tutorial para realizar analisis por medio de elementos finitos en solid works, asi como su configuracion y seleccion de materiales, preguntas y respuestas acerca de los resultados de la simulacion de esfuerzos.
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Estudio y simulacin por elementos finitos del comportamiento de discos cermicos
Estudio y simulacin por elementos finitos del comportamiento de discos cermicos
Rafael Manuel Jimnez Rodrguez
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ndice 1. Resumen ......................................................................................................... 3 2. Objetivos y motivacin ..................................................................................... 5 3. Antecedentes y Alcance .................................................................................. 6 4. Sntesis ............................................................................................................ 7 5. Distribucin de trabajos en el tiempo ............................................................... 9 6. Introduccin ................................................................................................... 10 6. 1 Los Materiales Cermicos ................................................................................... 10 6.1.1 Los Materiales Cermicos Tecnolgicos ................................................. 15 6.1.2 Caracterizacin mecnica de los materiales cermicos tecnolgicos ...... 18 6.2. Los elementos finitos como herramienta de anlisis en mecnica ....................... 20 6.2.1 Anlisis mediante elementos finitos ....................................................... 21 6.2.2 Errores ms habituales en los anlisis por elementos finitos .................. 26 6.2.3 Tipos de elementos finitos ..................................................................... 27 7. Estudio Experimental ..................................................................................... 30 7.1 Material de estudio: Circona Y-TZP. Propiedades y Caracterizacin ...................... 30 7.1.1 Preparacin de las muestras .................................................................. 36 7.2 Descripcin del procedimiento ............................................................................ 41 7.3 Resultados experimentales de la validacin de las mordazas ............................... 47 8. Estudio por elementos finitos ......................................................................... 49 8.1 Descripcin del procedimiento ............................................................................ 49 8.2 Resultados de la simulacin ................................................................................. 53 9. Comparacin de resultados y conclusiones ................................................... 55 10. Aspectos Medioambientales ........................................................................ 58 11. Bibliografa ................................................................................................... 59
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Rafael Manuel Jimnez Rodrguez
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1. Resumen
La caracterizacin mecnica de los materiales requiere de la realizacin de ensayos mecnicos, generalmente con protocolos establecidos y normalizados, a fin de determinar los parmetros que permitan la valoracin de su idoneidad para las aplicaciones en servicio en que puedan ser utilizados.
Estos ensayos, generalmente destructivos, requieren de la utilizacin de probetas (muestras de material con formas y tamaos establecidos en las normas), de mquinas de ensayos (ms o menos complejas, pero que siempre requieren de personal tcnico, de calibraciones y de consumos de energa, tanto mayores cuanto ms elevada sea su potencia) y de software especfico que traduzca los impulsos recogidos por la mquina en funcin de la respuesta del material (deformacin, fisuracin, ruptura, energa absorbida, etc.).
En funcin de las caractersticas del material, se requiere uno u otro tipo de ensayo normalizado. En el caso de los materiales cermicos, atendiendo a su naturaleza frgil, suelen realizarse ensayos de flexin (por 3 4 puntos) que permiten evaluar la resistencia y la tenacidad bajo la accin de distintos estados de tensin.
En las ltimas dcadas, los avances en software y hardware y la disminucin de costes de los equipos informticos, han favorecido la implementacin de procesos de simulacin que, en ocasiones, permiten realizar estimaciones aceptables de comportamiento de materiales, evitando la realizacin de numerosos ensayos y con el consecuente ahorro de material, equipos y consumo de recursos.
Este es el punto de partida de este TFC, en el que se ha estudiado, experimental y mediante el mtodo de los elementos finitos, la resistencia mecnica de discos delgados de un material cermico de nueva generacin (Y-TZP), sometidos a ensayos de flexin por 3 puntos.
Para el estudio experimental en laboratorio, se ha diseado y fabricado un sistema nuevo de sujecin de las probetas para realizar los ensayos de flexin y se han comparado los resultados proporcionados por el ensayo real con los del ensayo simulado mediante elementos finitos, a fin de determinar la bondad de la tcnica virtual.
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En referencia a la validacin de la mordaza diseada, los resultados experimentales obtenidos utilizando el nuevo til de ensayo, confirman su validez para la realizacin de ensayos de flexin biaxial, comparando los resultados del ensayo actual con los obtenidos en estudios previos con muestras similares y con un til validado pero, a diferencia del nuevo, no diseado para poder ser utilizado con muestras o componentes diferentes y as flexibilizar su uso.
Por otro lado, los resultados obtenidos mediante la tcnica virtual de los elementos finitos demuestran que, si bien los valores numricos obtenidos mediante el ensayo virtual no han coincidido exactamente con aquellos obtenidos en laboratorio, el resultado se puede considerar lo bastante bueno como para establecer una primera aproximacin para caracterizar mecnicamente el material de ensayo mediante el uso de los elementos finitos y reducir drsticamente los costes y el tiempo de preparacin de muestras para ensayos reales.
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2. Objetivos y motivacin
Este trabajo surge a raz de una necesidad del CIEFMA (Centre dIntegritat Estructural y Fiabilitat dels Materials), que es un centro de investigacin de la Xarxa IT y que pertenece al Departamento de CMEM de la Universitat Politcnica de Catalunya. Este centro se propone evaluar si el uso de los elementos finitos para la realizacin de los estudios puede ser adaptado a su mtodo de trabajo ya que, atendiendo a una estrecha relacin del Centro con la Industria, los equipos de anlisis del laboratorio se suelen utilizar e inmovilizar durante largos periodos para la realizacin de ensayos de carcter industrial, impidiendo su uso para otras tareas puras de investigacin.
Por otro lado, los anlisis que se estn llevando a cabo actualmente se realizan con un instrumental que condiciona en gran medida las dimensiones del material a ensayar por lo que se decide tambin disear y fabricar un utillaje de ensayo nuevo y modular que permita de un modo rpido y preciso cambiar algunos componentes y permitir as utilizar muestras de distintos tamaos y grosores, es decir, flexibilizar los ensayos y no tener que ajustarse siempre a unas muestras de ensayo de dimensiones fijas que no siempre son sencillas de obtener y cuyas dimensiones pueden variar segn el proveedor, el mtodo de preparacin o la normativa a aplicar.
Por las razones antes expuestas, surgi la idea de realizar el presente proyecto, pudiendo ser el punto de partida a la creacin futura de un laboratorio completo de ensayos virtual mediante el desarrollo de estudios similares a otros tipos de ensayos que actualmente se realizan siempre en modo destructivo.
Concretando, podramos enumerar como principales objetivos de este proyecto los siguientes:
Disear y fabricar un til de ensayo nuevo, verstil y vlido para realizar ensayos de fractura biaxial. Realizar, en paralelo, una simulacin de los mismos ensayos mediante el uso de los elementos finitos. Comparando los dos anteriores, validar el uso de los elementos finitos para realizar previsiones sin tener que invertir esfuerzos mucho ms costos mediante ensayos destructivos.
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3. Antecedentes y Alcance
Actualmente existe un mercado emergente de nuevos materiales, con nuevas composiciones y propiedades mejoradas, para dar respuesta a las cada vez ms exigentes y variadas necesidades del entorno tecnolgico-industrial.
La incorporacin de nuevos materiales requiere que se realicen constantes ejercicios de caracterizacin mecnica y microestructural para as poder parametrizar su estabilidad y fiabilidad en servicio lo que conlleva invertir mucho tiempo, ya no tanto en la realizacin de los ensayos como en la preparacin de las muestras ya que estas deben prepararse segn unos protocolos establecidos, cortarse, pulirse, etc.
Actualmente, la recepcin de diferentes muestras con dimensiones diferentes debido al proceso manual de obtencin de las mismas, especialmente en lo que se refiere a dimetros y espesores, supone el uso de tiles diferentes que puedan utilizar las muestras condicionando en gran medida el proceso de caracterizacin de stas en laboratorio ya que deben realizarse configuraciones de ensayo (setup) con cada uno de los tiles.
Por otro lado, la experiencia previa en el campo de los elementos finitos, avala esta metodologa para hacer previsiones y/o valoraciones por lo que se pretende aplicar este nuevo mtodo de anlisis en el laboratorio del CIEFMA y poder validar su uso en l ya que mediante la simulacin por elementos finitos se puede llegar a reducir el nmero de ensayos fsicos o reales al poderse caracterizar los materiales de un modo mucho ms rpido sin tener que preparar ensayos costosos.
El alcance de este trabajo contempla:
- El diseo de unas mordazas fsicas que permitan ensayar muestras con diferentes dimetros y espesores mediante un ajuste mnimo del sistema. - La fabricacin de esas mordazas y comprobacin de su correcto funcionamiento. - El diseo de un protocolo de simulacin, por elementos finitos, que reproduzca las condiciones del ensayo real en un entorno virtual. - La comparativa entre las dos metodologas descritas en los puntos anteriores para poder establecer la bondad de ambas.
