F05 Tobera

rea de Mecnica de Fluidos
CURSO 2006-07

PRCTICAS DE
FLUIDODINMICA COMPUTACIONAL

PRCTICA N 5 - FLUENT

SIMULACIN DEL FLUJO IDEAL Y
COMPRESIBLE EN UNA TOBERA

1. DESCRI PCIN DEL PROBLEMA
2. GENERACI N DE LA GEOMETR A EN GAMBI T
3. GENERACI N DEL MALLADO EN GAMBI T
4. CONDI CI ONES DE CONTORNO Y EXPORTACI N DESDE GAMBI T
5. I NI CI ALI ZACI N DEL CASO EN FLUENT: FLUJ O IDEAL.
6. RESOLUCI N
7. ANLI SI S DE RESULTADOS
8. EJ ERCICI OS PROPUESTOS

PRCTICA No. 5 - FLUENT
SIMULACI N DEL FLUJ O IDEAL Y COMPRESI BLE EN UNA TOBERA
1


1.- DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

El objetivo de esta prctica es ilustrar la puesta en marcha y resolucin de un flujo
axisimtrico y compresible a travs de una tobera.

El flujo a travs de una tobera convergente-divergente es uno de los problemas-tipo que se
suele utilizar para modelizar flujo compresible mediante herramientas numricas de CFD. La
prediccin de la onda de choque en el flujo muestra uno de los efectos ms caractersticos del flujo
compresible. Una descripcin adecuada de este fenmeno constituye un importante reto dentro de
esta disciplina de la mecnica de fluidos. Adems, con vistas a resolver los grandes gradientes de
presin que se establecen, es habitual el uso de esquemas numricos especiales as como de mallas
muy finas, con refinados graduales en zonas muy localizadas.

En general, esta prctica nos ayudar a aprender:

Generar la geometra de una tobera convergente-divergente.
Simular un flujo compresible.
Calcular resultados para flujo ideal (inviscid).
Comparar resultados con diversos modelos.

Figura. Tobera convergente-divergente.

La figura muestra la seccin longitudinal de una tobera convergente-divergente, simtrica
respecto del eje horizontal. La longitud de la dicha tobera (L) es 0.6 m. El radio de entrada de la
tobera (D
1
/2) es 0.1 m y el de la salida (D
2
/2) es de 0.12 m. El cociente entre el rea de la garganta y
el de la entrada es 0.5625. Inicialmente, la diferencia de presin en la tobera entre la entrada y la
salida sern 0.12 MPa.

En primer lugar, se resolver el problema utilizando un modelo de turbulencia. A
continuacin haremos la resolucin para flujo ideal, que utilizaremos para comparar con las
frmulas tericas.

Buena suerte!
L
D
1 D
2
2


2.- GENERACIN DE LA GEOMETRA EN GAMBIT

Estrategia a seguir para crear la geometra.

Dada la simetra axial de la tobera, se va a simular un flujo axisimtrico, de modo que
nicamente ser necesario recrear la mitad de la geometra de la figura anterior. Adems, para
facilitar el mallado, se va a dividir el dominio en dos partes: uno antes de la garganta de la otbera y
otro despus. Se crearn los 4 vrtices exteriores y un spline para reproducir la geometra
convergente-divergente de la tobera. Se unirn los vrtices correspondientes mediante lneas para
crear los lados (edges) y despus crearemos las dos superficies (face) que corresponden a la seccin
longitudinal de la tobera. En el punto 3 de esta gua, se mallarn las superficies implementadas.
En casos tridimensionales, antes de mallar habra que generar volmenes a partir de las
superficies. Por tanto, ntese la estructura jerrquica que presenta el programa: vertex -> edges ->
faces -> volumes.

Crear un directorio de trabajo.

Ha de crear una carpeta Tobera dentro del subdirectorio que sea conveniente. Utilizaremos
esa carpeta de trabajo para almacenar los archivos y resultados que se vayan generando a lo largo de
esta sesin.

Inicie GAMBIT.

Inicio > Ejecutar. Escriba cmd y presione al enter. Se abre una ventada de MS2 en la que
debe escribir: gambi t i d t ober a y luego ejecute pulsando intro. Si esto no funciona,
escriba en la ventana el path completo:
c: \ f l uent . i nc\ nt bi n\ nt x86\ gambi t i d t ober a
Todas estas rdenes sirven para abrir el programa. Adems, al indicarle como identificador
(-id) el nombre tobera, le estamos indicando al GAMBIT que utilice ese nombre como prefijo del
archivo que vamos a construir a lo largo de esta sesin.

Interfaz del GAMBIT.

La interfaz de GAMBIT se compone de las siguientes partes:

Barra principal. Observe que el nombre tobera aparece tras el ID en la barra.

Barra de herarramientas. A lo largo de este caso vamos a emplear muchas veces este panel.
Fjese que cada uno de los botones superiores, al ser seleccionados, dan paso a diferentes
sub-botones. Por ejemplo, los sub-controles de Geometra son los que aparecen en la
captura de pantalla:

3


Controles globales. Controlan la apariencia del modelo, las vistas o el zoom:

En este men aparecen controles tales como Fit to Screen (ajustar a pantalla) o Undo
(deshacer) que son de gran utilidad mientras se crea la geometra y la malla.

