Lela ice miei b eH SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO 44 INTRODUCCION «2.2.4.5. 86 42 MOMENTOS Y SUS CARACTERISTICAS. - 86 43 REPRESENTACION VECTORIAL DE UN MOMENTO... 96 44 PARES cSt esce 11S 45 s DESCOMPOSICION DE UNA. [FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR é 1 46 4 SIMPLIFICACION DE UN sISTE- MA DE FUERZAS: RESULTANTES .. 2.020024. 125 RESUMEN .. 143 La fucrza que ree el remoleador so bre el carguero es equivalente 2 una fuerza yun par ene centrode masa de tte timo. Una Fuerea pequeRa aph ‘ada ala proa de un bugue largo tiene an efec grande sobre la cirecciin86 CCUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZMOMENTO Pland que contin a Fy O o Figura 4-1 4.1. INTRODUCCION Enel capftulo 2 definfamos la fuerza resultante R de un sistema de dos o més fuerzas concurrentes F;, Fa... dicendo que eral fuerza nica que produce sobre un cuerpo el mismo efecto que el sistema de fuerzas original. Cuando es nula la resultante R de un sistema de fuerzas concurrentes, el cuerpo sobre el ‘cual se ejerce el sistema de fuerzas esté en equilibrioy se dice que el sistema de fuerzas estd equilibrado. En el capitulo 2 se estudiaron métodos para la deter- ‘minacién de resultantes de fuerzas coplanarias que luego se aplicaron, en el ca- pitulo 3, al equilibrio de un punto. Enel caso de un cuerpo tridimensional que tenga forma y tamafo defini- dos, la idealizacin del punto tratada en el capitulo 3 ya no es valida, en gene- ral, pues las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo no suelen ser concurrentes. Para estos sistemas de fuerzas mas generales, la condicin R =0 ¢s condicion necesaria pero no suficiente para el equilbrio del cuerpo. Debe entonces cuim- plirse una segunda restriccinrelacionada con la tendencia de as fuerzas aor ginar la rotacién del cuerpo y ello conduce al concepto de momento. En este ‘capitulo se definirén el momento de una fuerza respecto aun punto y el mo- mento de una fuerza respecto aun eje se desarrollarén métodos para hallar las fuerzas resultantes y los momentos resultantes (pares) de otros cuatro sis- temas de fuerzas que pueden aplicarse a un cuerpo rigido; a saber, Sistemas de fuerzas coplanarias paralelas Sistemas de fuerzas coplanarias, no concurrentes y no paralelas Sistemas de fuerzas paralelas no coplanarias Sistemas de fuerzas no concurrentes, no coplanarias y no paralelas Las resultantes de estos sistemas de fuerzas se utilizarén posteriormente al tratar del equilibrio (cap. 6)y del movimiento (cap. 16) de los cuerposrigidos. 4.2 MOMENTOS Y SUS CARACTERISTICAS El momento de u respecto a un punto o respecto a un gje es una me- dida de la tendencia de la fuerza a hacer gira el cuerpo alrededor del punto 0 del ee. Por ejemplo, el momento de la fuerza F respecto al punto O (fg. 4-12) es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer giar al cuerpo alrededor del eje AA. La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la fuerza F y al punto 0. TET eowciij Hien aS dupe y sestidSy SERIES ado con i regla de adicion del paralelogramo; por