PROPOSICIN DE PROYECTO DE TTULO

1. TTULO : Control autnomo de navegacin y

aterrizaje de un Quadricopther mediante
visin artificial.

2. CARRERA : Ingeniera Civil Electrnica.

3. REA : Control Automtico.

4. N ALUMNO(s) : 1.

5. PROFESOR QUE PROPONE EL TEMA : Erick Santos Gonzlez.

6. DESCRIPCIN DEL PROYECTO:

La Aeronave es capaz de realizar un aterrizaje y una ruta de navegacin de forma
autnoma previamente establecida y es capaz de mantener la posicin previamente
utilizando la cmara para su retroalimentacin. El control de posicin se realiza mediante el
GPS, sensores infrarrojos y la cmara.


7. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

1 Disear el software (C/C++ y Matlab) y la lgica de control () para que la aeronave
logre su ruta de vuelo (hardware es comprado).
2 Hacer una interfaz visual que tenga el modelo y que registre los datos tomados de
los sensores, GPS y lo que visualiza la cmara.

8. EQUIPO Y MATERIAL NECESARIO:





VB Jefe del rea VB Comit de edicin



Universidad de Tarapac
Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica/Electrnica