Pantalla grfica. Es la ventana en la cual vamos a ver los progresos de nuestro modelo.

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Panel de descripcin de GAMBIT. Este panel contiene la descripcin de los botones y
objetos que est sealando el ratn en todo momento. Mueve el ratn sobre distintos botones
para observar el texto descriptivo correspondiente.

Ventana de trascripcin de GAMBIT. Es la ventana en la que van quedando reflejados los
sucesivos comandos que son ejecutados por el usuario. Si se hace clic sobre la pequea
flecha de la derecha, arriba se puede minimizar y maximizar esta ventana.

Seleccin del SOLVER.

Especifique que la malla que va a crear es para ser utilizada con FLUENT 6.0
Main Menu > Solver > FLUENT 5/6
Verifique que ha quedado correctamente registrado a travs de la ventana de trascripcin, en
la cual puede leer: Command> sol ver sel ect FLUENT 5/ 6

NOTA: Los tipos de condiciones de contorno que pueden elegirse en el siguiente paso, dependen
del solver que se haya seleccionado en esta opcin.

Vamos a asumir que el flujo es AXISIMTRICO (esto es, tiene simetra circunferencial con
todas las secciones longitudinales presentando las mismas caractersticas). Por tanto, el dominio del
problema es:
0 0.12 , 0 0.6 r x

donde r y x son las coordenadas radiales y axiales respectivamente.

Origen de coordenadas.

Se colocar el origen del sistema de coordenadas en la esquina inferior izquierda de la
tobera. Las coordenadas de las esquinas se muestran en la figura inferior:

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En primer lugar se crearn los vrtices en las cuatro esquinas, juntndose los vrtices
adyacentes para crear las lneas rectas. Luego se unirn los 13 puntos del spline para crear la
seccin variable de la tobera. Se romper en dos ese lado alabeado y se crearn dos superficies
independientes (antes y despus de la garganta).

Creando vrtices.

Encuentre los botones que se indican a continuacin, sealando cada uno de ellos con el
ratn y observando la descripcin que se hace de ellos en la ventana de descripcin.

Operation Toolpad > Geometry Command Button > Vertex Command Button > Create
Vertex

NOTA: Como puede comprobar, el botn de Create Vertex ya est seleccionado por defecto.

Se crea el vrtice que representa la esquina inferior izquierda del rectngulo. Para ello, junto
a x: introduzca el valor 0; junto a y: introduzca el valor 0 y junto a z: introduzca el valor 0. Clic
Apply para aplicar. Con esto, se crea el vrtice (0,0,0).

En la ventana de transcripcin, GAMBIT indica que ha creado el vrtice vertex.1. Los
vrtices (si no se les dan nombre en el campo label) son creados de forma correlativa en el orden en
que son creados.
Repita el proceso para crear todos los vrtices restantes:
O
A
B
D
C
01 02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12 13
6


Vrtice
(vertex)
Coord-X Coor-Y
A 0 0.1
01 0.025 0.0995
02 0.05 0.09825
03 0.1 0.0935
04 0.15 0.0875
05 0.2 0.0815
06 0.25 0.0768
07 0.3 0.075
08 0.35 0.0782
09 0.4 0.0866
10 0.45 0.0976
11 0.5 0.1086
12 0.55 0.1169
13 0.575 0.1192
B 0.6 0.12
C 0.6 0
D 0.3 0

Como puede ver, en problemas bidimensionales, la coordenada z se deja siempre con el
valor 0 por defecto.

Operation Toolpad > Global Control > Fit to Window Button

Este comando ajusta los 4 vrtices ms externos que se acaban de crear a la ventana grfica
para que podamos verlos en pantalla (se muestra slo un trozo de la pantalla en la captura
siguiente):

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Creando lados.

Ahora han de conectarse entre s las parejas apropiadas de puntos que constituyan inicio y
fin de un lado del rectngulo.
IMPORTANTE: Para seleccionar cualquier objeto en GAMBIT, presione la tecla
MAYSCULAS (Shift) y a la vez haga clic en el objeto que quiera seleccionar. Cuando un objeto
queda seleccionado, aparece en rojo en la pantalla grfica. Luego, suelte el botn de
MAYSCULAS. Se pueden chequear los vrtices que han sido seleccionados si se hace clic sobre
la flechita junto al campo Vertices:

Haciendo esto, se abre una ventana desplegable donde aparece una relacin de todos los
objetos que han sido seleccionados. Adems, los vrtices se pueden poner y quitar de la lista
utilizando los campos Available (disponibles) y Picked (seleccionados) y las flechas de izquierda y
derecha para llevarlos de una lista a otra y viceversa.

Una vez que se haya seleccionado la pareja correcta de vrtices, es el momento de hacer clic
en Apply para generar el lado. Repita el proceso hasta que disponga de los cinco lados rectos
(Straight) del dominio.
Para crear el spline, haga clic con el botn derecho del ratn sobre el icono Operation
Toolpad > Geometry Command Button > Create Edge . Se despliegan varias opciones, y
ha de seleccionar la opcin NURBS. Al hacer clic, nos aparece una nueva ventana pidindonos los
lados que van a conformar el spline. Introduzca los 15 vrtices por orden estricto desde el punto A
al punto B, pasando por los 13 puntos intermedios.