tanto, es una magnitud vectorial. El médulo |M| del momento es, por definicién, el productodel modulo {F| de la fuerza por la distancia d medida desde la recta soporte de Ia fuerza al ee. Asi pues, en la figura 4-1, el médulo del momento de la fuerza F respecto al punto (0 (en realidad respecto al eje AA perpendicular al papel y que pasa por O) es ‘édels Mg = [Mol = IFld a) Al punto O se le llama centro del momento, ala distancia d brazo del momento yalarecta AA eje del momento.(E1sentico det moment en un problemabidimensional se puede especitcar is mediante una flecha curva en toro al puntosegin se indica en la figura 41h. 42 MOMENTOSY sus Sila fuerza iende a originar una rotaciin en sentido antihoraro, dice que el CARACTERISTIOAS momentos positivo, por definicin. Andlogamente, sila fuerza tendier aor ginar una rotaciénen el mismo sentido que el dels agujas del rele el momen to serd negativo, por defniccn. ‘Como el méailo del momento de una fuerza es el producto del médulo de Ja uerza por una longitu, la expresion dimensional del momento sera FL. En 1US. Customary Sytem, las unidades que seuflizan corrientemente para e ‘momento son aby lab in. o bien in Ib, thy fe kip. En el sistema SI, las unidades que se utlzan corrintemente para medit momentos son el Nn, Nm et. En primer lugar puede expresarse la unidad de fuerza ola de lon. situ esto no tiene mayor importanci En los ejemplos siguiente se israel método a seguir para determinar momentos en lo problemas bidimensionale sencilo (uerzascoplanaria en, jel plano 2).(CUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO ‘Se aplican cuatro fuerzas a una placa en la forma indicada en la figura 4-32, De- terminar a, Elmomento de a fuerza Fy respocto al punto A. bb. Elmomento de a fuerza Re respecto al punto B. © Elmomento de la fuerza Fe respecto al punto A Erne SOLUCION Elmddulo de un momento respecto un punto cualquiera O se puede determi- nar utlizando Ta ecuacion 41, Asi, M fo = [Mol = [Fld En este ejemplo, el problema es algo més complicado a causa de la estructura ‘geomeétria del mismo. En Ia figura 43 puede verse que las distancias de las fuerzas a los puntos de interés son las siguientes: dan gyc = 400 c0530° = 346.4 mm ‘= 400 cos 30° 250 sen 30° = 221.4 mm 250sen 45° = 1768 mm dye (65107) N-m = 2,65 EN-m, 265KN-m\, Resp. 13(10°)176810-) M Man Faldan b. My = [Fcc = 20(10°1346.4K )3) = 693109) Nm = 693KN-m My = 693KN-m\. Resp. co M, 20(00°9221,4)10%) = 443(102) N-m = 443kN-m My = 443KN-m\, Resp. ta = [Feldan Figura 4-3, PROBLEMAS 4-1" Aunpunto deun plano se aplican dos fuerzasen Ia for- sma que se indica en la figura P41 Determinar Los momentos dela fuerza F respecto a los puntos O, A, B yc. 10s momentos de la fuerza F; respecto alos puntos O, A, B ye. b.42 Aunpuntodeun plano se aplican dos fuerzasenafor- sma que se indica ena figura P42 Determinar 9. Los momento de a fuerza Frespectoalos pnts, A.B ye ». Los momentos de la fuerza F respecto alos puntos O. A, B yc 4-4 Seaplican tes fuerzas a una placaen la forma quesein- sen la figura P44, Determinar El momento de