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4. Sntesis
El uso de los materiales cermicos tecnolgicos es cada da ms frecuente gracias a las buenas propiedades de stos bajo ciertas condiciones. El oxido de zirconio o circona es uno de los materiales que actualmente tiene un uso ms elevado gracias a las propiedades que presenta como pueden ser su dureza elevada, alta tenacidad, bajo coeficiente de friccin, baja conductividad trmica y mdulo de elasticidad similar al del acero.
Hay varios tipos de circonas, dependiendo del los componentes (xidos) que se le aadan para estabilizar su estructura y es la circona Y-TZP, estabilizada con Ytria, la que es objeto de nuestro estudio.
Su uso ms amplio lo encontramos en la fabricacin de componentes electrocermicos y tambin como biomaterial para aplicaciones ortopdicas como pueden ser las prtesis de caderas.
A fin de garantizar una calidad constante en el desarrollo de nuevas composiciones o detectar modificaciones en el ciclo de produccin, es necesario realizar ensayos destructivos que permitan caracterizar al material.
Estos ensayos, atendiendo a las particularidades de los materiales cermicos, sobre todo su fragilidad, consisten habitualmente en ensayos de flexin o de rotura a flexin por tres puntos y suelen ser miniaturizados, es decir, se emplean muestras pequeas en tamao y sencillas en forma ya que los materiales son muy costosos.
Actualmente estos ensayos se realizan en laboratorio siguiendo unos protocolos ms o menos estandarizados siendo laboriosos de realizar debido, sobre todo, al tiempo que se emplea en la preparacin de las muestras.
Los dispositivos utilizados hasta el momento condicionan en gran medida estos ensayos ya que las probetas a utilizar deben tener unas propiedades geomtricas y unas calidades superficiales muy estrictas para no desvirtuar los resultados en los ensayos por tensiones acumuladas en imperfecciones en las probetas. El ensayo que se suele utilizar es el denominado Ball on three balls, donde una la cara inferior de una probeta con forma de disco fino circular se posiciona sobre tres esferas que se encuentran en contacto entre s y una cuarta esfera, llamada de carga, aplica una fuerza constante sobre la cara superior del disco hasta que ste rompe.
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En este proyecto se ha diseado y fabricado un nuevo til que elimina esas restricciones y se han realizado ensayos destructivos en laboratorio que han permitido validar el diseo.
Por otro lado, se ha desarrollado y aplicado un protocolo de ensayo virtual de rotura a flexin mediante el uso de los elementos finitos. Se ha medido el valor de fractura a flexin y se ha analizado la distribucin de tensiones para la tensin biaxial.
Posteriormente se han comparado los resultados obtenidos en los ensayos de laboratorio con aquellos obtenidos en el ensayo virtual.
Los resultados demuestran que el uso de los elementos finitos permite simular el comportamiento del material frgil en las condiciones de ensayo y es viable para poder determinar el comportamiento a flexin de discos finos cermicos. Su implantacin permite un gran ahorro en tiempo y recursos permitiendo simular condiciones y geometras ms complejas y evitando realizar gran cantidad de ensayos.
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5. Distribucin de trabajos en el tiempo
En un primer estadio, la distribucin de tareas en el tiempo ha estado supeditada a aspectos relacionados con la preparacin de las muestras, diseo del til y la disponibilidad de los equipos de ensayo.
Una vez iniciados los trabajos relacionados con la simulacin, se han ido solapando y distribuyendo tareas para dar viabilidad a las alternativas que se han ido proponiendo en cuanto a dimensiones de componentes o condiciones de ensayo.
Tabla 5.1 Gantt primera etapa. Septiembre 2008 Noviembre 2008.
Tabla 5.2 Gantt segunda etapa. Noviembre 2008 - Mayo 2009.
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6. Introduccin
6. 1 Los Materiales Cermicos
Un material cermico se define como un material que no es ni orgnico ni metlico, dndose un enlace covalente entre tomos.
Presentan propiedades excelentes. Sobre todo alta dureza, alta temperatura de fusin, inercia qumica y bajo conductividad de calor y electricidad. Sin embargo, tiene un propiedad no deseada; la fragilidad. La fragilidad es la tendencia a la iniciacin y a la propagacin de grietas en el material cermico, algo muy importante para evaluar y caracterizar un material cermico.
Como se ha comentado, los materiales cermicos son materiales inorgnicos y no metlicos, constituidos tanto por elementos metlicos como por no metlicos, en proporciones muy diversas pero siempre con mayor cantidad de no metlicos. Las uniones entre tomos pueden ser inicas o covalentes, pudiendo presentar tanto estructuras cristalinas (carburos, nitruros, xidos) como no cristalinas (slice y derivados). Las composiciones qumicas de los materiales cermicos varan considerablemente, desde compuestos sencillos a mezclas en que coexisten numerosas y complejas fases, y sus valores de densidad, salvo raras excepciones, son muy inferiores a los correspondientes a las aleaciones metlicas.
De su enlace se derivan algunas de sus principales caractersticas, como su estabilidad qumica, su capacidad de actuar de barrera trmica y elctrica o la de poseer puntos de fusin muy elevados generalmente. Tambin es consecuencia del tipo de enlace el conjunto de propiedades mecnicas, como su elevada rigidez, su elevado lmite elstico y su prcticamente nula ductilidad.
Las propiedades de los materiales cermicos se hallan tambin muy ligadas a la composicin qumica, denotndose variaciones notables con modificaciones mnimas en los porcentajes de los elementos constituyentes.
El conjunto de propiedades que poseen los materiales cermicos, especialmente su dureza y su fragilidad, limitan en gran manera sus aplicaciones y tambin los procesos de conformado, si bien pueden ser procesados de tal forma que su resistencia mecnica sea lo ms elevada posible. Cabe destacar que una propiedad caracterstica de numerosos materiales cermicos, que se halla
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ntimamente ligada a la dureza, es su gran resistencia al desgaste. Tambin se merece una mencin especial la gran estabilidad qumica que presentan a temperaturas elevadas, lo cual los convierte en materiales ideales para la elaboracin de refractarios.
Los coeficientes de expansin trmica de los materiales cermicos son muy inferiores a los que presentan las aleaciones metlicas, de manera que la ms pequea dilatacin, combinada con la gran rigidez que poseen, induce la presencia de tensiones muy elevadas en el material, que pueden derivar en la formacin de fisuras e, incluso, en la rotura del componente. La existencia de un gradiente de temperaturas entre dos puntos deviene especialmente importante si el coeficiente de dilatacin trmica es elevado, ya que puede inducir la rotura catastrfica de componentes cermicos por choque trmico.
Los materiales cermicos pueden clasificarse en tres grandes grupos, que se indican a continuacin:
- Los cermicos tradicionales, que engloban mayoritariamente aquellos materiales derivados de la arcilla (porcelana, material de construccin) y los que pueden obtenerse a partir de productos naturales (xidos, sulfuros, etc.). Las aplicaciones son muy diversas y, en general, son los ms econmicos de todos, si bien su comportamiento bajo la accin de cargas aplicadas es moderado. Pueden tener composiciones muy variadas y, en numerosas ocasiones, muy complejas. Poseen mayoritariamente estructuras cristalinas.
- Los cermicos de uso especfico en ingeniera o nuevos cermicos son el fruto del desarrollo tecnolgico de los materiales cermicos y pueden destinarse a aplicaciones en el mbito de la electrnica, de la informtica, de la industria aeroespacial, etc. Se caracterizan por presentar composiciones qumicas generalmente simples y las propiedades mecnicas que poseen son muy superiores a las de los cermicos tradicionales. La gran mayora poseen estructura cristalina y la unin atmica es principalmente covalente.
- Los vidrios, se caracterizan porque poseen enlaces qumicos bsicamente covalentes ya que la gran mayora son derivados de la slice (SiO2). Se podran incluir en los cermicos tradicionales, pero la principal caracterstica diferencial es que los vidrios no son cristalinos. Presentan puntos de fusin muy bajos, si se comparan con los del resto de materiales cermicos, con lo cual pueden conformarse por fusin y
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moldeo. Algunos productos de este grupo pueden presentar una parte cristalina y una vtrea, actuando esta ltima como aglomerante de la primera (vitrocermicas).
Los materiales cermicos que presentan enlaces inicos poseen una estructura atmica consistente en una ordenacin alternada de cationes (+) y aniones (-), adoptando estructuras cristalinas generalmente ms complejas que las de los materiales metlicos, dado que es comn que posean ms de dos tipos de tomos constituyentes. La distribucin de aniones y cationes depender de la carga de stos, de manera que el cristal resultante sea elctricamente neutro. Tambin depender de la relacin entre los correspondientes radios atmicos, ya que los aniones suelen ser mucho ms voluminosos que los cationes y cada tipo de in tiende a rodearse del mayor nmero posible de iones de carga opuesta. Una estructura inica es estable cuando todos los aniones que rodean a un catin estn en contacto (Fig.6.1).
Figura 6.1 Distribucin estable e inestable de aniones y cationes en estructuras cermicas inicas
El nmero de aniones ms prximo a un mismo catin se define como nmero de coordinacin y en funcin de los radios respectivos, cada pareja de iones (anin-catin) tendr un nmero de coordinacin que determinar la estequiometria del conjunto y la estructura cristalina estable que ser posible (Fig. 6.2).