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Finalmente, para romper el spline recin creado en dos trozos, debemos utilizar el comando
split:
Operation Toolpad > Geometry Command Button > Edge Command Button >
Split Edge. Seleccionamos el lado del spline en la casilla Edge. En el campo Split With pinchamos
y elegimos la opcin Vertex. A continuacin sealamos el punto 07 como y hacemos clic en Apply.
De esta forma:

Crear las caras.

Operation Toolpad > Geometry Command Button > Face Command Button >
Form Face

Para crear cada cara que queda encerrada por 4 lados es preciso seleccionar los 4 lados y que
stos formen un lazo cerrado. Si no es as, el programa es incapaz de generar la superficie. Para
seleccionar los lados puede presionar la tecla MAYSCULAS y a la vez ir haciendo clic sobre
cada lnea y al final soltar la tecla una vez queden seleccionadas las 4 lneas en rojo. Tambin es
posible seleccionar utilizando la ventana desplegable que aparece junto a la flechita de la derecha:

Con esto, se activa la ventana de lista de lados. Haciendo clic en --> se seleccionan aquellos
lados que se quiera y se seleccionan de golpe. Haga clic en Close.

Finalmente haga clic en Apply para crear las caras.

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3.- GENERACIN DEL MALLADO EN GAMBIT

A continuacin se detallan los pasos para crear una malla en la cara previa a la garganta con
100 divisiones en la direccin axial y 60 divisiones en la direccin radial; y otra malla en la cara
posterior de la garganta con 200 divisiones en la direccin axial y 60 tambin en la radial. Se
mallarn en primer lugar los lados y a continuacin se mallarn las caras. El espaciado en la malla
se especifica a travs del mallado de los lados.

Mallado de los lados.

Operation Toolpad > Mesh Command Button > Edge Command Button > Mesh
Edges
Haga MAYSCULAS + clic como antes o utilice la ventana desplegable asociada a la lista
de lados para seleccionar los dos lados verticales. Para acceder ms fcilmente a los lados, se puede
hacer un zoom ventana de la zona de inters. Para ello, manteniendo pulsada la tecla de CTRL, se
hace clic y se arrastra el ratn sobre una determinada zona (la zona que quiero ver ampliada) y
continuacin se suelta el botn de CTRL. Para retornar a la vista completa del modelo, basta con
volver a clicar en: Control Toolpad > Fit to Window Button.
Una vez que el eje vertical ha sido seleccionado, seleccione la opcin Interval Count del
botn desplegable que por defecto pone Interval Size dentro de la ventana de mallado de lados.
Introduzca el valor de 30 como nmero de intervalos de malla.

Haga clic en Apply. Los nodos de la malla aparecen ahora en el lado, indicando que se han
tomado 60 divisiones intermedias.

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A continuacin se incluye una tabla donde se dan todos los parmetros necesarios para
mallar adecuadamente todos los lados del modelo. Observar que al hacer MAY+clic sobre un lado,
ste se colorear en rojo con una flecha que indica el sentido del vector director del lado. Si se
utiliza un patrn de nodos progresivo puede ser necesario que la flecha tenga un sentido
determinado. Para cambiarlo, basta con hacer clic en la tecla Reverse.
En la tabla adjunta se muestra el nmero de nodos (Interval Count) que debe fijar para los
lados, el tipo de progresin de malla (Type), el parmetro que controla la progresin (Ratio) y el
sentido de la flecha:

Lado
(edge)
Interval
Count
Tipo (type) Ratio Sentido
OA 30 Successive Ratio 1 Indiferente
A-07 50 Successive Ratio 1.02 De 07 a A
07-D 30 Successive Ratio 1 Indiferente
DO 50 Successive Ratio 1.02 De D a O
07-B 100 Successive Ratio 1.001 De 07 a B
BC 30 Successive Ratio 1 Indiferente
CD 100 Successive Ratio 1.001 De D a C

Como se podr ver, el objetivo de la malla progresiva es apilar nodos en la zona prxima a
la garganta, donde se espera encontrar mayores gradientes.

Mallar la cara.

Operation Toolpad > Mesh Command Button > Face Command Button > Mesh
Faces
Haga MAYSCULAS + clic en la cara para seleccionar y luego haga clic en Apply. Se
emplearn Elements de tipo Quad y el campo Type se seleccionar la opcin Map. Esta opcin me
devuelve malla estructurada. Haga clic en Apply para mallar.

4.- CONDICIONES DE CONTORNO Y EXPORTACIN DESDE GAMBIT

Crear los tipos de condiciones de contorno.

El esquema adjunto nos muestra qu tipo de condicin de contorno hemos de fijar en el
modelo. El lado izquierdo es la entrada de la tobera, el lado derecho es la salida, el superior ser la
pared y el inferior un eje axisimtrico.
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Operation Toolpad > Zones Command Button > Specify Boundary Types Command
Button

Con esto se activar el panel de especificacin de condiciones de contorno. Para empezar,
vamos a fijar que el lado izquierdo es la entrada del fluido. Para ello, en Entity: seleccionamos la
opcin Edges para que GAMBIT sepa que queremos seleccionar un lado (por defecto trae activo
Face).

