ETMEN AD SOYAD : FAHRETTN ERDN TECRBE : 1996DAN BER OKUL : 1995 DE ELK-ELKTR MH.
LTFEN DKKAT! SINIFTAK BAARIMIZIN MAKSMUM DZEYDE OLMASI N: DEVAMSIZLIK YAPMAYINIZ; KAIRDIINIZ DERSLER SONRAK KONULARA TEMEL OLUTURDUUNDAN SONRAK DERSLER DE ANLAYAMAZSINIZ DERSLERE ZAMANINDA GELNZ; KAIRILAN DERSLERN TELAFSNN YAPILMADIINI UNUTMAYINIZ ANLAMADIINIZ KONU OLDUUNDA HEMEN ETMENE SORUNUZ DERS SLAYTLARI VE DER DKMANLARI SUNUCUDAN ALINIZ Windows Gezgini ->Adres ubuu -> \\sunucu\ depo\
LTFEN DKKAT! DERSLERDE CEP TELEFONU V.B. CHAZLARI KAPATINIZ ETMEN DERS ANLATIRKEN TELEFON, MAKYAJ V.B. EYLERLE LGLENMEYNZ SINIFIN DKKATN DAITACAK DAVRANILARDAN KAININIZ
LTFEN DKKAT! LABORATUVARDAK BLGSAYAR V.B. CHAZLARIN BOZULMAMASI N: SINIFTA YYECEK-ECEK TKETMEYNZ; SIVI VE SUSAM GB MADDELER CHAZLARA ZARAR VERR VE DZGN ALIMASINI ENGELLER CHAZLARI KURCALAMAYINIZ; CHAZDA ARIZA OLDUUNU DNYORSANIZ BR KAIDA NOT BIRAKINIZ
LTFEN DKKAT! ADI GEEN TM MARKA VE LOGOLAR LGL FRMALARIN TESCLL RNLERDR SIEMENS, TIA PORTAL, MICROWIN, SIMATIC, SIMATIC MANAGER, ABB, WEINTEK VE DER MARKALAR VE LOGOLARI LGL FRMALARIN TESCLL RNLERDR LTFEN DKKAT! ADI GEEN TM MARKA VE LOGOLAR LGL FRMALARIN TESCLL RNLERDR ADOBE, PHOTOSHOP, BRIDGE VE DER MARKALAR VE LOGOLARI ADOBE FRMASININ TESCLL RNLERDR LTFEN DKKAT! YAZILIM STEMEYNZ. KORSAN YAZILIM SUTUR; HAPS VE PARA CEZASI VARDIR LSANSLI OLARAK SATIN ALINAN YAZILIMLARIN YKLENMESNDE YARDIMCI OLUNABLR
BLMLER PLC DERSLERMZ 6 ANA BLMDEN OLUMAKTADIR. TEMEL OTOMATK KUMANDA BLGS SAYI SSTEMLER & MANTIK DEVRELER PLC DONANIMI, PLC ZELLKLER VE PLC ALIMA MANTII PLC PROGRAMLAMA MANTII Micro/WIN YAZILIMI LE S7200TEMEL PROGRAMLAMA TEKNKLER UYGULAMALAR BLM 1: TEMEL OTOMATK KUMANDA ELEMANLARI BU BLMDE TEMEL OTOMATK KUMANDA TEKNN RENECEZ OTOMASYON NEDR? ELEKTRK, ELEKTRONK, MEKANK, HDROLK, PNMATK, YAZILIM V.B. KULLANARAK MANUEL SSTEMLER TAM OTOMATK HALE GETRME DR. PLC VEYA MC SSTEM KONTROL ETME AMALI KULLANILIR. ELEKTRK / ELEKTRONK ELEKTRKL CHAZLAR 220V AC AKIM LE ALIIR. RNEN TLER VE SOBALAR ELEKTRONK CHAZLAR SE SE 5-24V ARASI DC GERLMLE ALIIR. RADYO, CEP TELEFONU V.B.CHAZLAR BUNA RNEKTR. PNMATK/HDROLK PNMATK: HAVA GCYLE ALIAN SSTEMLERDR. HDROLK: SIVI GZYLE ALIAN SSTEMLERDR. BUTONLAR START BUTONU BU BUTONLARDA KONTAK NORMALDE AIKTIR. BUTONA BASINCA KAPANIR, ELNZ EKNCE ERDEK YAYIN ETKSYLE TEKRAR AILIR STOP BUTONU BU BUTONLARDA KONTAK NORMALDE KAPALIDIR BUTONA BASINCA AILIR, ELNZ EKNCE ERDEK YAYIN ETKSYLE TEKRAR KAPANIR JOG BUTONU START VE STOP BUTONUNUN BRLEMNDEN OLUMUTUR. KAPALI KONTAK STOP BUTONU OLARAK, AIK KONTAK SE START BUTONU OLARAK KULLANILIR. MEKANK SINIR ANAHTARLARI MEKANK BR ETKYLE KONTAKLARI KONUM DETREN ELEMANLARDIR. RLELER KK GTEK ELEKTROMANYETK ANAHTARLARA RLE ADI VERLR AC YA DA DC LE ALIABLR BOBNE ELEKTRK VERLNCE KONTAK KONUM DETRR RLELER RLEDEK KONTAKLAR BOBN ENERJLENDNDE AILIR VE KAPANIR RLELERDE NORMALDE AIK VE NORMALDE KAPALI OLMAK ZERE K ET KONTAK VARDIR RLELER KONTAKTRLER RLE MANTIIYLA ALIIRLAR DAHA YKSEK GLE ALIAN SSTEMLER KONTROL ETMEK N KULLANILIRLAR BLM 2: SAYI SSTEMLER VE MANTIK DEVRELER BU BLMDE KL / ONLU SAYI SSTEMN VE MANTIK DEVRELERN RENECEZ SIFIR VE BR SNYAL VAR YADA YOK DURUMUDUR. YOK VAR 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 V t BIT BIT KL SAYILARI OLUTURAN HER RAKAMA BINARY DIGIT KELMELERNN KISALTILMII OLAN BIT DENR. BR BT 0 VEYA 1 OLABLR. BLGSAYARDA EN KK BLG BRM BTTR. 