Figura 6.2 Estructuras cristalinas con nmeros de coordinacin distintos
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As, una estructura con un nmero de coordinacin de 6 ser aquella en que cada anin estar rodeado de 6 cationes a la misma (y mnima) distancia, y viceversa. De la misma forma, una estructura cristalina con un nmero de coordinacin de 8 ser aquella en la que cada tipo de in est rodeado de 8 iones de signo contrario.
La estequiometria de los materiales cermicos representa la proporcin de cada uno de los iones presentes y su complejidad puede ser muy variable. As, una estructura AX corresponde a un material para el cual aniones (A) y cationes (X) tienen la misma carga, con lo cual se alternan unos y otros en idnticas proporciones a fin de obtener un cristal neutro. Por el contrario, si la carga del anin y del catin es distinta, la proporcin de ambos tipos de iones ha de permitir la neutralidad de cargas de la estructura (estructuras tipo AaXb) y si hay ms de un tipo de catin, el conjunto de cargas positivas ha de quedar compensado por la cantidad de carga aninica, pudiendo dar lugar a estructuras sumamente complejas como, por ejemplo, de tipo AaBbXc.
Los slidos cermicos cristalinos pueden presentar algunos de los defectos propios de las redes cristalinas. As, es posible encontrar defectos vacantes (aninicos y catinicos) e intersticiales (generalmente cationes, atendiendo a su menor volumen). Es tambin comn que se produzcan soluciones slidas (sustitucionales e intersticiales), siempre y cuando se conserve la neutralidad de cargas de la red y que los radios de los iones o tomos ajenos provoquen en la red una distorsin moderada.
Adems de las irregularidades a nivel atmico, existen los defectos de procesamiento, que se originan en ocasiones durante la elaboracin de los materiales cermicos, como poros, segundas fases o heterogeneidades microestructurales. Estos defectos se comportan como concentradores de tensin, de manera que bajo la accin de un esfuerzo aplicado (a traccin o flexin), un volumen de material en el que se concentren defectos de procesamiento ser mucho ms sensible que el resto, y si se considera la gran fragilidad de los cermicos queda patente que los defectos disminuyen la resistencia a la rotura en estos materiales.
La fragilidad que presentan los cermicos no es tan acusada cuando los esfuerzos aplicados lo son a compresin, de manera que estos materiales son mucho ms resistentes bajo este tipo de tensiones, superando incluso a los metales, ya que no presentan deformacin plstica y mantienen su seccin an cuando las cargas aplicadas sean muy elevadas. La relacin entre la resistencia a compresin versus traccin suele estar en proporcin de 10/1. As, por
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ejemplo, la almina policristalina (Al 2 O 3 ) rompe bajo la accin de esfuerzos de traccin del orden de 280 MPa mientras que, a compresin, puede soportar esfuerzos superiores a 2000 MPa. Tambin por choque trmico pueden presentar fisuracin (Fig. 6.3).
Figura 6.3 Fisuracin de la almina por choque trmico
Para aplicaciones estructurales en que se utilicen componentes cermicos, el diseo de los mismos es de especial relevancia, a fin de conseguir que las cargas que acten en los componentes sean, en todo momento, de compresin y no de traccin o flexin.
El desarrollo de los materiales cermicos ha tenido, como principal objetivo, incrementar su resistencia mecnica, bsicamente a partir de minimizar la superficie y la cantidad de defectos internos definidos anteriormente, homogeneizando y uniformizando la composicin y la estructura. Estas caractersticas se pueden conseguir cuando el material cermico presenta una estructura policristalina de grano muy fino y con porosidad muy reducida.
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6.1.1 Los Materiales Cermicos Tecnolgicos
Bajo el nombre de materiales cermicos tecnolgicos, se hace referencia al conjunto de productos cermicos, qumicamente simples y de pureza considerable, tales como xido de zirconio (ZrO 2 ), nitruro de boro (BN) o nitruro de silicio (Si 3 N 4 ), entre otros. Si bien algunos productos se encuentran tambin formando parte de las materias primas de numerosos cermicos tradicionales, como la almina (Al 2 O 3 ) o el carburo de silicio (SiC), la diferencia entre dichos productos de ambos grupos radica en que los cermicos tecnolgicos se han obtenido sintticamente, obteniendo un producto con un elevado grado de pureza, as como con una distribucin de partculas mucho ms homognea, de menor tamao y con una proporcin de defectos de procesamiento muy inferior que los que se hallaran en cermicos tradicionales.
Entre las principales caractersticas de este grupo de materiales, cabe destacar que sus propiedades elctricas, magnticas, pticas y mecnicas son excepcionales, y que poseen una extraordinaria estabilidad qumica a temperaturas elevadas. Las principales aplicaciones de estos productos son las que suponen un beneficio de sus caractersticas, como los blindajes cermicos para equipos que trabajan a muy altas temperaturas (destacara la utilizacin del SiC en las zonas de alta temperatura de algunas turbinas de motor de gas), o la utilizacin del Al 2 O 3 en los sustratos de circuitos integrados en mdulos de conduccin trmica y en aplicaciones biomdicas (huesos y dientes artificiales).
Los carburos metlicos (WC, TiC, TaC y Cr 3 C 2 ) son apreciados por su elevada dureza, y se utilizan para la elaboracin de herramientas de corte (Fig. 6.4). La combinacin de carburos metlicos con un metal como ligante da lugar a los carburos cementados (cermets) que se destinan principalmente a la fabricacin de componentes de matricera.
Figura 6.4 Herramienta de corte (Iscar Tooling)
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Los nitruros como Si 3 N 4 , BN y Ti 3 N 4 son, dentro de los cermicos avanzados, los materiales ms frgiles. Aunque poseen puntos de fusin inferiores a los de los carburos, suelen presentar valores mayores de dureza, especialmente el BN en su variedad alotrpica cbica, con una red cristalina como la del diamante.
El conformado de los cermicos tecnolgicos se realiza generalmente por prensado en seco y por sinterizado de las piezas en verde (Fig. 6.5), para elaborar componentes de tamaos variables (entre unos pocos milmetros y varios centmetros) con las propiedades deseadas y con tolerancias muy pequeas. Si la etapa de prensado se realiza en caliente, se incrementa la densidad del producto final y se mejoran las propiedades mecnicas.
Figura 6.5 Pieza conformada en verde (izquierda) y una vez sinterizada (derecha)
Si bien por compresin tan slo pueden conformarse perfiles sencillos, los procesos que incorporan una etapa de prensado isosttico favorecen la elaboracin de componentes con perfiles complejos. En este caso, el polvo cermico se coloca dentro de un recipiente flexible (generalmente de caucho) y hermtico, se introduce en una cmara de fluido hidrulico y se somete a presiones elevadas, con lo cual se compacta el polvo uniformemente en todas las direcciones, adoptando la forma del molde. Posteriormente, es preciso realizar una etapa de sinterizacin convencional.
Es posible realizar la etapa de prensado isosttico en caliente, proceso conocido como HIP (Hot Isostatic Pressing), de manera que se produce la sinterizacin simultneamente con el prensado y se obtienen productos con densidades muy elevadas y con propiedades mecnicas excelentes. Con esta tcnica se elaboran componentes como aislantes de bujas, cpulas, crisoles, herramientas de corte y cojinetes, as como productos refractarios de perfil complejo.
De todos los materiales descritos hasta ahora, destacara el uso cada vez ms habitual de la circona (ZrO 2 ) en el mbito de la ingeniera por sus propiedades
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fsicas y mecnicas destacando de todas ellas su tenacidad que es superior a la de otros materiales cermicos. Otras propiedades que hacen que este material sea ampliamente utilizado en la industria seran su estabilidad en medios qumicamente agresivos, la resistencia a altas temperaturas y su resistencia a la abrasin.
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6.1.2 Caracterizacin mecnica de los materiales cermicos tecnolgicos
Para poder determinar las propiedades mecnicas de los materiales cermicos se suelen utilizan procedimientos normalizados y mediante ellos se evalan la resistencia a la fractura y la tenacidad.
En este apartado se describen las herramientas de caracterizacin ms usuales que se aplican al material utilizado en este trabajo.
Tenacidad de fractura
La tenacidad de fractura es por definicin una medida de la resistencia del material a la extensin de una grieta. En deformacin plana, es una propiedad fundamental del material que depende de muchos factores, entro los ms influyentes estn la temperatura, la velocidad de deformacin y la microestructura.
Los mtodos para determinar la tenacidad de fractura en los materiales cermicos no estn normalizados. Existen algunos reportados en la literatura que permiten su determinacin, pero presentan diferencias en los resultados. Para los materiales cermicos se suele utilizar el mtodo tradicional de indentacin, que permite determinar la tenacidad directamente a partir de la longitud de las fisuras obtenidas por la indentacin.
El mtodo de microfractura por indentacin (Fig. 6.6) consiste en el contacto de un impresor duro y puntiagudo con el material, dejando una huella residual, caracterstica de los procesos de deformacin irreversible. Esta deformacin genera un campo de tensiones residuales de traccin, debido a la deformacin irreversible de la zona debajo del contacto (zona plstica). Las fisuras tienen una morfologa y dimensiones conocidas, y crecen debido a las tensiones residuales hasta que se alcance el equilibrio.