Ahora seleccionamos el lado izquierdo como siempre, haciendo MAYSCULAS + clic
sobre el lado. El lado seleccionado aparece en el recuadro amarillo que est bajo el botn de Entity.
Adems, podemos darle nombre dentro del campo Name:, por ejemplo i nl et .
Para fijar el Type:, seleccionamos PRESSURE_INLET.
Hacemos clic en Apply. Con eso, la condicin de contorno queda carga dentro del recuadro
Name/Type, tal como se ve en la captura siguiente:

O
A
B
Axis C
Wall
Pressure
Inlet
Pressure
Outlet
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A continuacin se repite el proceso con el resto de lados segn la siguiente tabla:

Lado (edge) Nombre (name) Tipo (type)
Izquierdo Inlet PRESSURE_INLET
Derecho Outlet PRESSURE_OUTLET
Arriba (2 lneas) Nozzle WALL
Abajo (2 lneas) Centerline AXIS

Si se ha hecho todo correctamente, la lista final de condiciones de contorno debera figurar
de la siguiente manera en el programa:

Salvar y exportar.

Main Menu > File > Save As Especifique el directorio donde quiere guardar el fichero de
GAMBIT. Note que la extensin es *.dbs

Main Menu > File > Export > Mesh Con esta instruccin se exporta el fichero para que
pueda ser interpretado por Fluent a continuacin. Escriba t ober a. msh como nombre de archivo
(File Name). Seleccione Export 2D Mesh, ya que efectivamente el caso es bidimensional. Haga
clic en Accept.
Compruebe que un archivo t ober a. msh ha sido creado en su directorio de trabajo.
Cierre el programa GAMBIT y pase a abrir el programa FLUENT.

5.- INICIALIZACIN DEL CASO EN FLUENT. FLUJ O IDEAL.

Ejecutar el programa FLUENT.

Start > Programs > Fluent Inc > FLUENT 6.0 o bien ejecute el icono que debe aparecer en
el escritorio del PC. Seleccione la opcin 2ddp dentro de la lista de opciones y luego haga clic en
Run.
La opcin 2ddp se utiliza para seleccionar el solver bidimensional de doble precisin. En el
solver de doble-precisin, cada nmero decimal est representado por 64 bits, en vez de los 32 bits
que se emplean en el solver de precisin sencilla. La opcin de doble precisin no aumenta slo la
precisin sino tambin el rango mximo y mnimo que pueden alcanzar las magnitudes que se van a
representar. Obviamente, esta opcin requiere de ms memoria de clculo.

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I mportar la malla.

Main Menu > File > Read > Case
Utilice el explorer que nos aparece para acceder a su directorio de trabajo y seleccionar el
fichero t ober a. msh. Obviamente, ese es el fichero que fue creado con el programa anterior
GAMBIT. Al cargarlo, FLUENT nos da informacin sobre las caractersticas del mallado.

Compruebe el nmero de nodos, caras (de los distintos tipos) y celdas. Hay 4500 celdas
rectangulares (quadrilateral cells). Obviamente es lo esperable puesto que se usaron 30 divisiones
radiales y 150 en total en la direccin axial, as que el nmero total de celdas no poda ser otro que
30x150=4500.
Adems, es interesante ver las zonas que se han cargado. Podemos comprobar cmo
aparecen las cuatro condiciones de contorno que definimos con anterioridad: inlet, outlet, nozzle y
centerline.

Validar y dibujar la malla.

En primer lugar, hemos de chequear el mallado para asegurarnos que no ha habido errores ni
en la generacin, ni en la exportacin ni en la importacin.
Main Menu > Grid > Check
En caso de que hubiesen errores, deberan ser detectados por FLUENT en esta operacin.
Compruebe el resultado del chequeo. Si todo esta correcto, proceda a comprobar el tamao del
mallado:
Main Menu > Grid > Info > Size
Los siguientes resultados deberan ser proporcionados por el programa:

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A continuacin dibuje la malla: Main Menu > Display > Grid
Asegrese que los 5 objetos que aparecen bajo el epgrafe Surfaces estn seleccionados. A
continuacin haga clic en Display. Una ventana grfica se abre y la malla aparece dibujada en ella.
Ya puede hacer clic en el botn Close de la ventana Grid Display para ganar espacio en el
escritorio. Como puede comprobar, la ventana grfica no se cierra y permanece visible.
Las ms importantes operaciones que se pueden hacer dentro de la ventana grfica se
resumen a continuacin:
Traslacin. El mallado se puede mover en cualquier direccin (centrar el dibujo completo o
solo una zona determinada) si se mantiene pulsado el botn izquierdo del ratn y a la vez
se mueve el ratn en la direccin que se quiera.
Zoom In. Mantenga pulsado el botn central del ratn y arrastre una ventana desde la
esquina superior izquierda a la esquina inferior derecha de la zona que quiere observar.
Luego suelte y se ejecutar el zoom de esa zona, ajustndolo al tamao mximo de la
ventana grfica.
Zoom Out. Mantenga pulsado el botn central del ratn y arrastre una ventana en
cualquier lado desde la esquina inferior derecha a la esquina superior izquierda (inverso al
anterior). Luego suelte.

Practique estas operaciones para obtener una vista detallada de la garganta tal y como se
muestra en la figura siguiente:

Obviamente, puede mostrar slo aquellas partes del mallado que le interese. Para ello, basta
con seleccionar slo las superficies que quiere mostrar:

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Por comodidad, el botn que est junto a Surfaces selecciona todos los objetos, mientras
que el botn deselecciona todas a la vez.
Cierre la ventana grfica para continuar.

