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UNIDAD DIDCTICA 2: Caractersticas elctricas del motor trifsico.

AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS 19


UNIDAD DIDCTICA
2
UNIDAD DIDCTICA
2
Al trmino de esta Unidad Didctica, el alumno o la alumna sern capaces de:
Escoger la conexin adecuada de un motor trifsico segn el valor nominal de la tensin de la red.
Distinguir los diversos puntos de trabajo de un motor, en base a sus grficas par/intensidad/velocidad.
Calcular el rendimiento de un motor en base a sus caractersticas elementales.
Cuantificar el valor del factor de potencia de un motor en base a su grado de carga.
Dimensionar los dispositivos para la adecuada correccin del factor de potencia de un motor trifsico.
Interpretar correctamente las grficas de funcionamiento de un motor trifsico.
Sumario
1. Intensidad del motor trifsico.
2. Potencia y rendimiento del motor trifsico.
3. Correccin del factor de potencia del motor trifsico.
4. Motores trifsicos de dos velocidades.
5. Datos de catlogo de los motores trifsicos.
Ejercicios y Actividades
Caractersticas elctricas del motor trifsico. Caractersticas elctricas del motor trifsico.
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20 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
1. Intensidad del motor trifsico.
Las intensidades rotricas y estatricas de un motor
trifsico varan simultneamente a medida que va
cambiando su velocidad.
Las intensidades rotricas pueden medirse en uno
cualquiera de sus devanados, intercalndole un
ampermetro en serie. Podemos realizar esta operacin
en el motor de rotor bobinado (Fig. 1).
de 230 V y de 400 V, absorber en la lnea una
intensidad 3 veces menor en la tensin alta. En la
placa de caractersticas, junto al par de tensiones,
tambin figuran las correspondientes intensidades
(ejemplo de la Fig. 3).
Fig. 1 - Medicin de la intensidad rotrica.
Por razones evidentes, esas intensidades no pueden
medirse en un motor de jaula. En ambos tipos de
motores podemos medir el valor de las corrientes
estatricas, intercalando un ampermetro en serie con
un devanado cualquiera (Fig. 2).
Fig. 2 - Medicin de la intensidad de corriente
estatrica.
En la totalidad de los casos, se mide la intensidad
en la lnea de llegada al motor. El mismo motor
conectado a dos tensiones diferentes, por ejemplo,
Fig. 4 - Variacin conjunta par/intensidad
con la velocidad.
Fig. 3 - Intensidad de lnea de un motor trifsico de 15kW,
230/400 V, en sus dos tipos de conexin.
La intensidad de la lnea de un motor, en cualquiera
de las dos disposiciones, tiene una variacin con la
velocidad, similar a la de la Fig. 4. En la grfica,
sobrepo-nemos la curva del par motor con la de
velocidad, para observar mejor la variacin conjunta.
I
r
A
A
M
3

U V W
K
L
M
A
L3
A
3 x 400 V 3 x 230 V
30 A 52 A
U1 V1 W1 U1 V1 W1
W2 U2 V2

M
3
A
I
I, M
1'
I
a
1
M
i
2
2'
n
s
n
n
n
M
n
I
n
M
r
W2 U2 V2
L1 L2 L3
L2 L1 L3 L2 L1
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AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS 21
En el preciso momento del arranque, el valor de la
intensidad absorbida o intensidad de arranque, I
a
, puede
ser de 5 a 8 veces el de la nominal (punto 1').
Tras el perodo de aceleracin, la intensidad se
estabiliza en el punto 2', en el que los pares motor y
resistente se igualan. Si esta intensidad es la nominal
I
n
para la que est previsto el motor, la velocidad
alcanzada n
n
es la velocidad nominal real, ligeramente
inferior a la de sincronismo n
s
.
Es interesante ver con ms detalle los extremos
finales de ambas curvas, en los que tendr lugar el
funcionamiento del motor a diversas cargas. Los
representamos con menor inclinacin que la real, para
distinguir mejor los diversos puntos (Fig. 5).
La grfica de la Fig. 6 corresponde a un motor de
15 kW a 400 V. Sus datos nominales son:
P
n
= 15000 W
M
n
= 99 Nm
n
n
= 1455 r.p.m.
I
n
= 28,6 A
Fig.6 - Grfica par/intensidad-velocidad, de un
motor trifsico de 15kW a 400 V.
Recogemos en la Fig. 7 los valores orientativos de
las intensidades nominales de motores trifsicos
tetrapolares de pequea potencia.
Fig.5 - Par e intensidad nominales y en vaco.
n
s
M
n
M
n
s
n
2
3
M
n
M
0
n
n
n
0
n
s
n
2'
I
n
I
0
3'
n
n
n
0
n
s
n
M
m
(N m)
I
a
= 140 A
I
M
n
= 99 Nm
M
a
= 170 Nm
0 300 600 900 1200
1455
1500
n
(r.p.m.)
28,6A
I
0
150
120
90
60
I
a
M
m
M
mx.
= 260 Nm
300
200
100
M
3