la fuerza F respecto al punto B. | El momento de la fuerza Fy respecto al punto A El momento de la fuerza F; respecto al punto B. 45% A.an pantal se aplican dos fiers en Ia forma que se sndca en la gura P43, Deterninar 2 Elmomento de la fuerza Frespecto al punto O. +. Elmomento dela fuorza F; respecto al punto O. F)=25N 21em Figura Pas Se aplican tres fuerzas a una placa circular segsin se in- dia en Ia figura PAS, Determinar 2. El momento de la fuerza F respecto al punto O. b. El momento de la fuerza F respecto al punto O. © Elmomento de la fuerza F respecto al punto A y= 100N F=80N ci Figura 8946 Seaplican dos fuerzas a una viga tal como se indica en 1a figura P46, Determinar a. Elmomento dea fuerza F;respecto al punto 8. +b, Elmomento dela fuerza F;respecto al punto A. 4.9 Determinar los momentos de la fuerza de 600 N repre- sentada en la figura P&9 respecto a los puntos A, B y 0. 4-7 A.una place triangular se aplican tres fuerzas en la for- sma que se indica en la figura P4-7. Determinar |s. Elmomento de la fuerza F, respecto al punto C. bb. Elmomento de la fuerza F;respecto al punto . © Elmomento de la fuerza F; respecto al punto B. . Elmomento dela fuerza Fy respecto al punto E. Figura Pa-9 4-10 Determinar los momentos de la fuerza de 16 KN repre- geo sentada en a figura P&-10 respect a los puntos A By O. 15m Figura P47 440" Aun soporte se aplican tres fuer2as en la forma que se Indica en la figura P4-8, Determinar |. El momento de la fuerza F,respecto al punto B. 100 am bs. Elmomento de la fuerza F;respecto al punto A. +9 ©. Elmomento de la fuerza F;respecto al punto C. OF 240 mem — $160 we El momento de la fuerza F;respecto al punto E. Figura P4-1042.1 Principio de los momentos: Teorema de Varignon 9 42 MOMENTOS ¥ SUS Un concepto que se utiliza a menudo para resolver problemas de Mecénica Monee (Estatica, Dindmica, Mecénica de materiales) es el principio de los momentos. Este principio, aplicado a un sistema de fuerzas, establece que el momento M de a resultante R de un sistema de fuerzas respecto a cualquier ejeo punto es igual a la suma vectorial de los momentos de las distintas fuerzas del sistema respecto a dicho eje 0 punto. La aplicacién de este principio a dos fuerzas con ees oe cuicy nt ol Me Grease Wigs Porn tn IS este teorema utilizando el sistema de fuerzas concurrentes representado en la figura 4-4, en donde R es la resultante de las fuerzas A y B contenidas en el pla- 1 2y. El punto de concurso A y el centro de momentos O son dos puntos cua- lesquiera del eje y. Las distancias d, a y b son las distancias del centro de momentos alas rectas soporte de ls fuerzas R, A y B, respectivamente. Los én- sulos x ay f (medidos a partir del ee x) sittian las fuerzas R, A y B, respecti- vamente. Los médulos de los momentos respecto al punto O de la resultante R y de las fuerzas Ay B son Mg = Rd = Rh cos 7) cor: dof . Ah cos a) - ib = Blk cos 6) pein a Figura 4-4 Ena figura 44 se ve que Ros 7 = Avcos a+B cos B © Sustituyendo las ecuaciones @ en la ecuacién b y multiplicando los dos miem- bros de la ecuaciGn por