FAKULTET ELEKTROTEHNIKE

TEHNIKA INFORMATIKA
2012 - 2013





SEMINARSKI RAD
INSTRUMENTACIJA









Studenti: Profesor:
Topolovi Dino Dr.sc.Jakub Osmi, doc.
Sijeri Adnan
Salihovi Jasmin
INSTRUMENTACIJA 2013

2
SEMINARSKI RAD

Chebyshev-ev filter

Amplitudsko frekventna karakteristika Chebyshev-ljevog filtera parnog i
neparnog reda su prikazane na donjim slikama (s lijeva na desno). ebievljev filter
pokazuje osobinu da u propusnom opsegu ima pulsacije amplitudske karakteristike
koje su iste veliine. U nepropusnom opsegu amplitudsko frekventna karakteristika je
monotono opadajua.
0

|T|
1
N = 4
0

|T|
1
N = 5


Filter neparnog reda u nultoj frekvenciji ima pojaanje jednako 1, dok filter
parnog reda u nultoj frekvenciji ima maksimalnu veliinu pulzaciju amplitude. Ukupan
broj maksimuma i minimuma u propusnom opsegu je jedna redu filtera N.

Amplituda funkcije prenosa N-tog reda Chebyshev-ljevog filtera propusnog
opsega je data kao:

|()|

) ]

|()|

) ]


Na granici propusnog opsega amplituda funkcije prenosa je:

|(

)|

Pulsacija u propusnom opsegu:

)
INSTRUMENTACIJA 2013

3
SEMINARSKI RAD

Odnosno iz pulsacije moemo da odredimo parametar:

Atenuacija u propusnom opsegu se moe odrediti koritenjem formule:


(

) (

)+)


Postepeno uveavajui red filtera moe se koritenjem gornje formule odrediti
red filtera tako da se dobije atenuacija vea od minimalne specificirane sa najniim
redom filtera. Polovi Chebyshev-ljevog filtera:

) (

) (

)


Funkcija prenosa Chebyshev-ljevog filtera je data sa:


()

)(

) (

)





Algoritam projektovanja Chebyshev-ljevog filtera:

- Specificirati frekvencije propusnog i nepropusnog opsega
- Specificirati maksimalnu varijaciju amplitude u propusnom opsegu
- Specificirati minimalnu atenuaciju u nepropusnom opsegu
- Odrediti koeficijent na osnovu pulsacije
- Odrediti potrebni red filtera
- Odrediti polove filtera
- Odrediti funkciju prenosa filtera




INSTRUMENTACIJA 2013

4
SEMINARSKI RAD

a) Runo projektovati ebievljev PO filter koji iz signala koji predstavlja sumu
etiri sinusoide frekvencija redom: 5 Hz, 20 Hz, 30 Hz i 50 Hz proputa samo
sinusoide frekvencija 20 Hz i 30 Hz. Kreirati VI u kome e se demonstriratiirati
dobijeni rezultati. Podatke za projektovanje filtera uzeti prema preporukama
na predavanjima (Slabljenje u propusnom i nepropusnom opsegu, granine
frekvencije propusnog i nepropusnog opsega)

Za projektovanje, Chebyshev-ljevog filtera za na konkretan problem odaberimo
frekvencije propusnog i nepropusnog opsega kao:

Propusni: 20 Hz, 30 Hz
s rad
p
/ 4 . 188
30 * * 2
= =
t e

s rad
p
/ 6 . 125
20 * * 2
= =
t e


Nepropusni : 5 Hz, 50 Hz
s rad
s
/ 41 . 31 5 * * 2 = = t e
s rad
s
/ 16 . 314 50 * * 2 = = t e

Odaberemo pulsaciju, odnosno maksimalnu varijaciju amplitude u propusnom
opsegu, i minimalnu varijaciju amplitude u propusnom opsegu:

A
max
=1 dB
A
min
=25 dB

Na osnovu pulsacije odredimo koeficijent:

INSTRUMENTACIJA 2013

5
SEMINARSKI RAD

Atenuacija se rauna kao:

A(
s
) A
min

10 log [ 1 +
2
*cosh
2
* (N*cosh
-1
(
s
/
p
))] A
min
= 25 dB
log [1+ 0,25 cosh
2
*(N*cosh
-1
(219.8/188.2))] > 0,25
log [1+ 0,25 cosh
2
*(N*cosh
-1
(1.168))] > 0,25
log [1+ 0,25 cosh
2
*(N*32.76)] > 0,25


Odreujemo red filtera na osnovu formule za atenuaciju, odnosno imamo za

za N=1:
log (1+0,25*2,75) > 0,25
0.127 0,25

za N=2:
log (1+0,25*20,35) > 0,25
0.24 < 0,25

Za N=3:
Log(1+0.25*8.23)>0.25
0.485>0.25
Poto je na osnovu prorauna:

(

Zakljuujemo da je potreban Chebyshev-ljev filter treeg reda.