11010011 BT BYTE 8 BTN BR ARAYA GELMESYLE BYTE OLUUR. BR BYTE ERSNDE 0-255 ARASINDA OLMAK ZERE 256 DEER OLABLR. (KLK) 00000000 = 0 (ONLUK) (KLK) 11111111 = 255 (ONLUK) GRLD GB BR BAYTIN ALABLECE EN YKSEK DEER 255 VE EN DK DEER 0DIR. WORD 16 BTN BR ARAYA GELMESYLE WORD OLUUR. (KLK) 00000000 00000000 = 0 (ONLUK) (KLK) 11111111 11111111 = 65535 (ONLUK) BR WORDUN ALABLECE EN YKSEK DEER 65535 VE EN DK DEER 0DIR. BU DA BR WORD ERSNDE 65536 FARKLI DEER SAKLANABLECE ANLAMINA GELR. (2 16 =65536) DOUBLE WORD 32 BTN BR ARAYA GELMESYLE DOUBLE WORD OLUUR. 0 LE 2 32 ARASI DEERLER ALABLR. BIT, BYTE, WORD & DWORD HAFIZA 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 BIT BYTE WORD WORD DWORD SAYI SSTEMLER DJTAL SSTEMLER KL SAYILARI TEMEL ALARAK ALITIKLARI N ZELLKLE KL SAYILAR OLMAK ZERE, ONLU SAYI SSTEMLERN BLMEK OK NEMLDR. NOT: BR SAYININ SIFIRINCI KUVVET BRDR. ONLUK SAYI SSTEM GNLK HAYATIMIZDA KULLANDIIMIZ SAYI SSTEMDR. 0,1,2, ,9 RAKAMLARINDAN OLUUR. (20) 10 (825) 10 (3359) 10 KL SAYI SSTEM MKROLEMCLERN VE DER TM DJTAL AYGITLARIN KULLANDII SAYI SSTEMDR. 0 VE 1 RAKAMLARINDAN OLUUR. (10) 2 (1001) 2 (10011101) 2 SAYI SSTEMLERNN EVRLMES BAZEN SAYI SSTEMLER ARASINDA EVRMELER YAPMAK ZORUNDA KALACAIZ. KL SAYILARI ONLUYA ONLU SAYILARI KLYE KL SAYILARIN ONLUK SAYI SSTEMNE EVRLMES SAYIYI 2NN KUVVETLER OLARAK YAZIP SONULARI TOPLAMAMIZ GEREKYOR. (10) 2 =1x2 1 +0x2 0 =2+0=(2) 10 (101) 2 =1x2 2 +0x2 1 +1x2 0 =(5) 10 ONLUK SAYILARIN KLK SAYI SSTEMNE EVRLMES SAYIYI SREKL OLARAK BLM BTENE KADAR 2YE BLMEMZ VE KALANI ALMAMIZ GEREKMEKTEDR. (5) 10 =(101) 2 (28) 10 =(11100) 2 (65) 10 =(1000001) 2 MANTIK LEMLER MKROLEMCLERDE BAZI LERN VE HESAPLARIN YAPILMASI N MANTIK LEMLER KULLANILIR. BUNLAR AND, OR, XOR VE NOT GB LEMLERDR. AND (VE) LEM A B A AND B 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0=ANAHTAR AIK 1=ANAHTAR KAPALI OR (VEYA) LEM A B A OR B 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0=ANAHTAR AIK 1=ANAHTAR KAPALI NOT (DEL) LEM A NOT A 0 1 1 0 0=ANAHTAR AIK 1=ANAHTAR KAPALI BIT 0 SE SONU LOJK 1, 1 SE SONU LOJK 0 OLUR. BLM 3: PLC DONANIMI & ALIMA MANTII BU BLMDE PLC DONANIMINI VE PLC ALIMA MANTIINI RENECEZ PLC NEDR? PLC, PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER KELMELERNN KISALTILMIIDIR YAN, PROGRAMLANABLEN MANTIKSAL KONTROLC ANLAMINA GELR KABACA, PLCYE FABRKA ORTAMINDA KULLANILAN VE KOLAYCA PROGRAMLANABLEN BLGSAYAR DYEBLRZ
PLC NEDR? SNYALLER GR OLARAK ALIR, YAZILAN PROGRAMA GRE LER VE SONUCU IKILARA AKTARIR PLC (LEM) GR IKTI KOMUT NEDR PLCYE BELL BR YAPTIRMAYA YARAYAN EMR SZCDR. PROGRAM NEDR BELL BR YAPTIRMAK ZERE BELRL KURALLARA UYARAK BR ARAYA GETRLEN KOMUTLAR TOPLULUUDUR. HER PROGRAMLAMA DLNN KENDNE GRE KURALLARI VARDIR VE KOMUTLAR BU KURALLARA GRE BR ARAYA GETRLR. CPU NEDR? DIARIDAN GELEN KOMUTLARI ALAN MANTIK VE MATEMATK LEMLER YAPAN SONULARI DIARI VEREN ELEKTRONK CHAZDIR GRLER IKILAR BELLEK VERLER KALICI (ROM) VEYA GEC OLARAK SAKLAYAN ELEKTRONK (RAM), ELEKTROMEKANK (HDD) VEYA OPTK (CD, DVD) AYGITLARDIR. RAM BELLEK LEMCNN VER YA DA KOMUT ALMAK VE LEM SONULARINI YAZMAK N KULLANDII BELLEKTR. PLC ALITII SRECE RAM BELLEK DE ALIIR. ELEKTRK KESLD VEYA PLC KAPATILDII ANDA RAM BELLEKTEK TM VERLER SLNR. RAM BELLEK RAM BELLE RAFLI BR DOLAP GB DNEBLRZ. VERLER YA DA KOMUTLAR BELL BR ADRESE SAHP RAFLARA KOYULUR. BU RAFLARDAN VERLER ALINIP LENR, SONULAR GENE BU RAFLARA YAZILIR.