U V W
M
m
n
El punto 3 de la curva par/velocidad y el 3' de la
curva intensidad/velocidad, corresponden al funciona-
miento del motor en vaco. Podemos visualizar esta
situacin imaginando al motor solo, encima de una mesa
y conectado a la red.
El pequeo par M
o
vence las resistencias propias
del motor (rozamientos y friccin con el aire del rotor
y el ventilador). La intensidad de vaco I
o
que crea
este par no es despreciable, ya que puede suponer un
20 30 % de la nominal.
L1 L2 L3
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22 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
Fig. 8 - Intensidad y velocidad de un motor trifsico en
funcin de la potencia til.
El rendimiento de un motor se refiere siempre a
sus condiciones nominales, es decir, cuando
proporciona su potencia nominal. Ese valor, sin
embargo, disminuye cuando trabaja a potencias
inferiores.
Cuando el motor aporta una potencia til de valor
P
c
, lo hace girando a una velocidad n
c
y absorbiendo
una intensidad I
c
.
La siguiente pregunta aparece de un modo obligado:
qu potencia absorbe de la red un motor trifsico
que proporciona una potencia til determinada?
La respuesta es evidente: una potencia de mayor
valor. Ello se debe a que obtenemos de la red la
potencia til y , adems, la que representa las prdidas
diversas.
Definimos, entonces, el rendimiento de un motor
como el cociente entre la potencia til que proporciona
y la potencia que absorbe de la red.
P
u
P
ab
Rendimiento =
P
u
Rend.
= = 12,19 kW P
ab
=
10
0,82
Por ejemplo: si un motor aporta una potencia til
de 10 kw con un rendimiento de valor 0,82, absorbe
de la red una potencia de valor:
I
I
n
I
c
I
0
n
I
n
n
0
n
c
n
n
P
n
P
c
P
u
2. Potencia y rendimiento del motor
trifsico.
Observando las grficas de la Fig. 5, advertimos
que los dos puntos entre los que trabaja el motor en
condiciones normales son el 2 y el 3. Es evidente que
no existe funcionamiento por debajo de los puntos 3-3'
y que todo funcionamiento por encima de los puntos 2
y 2' representa una condicin de sobrecarga.
Qu potencia til proporciona el motor en vaco?
Est claro que una potencia nula.
Qu potencia til proporciona el motor cuando
consume la intensidad nominal? Est claro que su
potencia nominal.
Podemos alterar la posicin de los ejes de la grfica
para mejorar su representatividad: en abscisas, la
potencia til, y en ordenadas, la intensidad y velocidad
(Fig. 8).
kW 230V 400V kW 230V 400V
I
n
(A) I
n
(A)
Fig.7 - Potencias e intensidades nominales de
motores de 1500 r.p.m.
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
1,8
2,75
3,5
4,4
6
8,7
11,5
14,5
20
1,04
1,58
2
2,5
3,5
5
6,6
8,4
11,5
7,5
10
11
15
22
30
37
45
27
35
39
52
75
103
126
147
15,6
20
22,5
30
43
60
73
85
I
n
M
3

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AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS 23
La grfica de variacin rendimiento/potencia til
tiene una forma similar a la de la Fig. 9, a la que
sobreponemos la de intensidad.
Fig. 9 - Intensidad y rendimiento de un motor
trifsico.
De la curva deducimos:
que el rendimiento es nulo cuando el motor gira
en vaco (P
u
= 0).
que el rendimiento es bajo cuando el motor trabaja
a potencias pequeas.
Cuando el motor proporciona la potencia nominal
P
n
, el rendimineto es el nominal R
n
y cuando
proporciona una potencia P
c
, el rendimiento es R
c
.
Citamos, por ltimo, el factor de potencia (cos )
de un motor trifsico.
Un motor trifsico (y un receptor trifsico
cualquiera) del que conocemos su tensin de
alimentacin U(V), su intensidad de consumo I(A) y
su factor de potencia (cos ), absorbe de la red una
potencia activa de valor:
P = 3 U I cos (W)
como en el ejemplo de la Fig. 10.
M
3

I
P
u
Rend.
0,9
R
n
R
c
0,1
0,3
0,5
0,7
P
u
P
n
P
c
0
I
I
n
I
c
I
0
I
Rend.
Fig. 11 - Intensidad y factor de potencia de un
motor trifsico.
Esta ltima grfica nos permite obtener el
rendimiento del motor en cualquier punto de
funcionamieto o, lo que es lo mismo, a cualquier carga.
12 A
M
3