h se tiene F=500N, My = Myam, U> Mgt X49 9% uy 3m ar La ecuacién 42 indica que e! momento de la resultante R respecto a un punto Ces igual a la suma de los momentos respecto a dicho punto O de las fuerzas AyB. ‘Los ejemplos siguientes ilustran la aplicacién del principio de los momen- x tos.Ast pues, por la ecuacién 1, \eMy = -Fd = ‘De otra manera, el momento respecto al punto O de la fuerza F se puede deter- ‘minar empleando el principio de os momentos, Los valores de las componentes. rectangulares de la fuerza de 500 N son. F,, = Fs 30° = 500 00s 30° 33,0N F, = Fsen 30° = 500 sen 30° = 250,0N Fy Fgshmomento Mo ky L+Mp = FjQ)-F,0) = 250003) =4530(5) = —1615N-m Mg = 1415 N-md Resp OB eee? Aplicar el principio de los momentos a la determinacion del momento respecto al punto B de la Fuerza de 300 N representada en la figura 4-62. Recta soporte Ia fuerea Figura 4-6 ~ SOLUCION Los valores de las componentes rectangulares de la fuerza de 300 N son F £08 30° = 300 cos 30° = 259.8 NUna vez conocidas F,y Fel momento My es 2 “42 MOMENTOS ¥ SUS F (0.250) -F (0.200) ‘CARACTERISTICAS, 259,8(0,250)—150,0(0200) = — 95.0 N-m = 950N-m) Resp, \+My El momento respecto a 8 e puede también determinar deslizando la fuerza Fa Jo ango de su recta soporte (principio de transmisibilidad) hasta los puntos C o D. tal como se indica en la figura 4-6. En estos dos puntos, una de las compo- nentes no tiene momento respecto al punto B. As para el punto C, 4d, = 280200 wn 30° = 365,5 mm \ +My = -Fyl, = ~2598(0,3658) = -95,0 N-m M, = 950N-m J Resp. Paral punto D, 4, = 200-4250 c0t30° = 633.0 mm [+My = -F,dy = -150, 000, 633) = -95,0N-m My = 950N-m J Resp. Se aplican tes fuerzasa una viga en la forma que se indica enla figura 4-72, De- terminar los momentos Ma, Mya y Ms. respect al punto A de cada una de las fucrzas, F,= 600 SOLUCION Los valores de las componentesrectangulares (v. fig. 4-74) delas tres Fuerzas son F,, =F cos48" = 600 cos 8° = 4243N | Fy sends? = sen s$" = 4243N || “f=s00n bem —tamda mbm F ” Fy, = F, cos 60° = 750 cos 60° = 375,0N yy = F, Sen 60° = 750 sen60° = 619.5 Fy, = F, cos 30° = 900 coe 30° = 779.4 N sy = Fy sen30° = 900 sen 30° = 450.0 N ‘Los momentos Mjs, Mi y Mg se determinan mediante el principio de los mo- smentos. Ast, (+My, = Fyl6)—F,.@) = 4243(6)- 42430) = 1273 N-m Mg, = 1273 N-m|, ay(12)=Fy(0) = 649.5(12)~375,0(0) = 7794 Nm Mag = T7194 Nom [+ May = F,,0)-F,9) = 7194G)~ 450.09) = -1712 Nm Mg; = 1712N-mJ Resp. Resp. \tMazPROBLEMAS, 4-11 Se aplica una fuerza de 300 N a un soporte segtin se in- , dia en la figura P4-11, Determinar el momento de la fuerza respecto al punto A Figura P4-13 ee 414 Determinarel momento dela fuerza de 150N represen- tada en a figura PA-1d a. Respecto al punto A. ». Respecto al punto B. 4-12" Se aplica una fuerza de 250 N aun soporte segin se in- ica en la figura P4-12. Determinar el momento de la fuerza respecto al punto A. Figura Pa-14 Figura P4-12 415 Determinar el momento dela fuerza de 100 N represen- + Se aplican dos fuerzas F, y F, a una placa segin se ind tada en la figura PAS caeenla figura P4-15, Determinar o.