RAM BELLEK 2+4 RAM 03H 00H 10H CPU ADRES VER KUTUSU ROM BELLEK SADECE OKUNABLR BELLEKTR PLC KAPATILDIINDA BLGLER SLNMEZ; KALICI OLMASI STENEN BLGLER BURAYA KOYULUR ROM, PROM, EPROM, EEPROM, FLASH GB TRLER VARDIR GR/IKI PORTLARI PLC LE DER ELEMANLAR ARASINDA VER ALIVER SALARLAR GR PORTLARI IKI PORTLARI G KAYNAI PLCYE VEYA DAHA SONRADAN LAVE EDLEN MODLLERE ENERJ SALAYAN DONANIMDIR G KAYNAKLARI, PLC ZERNDE TMLEK VEYA AYRI OLARAK TASARLANABLR G KAYNAI G KAYNAI, S7200 MODELLERNDE TMLEK OLARAK BULUNURKEN, S7300 VE S7400 MODELLERNDE AYRI OLARAK SATILMAKTADIR G KAYNAI TMLEK G KAYNAI PC LE PLC ARASINDAK HABERLEMEY SALAYAN RS-232, RS-485 VEYA ETHERNET PORTLARIDIR LETM PORTU LETM PORTU PC LE PLC ARASINDAK HABERLEMEY SALAYAN RS-232, RS-485, USB VEYA ETHERNET KABLOLARIDIR HABERLEME KABLOSU S7 200 PPI KABLO S7 300 MPI KABLO PLC YAPISI CPU HAFIZA GRLER (INPUT) IKILAR (OUTPUT) I 0.1 I 0.3 I 0.6 Q 0.1 Q 0.3 Q 0.5 G KAYNAI PROGRAM YKLEYC PLC NEDR? PLCLERN GR VE IKI ULARI VARDIR. PLC, GR ULARINA BALANAN ALGILAYICILARDAN (BUTON, ANAHTAR, SENSR VS) ALDII BLGY, KENDNE VERLEN PROGRAMA GRE LEYEN VE SONULARINI IKILARINA BALI ELEMANLARINA (RLE, KONTAKTR, SELONOD VALF, MOTOR VS) AKTARAN BR BLGSAYAR SSTEMDR. PLC NE E YARAR? EL LE, YAN, BR NSAN TARAFINDAN KONTROL EDLEN SSTEMLERN, NSANSIZ OLARAK VEYA EN AZ NSAN GEREKSNMYLE KONTROL EDLMESN SALAR. NEDEN PLC? ARIZA YAPMADII SRECE 24 SAAT ALIIR AZ YER KAPLAR VE HEMEN HEMEN HER TRL ELEKTRK / ELEKTRONK BLEEN LE UYUMLUDUR KURULUMU/MONTAJI KOLAYDIR MEKANK PARASI OLMADII N FAZLA BAKIM STEMEZ, ZATEN BAKIMI KOLAY VE BAKIM MALYETLER DE DKTR ENERJ HARCAMALARI DKTR NEDEN PLC? KT EVRE KOULLARINDA RLEL KUMANDA DEVRELERNE GRE DAHA GVENLRDR BLGSAYAR VE DER KONTROLRLERLE HABERLEEBLR RENMES VE PROGRAMLANMASI KOLAYDIR ZAM STEMEZ, GREV YAPMAZ YAN, SSTEMN DAHA VERML (KARLI) OLMASINI SALAR.
PLC'NN KULLANIM ALANLARI BOYUTLARI KLEN VE FYATLARI 100TL SEVYESNE DEN PLCLER ARTIK OTOMATK KAPILARDAN ASANSRE, CNC TEZGAHLARDAN OTOMOTV SEKTRNE KADAR HER ALANDA KULLANILMAKTADIR SIEMENS S7-200 ALES SIEMENS S7-200 ALES CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 226 ve CPU 226XM LEMCLERNE SAHP FARKLI MODELLER VARDIR. HER MODELN FARKLI BOYUT, BELLEK, HIZ, GR/IKI SAYISI V.B. ZELLKLER VARDIR. SZN NZ TAM OLARAK GRECEK EN HESAPLI MODEL SATIN ALABLRSNZ. SIEMENS S7-200 ALES KOMPAKT YAPISI DK MALYET VE GL KOMUT SET S7200 KK UYGULAMALAR N MKEMMEL BR ZM HALNE GETRMEKTEDR. S7 200 CPU CPU CPU, PLCNN BEYNDR. ZAMANLAMA, SAYMA, TUTMA, KARILATIRMA, MANTIKSAL VE MATEMATKSEL LEMLER YAPAR. BU BRM, CPU, BELLEK, BLG STEME VE SAKLAMA DEVRELER VE HABERLEME DEVRELERNDEN OLUUR. G BALANTISI CHAZ MODELE GRE 24V DC VEYA 220V AC LE BESLENEBLR. G KAYNAI PLC ERSNDEK DEVRELERN VE DAHA SONRADAN EKLENEN MODLLERN ALIMASI N GEREKL GERLM SALAR. 220VAC VEYA 24VDC LE ALIAN MODELLER OLABLR.