Figura 6.6 Esquema indentacin Vickers
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Resistencia a la fractura
Debido a las dificultades experimentales para determinarla en materiales muy frgiles mediante ensayos de traccin, suelen realizarse generalmente ensayos de flexin. La razn de no utilizar ensayos de traccin es porque el mecanizado de las probetas es costoso y, adems, se precisa de un alineamiento perfecto del sistema de aplicacin de la carga. Por otra parte, la sujecin de una probeta frgil en unas mordazas produce concentracin de tensiones que pueden generar la fractura en la zona de contacto.
Dentro de los ensayos de flexin distinguimos entre los de flexin uniaxial, donde una de las caras (base) de la muestra ensayo descansa totalmente sobre un componente del til, impidiendo su deformacin, y los de flexin biaxial. El ensayo de flexin biaxial se basa en la aplicacin gradual de una carga sobre la probeta a estudio con el fin de obtener la carga de fractura.
Para poder determinar la resistencia a la fractura de los materiales cermicos se suelen utilizar los ensayos de flexin biaxial. Estos ensayos se llevan realizando desde hace aos y existen gran variedad de configuraciones de ensayo descritas en otros estudios y en normas internacionales.
El ensayo de flexin biaxial tiene diversas ventajas comparado con otros ensayos como por ejemplo la fcil preparacin de las muestras y la posibilidad de usar muestras delgadas. Adems es un ensayo del que se puede obtener informacin ms precisa en la bsqueda de defectos que el ensayo uniaxial. Existen diversos tipos de ensayos de flexin biaxial y en la mayora de ellos se utilizan muestras en forma de discos finos que descansan sobre esferas. Destacamos los ensayos Ring on ring, Punch on ring, Ball on 3 balls y Punch on three balls (Fig. 6.7), ste ultimo estandarizado en ASTM F394-78.
Figura 6.7 Esquema ensayo Punch on three balls
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6.2. Los elementos finitos como herramienta de anlisis en mecnica
Los elementos finitos consisten en un mtodo de anlisis en ingeniera que permite reproducir virtualmente a un componente o sistema mecnico en situacin de trabajo real ofreciendo las ventajas de la reduccin de costes, tiempo, equipamiento y accesibilidad necesarios en un anlisis real. Actualmente el mtodo ha logrado desarrollarse en casi todos los campos de la ingeniera por lo que un anlisis con elementos finitos puede aplicarse a casi todos los problemas de la industria. Habitualmente el manejo del mtodo ha requerido un profundo conocimiento fsico-matemtico pero en la actualidad la disponibilidad de software y hardware han puesto al alcance de los usuarios esta potente herramienta. Los programas disponibles para un anlisis usando elementos finitos son fciles de operar pero requiere entender su metodologa para producir resultados de calidad.
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6.2.1 Anlisis mediante elementos finitos
En trminos matemticos, el Mtodo de Elementos Finitos (MEF) es una tcnica numrica para la resolucin de problemas descritos como un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales. Utilizando los elementos finitos, se puede analizar cualquier forma, utilizar mtodos diferentes para idealizar la geometra y obtener resultados con la precisin deseada.
Independientemente de la complejidad del proyecto o del campo de aplicacin, los pasos fundamentales en cualquier proyecto de MEF son siempre los mismos, ya sea un anlisis estructural, trmico o acstico.
El punto de partida para cualquier anlisis es el modelo geomtrico (Fig. 6.8). Para este modelo, se asignarn propiedades de material y se definirn cargas y restricciones. Finalmente se individualizar el modelo a analizar.
Figura 6.8 Modelo 3D generado en un sistema DAO
El proceso de individualizacin, conocido como mallado, divide la geometra en entidades relativamente pequeas y de formas simples, llamadas elementos finitos (Fig. 6.9). Los elementos se llaman finitos para enfatizar el hecho que no son infinitesimalmente pequeos sino slo son bastantes pequeos en comparacin con el tamao global del modelo.
Figura 6.9 Modelo 3D tras aplicarle mallado
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Cuando se trabaja con elementos finitos, el motor de clculo del MEF se aproxima a la solucin deseada (por ejemplo, deformaciones o tensiones) para todo el modelo mediante el ensamblaje de soluciones simples para elementos individuales (Fig. 6.10).
Figura 6.10 Modelo 3D mostrando resultado del anlisis de deformaciones
Desde la perspectiva de la metodologa del MEF, podemos considerar los siguientes pasos:
- Construccin del modelo matemtico - Construccin del modelo de elementos finitos - Resolucin del modelo de elementos finitos - Anlisis de los resultados
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Construccin del modelo matemtico (creacin de la geometra)
El anlisis empieza con la geometra representada por un modelo tridimensional generado mediante un programa de diseo asistido por ordenador (DAO). Esta geometra debe ser apta para obtener una malla de elementos finitos correcta y razonablemente pequea.
Este requisito de mallado tiene implicaciones muy importantes. Debemos asegurarnos que la geometra DAO es apta para ser mallada y que la malla obtenida proporciona la solucin correcta de los datos de inters, como desplazamientos, tensiones, distribucin de temperatura, etc.
A menudo, pero no siempre, esta necesidad de mallado requiere modificaciones en la geometra DAO. Estas modificaciones pueden ser la eliminacin de operaciones, la idealizacin y/o la limpieza.
- La eliminacin de operaciones hace referencia al proceso de eliminacin o borrado de operaciones geomtricas que se consideran insignificantes para el anlisis, como los redondeos externos, chaflanes, etc (Fig. 6.11).
a) Diseo en 3D de un componente. b) Modelo tras eliminar operaciones de redondeo
Figura 6.11 Eliminacin de operaciones en un modelo 3D
- La idealizacin presenta un ejercicio ms agresivo que puede alejarse de la geometra de CAD slida como, por ejemplo, cuando se representan paredes con superficies lmina.
- La limpieza resulta necesaria a veces porque la geometra convertible en malla debe cumplir unos requisitos de alta calidad muy superiores a los del modelo slido. Para la limpieza se suelen utilizar las herramientas de
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control de calidad de la aplicacin DAO para comprobar si hay problemas, como entidades mltiples, que el modelo de DAO pudiera tolerar, pero que haran muy difcil o imposible generar la malla.
Una vez preparada la geometra con la que se puede generar la malla, se definen las propiedades de los materiales, cargas, soportes y restricciones, y se proporciona informacin sobre el tipo de anlisis que deseamos realizar.
Este proceso completa la creacin del modelo matemtico.
Construccin del modelo de elementos finitos
En este paso se divide el modelo matemtico (geometra) en elementos finitos mediante un proceso de individualizacin, ms conocido como generacin de malla. La individualizacin se manifiesta visualmente como la generacin de la malla de la geometra. Sin embargo, tambin se individualizan las cargas y soportes y, cuando se ha generado la malla de modelo, se aplican nodos a las cargas y soportes individualizados de la malla de elementos finitos.
Con un mtodo de elementos finitos, el mallado realiza dos tareas. Primero, sustituye un modelo continuo por uno discreto. Por tanto, el mallado reduce el problema a uno con un nmero finito de elementos desconocidos que se puede resolver con una tcnica numrica de aproximacin. Segundo, representa la solucin deseada (por ejemplo los desplazamientos) con un ensamblaje de funciones polinmicas simples definidas individualmente para los elementos.
Resolucin del modelo de elementos finitos
Despus de crear el modelo de elementos finitos, se utiliza un mdulo de clculo provisto en la aplicacin de Elementos Finitos para producir los datos de inters deseados. Es la parte con menos interaccin del usuario al ser el ncleo de la aplicacin la que realiza los clculos pero s es decisin del usuario la eleccin, dentro de la aplicacin, del mdulo de clculo a utilizar ya que se suelen disponer diferentes opciones segn el algoritmo de clculo utilizado para la obtencin de los resultados del estudio.
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Anlisis de resultados
El anlisis proporciona unos datos de resultados muy precisos, que se pueden presentar en diversos formatos segn la finalidad del estudio. Una interpretacin correcta de los resultados requiere que tengamos en cuenta las suposiciones, simplificaciones y errores introducidos en los primeros tres pasos: construccin del modelo matemtico, construccin del modelo de elementos finitos y resolucin del modelo de elementos finitos.
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6.2.2 Errores ms habituales en los anlisis por elementos finitos
El proceso de creacin de un modelo matemtico y de individualizacin en un modelo de elementos finitos introduce errores que no se pueden evitar. La formulacin de un modelo matemtico introduce errores de modelado, tambin llamados errores de idealizacin. La individualizacin del modelo matemtico introduce errores de individualizacin y la solucin introduce errores numricos.