Definicin del SOLVER.

Main Menu > Define > Models > Solver
Elija la opcin de Axisymmetric bajo el cuadro Space. Cambie en tipo de solver de
segregated a Coupled. Se emplearn las otras opciones que por defecto indica el programa, como el
tipo implicit formulation, steady flow y absolute velocity formulation. Haga clic en Ok.

Main Menu > Define > Models > Inviscid
La opcin de flujo laminar est establecida por defecto. Cambie la opcin a Inviscid (flujo
ideal). Haga clic en Ok

.

Definicin de las propiedades del fluido.

Main Menu > Define > Materials
Cambie la propiedad Density al tipo ideal-gas. Haga clic en Change/Create. De forma
automtica el programa activa la ecuacin de la energa (comprobarlo en Main Menu > Define >
Models > Energy).
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Definicin de Condiciones de Operacin.

Main Menu > Define > Operating Conditions
En el caso de flujo compresible, se recomienda que la presin de operacin se fije en 0 para
minimizar errores debidos a fluctuaciones de presin:

Definicin de Condiciones de Contorno.

A continuacin se fijarn los valores de presin a la entrada y presin a la salida.

Main Menu > Define > Boundary Conditions
Obsrvese que en este panel aparecen las 4 cuatro condiciones de contorno que definimos en
GAMBIT como zonas en la izquierda de la ventana de boundary conditions. La zona centerline
debe estar seleccionada por defecto. Compruebe que as es, as como que el tipo seleccionado es
axis. Despus haga clic en Set Fjese cmo no hay nada que especificar para este tipo de
condicin. A continuacin, haga clic en Ok.
Muvase a lo largo de la lista y seleccione ahora la condicin inlet. FLUENT indica que el
tipo de esta condicin de contorno es pressure-inlet. Recuerde que el tipo de condicin fue ya fijada
en GAMBIT. De todas formas, es posible cambiar aqu el tipo de condicin que se fij en GAMBIT
si es necesario. Basta con seleccionar otro tipo de condicin en esta ventana y validar la seleccin.
Haga clic en Set

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Introduzca el valor de 220000 Pa en el campo de Gauge Total Pressure as como el valor de
210000 Pa para la Supersonic/Inicial Gauge Pressure. Introduzca el valor de 300K para la
temperatura de entrada. Haga clic en Ok. Esta operacin fija las condiciones del flujo que entra al
dominio desde la izquierda.
La diferencia entre esas dos presiones (absoluta y relativa), las emplea para determinar el
nmero de Mach y la velocidad del flujo a la entrada segn la expresin (vlida para aire):

( )
3.5
2 0
1 0.2
P
Ma
P
= +

La presin (absoluta) que se tiene a la salida es presin atmosfrica. Puesto que la presin de
operacin se ha dejado fijada en cero, la presin manomtrica a la salida (outlet gauge pressire) ha
de ser 100000 Pa aprox. Seleccione outlet bajo el campo Zone. El Type de esta condicin de
contorno es pressure-outlet. Introduzca el valor de presin en Gauge Pressure y mantenga tambin
300K para la Backflow Total Temperature. Haga clic en Ok para validar los cambios.

Finalmente, haga clic en nozzle y asegrese que su tipo es wall. Vaya haciendo clic por
todas las pestaas y compruebe queno se puede cambiar nada!. Esto es as porque ha elegido el
modelo de tipo inviscid. Haga clic en Ok.

Haga clic en Close para cerrar el men de Boundary Conditions.

6.- RESOLUCIN

Para la resolucin se emplear un esquema de discretizacin de segundo orden.

Main Menu > Solve > Controls > Solution
Mantenga en la opcin de Flow el tipo Second Order Upwind.

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Haga clic en Ok.

Inicializacin de la solucin.

Hay que inicializar el campo de velocidades y presiones para llevar a cabo el mtodo
iterativo de resolucin. En este caso, vamos a fijarle a todo el dominio los mismos valores que se
tienen en la condicin de contorno de entrada.

Main Menu > Solve > Initialize > Initialize
En el menu de Solution Initialization que aparece, elegimos inlet dentro del campo Compute
From. De esta manera, la componente axial de la velocidad se fijar en funcin de las condiciones
de presin de entrada. El resto de valores son tomados de la propia condicin de velocidad a la
entrada.
Haga clic en Init. Con esto, se completa la inicializacin del modelo.

Fijar criterios de convergencia.

Mientras resuelve las ecuaciones de forma iterativa, FLUENT va mostrando en pantalla un
valor de residuo asociado a cada ecuacin de gobierno del flujo que est resolviendo. El residuo es
una medida de lo bien que la solucin actual cumple las ecuaciones de gobierno discretizadas. En
nuestro caso, vamos a iterar la solucin hasta que los valores del residuo se siten por debajo del
valor umbral de 10
-3
.

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Main Menu > Solve > Monitors > Residual
Mantenga el valor de residuo bajo el campo Convergence Criterion en el valor 1e- 03 tanto
para la ecuacin de continuidad (continuity) como para las componentes de la ecuacin del
momento (x-momentum, y-momentum) y de la energa (energy).
Adems, bajo el cuadro Options, seleccione la opcin Plot. Con esto, conseguir que
FLUENT muestre los residuos en pantalla mientras va resolviendo el modelo. Mantenga tambin
activa la opcin Print (ir escribiendo los valores en pantalla).