HAFIZA RAM: GEC BELLEKTR. PORTLARDAN ALINAN VERLER VEYA PORTLARA GNDERLEN VERLER BURADA SAKLANIR. ROM: KALICI BELLEKETR. PLCYE YKLENEN PROGRAM BURADA SAKLANIR. PLC KAPANSA BLE PROGRAM SLNMEZ.
I/O (INPUT/OUTPUT) CPUYU BEYN OLARAK KABUL EDERSEK, I/O DA DUYU ORGANLARIDIR. GR MODL LEMCDEN VEYA DIARIDAK BR ANAHTAR VEYA SENSRDEN SNYAL ALIR VE LEMCYE GNDERR. I/O (INPUT/OUTPUT) IKI MODL SE, LEM SONULARINI DIARIDA KONTROL EDLEN AYGITA 5VDC, 24VDC VEYA 220VAC OLARAK GNDERR. BYLECE, OTOMASYON SALANMI OLUR. I/O (INPUT/OUTPUT) PLC GR ELEMANLARI IKI ELEMANLARI BUTONLAR SENSRLER SINIR ANAHTARLARI OPTK ALGILAYICILAR MOTORLAR SELENOD VALFLER KONTAKTRLER GSTERGE LAMBALARI ANALOG GR-IKI NORMALDE PLCYE GELEN SNYALLER DJTALDR. PLCDE OLAN YA DA SONRADAN EKLENEN ANALOG GR MODLLER LE DIARIDAN GELEN BASIN, AIRLIK, SICAKLIK GB ANALOG SNYALLER DJTALE EVLP CPUYA GNDERLR. GENLEME MODLLER EER PLCDEK GR/IKI SAYISI NZ GRECEK MKTARDA DELSE PLCYE EK BAZI PARALAR TAKILABLR.
RAFLAR (RACK) PLC VE DER MODLLERN TAKILABLD RAYLAR/RAFLAR GEREKTNDE KULLANILABLR. BU RAFLARA SONRADAN G KAYNAI, I/O MODLLER, ANALOG I/O MODLLER, HABERLEME AYGITLARI TAKILABLR. UYUM DEVRELER PLC, DIARIDAN GELEN ANORMAL GERLMLERDEN ETKLENMESN DYE GR & IKI BRMNDE OPTO- KUPLR DENLEN AYGITLAR KULLANILIR. OPTO-KUPLR, BR IIK GNDERC VE IIK ALICIDAN OLUUR; 24V GR SNYALLERN 5VA EVRR VE CPUYA LETR. OPTO-KUPLR OPTO-KUPLR ANORMAL GR GERLMLERNDEN CPUYU YALITIR VE BOZULMASINI ENGELLER. 24V 5V SIEMENS S7-200 ALES OPERATR PANELLER OPERATR PANELLER PLCYE VER GRMEK VEYA VER TAKP ETMEK N KULLANILIR. YAYGIN KULLANILAN OPERATR PANELLER: TD 200 TEXT DSPLAY NTES TP070 TOUCH PANEL (DOKUNMATK) EKRANLI NTE TD 200 TEXT DSPLAYNTES TP070 TOUCH PANEL PLC NASIL ALIIR? S7-200 SREKL OLARAK GRE GELEN SNYALLER OKUR, GEREKEN LEM YAPAR VE SONULARI IKIA GNDERR. PLC, SAHP OLDUU HIZA BALI OLARAK, BU LEM SANYEDE BNLERCE DEFA YAPABLR. EVRM PROGRAM GR ELEMANLARI IKI ELEMANLARI BUTONLAR SENSRLER SINIR ANAHTARLARI OPTK ALGILAYICILAR MOTORLAR SELENOD VALFLER KONTAKTRLER GSTERGE LAMBALARI EVRM S7-200, LEMLER BR TARAMA DNGSNDE GEREKLETRR HAFIZA ALANLARI & VERYE ERM BR HAFIZA ALANINDAK BELL BR BTE ERM N ADRES TARF EDLR BU ADRES, BAYT VE BT ADRESLERYLE HAFIZA ALANI BELRTECNDEN OLUUR I/O ADRESLER PLC, DIARIDAN ALDII VERLER VEYA IKIA GNDERECE VERLER BZM TARAFIMIZDAN BELRLENEN ADRESLERE KOYAR. I/O ADRES SAYISI MODELE GRE DER. GR ADRES I LE, IKI ADRES SE Q LE GSTERLR. I/O ADRESLER Bitler I 3 . 4 Bit Byte Giri/k(I/O) I 0 . 3 GR KT (PII): I S7200, HER TARAMANIN BAINDA FZKSEL GR OKUR VE BU DEERLER PII OLARAK TANIMLANAN HAFIZA ALANINA YAZAR. GR KTNE BT, BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK EREBLRSNZ: Bit: I[bayt addresi].[bit adresi] I0.1 Bayt, Word veya Double Word: I[boyut][balang bayt adresi] IB4 IKI KT (PIQ): Q HER TARAMANIN SONUNDA IKI KTNDE BULUNAN DEERLER FZKSEL IKI NOKTALARINA KOPYALANIR. IKI KTNE BT, BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK EREBLRSNZ: Bit: Q[bayt addresi].