De estos tipos de errores, slo los errores de individualizacin son errores especficos del Mtodo de Elementos Finitos, por tanto, slo los errores de individualizacin se pueden controlar con los mtodos de elementos finitos. Los errores de modelado, que afectan al modelo matemtico, se introducen antes de usar el MEF y slo se pueden controlar usando tcnicas de modelado correctas. Los errores de solucin, que son errores de redondeo acumulados por el mdulo de clculo, resultan difciles de controlar al ser un proceso gestionado en su totalidad por la aplicacin, pero afortunadamente suelen ser muy pequeos.
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6.2.3 Tipos de elementos finitos
Como ya hemos comentado, el proceso de individualizacin, ms conocido como generacin de malla, divide los modelos continuos en elementos finitos. El tipo de elementos creados en el proceso depende del tipo de geometra para la que se ha generado la malla, el tipo de anlisis que se debe ejecutar y a veces las propias preferencias del usuario.
La aplicacin utilizada en este estudio (SolidWorks ) permite utilizar elementos slidos tetradricos para el mallado de geometra slida y elementos planos triangulares para el mallado de geometra de superficie (sin volumen).
Hay disponibles cinco tipos de elementos: elementos slidos tetradricos de primer y segundo orden, elementos planos triangulares de primer y segundo orden y elementos de viga de dos nodos.
Los dos tipos aptos para ser usados en nuestro estudio por la naturaleza de la geometra y el objetivo de nuestro anlisis son los elementos tetradricos slidos de primer orden y los de segundo orden (Fig. 6.13).
Figura 6.13 Elemento tetradrico de primer orden (izquierda) y de segundo orden derecha).
Los elementos tetradricos slidos de primer orden (baja calidad) modelan el campo de desplazamientos de primer orden (lineal) en su volumen, por las caras y aristas. El campo de desplazamientos de primer orden, o lineal, proporciona a estos elementos su nombre: elementos de primer orden.
Todos los elementos tetradricos de primer orden tienen un total de cuatro nodos, uno en cada extremo. Cada nodo tiene tres grados de libertad, lo que
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significa que los desplazamientos de nodos se pueden describir completamente mediante tres componentes de translacin.
Las aristas de los elementos de primer orden son rectas y las caras planas. Estas aristas y caras deben permanecer rectas y planas cuando los elementos hayan experimentado una deformacin al aplicar una carga.
Esta situacin impone una gran limitacin a la capacidad de creacin de una malla construida con elementos de primer orden para modelar los campos de desplazamiento y tensin de cualquier complejidad real. Adems, las aristas rectas y las caras planas no se asignan correctamente a geometra curvilnea, como es el caso del presente estudio.
La incapacidad de asignar aristas rectas y caras planas a geometra curvilneas con los elementos tetradricos de primer orden se muestra en la Figura 6.14.
Figura 6.14 Modelo 3D mallado con elementos tetradricos de primer orden.
Los elementos tetradricos slidos de segundo orden (alta calidad) modelan el campo de desplazamiento de segundo orden (parablico) y, en consecuencia, el campo de deformacin de primer orden (lineal) (la derivada de la funcin parablica es una funcin lineal). El campo de desplazamientos de segundo orden proporciona el nombre a estos elementos.
Cada elemento tetradrico de segundo orden tiene diez nodos (cuatro nodos en las esquinas y seis nodos intermedios) y cada nodo tiene tres grados de libertad.
Las aristas y caras de los elementos slidos de segundo orden pueden asumir formas curvilneas si los elementos se deben asignar a una geometra curvilnea y/o durante el proceso de deformacin cuando los elementos se deforman por la carga.
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Por tanto, estos elementos se asignan de forma precisa a una geometra curvilnea como se ilustra con la misma geometra de la imagen anterior (Fig. 6.15).
Figura 6.15 Modelo 3D mallado con elementos tetradricos de segundo orden.
A causa de las mejores capacidades de asignacin y por la capacidad de modelar el campo de desplazamientos de segundo orden, los elementos tetradricos de segundo orden se usan para la gran mayora de anlisis con COSMOS, aunque los elementos de segundo orden exigen ms nivel de clculo que los elementos de primer orden.
Elementos de calidad alta frente a borrador
Los elementos de primer orden se suelen usar slo para estudios preliminares con objetivos especficos, como para verificar las direcciones de las cargas o restricciones o calcular las fuerzas de reaccin.
Los estudios preparados para los clculos finales (donde se ha verificado la configuracin correcta mediante el uso de elementos de borrador, por ejemplo) y los estudios donde la distribucin de tensin resulta de inters (especialmente en la direccin por el espesor, como en el presente estudio) se deben modelar con elementos de calidad alta.
Grados de libertad
Los grados de libertad de un nodo en una malla de elementos finitos definen la capacidad del nodo de realizar una translacin o rotacin. El nmero de grados de libertad que posee un nodo depende del tipo de elemento al que pertenece. Por esta razn, en nuestro caso tienen tres grados de libertad.
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7. Estudio Experimental 7.1 Material de estudio: Circona Y-TZP. Propiedades y Caracterizacin
El xido de zirconio, circona (ZrO 2 ), es un material que tiene muchas propiedades interesantes como su dureza, su mdulo elstico, un bajo coeficiente de friccin y una alta temperatura de fusin. Estas propiedades hacen de ste un material atractivo, debido a que tiene tambin una tenacidad relativamente alta comparada con otros materiales cermicos. Otras propiedades interesantes son estabilidad en medios qumicamente agresivos, resistencia a altas temperaturas y resistencia a la abrasin.
Al principio fue utilizado por su conductividad trmica escasa y sus propiedades refractarias. Muy rpidamente esta cermica mostr otras propiedades muy interesantes para la ingeniera, en particular, el comportamiento mecnico. En los ltimos aos se han producido avances en el desarrollo de aleaciones de circona con alta resistencia y tenacidad. Adems, las aleaciones de circona presentan buenas propiedades como son la resistencia al contacto y la resistencia al choque trmico, lo que permite el empleo de estos materiales en aplicaciones en que puedan estar expuestos al contacto entre superficies y sometidos a cambios de temperatura, sin presentar desgaste, ni dao por contacto o agrietamiento por choque trmico.
Entre las principales aplicaciones potenciales se destacan los intercambiadores de calor, componentes de motor de automvil, componentes de turbinas de aeronaves de plantas generadoras de energa. Se emplean adems como herramientas de corte en el sector de la mquina-herramienta y para aplicaciones mdicas, especialmente para prtesis, implantes dentales y en general para piezas que sustituyen tejido duro. La aplicacin de estas aleaciones como biomateriales ha abierto un gran campo de utilizacin de este material
La circona posee distintas propiedades trmicas, mecnicas, elctricas y pticas dependiendo de la micro estructura y estructura atmica (y en consecuencia tambin de los defectos y transformaciones de fase). Sin embargo, presenta el inconveniente de deteriorarse fcilmente en condiciones normales sobre todo en presencia de humedad, lo que limita sus mbitos de aplicacin.
A presin ambiente la circona presenta tres tipos de estructuras en funcin de la temperatura: monoclnica, tetragonal y cbica. Las caractersticas de cada una de ellas se indican a continuacin (Fig. 7.1 y Tabla 7.1).
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- Monoclnica, estable a bajas temperaturas (T < 950 C). - Tetragonal, estable a temperaturas intermedias (1200 C < T < 2370 C) - Cbica (Fluorita), estable a altas temperaturas (2370 C < T < 2680 C , punto de fusin).
Figura 7.1 Esquema de los tres polimorfismos de la circona: a) Monoclnico, b) Tetragonal, c) Cbico
Si bien, la fase estable a temperatura ambiente es la monoclnica, un requisito indispensable para que el material tenga mayor tenacidad es la presencia de la fase tetragonal. Este requisito se consigue con adicin de xidos metlicos (MgO, CaO, Y 2 O 3 y CeO 2 ), los cuales metaestabilizan la fase tetragonal y cbica a temperatura ambiente tal y como veremos en el apartado siguiente. En la Figura 7.2 podemos observar el diagrama de fases de la circona.
Figura 7.2 Diagrama de fases de la circona
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Tabla 7.1 Caractersticas de las estructuras cristalinas de la circona
Estructura cristalina Parmetros de red Densidad Cbica
a = 5.124
6090 kg/m 3
Tetragonal
a = 5.904 c = 5.177
6100 kg/m 3
Monoclnica
a = 5.156 b = 5.191 c = 5.304 = 98.9
5830 kg/m 3
Como se ha comentado anteriormente, la circona se emple en primer lugar en la industria como refractario pero se descubri que mediante una transformacin de fase se podra aumentar su tenacidad. Para eso, fue necesario conseguir estabilizar la estructura tetragonal de la circona a temperatura y presin ambiente.
La solucin consisti en aadir a la circona pequeas cantidades de xidos metlicos de tipo trivalente que tienen una buena solubilidad a baja temperatura (MgO, CaO, Y 2 O 3 y CeO 2 ) y que metaestabilizan las fases tetragonal y/o cbica a temperatura ambiente.
La estructura de la circona depende de la cantidad de xido aadido, es decir, la cantidad de estabilizante determina la transformabilidad de la microestructura, y tambin el consecuente aumento de tenacidad.
Segn la cantidad de xido y segn el tratamiento trmico efectuado, pueden obtenerse varios tipos de circonas (Tabla 7.2).