Haga clic en Ok. Con esto se termina todo el proceso de inicializacin y definicin del
modelo a resolver. Ahora, salve el trabajo:

Main Menu > File > Write > Case&Data
Escriba el nombre t ober a. cas como Case File. Haga clic en Ok. Compruebe que
efectivamente FLUENT crea dicho archivo en su directorio de trabajo. Si por cualquier razn, cierra
el programa FLUENT, podr recuperar todo su trabajo simplemente leyendo el archivo
t ober a. cas.

Proceso Iterativo hasta obtener convergencia.

Comience a calcular, fijando un total de 2000 iteraciones:

Main Menu > Solve > Iterate
En la ventana Iterate Window, cambie el nmero de iteraciones a 2000. Fije a 10 el nmero
de iteraciones que han de ejecutarse para que se refresquen en pantalla los residuos (Reporting
Interval). Haga clic en Iterate. Los residuos cada 10 iteraciones se muestran en pantalla
grficamente y en la ventana de comandos de FLUENT:
Al cabo de las 2000 iteraciones, el caso no ha convergido. Podemos ver cmo la solucin es
inestable puesto que el proceso iterativo ha sido incapaz de llegar a una solucin estable:

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Para intentar obtener la convergencia, vamos a fijar un esquema de primer orden en la
resolucin de las ecuaciones del flujo. Para ello, volvemos a Solve > Controls > Solution y
elegimos la opcin Fisrt Order Upwind. Hacemos clic en Ok. A continuacin reanudamos el
proceso iterativo con 500 iteraciones ms
A las 250 iteraciones, el programa avisa de que se ha llegado al criterio de convergencia.
Ahora, volvemos a cambiar el esquema de discretizacin a segundo orden y volvemos a iterar.
Fijemos otras 500 iteraciones ms
Al cabo de 320 iteraciones, la solucin converge finalmente con un esquema de segundo
orden:

En este proceso hemos aprendido que no siempre se obtiene la convergencia desde una
discretizacin de orden superior de forma directa. A veces hay que partir de esquemas menos
exactos para ir dando pequeas mejoras al modelo numrico de forma que se garantice la
convergencia final.
Como se puede observar, un modelo acoplado de las ecuaciones bajo condicin de flujo
compresible, con altos nmeros de Mach presenta una estabilidad complicada por lo que es
necesario echar mano de los parmetros de resolucin (relajacin, nmero de Courant, orden de
discretizacin) para mejorar el proceso de convergencia.
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Salve la solucin a un archivo tipo *.dat (archivo de datos). Los ficheros tipo *.cas
contienen la informacin del modelo (geometra, malla, condiciones de contorno) mientras que
los de tipo *.dat contienen los campos de velocidad, presin, etc

Main Menu > File > Write > Data
Introduzca t ober a220kPa. dat en el campo Data File y haga clic en Ok. Compruebe
nuevamente que dicho archivo queda almacenado en su directorio de trabajo. Nuevamente, podr
recuperar la solucin del modelo siempre que quiera.

7.- ANLISIS DE RESULTADOS

En este apartado se mostrar cmo generar grficos y mapas de vectores y de contornos con
el objeto de poder presentar los resultados que nos proporciona FLUENT.

Toberas convergentes-divergentes: un breve apunte.

El clculo del flujo en una tobera convergente-divergente es de aplicacin en el campo de la
aeronatica, puesto que es frecuente su utilizacin en los motores de los cohetes. Este tipo de
toberas est diseado para que partiendo de un flujo subsnico a la entrada, ste se acelere hasta
snico en la garganta, pasando a supersnico en la parte divergente. Dependiendo de la relacin de
presiones entre entrada y salida, el flujo puede ser totalmente subsnico, o puede llegar a ser snico
en la garganta y permanecer subsnico despus o pasar a supersnico. Si pasa a supersnico, puede
formarse una onda de choque en la zona divergente y salir subsnico o bien continuar supersnico
hasta la salida.

La idea que hay detrs es que en flujo subsnico, para acelerar la corriente, es necesario ir
reduciendo progresivamente la seccin (utilizando un difusor). Sin embargo, en flujo supersnico es
exactamente al revs: la aceleracin se obtiene en secciones divergentes (tobera). Esto es debido a
la ecuacin (1D e inviscid) que rige este proceso, que en funcin de que el nmero de Mach sea
mayor o menor que 1 hace que se produzca un cambio de signo:

2
1
;
1
dV dA V
Ma
V A Ma c
= =

En funcin de la diferencia de presiones entre entrada y salida, se puede acelerar lo
suficiente el flujo como para alcanzar condiciones snicas en la garganta (Ma=1). Si no se alcanzan,
la tobera tendr rgimen subsnico en toda su extensin. Si se alcanzan, el flujo puede presentar
onda de choque o no. El siguiente grfico resume perfectamente todas las posibilidades, mostrando
el grfico de presin sobre el eje de la tobera:
22


Es muy interesante observar cmo una vez que se alcanzan el rgimen snico en la garganta,
el flujo msico mximo que puede dar la tobera se bloquea y ya no aumenta aunque se siga
incrementando la diferencia de presiones entre entrada y salida (situaciones D a I).