- Respecto al punto 0. a. El momento de la fuerza F,respecto al punto A. 1. Respecto al punto . Elmomento de la fuerza F respecto al punto B6° Se aplican dos fuerza F y Faun puntalsegin se nd nla figura P46, Determinar El momento de a fuerza F; respecto al punto 0. El momento dela fuerza Fs respect al punto A. 4-18 Se aplican dos fuerzas aun anillo segin se indica en la figura PA-I8, Determinar |. Elmomento de la fuerza Fy respecto al punto A. »b, El momento de la fuerza F; respecto al punto A. Figura PA-16 +> Se aplican dos fuerzas Fy F; aun soporte segin se in- cena figura P17. Determinar El momento de a fuerza F,respeeto al punto 8. Elmomento de a fuorza F;respecto al punto 4-19" Se aplican dos fuerzas F, y Fy a una placa de nudo se- sin se indica en la figura PA-19. Determinar 1, Elmomento de la fuerza Fy respecto al punto A, 1b. Elmomento de la fuerza F, respecto al punto 8 954-20" Se aplican dos ferzas a una viga segsin se indica en la figura P20, Determinar ‘a. ET momento de la fuerza Fy respecto al punto. be, Elmomento de la fuerza F respecto al punto B. 4-22. Se aplican tres fuerzas F, Fy Fya un soporte segrin {indica en la figura P&-21 Deterrninar a, Los momentos de las fuerzas Fy y Fe respecto al punto 0} 1. El momento dela fuerza Fp respect al punto D. indica en la figura P4-22. Determinar los momentos de fuerza respecto al punto B. 1250 mm—_—275 mm Figura P4-22 4.3. REPRESENTACION VECTORIAL DE UN MOMENTO En algunos problemas bidimensionales y en la mayoria de los tridimensi les, no resulta conveniente utilizar la ecuacién 4-1 para la determinacién ‘momento a causa de las dificultades que presenta la determinacién de la tancia del centro de momento O a la recta soporte de la fuerza. En tales prob) ‘mas, el cflculo de momentos se simplifica utilizando un método vectorial. En la figura 4-1, el momento de la fuerza F respecto al punto O puede presentarse por la ecuacién Mg = #xE csPano que conten a fuerza Fy el panto O donde res el vector de posiciin (v. apéndice A) que va del punto O al punto A “$e Ia recta soporte de la fuerza F, segtin se indica en la figura 4-8. Por defini- Sen, el producto vectorial (v. apéndice A) de dos vectores ry Fque se cortan es X, Respecto al punto C. 7 f I 4am je 3,0 mo 3,5 Figura P4-26 £27 Utilizar el método vectorial para resolver el problema 15 (pig. 98), £29* Utilizar el método vectorial para resolver el problema, £16 (pag, 95) “£29 Utilzarel'método vectorial para resolver el problema 4-35" Utilzar el método veetorial para resolver el problema £17 (pig. 95). 4.21 (pig, 96) “£30 Utiizar el método vectorial para resolver el problema 4-36" Utilizar el método vectorial para resolver el problema £18 (pig. 95) 422 (pig. 96). ot4.37 Seaplica una fuerza de 583.N aun soporte, seginsein- 4-38 Seaplica una fuerza de 650.N a un soporte sein dla en la figura P437. Determinar ol momento dela fuerza _dca en la figura P438. Determinar ol momento dea fu a. Respecto al punto D. a, Respecto al punto D. Respect al punto E. by. Respectoal punto E. Figura P4.37 Figura P38, Caso