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Las circonas TZP ms utilizadas son las estabilizadas con Ytria (Y 2 O 3 ) y Ceria (CeO 2 ) obtenindose una estructura de granos tetragonales de pequeo tamao. Las Y-TZP tienen una alta resistencia a la fractura y valores de tenacidad relativamente altos, mientras que las Ce-TSP presentan una tenacidad mucho ms alta, debido a su mayor transformabilidad, pero su resistencia a la fractura es considerablemente inferior a las Y-TZP. Esto hace de las Y-TZP un material muy utilizado en diversas aplicaciones y a la vez muy estudiado para conseguir mejorar la tenacidad de fractura.
El diagrama de fases de la figura 7.3 muestra que las regiones de solucin slida de las fases tetragonal y monoclnica estn comprendidas entre 1200 C (circona pura) hasta un valor poco menor de 600 C, segn la cantidad de estabilizante.
Figura 7.3 Diagrama de fases de ZrO 2 -Y 2 O 3
La circona de nuestro inters, la TZP (Tetragonal Zirconia Ploycrystal), se consigue a partir de un contenido en Y 2 O 3 entre 2 y 3.5% molar obtenindose una microestructura de granos tetragonales.
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La circona Y-TZP (Y para Itria y TZP para Tetragonal Zirconia Polycrystal) se fabrica a partir de polvo coprecipitado de ZrO 2 mas xidos estabilizantes. La proporcin de Y 2 O 3 se sita entre 1.75 y 3.5% molar. El tamao del polvo vara entre 10 y 200 nm. Las temperaturas de sinterizacin estn comprendidas entre 1400 y 1500 C lo que permite obtener unas cermicas de grano muy fino que presentan una elevada resistencia mecnica (>1 GPa). El porcentaje de la fase tetragonal depender de las condiciones de sinterizacin (temperatura y tiempo).
El tamao final de los granos despus de la fabricacin vara entre 0.5 y 2 micras. Este tamao tambin depende de la temperatura y tiempo de sinterizacin, el tamao de grano inicial y la presin de compactacin. Segn este tamao de grano, la cermica tendr distintas propiedades.
Las Y-TZP tienen tpicamente una alta resistencia a la fractura y valores de tenacidad relativamente altos. Los valores mximos de resistencia a flexin se obtienen para una proporcin de Y 2 O 3 entre 2 y 3 % molar mediante mtodos de sinterizacin tradicionales. Para otras cantidades de estabilizante, el valor de esta propiedad mecnica desciende fuertemente. Este valor puede ser superior a 1,5 GPa si se utilizan tcnicas de prensado isosttico caliente (HIP).
Los valores de tenacidad (entre 4 y 5 ) dependen de la cantidad de estabilizante y del tamao de los granos tetragonales. El aumento de la cantidad de estabilizante influye en una disminucin de la tenacidad, independientemente de la temperatura de sinterizacin. Por otra parte, el tamao de grano influye en la facilidad con que se puede producir la transformacin de fase; existe un valor crtico por encima del cual transformacin es espontnea, y disminuyen las propiedades mecnicas. Por eso, el tamao de grano de la fase tetragonal debe confinarse en un estrecho rango de valores.
Uno de los problemas que presenta la utilizacin de la Y-TZP es el fenmeno conocido como degradacin a baja temperatura. Consiste en la drstica cada de los valores de tenacidad y resistencia mecnica cuando el material se expone a temperaturas comprendidas entre 250 y 400 C, especialmente en ambientes hmedos. Para prevenir este fenmeno se aumenta la cantidad de estabilizante o se limita el tamao de grano aunque disminuya la tenacidad.
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El material inicial es la circona estabilizada con un 3% molar de Y 2 O 3 y se presenta en forma de polvo blanco fino (Fig. 7.4).
Figura 7.4 Fotografa de las partculas de polvo de Y-TZP
Las propiedades fsicas y mecnicas de la circona 3Y-TZP son las siguientes:
Tabla 7.3. Propiedades fsicas y mecnicas de la cermica Y-TZP 3% molar
Propiedad Y-TZP Mdulo de elasticidad (Young) 200 GPa Tensin mxima a compresin 2000 MPa Mdulo de rotura 1075 MPa Dureza 13.5 GPa Dureza (HV30) 1350 Densidad (g.cm-3) 6.05 Tensin mxima a flexin 1000 MPa Coeficiente de Poisson 0.3 Tenacidad a fractura (MPa.m-1/2) 9.5 Coeficiente expansion trmica (x10-6 C-1) 10 Conductividad Trmica (W.m-1.K-1) 2 Temperatura de sinterizacin 1400 C 1500 C
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36 7.1.1 Preparacin de las muestras
Para este proyecto se ha empleado un material de circona tetragonal policristalina, estabilizada con itria, cuya cantidad de estabilizante es 3 % molar (3Y-TZP).
Las muestras utilizadas se han preparado siguiendo los pasos indicados enla Figura 7.5.
Polvo Seco Compactacin Isosttica en frio Sinterizacin Corte y Pulido
Figura 7.5 Etapas necesarias para la obtencin de las probetas
Compactacin isosttica en frio
La compactacin isosttica en frio es el mtodo que se utiliza para compactar las mezclas de polvo seco.
Mediante esta tcnica, los polvos son introducidos en un molde elstico estanco (tpicamente de caucho) con la forma deseada. El molde es introducido en el interior de un recipiente lleno de un lquido, a travs del que se efecta una presin que es transmitida en todas direcciones por igual por lo que la compactacin que se consigue con el prensado isosttico es excelente (Fig. 7.6). Casi cualquier forma puede ser obtenida mediante esta tcnica pero hay que tener en cuenta que el acabado superficial y la precisin dimensional de las muestras obtenidas mediante este proceso no son aptas para su uso directo y en nuestro caso se precisar sinterizarlas y posteriormente cortarlas y pulirlas.
Algunos lquidos de presurizacin tpicos son la glicerina, aceites hidrulicos o incluso agua. La presin de operacin es normalmente del orden de 2000 bar. Este proceso tambin es conocido como wet bag isostatic pressing.
Figura 7.6 Esquema de la compactacin isosttica en frio
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Sinterizacin
Sinterizacin es el tratamiento trmico de un polvo o compactado metlico a una temperatura inferior a la de fusin de la mezcla, para incrementar la fuerza y la resistencia de la pieza creando enlaces fuertes entre las partculas.
En la fabricacin de cermicas, este tratamiento trmico transforma un producto en polvo en otro compacto y coherente.
Las dos principales funciones de la sinterizacin de polvos son el desarrollo de vinculaciones atmicas entre las partculas para dar propiedades mecnicas al material y la eliminacin de la porosidad.
Para nuestro ensayo, los tratamientos trmicos se llevaron a cabo en un horno de tubo de alta temperatura Hobersal ST-18 (Fig.7.7).
Figura 7.7 Imagen del horno utilizado por el tratamiento trmico
Se colocan las probetas en un soporte y luego se introducen en el horno. Aqu se aplic una velocidad de calentamiento (y enfriamiento) de 20 C/min para alcanzar las temperaturas de 1500 C y 1600 C. La temperatura se aplic durante una hora.
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Las principales etapas de la sinterizacin en estado slido se ilustran el la Figura 7.8.
Figura 7.8 Principales etapas de la sinterizacin en estado slido: a) compactacin del material b) formacin de vinculaciones y apertura de los poros e) cierre de los poros y formacin de los granos
La microestructura del material despus de la sinterizacin a 1500 C se puede observar en la Figura 7.9.
Figura 7.9. Fotografa de la micro estructura de 3Y-TZP sinterizada 1 hora a 1500 C
La circona se obtiene en forma de barras cilndricas de 8 mm de dimetro y aproximadamente unos 50 mm de longitud (Fig. 7.10).
Figura 7.10. Material sinterizado
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Corte y pulido
El siguiente paso consiste en obtener muestras en forma de disco, las cuales se obtienen por medio de cortes realizados a las barras cilndricas, con un disco de diamante en una cortadora automtica, en nuestro estudio de la casa Struers, modelo Accutom-50 (Fig. 7.11), con una velocidad de 3200 rpm y un avance de 0.07 mm/min.
Figura 7.11 Cortadora utilizada para la preparacin de las muestras.
Los espesores de las muestras cortadas varan en funcin de la propiedad a analizar y el ensayo a aplicar, siendo aproximadamente de 1 mm para las muestras de resistencia que son de nuestro inters.
Las muestras despus del corte son pulidas con un disco de diamante con el objetivo de obtener una superficie plana y eliminar las tensiones residuales del proceso de corte. Posteriormente se realiz el pulido con pasta de diamante de diferentes granulometras. Para el proceso de pulido se emple la pulidora automtica Struers RotoPol-31 (Fig. 7.12).
Figura 7.12 Pulidora utilizada para la preparacin de las muestras.
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Para facilitar el pulido, las muestras se embuten en resina (baquelita negra) y al final del pulido, las muestras son sacadas de la resina (se rompe cuidadosamente la resina con ayuda de un torno) y limpiadas de forma cuidadosa.