En las situaciones D y E se forma una onda de choque en el interior del tramo divergente,
que no es ms que una irreversibilidad habitual en flujo supersnicos. Estas ondas de choque son
muy delgadas (espesor del orden de la micra) y se comportan como discontinuidades en el campo
fluido. Empleando teora de flujo isentrpico (sin friccin en las paredes y sin transmisin de calor
inviscid-), se pueden determinar las propiedades de la onda de choque segn las siguientes
expresiones:

23


Expresiones como gas perfecto para el aire
(=1.4):

2
2 1
2
1 2
1 1.4
1 1.4
p Ma
p Ma
+
=
+

2
1 1 2
2
2 2 1
2.4
0.4 2
V Ma
V Ma
= =
+

2
2 1
2 2
1
0.4 2
2.8 0.4
Ma
Ma
Ma
+
=

Distribucin del nmero de Mach en la tobera.

Vamos a representar la distribucin del nmero de Mach en la tobera para identificar la
situacin en la que nos encontramos (flujo subsnico en toda la tobera casos A,B-, flujo
supersnico en la parte divergente con onda de choque casos D,E-, o sin onda de choque F-).
Para ello:
Main Menu > Display > Contours Elegimos Contours of Velocity Mach Number. En
Levels ponemos el valor 20 y activamos la opcin Filled. Hacemos clic en Display.

Vemos que para ese salto de 120 kPa entre entrada y salida, el FLUENT predice la
generacin de una onda de choque prxima a la seccin de salida de la tobera (caso E del grfico).

Perfil longitudinal de presiones (centerline)

Se va a hacer un grfico que muestre la evolucin de la presin (adimensionalizada por el
valor de la presin total a la entrada, P
0
) a lo largo del eje de la tobera (centerline).
Primero se crea la funcin de presin adimensionalizada. Para definir esa expresin en
FLUENT, utilizamos una funcin definida por el usuario:
24

Main Menu > Define > Custom Field FunctionsVamos seleccionando cada una de las
variables que necesitamos dentro de las casillas Field Functions, buscndolas y luego haciendo clic
en Select para introducirlas. En este caso se necesita: Pressure Static Pressure. Para terminar le
damos el nombre p-adim y hacemos clic en Define.
NOTA: Se ha dividido por el valor de 220 kPa a la entrada.

Para dibujar el grfico acudimos a:
Main Menu > Plot > XYPlot
Asegrese de que la opcin Position on X Axis est activada dentro del campo Options.
Adems, X se fija con el valor 1 e Y con el valor 0 para indicar el vector director de la lnea que se
quiere evaluar (centerline); todo esto en el recuadro Plot Direction. De esta manera, FLUENT
dibuja la coordenada x en la abcisa del grfico.
Bajo Y Axis Function, seleccione Custom Field Functions y despus, dentro de la
subcategora, elija la funcin recin creada, p-adim.
Es importante fijarse en que X Axis Function e Y Axis Function describen el eje x y el eje y
del grfico respectivamente, y no las direcciones x e y de la tobera.
Finalmente, seleccione centerline bajo la categora Surfaces puesto que efectivamente lo
que queremos es que nos de el perfil de presin a lo largo de dicha lnea. Con esto se completa la
preparacin de los parmetros de dibujo.

Haga clic en Plot. Se abre una nueva ventana grfica mostrando el grfico de tipo xy que
acabamos de solicitar:

25


Podemos observar cmo en la zona divergente (x>0.3 m) aparece el salto de presin
asociado a la onda de choque. Para apreciar mejor el grfico, vamos a cambiar el aspecto de la
lnea. En el men de Solution XY Plot, hacemos clic en Curves en Line Style elegimos como
Pattern el correspondiente a una lnea continua. As mismo, en Marker Style eliminamos el
marcador en la opcin Symbol. Salga haciendo clic en Apply.
Adems, active las grid lines dentro del panel Axes Para ello, haga clic en Major Rules en
Options tanto para X como para Y. Luego haga clic en Apply.

Guardar el grfico.

En la ventana de Solution XY Plot, active la casilla de Write to File en Options. Entonces el
botn Plot se convierte en Write. Haga clic en l. A continuacin escriba el nombre del fichero,
p- 220kPa. xy como el XY File Name y haga clic en Ok. Compruebe que se ha creado ese
archivo en su directorio de trabajo.
26


A continuacin guarde una imagen del mismo grfico: Mantenga las ventanas de Solution
XY Plot y la propia ventana grfica donde est el grfico y vaya a:
Main Menu > File > Hardcopy

En Format elija una de estas dos opciones:

TIFF. Proporciona una imagen de gran resolucin. Desgraciadamente, suele ocupar mucho
espacio en disco, as que emplee esta opcin si dispone de suficiente memoria en disco.
JPEG. Es una imagen de menor tamao y compatible con cualquier programa grfico y
visor. Sin embargo, la calidad de la imagen es menor.

Una vez seleccionado el tipo de imagen, haga clic en Save Nombre la imagen con la
extensin apropiada: p- 220kPa. t i f o p- 220kPa. j pg. Como siempre, compruebe que el
archivo ha sido creado en su directorio de trabajo.

Distribucin de la densidad del fluido a lo largo de la tobera.

