti navedeno na rjeenje
zadatka:
Dvije jednake estice mase m=2kg spojene tapovima bez mase miruju na
horizontalnoj glatkoj podlozi kad na njih ponu djelovati sile F
1
=152N i F
2
=80N.
Treba odrediti vektor i iznos reakcije u spoju O i iznose sila u tapovima u
trenutku kad pone gibanje.

5. (25 bodova) Prikazani sustav miruje u gravitacijskom polju.
U jednom trenutku udari kuglica mase 2 kg u toku B na
tapu. Sraz je idealno elastian. Za nastalo gibanje sustava
treba odrediti:
a) funkciju promjene kinetike energije u vremenu
b) funkciju promjene potencijalne energije u vremenu
c) diferencijalnu jednadbu oscilacija estice A iz
funkcije ukupne mehanike energije zadanog
sustava, frekvenciju i period slob. oscilacija
d) zakon gibanja toke A nakon udara estice
e) zakon promjene brzine toke A
f) maksimalnu brzinu toke A
O









3
,
0
m




3,0
F
1
F
2
2k







3
,
0

m

m
A
=3 kg
B
A
2,0 2,0 4,0 m
v=9,6 m/s
k=54 kN/m
g
m
tapa
=0,6 kg/m