INSTRUMENTACIJA 2013

6
SEMINARSKI RAD

Polove filtera raunamo na osnovu formule:

) (

) )

) (

))
polovi: p
1
i p
2


|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
5 , 0
1
* *
3
1
*
2
*
3
1 2
*
5 , 0
1
* *
3
1
*
2
*
3
1 2
*
sinh cosh cos
4 . 188
sinh sinh sin 188.4 -
1 - 1 -
1
t t
j p

( ) ( ) ( ) ( ) * * * *
82,7 * 0,33
cosh 30 cos
4 . 188 82,7 * 0,33
sinh 30 sin 188.4 -
1

j p
+ =


179.47 j 46.158 - 1.1 * j163.159 0.49 * 94.2 -
1
+ = +
=
p


|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
5 , 0
1
* *
3
1
*
2
*
3
3
*
5 , 0
1
* *
3
1
*
2
*
3
3
*
sinh cosh cos
4 . 188
sinh sinh sin 188.4 -
1 - 1 -
2
t t
j p


( ) ( ) ( )
35 , 41
cosh cos
4 . 188 35 , 41
sinh sin 188.4 -
* (90) * * 90 *
2

j p
+ =


179.47 j 46.158 -
2
=
p

Prenosnu funkciju filtera sada moemo dobiti kao:

()

)(

) (

)



( )
( ) ( )
p
s
p
s
TS
* * 2 * * 2
30 * * 2
2 1
2
*
* K

t t
t

=

( ) ( )
p
s
p
s
TS
2 1
1
2
* * *
* K

2
5 , 0
4 . 188

=


INSTRUMENTACIJA 2013

7
SEMINARSKI RAD

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
=
+ 47 . 179 158 . 46 47 . 179 158 . 46
*
35494.56 * K

j
s
j
s
TS



Transformacija uestanosti NF ->PO
BW=10*2*pi =62.8 rad/s
W0=25*2*pi= 157 rad/s

Prema formulama slijedi :
) 4 ( 2 / 1 ,
2
0
2 2
2 1
e e e e e + + = BW BW
p p p p


rad/s 23667.21
1
=
p
e
17 . 4
2
=
p
e rad/s

) 4 ( 2 / 1 ,
2
0
2 2
2 1
e e e e e + + = BW BW
s s s s


rad/s 27610.44
1
=
s
e
rad/s 3.56
2
=
s
e







INSTRUMENTACIJA 2013

8
SEMINARSKI RAD

Demonstracija dobijenih rezultata je izvrena u LabView-u

Blok ema


INSTRUMENTACIJA 2013

9
SEMINARSKI RAD





INSTRUMENTACIJA 2013

10
SEMINARSKI RAD







INSTRUMENTACIJA 2013

11
SEMINARSKI RAD





Filtrirana povorka pravougaonih impulsa










INSTRUMENTACIJA 2013

12
SEMINARSKI RAD

b) Potrebno je izraditi VI u kome e se brojati impulse povorke pravougaonih
impulsa koje generira vor Simulate signals (Sampling rate 100, Number of
samples 1, Simulate Acquisition time, ostalo po default-u). Ako svaki impuls
predstavlja protok od 1 m
3
kroz neku cijev izraunavati zapreminski protok
kroz cijev. Frekvenciju povorke pravougaonih impulsa je mogue mijenjati
pomou kontrole od 0,1 Hz do 1 Hz. Izlazne signale (proteklu zapreminu i
zapreminski protok) snimati u .txt fajl i prikazati na Waveform Chart kao i na
numerikim displejima. Uraditi usrednjavanje zapremisnkog protoka
koritnjem zadnje etiri vrijednosti zapreminskog protoka.

Protok je koliina fluida, koja protekne kroz posmatrani popreni presek za jedinicu
vremena. Prema tome da li se koliina fluida izraava preko zapremine ili mase
razlikujemo:

ZAPREMINSKI PROTOK


gde je Qv zapreminski protok, V zapremina proteklog fluida, d()/dt oznaava
totalni diferencijal funkcije () po vremenu.

MASENI PROTOK


gde je Qm maseni protok, m masa proteklog fluida, d()/dt oznaava totalni
diferencijal funkcije () po vremenu.
Prirodniji je maseni protok jer opisuje stvarnu koliinu materije u kretanju.
Zapreminski protok zavisi od gustine, pritiska, temperature materije, te od lokalne
gravitacije.

Maseni i zapreminski protok su vezani relacijom


gde je sa obiljeena gustina (specifina masa) fluida. Ova jednaina je osnovna pri
zapreminskom merenju protoka.
INSTRUMENTACIJA 2013

13
SEMINARSKI RAD

Blok ema za na problem



Front panel, odnosno finalna verzija