Vamos a representar la distribucin de la densidad en la tobera. Para ello:
Main Menu > Display > Contours Elegimos Density Density. En Levels ponemos el
valor 20 y activamos la opcin Filled. Hacemos clic en Display.

El flujo est a lata presin a la entrada, por lo que la densidad es alta. A lo largo de la tobera
se expansiona, acelerndose y como consecuencia la densidad se reduce. En el bloqueo, la densidad
recupera el valor de descarga, a presin atmosfrica.

Por tanto, a la vista de estos mapas, podemos caracterizar los resultados que nos da
FLUENT para las condiciones del aire antes y despus del bloqueo snico:

1 2
1 2
1 2
2.45 ; 0.57
0.35 ; 1.2
15 ; 100
Ma Ma
p kPa p kPa

= =
= =
= =

Compruebe si estos valores cuadran con las frmulas tericas para flujo isentrpico 1-D.

27

Vectores de velocidad

Es posible dibujar los vectores de velocidad en todo el dominio o bien en una determinada
superficie. Vamos a dibujar los vectores justo en la zona de salida para ver cmo se desarrolla el
flujo tras el bloqueo snico.

Main Menu > Display > Vectors > Display
Haremos un zoom en la regin cercana a la salida. La longitud y el color de las flechas
representan la magnitud de la velocidad. Cada vector es ms visible si se hacen las flechas un poco
ms cortas de la siguiente forma: cambiar Scale a 0.4 en el men Vectors y en Style elija filled-
arrow. Luego haga clic en Display. Adems, es posible reflejar el dibujo a partir del eje del modelo
para obtener una vista completa de la seccin longitudinal. Para ello:

Main Menu > Display > Views
Bajo la opcin de Mirror Planes solamente la superficie axis est accesible, puesto que es la
nica condicin de simetra existente en este caso. Seleccinela y haga clic en Apply. Cierre la
ventana Views. Habr obtenido algo similar a esto:

Obsrvese que se pasa de velocidades cercanas a los 600 m/s antes de la onda de choque a
valores cercanos a los 80 m/s en la seccin de salida (1/8).

Flujo msico

Finalmente, vamos a calcular el flujo msico que circula por la tobera. Para ello:
Main Menu > Report > Surface Integrals Elegimos la opcin Mass Flow Rate en la
casilla Report Type del panel que nos aparece y seleccionamos la seccin de entrada: inlet, dentro
de Surfaces. Hacemos clic en compute.
En este caso, obtenemos un valor de: 9.07 kg/s.

28

8.- EJ ERCICIOS PROPUESTOS

Vamos a analizar otras situaciones de presin a la entrada. Para ello, cambiaremos en Main
Menu > Define > Boundary Conditions las condiciones de presin en la condicin inlet.
Se plantean ejecutar los siguientes casos:

Caso
Gauge Total
Pressure (Pa)
Supersonic/Inital
Gauge Pressure (Pa)
Tobera102kPa 102000 Pa 101000 Pa
Tobera103.5kPa 103500 Pa 102000 Pa
Tobera103.95kPa 103950 Pa 102000 Pa

Para cada caso, debe obtener:
Distribucin del nmero de Mach en la tobera (Contours of).
Grfica del perfil longitudinal de presin adimensionalizada en el eje de la tobera (en
formato *. xy).
Caudal msico en la salida de la tobera.

Grficas conjuntas.

Una vez ejecutado el ltimo caso, t ober a500kPa. cas, dibuje el perfil de presin
adimensional a lo largo del eje centerline como ya sabe. A continuacin cargue los ficheros
p- 102kPa. xy , p- 103. 5kPa. xy, que ha ido creando anteriormente. Para ello, una vez que
ha dibujado el perfil del caso t ober a500kPa. cas, haga clic en Load File dentro de la
ventana Solution XY Plot. Seleccione p- 102kPa. xy dentro de su directorio y luego haga clic en
Ok. Repita la operacin con el resto de archivos *. xy y finalmente haga clic en Plot.

29


Compare el grfico que acaba de obtener con el ilustrado anteriormente por los libros de
texto (reproducido de Mecnica de Fluidos, F.M.White, Ed. McGraw-Hill, cap.9. Flujo
compresible).
Identifique cada uno de los casos que hemos corrido con los de la tipologa A-I que se han
visto en teora.
Observe que el punto
*
0
p p en la garganta de la tobera, ronda el valor 0.56, exactamente el
mismo que la relacin de reas entre la garganta y la superficie de entrada.

Para terminar, vamos a representar el grfico del caudal msico adimensionalizado por su
mximo como funcin de la presin adimensional a la entrada de la tobera.
Por tanto, el caudal msico lo adimensionalizamos por su mximo, que viene dado por la
expresin:
( )
*
0
max 0.5
0
0.6847 p A
m
RT
= &
donde
0
p es la presin total a la entrada de cada caso,
*
A es el rea de la garganta, R es la
constante de gas ideal para el aire (287 m
2
/s
2
K) y T
0
es la temperatura de estancamiento a la entrada
(300K en todos los casos). Haciendo el cociente del flujo msico obtenido por el FLUENT,
adimensionalizado en cada caso por esta expresin, y representndolo respecto de la presin a la
salida (100000 Pa) dividida por la
0
p de cada caso, se obtiene:

max
m m & &

0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
0.2 0.4 0.6 0.8 1

0 b
p p

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