[bit adresi] Q1.1 Bayt, Word veya Double Word: Q[boyut][balang bayt adresi] QB5 BT HAFIZA ALANI: M BT HAFIZA ALANINI (M HAFIZA) BR LEMN ARA SONUCU OLARAK, TIPKI BR YARDIMCI RLE GB KULLANABLRSNZ. M HAFIZA ALANI KTNE BT, BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK EREBLRSNZ: Bit: M[bayt addresi].[bit adresi] M26.7 Bayt, Word veya Double Word: V[boyut][balang bayt adresi] MD20 ZAMAN RLES HAFIZA ALANI: T S7200, 1 MSN, 10 MSN VEYA 100 MSNNN KATLARI OLARAK AYARLANABLECEK ZAMAN RLELER SALAR. BR ZAMAN RLESNN K DEKEN BULUNUR: ANLIK DEER: BU 16 BTLK ARETL TAMSAYI, ZAMAN RLES TARAFINDAN SAYILMI OLAN SREY GSTERR. ZAMAN RLES BT: BU BT, ANLIK DEERLE AYAR DEERNN KARILATIRMA LEM SONUCUNDA 1 VEYA 0 OLUR. SAYICI HAFIZA ALANI: C S7200, HERBR SAYICI GRLERNN DK SNYALDEN YKSEK SNYALE GENDE (YKSELEN KENARDA) SAYAN TP SAYICI ERR: BR TP SADECE YUKARI SAYAR, BR DER SADECE AAI SAYAR, DER SE HEM AAI HEM DE YUKARI SAYAR. BR SAYICININ K DEKEN BULUNUR: ANLIK DEER: BU 16 BTLK ARETL TAMSAYI, SAYICI TARAFINDAN SAYILMI OLAN DEER GSTERR. SAYICI BT: BU BT, ANLIK DEERLE AYAR DEERNN KARILATIRMA LEM SONUCUNDA 1 VEYA 0 OLUR. ANALOG GRLER: AI S7200 (SICAKLIK VEYA BASIN GB) ANALOG DEERLER 16 BTLK DJTAL BR DEER HALNE EVRR. BU DEERLERE ALAN BELRTEC (AI), VER BOYUTU (W) VE BALANGI BAYT ADRES LE ERLR. ANALOG GRLER 2 BAYTLIK DEERLER OLDUUNDAN VE HER ZAMAN FT SAYIYLA BALADIKLARINDAN, ONLARA ERM DE SADECE FT SAYILI BAYT ADRESLERYLE OLUR (AIW0, AIW2, AIW4 GB). Format: AIW[balang bayt adresi] AIW4 ANALOG IKILAR: AQ S7200 16 BTLK BR DEER, DJTAL DEERLE ORANTILI BR AKIM VEYA VOLTAJ DEERNE DNTREBLR. BU DEERLERE ALAN BELRTEC (AQ), VER BOYUTU (W) VE BALANGI BAYT ADRES LE ERLR. ANALOG IKILAR 2 BAYTLIK DEERLER OLDUUNDAN VE HER ZAMAN FT SAYIYLA BALADIKLARINDAN, ONLARA ERM DE SADECE FT SAYILI BAYT ADRESLERYLE OLUR (AQW0, AQW2, AQW4 GB Format: AQW[balang bayt adresi] AQW4 PLC SEERKEN !? I/O SAYISI NZE UYGUN MU? UYGUN I/O MODLLERNE SAHP M? DAHA SONRADAN MODL EKLENEBLR M? KOLAY PROGRAMLANABLR M? ALIMA HIZI UYGUN MU? RETC DESTE VE DOKMAN VAR MI? PLC SEERKEN !? CHAZI KULLANABLECEK ELEMAN VAR MI? CHAZIN ETM VAR MI? GARANT VE YEDEK PARA VAR MI? MALYET VE BAKIM MASRAFLARI UYGUN MU? BLM 4: TEMEL PLC PROGRAMLAMA MANTII NELER LAZIM? WINDOWS OLAN BR BLGSAYAR PROGRAM YAZMAK N STEP7 MICROWIN YAZDIINIZ PROGRAMLARI DENEMEK N S7-200 SMLATR MNMUM BLGSAYAR SSTEM U AN PYASADA SATILAN EN KT BLGSAYAR BLE UYGUNDUR. LETM SSTEM: WINDOWS XP PRO SP2 HARDDSKTE 500MB ALAN 512 MB VEYA DAHA FAZLA RAM STEP 7 Micro/WIN UYGULAMANIZA KUMANDA EDECEK PROGRAMIN YAZILMASI VE TEST EDLMES N KULLANILIR S7 200 SMLATR YAPILAN PROGRAMLARI GEREK PLC OLMADAN TEST ETMEYE YARAR LETM SEENEKLER PC/PPI KABLOSU: PC LE PLC SER PORT ZERNDEN HABERLER. EN YAYGIN VE EN UCUZ SEENEKTR. MPI KABLOSU: MPI KABLOSUNU KULLANMAK N, PCYE CP KARTI TAKMALISINIZ. CP KARTI DAHA YKSEK LETM HIZLARINDA BALANTI N GEREKEN DONANIMI ERR. PC/PPI KABLOSU PROGRAM EDTRLER STEP 7-MCRO/WIN, PROGRAMINIZI OLUTURMAK N AYRI EDTR SALAR: LADDER LOGC (LAD), KOMUT LSTES (STL) VE FUNCTON BLOCK DAGRAM (FBD) HANG EDTR? RENLMES, ANLAILMASI VE YAZILMASI EN KOLAY OLDUU N LAD EDTR KULLANACAIZ. KAPANMI OLAN KONTAKLAR ENERJ AKIINA ZN VERRKEN AILMI KONTAKLAR BU SEMBOLK AKII BLOKE EDERLER.