3 x 400 V
cos = 0,84
P = 3 400 12 0,84
P = 6975 W
Fig. 10 - Potencia absorbida por un motor trifsico.
El factor de potencia de un motor trifsico tambin
vara con la potencia til, segn una grfica similar a
la representada en la Fig. 11, a la que tambin
sobreponemos la de intensidad.
Destacamos los valores de intensidad, factor de
potencia y potencia til en
vaco.
a una carga cualquiera P
c
.
a la carga nominal P
n
.
M
3

P
u
cos
cos
n
cos
c
cos
0
P
u
P
n
P
c
I
cos
0
I
0
I
c
I
n
I / cos
L1 L2 L3
L1 L2 L3
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24 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
Fig. 12 - Grfica conjunta de las caractersticas de un motor trifsico.
Efectivamente. En un rgimen cualquiera de carga
la potencia absorbida es:
y el rendimiento es:
P
u
P
ab
Rend =
P
ab
= 3 U I cos (W)
Ejemplo 1.
Un motor trifsico conectado a 400V consume 25 A
con un factor de potencia de 0,81. Proporciona una po-
tencia til de 13 kW. Hallar su rendimiento.
Solucin.
La potencia absorbida es:
P
ab
= 14.013 W
P
ab
= 3 U I cos = 3 400 25 0,81
13.000
14.013
Rend = = 0,93
Ejemplo 2.
Los datos nominales de un motor trifsico son:
U = 400 v
I
n
= 43 A
(P
u
)
n
= 22 kW
(Rend.)
n
= 0,88
Hallar su factor de potencia nominal.
Solucin.
La potencia absorbida es:
P
u
Rend.
= = 12,19 kW P
ab
=
10
0,82
cos = 0,84
25000 = 3 400 43 cos
P
ab
= 3 U I cos
Rend. cos
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0
0, 1
0, 2
0, 3
0, 4
0, 5
0, 6
0, 7
0, 8
0, 9
1,37 2,75 4,12 5,5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
I (A)
1430
1440
1450
1460
1470
1480
n (rpm)
Rend.
n (rpm)
I
cos
P
u
(kW)
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AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS 25
Podemos servirnos de una grfica conjunta ms en
la que, para cada valor de la potencia til estn
representados el rendimiento, el factor de potencia, la
intensidad y la velocidad. La Fig. 12 corresponde a
un motor trifsico tetrapolar, cuyos datos nominales
son:
U = 400 V
P
n
= 5,5 kW
I
n
= 11 A
cos
n
= 0,87
(Rend.)
n
= 0,83
n
n
= 1.430 r.p.m.
La potencia nominal absorbida es de
P
ab
= 3 400 11 0,87 = 6.622
y el rendimiento nominal:
6.622
5.500
= 0,83 (Rend.)
n
=
Podemos obtener el par nominal con la expresin:
5.500
0,104 1.430
= 37 Nm
P
= M =
0,104 n
Para cualquier otro valor de la potencia til, pue-
den obtenerse de las grficas los restantes datos co-
rrespondientes.
Esta expresin es vlida para cualquier receptor
trifsico. Si dibujamos un tringulo rectngulo, uno de
cuyos lados tiene la longitud P, y llevamos el ngulo
a partir de l, obtenemos los otros dos lados de un
tringulo rectngulo. Definimos sus longitudes como
potencia reactiva (Q) y potencia aparente(S) de
dicho motor. Vemos sus expresiones en la (Fig. 13).
I =
3 U cos
P
M
3