La forma y dimensiones de las probetas finales resultaron en discos planos de 8 mm de dimetro y espesores que variaron de los 0.90 mm. a los 1.28 mm., siendo el peso final de la probeta de aproximadamente 3g (Fig.7.13).
Figura 7.13 Imagen de una de las probetas utilizada para el ensayo
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7.2 Descripcin del procedimiento
En este estudio se ha aplicado el ensayo denominado Ball on three balls el cual es ms tolerante a algunas desviaciones de la planitud del disco debido al modo en que se sustenta la muestra y adems la friccin entre la probeta y la bola de carga es mnima. Al encontrarse todos los puntos de soporte y carga sobre esferas, los elementos presentan un contacto ideal entre ellos (Fig 7.14).
Figura 7.14 Posicin esferas / probeta
En este ensayo, la probeta a estudio, un disco circular fino, se posiciona sobre tres esferas simtricamente situadas en la mordaza inferior (fija). Una cuarta esfera (de carga) situada en la mordaza superior (mvil) es accionada hidrulicamente y aplica una carga gradual sobre el disco hasta que se produce la fractura de ste, determinando en ese momento el valor de la carga de ruptura.
El valor de la carga de ruptura, las dimensiones de la probeta y de las esferas y las constantes elsticas de la muestra se utilizan para calcular la resistencia mxima, que se encuentra en el centro de la superficie donde se aplica la carga y generalmente es el punto de origen de la fractura. Todos los contactos existentes entre las esferas y la probeta se consideran contactos de tipo puntual (Fig. 7.15).
Figura 7.15 Posicin esferas / probeta
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Este tipo de ensayo est pensado tambin para ser utilizado por fabricantes y compradores de componentes frgiles para aplicaciones electrnicas y puede ser utilizado como control de calidad (mediante un acuerdo entre el fabricante y el comprador) o para la evaluacin de nuevos materiales o nuevos procesos comparando los valores con los ya conocidos de otros materiales o productos.
Se considera que los sustratos cermicos son frgiles o perfectamente elsticos, es decir, la fractura normalmente ocurre en la superficie bajo tensin causada por flexin.
La configuracin del ensayo experimental Ball on three balls est basada en el ensayo estandarizado por ASTM Punch on three balls.
El dispositivo para el realizar el ensayo en flexin biaxial se dise teniendo en cuenta las dimensiones de las probetas y de los elementos de la mquina de ensayos mecnicos a emplear (INSTRON 8511) pero tambin se buscaba poder utilizar el til para otros estudios similares, en los que el tamao de las muestras y de las esferas pudiera variar.
Por esa razn, se decidi que el alojamiento de las esferas pudiese ser cambiado por otro de mismas dimensiones externas pero diferentes en lo que se refiere a las dimensiones de la cavidad donde las esferas permanecen fijadas, tal y como se muestra en la Figura 7.16.
a) Radio de carga para esferas dimetro 6 mm = 3,46 mm. b) Radio de carga para esferas dimetro 9 mm = 5,19 mm.
Figura 7.16 Configuracin de esferas de soporte para esferas de dimetro 6 y 9 mm.
La mayor parte del dispositivo se construy en acero inoxidable, adecuado para medidas a temperatura ambiente excepto los elementos en contacto directo con
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las esferas que se fabricaron en metal duro para poder soportar sin deformarse las altas cargas a las que se vern sometidas durante el ensayo.
Las esferas empleadas en la carga y soporte son de carburo de tungsteno, de 9 mm de dimetro.
Tras el estudio y diseo de varias configuraciones se opt por el modelo mostrado en la Figura 7.17 y descrito a continuacin.
Figura 7.17 Imagen renderizada del conjunto con objetos transparentes para facilitar su ubicacin.
El til se compone bsicamente de una mordaza superior y de una base. En la mordaza superior se aloja la esfera de carga, sujeta por el disco superior. En la base se encuentran las tres esferas de soporte sobre las que se coloca el disco cermico a estudio con la ayuda de un disco centrador fabricado para ese fin.
A continuacin podemos ver una descripcin de cada uno de los componentes que forman el til de ensayo.
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Tabla 7.4 Componentes de la mordaza superior
MORDAZA SUPERIOR
Material: Acero Inoxidable Se fijar a la mquina de ensayo mediante rosca. Es el componente principal del conjunto mvil.
REFUERZO
Material: Metal Duro Su funcin principal consiste en impedir la deformacin de la mordaza superior que pudiera realizar la esfera superior al aplicar la carga.
TAPA SUPERIOR
Material: Acero Inoxidable Su funcin principal es sustentar la esfera de carga.
ESFERA DE CARGA Y SOPORTES
Material: Carburo Tungsteno (WC) Los ensayos de contacto se realizaron con esferas de carburo de tungsteno de dimetro 9 mm, material que tiene mayor dureza que la circona y su deformacin durante el ensayo es mucho menor (negligible).
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Tabla 7.5 Componentes de la mordaza inferior y centrador
CENTRADOR
Material: Acero Se utilizar para posicionar el disco a ensayo sobre las tres esferas asegurando la condicin de concentricidad.
BASE
Material: Acero Inoxidable Se acoplar a la mquina de ensayos mediante un perno. Dispone de un orificio pasante que permitir expulsar la pieza Billar, que se aloja en su parte superior, en caso de necesidad.
BILLAR
Material: Metal Duro Est diseado para alojar las tres esferas inferiores de soporte. Las esferas quedan ajustadas impidiendo posibles desplazamientos.
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Para realizar el montaje del til, se fija la pieza base a la mesa de la mquina de ensayo mediante rosca. En su alojamiento se coloca el componente billar y en el las tres esferas de soporte (Fig. 7.19). Para asegurar la fijacin de la pieza billar, se utilizarn cuatro tornillos Allen de M6.
Figura 7.18 Modelo en 3D de la parte inferior del conjunto
Por otro lado, se fijar del mismo modo pero en la mordaza superior de la mquina, el conjunto formado por la mordaza superior, la esfera de carga y el disco inferior de sujecin junto con la pletina (Fig. 7.20). Esta ser la parte mvil del til.
Figura 7.19 Modelo en 3D de la parte superior del conjunto
Finalmente, para situar el disco a ensayo sobre las esferas de soporte, se colocar el til centrador sobre la base (el diseo del conjunto asegura la condicin de concentricidad) y seguidamente se posicionar el disco sobre las esferas. Una vez realizado, se retirar el centrador del conjunto con cuidado de no desplazar la muestra a ensayo.
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7.3 Resultados experimentales de la validacin de las mordazas
Para obtener evidencias experimentales de la bondad de la mordaza diseada, se realizaron diversos ensayos de fractura.
Los ensayos mecnicos se realizaron en una mquina universal de ensayos mecnicos INSTRON MODELO 8511 (Figura 7.20) servo hidrulica, empleando el dispositivo construido para tal fin, en control de carga, con una precarga de 50 N y con una velocidad de actuacin del cabezal de 100 N/s.
Figura 7.20 Mquina de ensayos Instron 8511
Se realiz el ensayo monotnico a rotura 15 veces, se registr la carga de rotura y se calcul la resistencia a la rotura siendo su valor medio 1148 MPa.
En la tabla siguiente se pueden observar los resultados para cada uno de los ensayos individuales. En ella, el valor que corresponde al radio del disco se indica mediante R, siendo R1, R2 y R3 distintas mediciones realizadas a cada probeta. Tambin se indica el espesor medio de la probeta t y el valor de tres mediciones de espesor, t1, t2 y t3. Rb corresponde al radio de las esferas de soporte y carga. F es la carga registrada aplicada de rotura y la resistencia a la rotura.
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Tabla 7.06. Resultados de los ensayos realizados en laboratorio a muestras de circona de radio 4 mm.
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8. Estudio por elementos finitos
Una vez fabricada la mordaza y validado su diseo y funcionamiento, se realiz el ensayo mediante anlisis por elementos finitos. Para ello se reflejaron las mismas condiciones del ensayo real en una aplicacin informtica comercializada para ese fin.
8.1 Descripcin del procedimiento
Para obtener unos resultados vlidos mediante el uso de los elementos finitos es fundamental tratar de reproducir de la forma ms fiel posible las condiciones reales del ensayo en el sistema de clculo por lo que se definieron las siguientes condiciones de entorno y propiedades.
Asignacin de materiales
Los elementos a considerar en el anlisis por elementos finitos son las esferas de carga y soporte junto con el disco cermico. Como ya se indic en el apartado 7.2, todas las esferas son de Carburo de Tungsteno (WC) y el disco de Al 2 O 3 .
Ya que la mayora de los materiales cermicos son descritos como materiales frgiles isotrpicos, el disco se modela como isotrpico, homogneo y elstico lineal definido por su mdulo de Young E y el coeficiente de Poisson como se puede observar en la siguiente figura, que corresponde a la tabla de definicin de material para el disco en la aplicacin utilizada.
Figura 8.1 Parmetros de definicin de material
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Mallado del modelo
El siguiente paso a decidir es el tipo de elementos a utilizar para el mallado de los elementos implicados en el ensayo. El mallado, llamado de forma ms precisa discretizacin, es la operacin que convierte un modelo matemtico en un modelo de elementos finitos listo para solucionar.