BLM 5: KOMUTLAR & S7-200 SMLATR LE UYGULAMALAR BIT LOJK KOMUTLARI KONTAKLAR NORMALDE AIK KONTAK NORMALDE KAPALI KONTAK NOT KOMUTU BOBNLER IKI SET VE RESET STANDART KONTAKLAR NORMALDE AIK KONTAK NORMALDE KAPALI KONTAK AIK SE LOJK 0 KAPALI SE LOJK 1 KAPALI SE LOJK 0 AIK SE LOJK 1 HER KONTAIN NORMAL DURUMU LOJK 0 NOT KOMUTU NOT KOMUTU ENERJ AKIINI LOJK OLARAK DELLER, YAN LOJK 0 SE 1, 1 SE 0 YAPAR DEL NOT 1 ------------- > 0 0 ------------- > 1 TEMEL LEMLER & UYGULAMALAR A / KAPA VE VEYA NOT
MHRLEME DEVRELER BELL BR ADRES SREKL LOJK 1 (SET) VEYA LOJK 0 (RESET) YAPAN KOMUT VEYA DEVRELERDR 3 FARKLI MHRLEME YNTEM DEVRES BULUNUR: KLASK MHRLEME SET / RESET KOMUTLARI LE MHRLEME RS / SR FLP-FLOP LE MHRLEME KLASK MHRLEME OTOMATK KUMANDA DEVRELERNDE KULLANILAN MHRLEME TEKNDR SET & RESET SET (S) VE RESET (R) KOMUTLARI, BELL BR BALANGI ADRESNDEN (BT) TBAREN BELL BR SAYIDAK (N) BTN SET (1) VE RESET (0) OLMASINI SALAR. N, 1 LA 255 ARASINDA OLABLR.
S N R N SET RESET SET & RESET KOMUTLARINDA ETKNLK EER AYNI RPOGRAMDA BRDEN FAZLA SET VE RESET KOMUTUNA AYNI ANDA LOJK1 SNYAL VERLRSE EN SONDAK ETKN OLUR. PLC PROGRAMI SATIR SATIR TARADII N SONRA GELEN KOMUT NCEK KOMUTTAN STNDR. SET & RESET KOMUTLARINDA ETKNLK EN SONDA OLAN KOMUT ETKNDR SET VE RESET NCELKL RS FLPFLOP SET NCELKL FLPFLOP, SETN RESETE KARI NCEL OLDUU KLTLEME ELEMANIDIR. EER HEM SET (S1), HEM DE RESET (R) GRLER AYNI ANDA VARSA, SETN NCEL VARDIR, YAN IKI (OUT) 1 OLUR. RESET NCELKL FLPFLOP, RESETN SETE KARI NCEL OLDUU KLTLEME ELEMANIDIR (FLPFLOP). EER HEM SET (S), HEM DE RESET (R1) GRLER AYNI ANDA VARSA, RESETN NCEL VARDIR, YAN IKI (OUT) 0 OLUR. SET VE RESET NCELKL RS FLPFLOP YARDIMCI RLELER (MARKER) 1 BTLK HAFIZA BRMLERDR. BAZI VERLERN GEC OLARAK SAKLANABLD VE STENLDNDE KULLANILABLD HARC IKI KONTAI OLMAYAN IKI RLELERDR. M0.0 M0.7 M31.0 M31.7 DEERLERN ALABLRLER. IKI IKI KOMUTU (=), IKIIN YEN DEERN IKI KTNE YAZAR. KOMUT LENDNDE, S7200 PROGRAMA GRE IKI KTNDEK BT 1 VEYA 0 YAPAR. RNEK-1 RNEK-2 ZEL DAHL RLELER (SM) ZEL DAHL RLELERE ZEL HAFIZA BTLER DE DENR. BU HAFIZA BTLER, CPU LE PROGRAM ARASINDA LETM SALAYARAK ETL KONTROL FONKSYONLARINI GEREKLETRR. BU ALANLARA BT, BAYT, WORD VE DOUBLE WORD OLARAK ERM MMKNDR. SMB0 SM0.0: HER ZAMAN AKTFTR. SM0.1: LK TARAMA BT. LK TARAMADA 1 SONRA 0 OLUR. SAYICILAR VE KALICI TP ZAMAN RLELERNN IKII BU BT LE RESET EDLR. SM0.2: ENERJ VERLD BT. ENERJ VERLDKTEN SONRAK LK TARAMADA 1 SONRA 0 OLUR. SMB0 SM0.4: 30 SN 0, 30 SN 1 OLUR. SM0.5: 0,5 SN 0, 0,5 SN 1 OLUR. SM0.6: TARAMA JENERATR. BR TARAMADA 0, BR TARAMADA 1 OLUR. SM0.7: PLC STOP KONUMUNDAYSA 0, RUN KONUMUNDAYSA 1 OLUR. SMB28-SMB29 ANALOG AYAR DEERLER. 0-255 ARASI DEER ALABLRLER. ZAMAN AYARI, ALARM LMT GB DEEBLEN BAZI DEERLER N KULLANILABLR. SMB28: ANALOG AYAR 0DAN OKUNAN DEER. SMB29: ANALOG AYAR 1DEN OKUNAN DEER. SAYICILAR S7-200 ALESNDE 3 TP SAYISI VARDIR: YUKARI SAYICI (CTU) AAI SAYICI (CTD) AAI-YUKARI SAYICI (CTUD) BU SAYICILAR GRLERNN 0DAN 1E GELERNDE SAYMA LEMN GEREKLETRR.