tridimensional El momento Mo respecto al origen de coordenadas tuna fuerza F con orientacin espacial (tridimensional) se puede también d ‘minar uilizando la ecuacidn 43. En este caso general (vig. 4-15), la se puede expresar en forma vectorial eartesiana Fe Rith jerk yeel vector de posicién r que va del origen Oa un punto arbitrario A de lan Soporte de Ia fuerza sera renitnitnk Figura 4-15, Eneste caso tridimensional, el producto vectorial r| | ons ~0,756 0,252 Men =|r, ty te | =| -.240 0,260 0,300 Fy Fy F, | | 3-880 400 = 0,0S(248) + 0:756(12) + 0.252(208 8) = + 212N-m Para el je CE,€l vector unitarioece es (120/380); (300/380) j + (200/380) k = 02164-07895 + 0.526% Resp. Del vector de posicién racy la ecuaciGn 418, resulta para el momento Meg M, rax Eny fr | 016-0789 0.526 ice = Ire ty |= | 04180. 0,200 0,200 Ir. | 1-350 ~a80 00 1316176) + 0.789144) +0.526(~ 144) = + 161.7 Nm Resp. 109 43 REPRESENTACION VECTORIAL DE UN MOMENTO £2100, 200 mm Figura 4.21no ‘CUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO. Peavey 4-51" La fuerza F de la figura P&-51 puede expresarse en la forma vectorial catesiana F = 604 + 100} + 120K) N. Determi- nar la componente escalar del momento en el punto B respecto| alee BC. Figura P4-52. 4:53 Elmédulo de la fuerza F de la figura P&-53 es de 450 N. Determinar el momento de a fuerza respecto al je BC. Expre- sar el resultado en forma vectorial cartesiana em Figura Past em 4-52" La fuerza F de Ia figura P&-52 puede expresarse en la le forma vectorial caresiana F = (-1201 + 300} +150 k) N. Deter- 3 y ‘minar la componente escalar dal momento en el punto B re ” pectoal ee BC, Figura P4.53ears Capitulo 1 1 m= 255g 12 Wa seen 13 We 8083N b, W = 08 8N 14 SON 19 WeagN 110 338008) m wet ge Rats? 142 P= 19squ0y EN 15 116 19 p= 622 kgim® 120 y= 03201bin* 123 Verge 128 CC = 235 milgal var d= 1287ikm bd =370km © d=Ram 128 600 fea "R 429 put 10 B= MET? 193 ee :betwe A PROBLEMAS 95 AxL:BalhC=DiDal? 8 0015 (4D =~236%) b, 0035 (D+ 0751%) 00ST (@D= + 0.666%) a 084(%D=+030%) 047 (%D =- 017%) & 066 (4D =~ 06734) ®: 24 (SD =+ 0010978) b. 748 AD =~ 0;390%) & 553(%D =~ asst) 63 750(%D = + 0.00585%) b, 27 380(%D =~001037%) & $5 130(€D=+ 0.0001481%) F = 198410N b F=3s500%)N = 7800 km be p= 11 000m m= 2510-5) hewn? A = 259 hoctzeas R= 10N/ 6369" R= 983 N 7 O25" R= 1001 N/ e505" sat26 210 243 244 2a7 248 221 22 225 233 592 R= 1517N/@305" R= 1361 N7 e437" R = 11534N/ 067, Re B2N/ e719" R= 990 KNN ens" 5, S82N Fo=T8N F, = 964N F, = 790 F, = 1818N F,=210N F, = 1026 F, = 798N F, = 30kN eas F, = 395 NX @ 1616" F, = 929 Ne @157, F, = 1071 ENN, @369" F, = 865N F, = S00N F, = 38N Fy = 725 237 242 243 244 247 248 251 252 io redooiw Fy = 340i Harps he Fe S0014340}4 79510 a F, = 3,88kN Fo 96h Fe ios bP = 3881-944 10ark AN errs a= 80" ase bh Fp et9mN Fn 2woN Fe msn = 1697142605 22064 N a a= Ber 4 = mr asa h ana Fo lmask 2rasin Fs ~ 3641-243) +2431 kN a Fy = = 287kN Fy = 14334 = 3SKN ~ 2.8714 1933) +315 kN F, = 39kN an 295 Fi, = 254K, Fy = — 1520kN Fy, = STN F, = 2544-1521] +5 07K RN F, = 258kN a= 306 R = 69NZ @1007" R = 723 kN/ 26,1" R= S22KNN 1210" R = ISTTEN/ O78" Fig pPeoe aoe255 237 238 261 262 265, 2.66 Capitulo 3 34 F,=20N Fy = 20N 32 Fy= ASIN Fy = 9S24N F,=671N@ 6 = 6," Fy = 47BIN@ 0 = 322" fee 340 Fy = 905N 343, a4 a7 19 320 a2 324 328 230 Te = 1350KN Ty = 452N 329N To = ON Ty = 1200kN Ty = 1L30KN Te = 685KN T, = 190N Ty = 968N Te = 260 - Ay = 28 Ay = 603.N By = 283 By = STN Fy = 467 Fy = 902N Fe = 24N/7 @290" 1140 855) Te = 1855 393“1 42 4 “7 on 42 415, 598 15,00 em AN, 15,000m-KN\, 10,00 em KN / 10,00 em -N/ 750.em-KN (J 450m: KN, 9,00 em: KN\, 750m: kN) 225 m-N My = 563 m-N, Mg = 1313 m-N\, 25m-N/ bo Mg =219m-NJ FP 414 m-N My = 730¢m-N\, Mp = 400.em-N\, et r ere se My = 252m-N\, My = 660m-N\, Me = 364m-Ne! My = 41m) My = 30 em-4N,/ ™, pegee 08 m-N, » My = 600 em-EN\, b, Mg = 12,0.cm-kN 46 +19 420 423 424 a7 428 41 42 435 3. Mg = 0707 m-kNe! bo My = 1356 man Mg = 683 m-N\, bo My = 63m-Ne Mg = 12 MAN, be My = 1,34 mk Mo = 224 cm-kNe/ fo = SBT MAN, = 600.em-AN, be My = 2e0em-sNe ® Ez = 0707 mex bo Mg= 1358 m aN Ms O3m-N, bo My = 653m-N/ a Mg = L129, My = 134 m-0N/ 2 Mp = 430em-KN\, bh. Mg = 555em-4N/ Mo = 9.97 mS. a Mg = 314m-Ne Mg = 1500m-N/ Mg = 283 m-N, My = ~3.361-0.450}~2,88K em-kN = Oi ~140}-210k m-N a. My = 2401-4420} +7.98K em-KN Mg = 9333 em KN bo, = 751° 0, = 82" 0 = 32 = 89.91 +1123)-179.7ke m-N 20m-N“7 478 4a1 b. 6, = 130° 4, = 08 6, = 1413" 4381+ 237) 010k om-kN 190, 41 +220) + 214K m-N Myc = 12160m-N Myc =-412.m-N Moc = 1038 em-N Mpg = = 3,63 em-N Moc = 961. m:N Mpg = 61.1 m-N Moc = -274m-N Mop = 684 m-N M = 380i 190,0j m-N d= 508m F = 6281+ 1085) N C= 1085km-N F = 41014287) C=-1249km.N a Fa = 49914599) C =~ 11981-9995 + 14.98% om-4N be = iar a= uns" @, = 462" a F =~ 4401+ 400kN C = 96,01 88,0) + 105.7 m-N 4-100 4101 4102 105 4106 4-109 4110 413 an “a7 be a= 551" = 7 oso R=475jN C=-a75km.N R= -144i+o17)N == 1206 m. R= 3980N/@ 51,1" x= 121Sam R= 585 N7 @ 700" d= 109mm R= 11SN/7@ 853" C= 4,s0emN) R= 21N/@ 398 C= 650N-my a R= 23k @ 1167" b. dy = 628m ‘a. R= 1237INN@ 760° be dg = 32m = 1500kN xq = 587m Yq = 693m R= 750)N ig = 240m a= ~ 489m F, = 1008 F, = 100N Fy = GON F, = SOON F, = 1600 Fy = 900N R = 2381-470) +238kN C= ~ 953j-lo7Ikm-N R = 4651 +61,5)+ 475K C = 600i ~41,1j-1232k m-N R = ~ 8001+ 750} + 600K N C = 15001 1000) + 2700k mN R = - 16,71 +663) + 187,64 C = ~ 125,11 - 626) + 663k m-N R = 75,01 +400} + 500k N © = 9001 +720] 1350 m-N 595+8 4121 4122 4135 4126 429 4130 4133 4434 = 20,61 + 195.7) -241kN ~ 168,81 + 80.0] +33.7k m-N R = 2381-470] +238kN Gy = ~ 4331+ 85,4) 432k m-N xq = 0359m 261m % R = 465i + 61,6) ~474kN Cy = 3501 + 46.4) 357k m-N p= 115m Ya = 247m a -M=1721km-kN bo M=~1302k m-kN a Mg =~ 177414355) -70.9k m-N b. Mop = 1692 m-N R =~ 1300kN Xp = 415m Ja = 9.2m © = 7501 +306) +231ke m-N a R= IMSN/ @ 119," b. d= 486em a R= 4S0kN) C = 67,51 +202) m-N b. Mog = 202m-N 47 m-N 15 m-N 510 543 54 517 521 52 5.25 526 530 533 534 537 5Equilibrio Particula Cuerpo rigido en dos dimensiones ZF, = 0,3F, = 0,My Cuerpo rigido en tres dimensiones cos ai + cos Aj + cos yk cos? a + cos? + cos? y = 1 Producto punto