Lambda regulacija

Ovaj termin znaci da je za usisanu kolicinu vazduha potrebno odmeriti toliku kolicinu goriva da lambda
faktor bude jednak jedinici.
Novi sistemi upravljanja radom OTO motora, kao i dizel motori, moraju zadovoljiti osnovne uslove za
rad: sto manje zagadjenja i sto manja potrosnja goriva. Dizel motori sami po sebi rade sa siromasnim
smesama, ali o njima drugi put. enzinski motori krecu u pravcu direktnog ubrizgavanja !ubrizgavanje
benzina se vrsi direktno u cilindar, a usisava se samo vazduh" sto je prakticno isti sistem kao kod dizel
motora.
#arakteristika formiranja smese kod benzinskih motora je takva da ona mora da varira od bogate do
siromasne smese ciklicno , jer to zahteva funkcija katalizatora.
$rilikom dijagnostike rada motora regulacija se obicno prikazuje simbolom prekidaca % tj. funkcija
uspostavljena ili ne. $ri hladnom startu regulacija nije ukljucena, jer se tada ni signal sa lambda sonde ne
koristi u kalkulaciji sastava smese, odnosno podesavanja vremena ubrizgavanja. $osle izvesnog vremena
zagrevanja regulacija se ukljucuje i tada postoji zatvoreni regulacioni krug, kada se signal sa lambda
sonde uzima u obzir pri kalkulaciji vremena ubrizgavanja.&ematski se lambda regulacija predstavlja na
sledeci nacin:
' sistemu usisa !vazduha" posle filtera za vazduh nalazi se protokomer koji meri kolicinu usisanog
vazduha, koja predstavlja meru opterecenja motora. ' sistemima bez protokomera ovu funkciju vrsi
senzor pritiska !ili potpritiska" u usisnoj grani. Na izlazu iz motora u izduvnom kolektoru nalazi se
lambda sonda (, koja je kljucna za regulaciju u prvom regulacionom krugu % )egulacija (. $osle
katalizatora nalazi se druga lambda sonda na osnovu koje se vrsi dugorocna regulacija % )egulacija *.
Prvi regulacioni krug
$rva regulacija !+(" pocinje vrlo brzo, zagrevanjem sonde. ,ktivna je na praznom hodu, umerenom
opterecenju i pri voznji sa relativno konstantnim obrtajima !-krstareca voznja.". /skljucuje se svaki put
kada je potrebno naglo obogatiti smesu % rezim naglog ubrzanja, -vuce. !veliki obrtaji, mali stepen
prenosa",voznje na vecim nadmorskim visinama, 0 Ova regulacija je kratkorocna.
' pojedinim sistemima ova regulacija se prikazuje i u procentima i treba da se menja oko 12 ako sistem
radi optimalno. ,ko postoji trajna greska u sistemu vrednost osciluje ili ka minus ili ka plus granicnoj
vrednosti !npr. ako se vrednost koleba na vrednosti 3 12 znaci da je potrebna siromasnija smesa, a ako se
koleba na vrednostima 4 12 potrebna je bogata smesa". Ova funkcija se zove SHORT TERM FUEL
TRIM !kratkotrajna korekcija ubrizgavanja" ili STFT i obicno se moze naci kod vozila sa slozenijim
sistemom upravljanja. 5rednosti se menjaju vise puta u sekundi, ne cuvaju se u memoriji racunara vozila
i granicne vrednosti nisu iste za sva vozila !mogu biti 67892, 678(12, 678(92, 678*92 ili prema
specifikaciji proizvodjaca".


& tim u vezi, a radi boljeg pracenja stanja regulacionog kruga +( uvedena je funkcija integrator. Ova
funkcija pokazuje procentualno koliko :#; koriguje smesu !odnosno ubrizgavanje" da bi lambda
vrednost oscilovala oko (. Ovo je u stvari faktor korekcije koji omogucava da sistem radi oko srednje
vrednosti + . <ranice korekcije su 6 7 8 *9 2. Negativan predznak znaci da se skracuje vreme
ubrizgavanja, dok pozitivan znaci produzavanje vremena. &ve dok je integrator u tim granicama sistem
moze da radi bez upozorenja ! ne pali ;/L lampicu". =ednostavnije receno 6 EKM stalno tokom raa
motora u!ore"u"e stvarnu i !rogramiranu vrenost #a re#im raa motora i ukoliko se one
ra#liku"u$ vrsi korekci"u !rema stvarno" vrenosti lam%a.
'zroci korekcije mogu biti razliciti, od loseg goriva do fals vazduha u usisnoj cevi, prigusnom leptiru, ,
itd. 'glavnom, integrator treba pratiti jer moze ukazivati kakav je uzrok nekih simptoma u radu motora.
&T>T *.? 2 normalna vrednost &T>T *92 siromasna smesa
!granicna vrednost"
&T>T 6*?.@2 bogata smesa
! granicna vrednost"
aa!taci"a
,daptacija predstavlja kompenzaciju zbog greske u sastavu smese. ,daptivna regulacija znaci da se
regulacija prilagodjava unutar definisanih zadatih granica zbog promenjenih pogonskih uslova.
Ona moze biti:
&itivna % vrsi se po formuli ti't ( ) ms !ti % potrebno vreme ubrizgavanja, t % stvarno vreme
ubrizgavanja". Ova korekcija se desava u rezimu praznog hoda i na nizim opterecenjima motora. :#;
povecava aditivnu korekciju dok + regulacija ( opet ne pocne da osciluje oko 12.
Multi!likativna % vrsi se po formuli ti't * )+, . Ovo je dugorocna korekcija smese koja se cuva u
memoriji racunara vozila i predstavlja konstantno prilagodjavanje smese uslovima pogonskog stanja
motora u rezimima delimicnog i punog opterecenja motora.
,daptacija u sistemim sa slozenijom regulacijom prikazana je funkcijom LO-. TERM FUEL TRIM
!dugotrajna korekcija ubrizgavanja". )acuna se kao prosecna promena u &T>T !&AO)T T:); >':L
T)/;" tokom duzeg vremenskog perioda kao deo procene osnovnog vremena ubrizgavanja
memorisanog u :#;6u.
&istem OD koristeci LT>T omogucava programu da se adaptira slabljenju senzora i katalizatora tokom
izvesnog vremena. Ova vrednost treba da je oko 12 za optimalan rad. <ranicne vrednosti variraju od
sistema do sistema i moze se reci da osetljiviji sistemi imaju uze granice tolerancije !npr. 67892". Na
slikama gore: LT >uel Trim ank ( 6 12 znaci da nema dugorocne adaptacije smese.
LT>T utice na vreme ubrizgavanja i u otvorenoj i zatvorenoj petlji regulacije.
/rugi regulacioni krug
Ovo predstavlja petlju koja se zatvara drugom lambda sondom iza katalizatora i ima dijagnosticku
funkciju. $rema njoj se odredjuje efikasnost rada katalizatora kao i konacno stanje sistema upravljanja
motorom. Npr. ako signal druge lambda sonde prati promenu prve sonde katalizator nije efikasan.On
treba malo da osciluje oko 1,@B9 do 1,B 5. ,ko u drugom regulacionom krugu za vrednost multipilkacije
imamo neku vrednost vecu ili manju od nula procenata, koja je fiksna i ne menja promenom broja obrtaja
motora, znaci da se sistem prilagodio izmenjenom pogonskom stanju !mehanika motora, starenje
senzora". <ranica pomeranja takodje zavisi od osetljivosti sistema.