YUKARI SAYICILAR YUKARI SAY KOMUTU (CTU), YUKARI SAYMA GRNN (CU) HER YKSELEN KENARINDA CXX DEERN BR ARTTIRIR. CXX DEER PVYE ET VEYA BYKSE CXX BT SET OLUR. RESET (R) GR GELDNDE SAYICI DEER SIFIRLANIR. AAI-YUKARI SAYICILAR YUKARI/AAI SAY KOMUTU (CTUD) YUKARI SAYMA (CU) VEYA AAI SAYMA (CD) GRLERNN HER YKSELEN KENARINDA YUKARI VEYA AAI SAYAR. SAYICI PVYE ET SE IKI KONUM DETRR. R GRNE 1 VERLDNDE SAYICI IKII VE CXX DEER SIFIRLANIR RNEK 6 KAPASTEL OTOPARKTA, ARABA SAYISI 6 SE DOLU DELSE BO LAMBASI YANSIN. AAI SAYICILAR AAI SAY KOMUTU (CTD), SAYMA GRNN (CD) HER YKSELEN KENARINDA ANLIK SAYMA DEERN BR AZALTIR. CXX 0A ETSE CXX BT SET OLUR. LD (LOAD) GR GELDNDE SAYICI BT SIFIRLANIR VE ANLIK DEER PV DEERNE ET YAPILIR. SIFIRA ULAILDIINDA SAYMA LEM DURUR (VE CXX BT SET OLUR). POZTF GE & NEGATF GE POZTF GE (YKSELEN KENAR) KOMUTU (EU), HER 0DAN 1E DNMDE SADECE BR TARAMA SRESNCE ENERJ AKIINA ZN VERR. NEGATF GE (DEN KENAR) KOMUTU (ED), HER 1DEN 0A DNMDE SADECE BR TARAMA N ENERJ AKIINA ZN VERR. POZTF GE NEGATF GE P N POZTF GE & NEGATF GE POZTF GE & NEGATF GE KARILATIRMA KONTAKLARI ETL VERLERN DEERLENDRLD VE ART SALANDII TAKDRDE IKIIN AKTF OLDUU KONTAKLARDIR. KARILATIRMA LEMLER N VERNN BOYUTU, KARILATIRMA EKL VE LGL LOJK LEMN ZELLNE GRE FARKLI KOMUTLAR KULLANILIR. KARILATIRMA IN1 IN2 LEM V V=VERTP KARILATIRMA LEMLER ==B, >=B, <=B, <>B (BYTE) ==I, >=I, <=I, <>I (INTEGER, TAMSAYI) ==D, >=D, <=D, <>D (DOUBLE, TAMSAYI) ==R, >=R, <=R,<>R (REEL, GEREL SAYI)
RNEK-1 SMB28 ADRESNDEK 8 BTLK (1 BYTE) VER LE 20 TAMSAYISI KARILATIRILIR. EER SMB28 ADRESNDEK VERNN DEER 20 SE Q0.1 IKII AKTF OLUR SMB28 20 == B Q0.1 RNEK-2 SMB28 ADRESNDEK 8 BTLK VER LE 100 TAMSAYISI KARILATIRILIR. SMB28 ADRESNDEK VER 100E ET VEYA BYKSE Q0.0 AKTF OLUR. SMB0 100 >= B Q0.0 RNEK-3 C0 10A ET VEYA BYK VE 15E ET VEYA KKSE Q0.0 AKTF OLUR. C0 10 >= I Q0.0 C0 15 <= I RNEK-4 ZAMAN RLELER KONTAK KAPANDIKTAN BELL BR SRE SONRA ENERJ LETLMESN VEYA AILDIKTAN BELL BR SRE SONRA ENERJ KESLMESN SALAR. EKMEDE GECKMEL (TON) KALICI EKME GECKMEL (TONR) BIRAKMADE GECKMEL (TOF) TPLER VARDIR. ZAMAN RLELER PLC IKII AKTF OLDUUNDA X SRES KADAR SONRA EKER, VEYA PASF OLDUUNDA Y SRES KADAR SONRA BIRAKIR Q0.1 PLC ZAMAN RLELER GR SNYAL ZAMAN TON IKII TOF IKII ON OFF TIMER ON DELAY TIMER OFF DELAY TON TOF GR IKI ZAMAN RLELER BELRL SRELER ELDE ETMEK N BELRL RLELER KULLANILIR. 1, 10, 100 ms KATLARI OLARAK AYARLANABLRLER. NUMARA (T37) SREY PT SE ARPANI BELRLER SONU ms OLARAK ELDE EDLR.