Friccion AB = ABcos 0 Evuétca (maxima) F,= uN = A,B, + A,B, + AB. Cinética A=mN Producto cruz Centro de gravedad ase Partculas 0 partes disretas CHaxp=| 4, 4, 4, aw B, B, B, 7 Vector cartesiano de posicién Cuerpo Om [raw faw Momento de una fuerza Momentos de inercia para érea y masa Mo=Fa |i J ‘ Meera ieee mF Teorema de los jes paralelos lomento de una fuerza con respecto a un eje especifico 1+ Ad® 1=1+ md? Me Wy Uy Radio de giro MnwrxP=|n 5 7, ii RRR R= Va Simplificacién de un sistema de una fuerza y un par a ‘Trabajo virtual (M,)o = 2M + My ou eeFactores de conversién (FPS) a (SI) Factores de conversion (FPS) Miltiplo Forma exponencial __Prefijo +1000 000 000 ‘iga 1000 000 1.000 Submiitiplo 0.001 (0,000 001 £0,000 000 001 Unidad de medicién (FPS) ib slug, pie 1 pie 1 mi. (milla) 1 kip (kilopound) ton Simbolo St G M k Unidad de -medicion (SI) 4.4482 N 14,5938 kg 03048 m.DEFINITION OF TRIGONOMETRIC FUNCTIONS FOR A RIGHT TRIANGLE ‘Triangle ABC haa a right angle (30°) xt C and aides of length «,b,¢. The trigonometric funetions of angle A are defined ax follows, st sine of A = vin =$- Ee 32 covine of A = cosa = B= adacent 5.3 tangent of A = tand = t = a SA cotangent of A = cota = & = Sine a8 secant ot A = S004 56 couecant of A = csc, EXTENSIONS TO ANGLES WHICH MAY BE GREATER THAN 90° ‘Consider an sy coordinate system [seo Fig. 5:2 and 5:3 below). A point Pin the ry plane has coordinates (2,9) where is considered ax pasitive along ON and negative along OX’ while y is positive alone O¥ and nerative along OY’. The distance from origin @ to point J is positive and denoted by r= Wat +. ‘Tho angle A sleseribed eowntenclorkwias from OX ix considered po I ft Ee described cloekofse from OR it is considered negative, We call XOX and YOY the 2 and y axis respectively. ‘The various quadrants are denoted by 1,11, 11T and 4V called the first, second, third and fourth quad~ fants respestively, In Fix, §2, for oxainple, angle A in in the racond quadrant. while in Fig. 62 angle A iin the third quadrant, Fir.52 Fig. 5-5RELATIONSHIPS BETWEEN SIDES AND ANGLES OF A PLANE TRIANGLE ‘The following results hold for ony plane triangle ABC with sidex 0, B,¢ and angles A, B,C. 592 593 594 5.95 Law of Sines « . sind © sin = iin Law of Casines f= hb iH Bab cos ‘with similar relations involving the other sides and angles. tawef Tangent sy tan A+B) a 3 tanh ‘with similar relations involving the other sides und ange soa = EvRe ae DURA Fig. 5:17 where = {fe+h +2} is the somiperimeter of the triangle, Similar relations involving angles # and © can be obtained, See also formulua 4.5, page 5; 4.15 and 416, page 6. 5.61 5.62 5.63 5.64 5.65 5.66 5.67 SUM, DIFFERENCE AND PRODUCT OF TRIGONOMETRIC FUNCTIONS sind + ein = 2sin A+ Bh eos Jia ~ 8) Sin A — sin B= 2000 A+B) sin JA — 2) cond + eval m= Beon MA +B) cos HA ~ 2) cos ~ cos = 2ein A+ Bh sin 6 ~ A) sinA sin = §(cos (4 —B) — cos (A +2) eon con = flons (A=) + contd +229) sin A con = ffsin (A= Bp 4 singh BHISBN 84-291-4255-x ¥ 9! 29114; EDITORIAL REVERTE, S.A. Barcelona-* Bogord © Buenos Aires * Caracas © México