De entre las opciones que ofrece la aplicacin, se utilizaron elementos tetradricos slidos de segundo orden ya que son los que mejor pueden adaptarse a la forma del modelo tridimensional y as obtener unos resultados ms precisos.
La aplicacin dispone de diversos controles que permiten establecer el tamao, la tolerancia y las opciones globales del elemento la hora de aplicar el mallado. Podemos observar los definidos para el disco a estudio en la Figura 8.2.
Figura 8.2 Parmetros de control de malla utilizados para el disco cermico
Tambin se utiliz una herramienta del sistema llamada Control de Malla que nos permite definir ms calidad de malla sobre las caras de los elementos donde se necesitan obtener resultados ms fieles y precisos. En este estudio se aplicaron sobre la totalidad el disco cermico. La calidad de la malla tiene una influencia directa en la precisin y el coste computacional del anlisis.
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Definicin de cargas y restricciones
Los siguientes aspectos a definir son el tipo de contacto que se produce entre los elementos del estudio y tambin los movimientos permitidos para cada uno de los componentes. En este caso existe contacto entre las tres esferas de soporte y la cara inferior del disco y entre la esfera de carga y la cara superior del disco.
El contacto entre todos los elementos es de tipo puntual (esfera sobre cara plana) y este aspecto nos lleva a una posible simplificacin a la hora de modelar el sistema mediante elementos finitos ya que es sabido por estudios previos que es suficiente para el sistema de clculo modelar la carga utilizando elementos puntuales y definir la sujecin por puntos de apoyo, es decir, en nuestro caso se podra prescindir de todas las esferas.
Tambin, al ser un sistema simtrico, se puede utilizar 1/6 parte del ensamblaje y aplicar condiciones de simetra que nos ofrece la aplicacin para simplificar el estudio.
En este estudio no se har uso de estas simplificaciones al estar formado el conjunto por cinco elementos con formas no complejas y, adems, disponer de un ordenador preparado y configurado para realizar anlisis mediante el uso de elementos finitos.
En referencia a la posicin, desplazamiento y contacto de los componentes, se definen para el anlisis las siguientes condiciones:
- El centro de las esferas de soporte (inferiores) estn fijadas en su posicin, es decir, no se permiten desplazamientos para las esferas de soporte.
- Sus radios se ha definido para ser los mismos al de la esfera de carga
- El centro de la esfera de carga (superior) se permite mover slo en la direccin normal a la cara del disco al aplicar la carga (eje Z).
- El tipo de contacto utilizado entre los componentes ha sido el de Unin rgida ya que las piezas interactan directamente entre s, se mueven juntas y estn en contacto
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Ejecucin del estudio
Una vez definidas todas las condiciones de entorno, el sistema se encuentra listo para realizar el anlisis utilizando los motores de clculo que dispone. Durante el clculo es sistema muestra un cuadro de dilogo con las condiciones de entrada junto con el progreso del clculo (Fig.8.4)
En el caso del presente estudio el clculo llev unas 3 horas y 30 minutos para cada una de las configuraciones hasta la obtencin de los resultados finales.
Figura 8.4 Cuadro de dilogo del proceso de clculo del anlisis.
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8.2 Resultados de la simulacin
Los resultados obtenidos mediante el anlisis por elementos finitos indican que, aplicando una carga de fractura media de 735 N la resistencia a la rotura del resultante del material cermico es de 1266.3 MPa. (Fig.8.5).
Figura 8.5 Resultados en el modelo virtual mostrando estado de tensiones en el caso de carga de fractura estimada.
Se ha de considerar que la aplicacin de elementos finitos utilizada requiere que el usuario indique la fuerza a aplicar y, en base a esa fuerza y al resto de las condiciones del ensayo, se realiza el estudio para poder saber si la probeta a ensayo llegar a romper o no, a diferencia del ensayo real donde la fuerza aplicada es el resultado obtenido en el momento de la fractura de la probeta.
Por la razn antes expuesta se han realizado, por ordenador, varios ensayos y configuraciones con diferentes fuerzas aplicadas, pudiendo as acotar los valores de la fuerza de fractura estimada. El hecho de tener que realizar configuraciones diferentes no supone un esfuerzo de trabajo mucho mayor ya que la aplicacin utilizada permite la creacin de varias configuraciones, modificando alguna de las condiciones de ensayo, pero sin necesidad de repetir la totalidad de la definicin del estudio.
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En la siguiente imagen (Fig. 8.6) se puede observar la distribucin de tensiones resultantes en la cara inferior del disco para una muestra ensayada bajo una carga de 735 N.
Figura 8.6 Distribucin de tensiones en la cara inferior del disco.
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9. Comparacin de resultados y conclusiones
Al comparar los resultados obtenidos en el ensayo real, utilizando el dispositivo diseado para ese fin, con los obtenidos utilizando el ensayo virtual mediante elementos finitos se puede observar que los valores numricos son bastante aproximados (Tabla 9.1).
Tabla 9.1 Resultados finales de los ensayos TIPO DE ENSAYO RESULTADO Ensayo real 1148 MPa Ensayo por elementos finitos 1266.3 MPa
Estos resultados son suficientemente buenos como para poder validar el uso de los elementos finitos en el CIEFMA para los ensayos a flexin por tres puntos de discos cermicos.
De todos modos cabe destacar que, con este estudio, no se pretende abandonar el uso de los ensayos destructivos que se llevan realizando hasta ahora, pero s reducir en gran medida el nmero de ensayos a realizar a fin de optimizar los recursos de los que dispone el Centro.
Estos resultados serian extrapolables a cualquier otro laboratorio de ensayos para materiales y para tipos de ensayos similares a los considerados en este trabajo.
Costes ensayo laboratorio
Por otro lado, se pueden comparar los dos ensayos en relacin a los costes de realizacin que conllevan.
Los costes de la realizacin de los ensayos de laboratorio estn directamente relacionados con el nmero de muestras a ensayar y con las horas empleadas tanta para la preparacin de las muestras como para la realizacin del ensayo propiamente dicho. En el presente estudio se han realizado 15 ensayos en laboratorio.
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Los ensayos en laboratorio se realizan siempre para una cantidad mnima de cinco muestras ya que existen unos costes de preparacin del equipo (diseo del experimento) por parte de un especialista.
Los costes detallados se muestran en el anexo Presupuesto que acompaa al presente estudio.
Se puede determinar que el coste medio aproximado para la realizacin del ensayo mecnico a una muestra es de 514,97 incluyendo el coste de la fabricacin y diseo de las mordazas.
Costes ensayo virtual
Para la realizacin del ensayo virtual se deben considerar los costes del diseo del experimento, que son independientes del nmero de ensayos a aplicar, y tambin se consideran los costes relacionados con el tiempo de procesado del ordenador. Hay que tener en cuenta que el tiempo de clculo de los ensayos no implica que el tcnico se encuentre fsicamente junto al ordenador ya que podra programarse para realizar los clculos automticamente, por ejemplo, por la noche, aprovechando tiempos muertos del equipo. Se detallan en la Tabla 1.3 los costes aplicables al ensayo virtual.
Tabla 9.2 Costes aplicables en el ensayo virtual. Equipo Horas Coste (/h) Coste total () Diseo protocolo experimento 1 60,00 60,00 Tiempo de clculo y anlisis 52,5 60,00 3150,00
Una vez descritos los costes se puede determinar que el coste para la realizacin del ensayo para una nica muestra es de 214 .
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Comparando los costes unitarios de ambos ensayos se puede observar el ahorro importante (ms del 50%) en la realizacin del ensayo virtual comparado con el realizado en laboratorio debido, en gran medida, al importante ahorro en la preparacin de las muestras. En la grfica siguiente se refleja claramente el ahorro del mtodo virtual (Grfico 1.1).
Grfico 9.1. Coste muestra/ para el ensayo real y virtual.
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10. Aspectos Medioambientales
La realizacin de ensayos con muestras reales supone el uso de mordazas y tiles que se han fabricado especficamente para ese fin. Posteriormente deben ser acoplados a una mquina de ensayos que requiere del uso de energa y personal cualificado para la preparacin y realizacin de los ensayos.
Las probetas a utilizar en los ensayos tienen que prepararse siguiendo un protocolo y una vez realizado el ensayo se convierten en residuos ya que no pueden ser reutilizadas para otros fines.
Por estas razones, el uso de los elementos finitos puede llegar a permitir un ahorro de recursos considerable al no ser necesarios prcticamente ninguno de los que implican la realizacin de ensayos destructivos. Si bien, no se puede descartar en su totalidad el uso de ensayos reales s que se puede minimizar el uso de stos reduciendo ampliamente el impacto ambiental que suponen los ensayos destructivos.
Por otro lado, gracias a estos ensayos, se pueden realizar previsiones sobre la calidad y propiedades del material, lo que permite alargar la vida de los componentes fabricados con ese material en servicio y garantizar un ahorro por cambios prematuros.
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11. Bibliografa
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