ZAMAN RLELER RLE TP, SRE VE RLE NUMARALARINI BELRTEN TABLO. TON ZAMAN RLELER GELEN ENERJY BELL BR SRE SONRA IKIA LETR. YAN, KONTAK KAPANDIKTAN BELL BR SRE SONRA BAZI LEMLERN YAPILMASINI SALAR. IN GR AKTF OLDUU SRECE STENEN SRE SONUNDA IKI AKTFLETRLR. IN GR PASF OLUNCA IKI DA PASF OLUR. TON ZAMAN RLELER SRE HESABI: PT*RLE NO ZNRL 10*100MS=1000MS=1SN IN AKTF OLDUU SRECE, HESAPLANAN SRE SONRA IKI (T37) DA AKTF OLUR.
PT=30.000/100=300 TON ZAMAN RLELER I0.0 KAPANDIKTAN 1 SN SONRA Q0.0 AKTF OLUR. TON ZAMAN RLELER UYGULAMALAR START BUTONUNA BASTIKTAN 5 SN SONRA 1. MOTOR, 10 SN SONRA DA 2. MOTOR ALISIN. STOPA BASILINCA HER KS DE DURSUN AAIDAK ZAMAN ARALIKLARINDA BELRTLEN IKILAR TEKRARLANARAK AKTF OLSUN
0 5 8 15 Q0.0 Q0.1 Q0.2 UYGULAMALAR 2 ADET TON KULLANARAK 1 HZ FREKANSINDA KARE DALGA SNYAL ZAMAN 0,5 SN 0,5 SN Q0.0 IKII DEV YILDIZ GEN YOLVERME YNTEM LE MOTOR ALITIRINIZ TONR ZAMAN RLELER BU TP RLELERDE IN GR PASF OLDUUNDA SAYILAN SRE SLNMEZ. IN GR AKTF OLDUUNDA KALDII YERDEN DEVAM EDER. TONR RLELERDE ERK VE IKI BT RESET LE SIFIRLANIR.
TONR ZAMAN RLELER TOF ZAMAN RLELER IN GR LOJK0 YAPILDIKTAN SONRA, IKIIN AYAR DEER KADAR SRE AKTF OLMASINI SALAR. IN GR LOJK1 YAPILDIINDA Txxx ADRESNDEK IKI LOJK1 OLUR. RLE ANLIK DEER SIFIRLANIR. TOF ZAMAN RLELER STARTA BASILDIINDA MOTOR HEMEN ALIACAK, STOP BUTONUNA BASILDIKTAN 10SN SONRA DURACAK. UYGULAMALAR BU BLMDE SADECE UYGULAMA YAPILACAKTIR. 4 KATLI ASANSR OTOMASYONU STEP MOTOR HIZ KONTROL KAVAK SNYALZASYON OTOMASYONU KAVAK SNYALZASYON OTOMASYONU KAVAK SNYALZASYON OTOMASYONU TASARIMI YAPILACAK SNYALZASYON SSTEMNDE K ADET YOLUN BRLEM OLDUU BR KAVAK BULUNMAKTADIR. BU YOLLARDAN BR TANESNN TRAFK AKII DERNE GRE BRAZ DAHA YOUNDUR. BU NEDENLE TRAFK YOUNLUU FAZLA OLAN YOLDAK YEL IIIN SRES DERNDEN BRAZ DAHA UZUNDUR KAVAK SNYALZASYON OTOMASYONU Yol Krmz Sar Yeil A 30 saniye 3 saniye 45 saniye B 45 saniye 3 saniye 30 saniye A yaya 48 saniye -------- 30 saniye B yaya 33 saniye -------- 45 saniye KAVAK SNYALZASYON OTOMASYONU BU SRELERE EK OLARAK, HERHANG BR BAKIM LEM YAPILACAI ZAMAN, YUKARIDAK SRELER PTAL OLARAK, SARI IIIN 0,5 SANYE ARALIKLARLA YANIP SNMES GEREKMEKTEDR.
GR I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Balat Durdur Sar k anahtar ------ IKI Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Krmz Sar Yeil ------ 3 KATLI ASANSR ZEMN + 3 KATI OLAN TEMEL ASANSR PROGRAMI 3 2 1 0 BUTON0 BUTON1 BUTON2 BUTON3 SENSR0 SENSR1 SENSR2 SENSR3 STEP MOTOR HIZ KONTROL STEP MOTORLAR ROBOT YAPIMINDA VE KONTROLL DN HAREKET GEREKTREN UYGULAMALARDA SIKLIKLA KULLANILAN BR MOTOR TRDR. DNME HAREKETNN GEREKLETRLMES N SREKL BR GERLME HTYA DUYMAZ. STEP MOTORLAR SARILARINA (BOBN) UYGULANAN ELEKTRK PALSNE GRE STENEN MKTARDA (7,5 LE 90 DERECE ARASI) DNME YAPABLEN MOTORLARDIR. STEP MOTOR HIZ KONTROL ELEKTRK PALSLERNN VERLD DURUM LOJK1 VE VERLMED DURUM LOJK 0 OLARAK DNLDNDE STEP MOTORLARA DJTAL MOTOR OLARAK DA ADLANDIRILABLR VE MKROLEMCL SSTEMLER KULLANILARAK KOLAYCA SRLEBLR. STEP MOTOR HIZ KONTROL STEP MOTOR HIZ KONTROL DAHA NCEDEN BAHSEDLEN MOTORLARDA ENERJ VERLDNDE HAREKET BALAR VE ENERJ KESLDNDE HAREKET KAZANILAN VME YAVA YAVA YTRLEREK DURUR. STEP MOTORLAR SE MOTORUN DNMES GRE UYGULANAN PALSLERN SREKL VE SIRALI OLMASINA BALIDIR. DORU SIRADA UYGULANAN PALS MOTORU BR ADIM LERLETR. STEP MOTOR HIZ KONTROL