I
L1
L3
L2
U
P (W)
cos
S
P
Q

I =
P
3 U cos
Q = P tg
S = P
2
+ Q
2
=
Fig. 13 - Factor de potencia de un motor trifsico.
P
cos
Las unidades de estas dos nuevas potencias son
Q - voltamperios reactivos (VAr).
S - voltamperios (VA).
Por medio de una calculadora, obtenemos fcilmen-
te el valor de tg a partir de cos , y, consecuente-
mente, los valores de Q y de S.
Ejemplo.
Disponemos de un motor cuyos datos son:
U = 400 V
P
n
= 8 kW
cos = 0,84
(Rend.)
n
= 0,88
Hallar sus tres potencias nominales y su intensidad
de consumo.
Solucin.
tg = 0,64
S =
P =
8.000
0,88
= 9.091 W
Q = P tg = 9091 0,64 = 5.818 VAr
8.000
0,84
= 9.524 VA
P
=
cos
I = = 15,64 A
3 400 0,84
9.091
3. Correccin del factor de potencia
de un motor trifsico.
Para cualquier rgimen de carga, la intensidad de
consumo de un motor trifsico tiene la conocida
expresin:
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26 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
De la expresin de la intensidad, resulta que cuanto
ms pequeo es el factor de potencia, mayor es el
valor de sta, para una determinada potencia
suministrada. Esto equivale a decir que un motor con
elevada potencia reactiva, consume una elevada
intensidad. Esto representa un inconveniente, ya que
la lnea de suministro al motor resulta sobrecargada.
En este sentido, el motor ideal es aquel cuyo factor
de potencia es la unidad, lo que equivale a una potencia
reactiva nula.
Es posible aumentar el factor de potencia de un
motor trifsico hasta el valor cos = 1.
La respuesta es negativa, ya que el motor es un
receptor con su propia naturaleza y, consecuentemente,
con su propio factor de potencia.
Puede, sin embargo, colocarse, en paralelo al
motor, un receptor trifsico cuya potencia reactiva
sea negativa, y disminuya la de aquel.
En estas condiciones, la potencia reactiva del con-
junto es la diferencia entre ambas.
Una agrupacin trifsica de condensadores nos
proporciona dicha potencia reactiva negativa. La
Fig. 14 nos ofrece su valor para las dos agrupaciones
indicadas.
Q
c
= 6 f U
2
C Q
c
= 2 3 f U
2
C
U (V) U (V)
C
C C
C C
C
La agrupacin en tringulo es la ms habitual y la
que utilizaremos en lo sucesivo. En las expresiones de
la figura anterior, la capacidad de los condensadores
viene expresada en Faradios (F) que es una unidad
muy grande para los usos normales. Por esta razn,
enplearemos su millonsima parte, microfaradio (F).
Fig. 14 - Potencias reactivas de agrupaciones de
condensadores en tringulo
y en estrella.
Ejemplo.
Hallar la potencia reactiva de una agrupacin en
tringulo de condensadores, de 60 F de capacidad,
conectados a una red de 400 V, 50 Hz.
Solucin.
U = 400 V
f = 50Hz
C = 60 10
-6
F
Q
C
= 6 f C U
2
Q
C
= 6 3,14 50 60 10
-6
400
2
Q
C
= 9043 VAr
Si a un motor de potencia P y factor de potencia
cos , le colocamos en paralelo dicha agrupacin de
condensadores, el nuevo ngulo del conjunto
responde a la expresin:
Fig. 15 - Mejora del factor de potencia de
un motor trifsico.
I' =
P
3 U cos '
U
I'
M
3

C C
C

Q- Q
c
Q
c
P '
P
tg ' =
P tg - Q
C
de donde obtenemos el nuevo cos del conjunto.
Si escogemos adecuadamente el valor de Q
C
, sern
notables el aumento del factor de potencia y la
disminucin de la intensidad. En el tringulo de
potencias, la Q
C
es opuesta a la Q del motor, como
vemos en la (Fig. 15).
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AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS 27
cos = 0,66 tg = 1,13
Ejemplo.
Un motor trifsico absorbe 12000 W con un factor
de potencia de 0,66, conectado a una red de 690 V,
50Hz. Hallar su intensidad de consumo antes y des-
pus de acoplarle en paralelo tres condensadores de
10F en tringulo.
Solucin.
Q
C
= 6 f C U
2
Q
C
= 6 3,14 50 10 10
-6
690
2
Q
C
= 4.484 VAr
tg ' =
12.000
tg ' =
cos ' = 0,79
= 15,23 A I =
12.000 1,13 - 4.484
P tg - Q
C
P
3 690 0,66
12.000
= 12,72 A I' =
El planteamiento normal es el inverso, es decir,
calcular la capacidad de los condensadores a colocar,
para obtener un determinado factor de potencia conjunto.
En este caso, la potencia reactiva de los
condensadores a colocar es:
Q
C
= P ( tg - tg ')
y la capacidad de cada uno de ellos es:
3 690 0,79
12.000
En la mejora ptima, sera cos = 1, lo que
representa una tg = 0. En este caso, la expresin se
simplifica, quedando:
Q
C
= P tg
Q
C
6 f U
2
C =
Ejemplo.
Mejorar todo lo posible el factor de potencia de un
motor cuyos datos son los siguientes:
U = 400 V
P = 15kW
cos = 0,85
Rend. = 0,89
Solucin.
Estamos en el ltimo caso citado, en el que mejora-
remos el factor de potencia hasta el valor cos = 1.
cos = 0,85 tg = 0,62
C =
6 f U
2
Q
C
6 3,14 50 400
2
=
10.449
C = 69,3 10
-6
F
C = 69,3 F (en tringulo)
= 0,75
P =
15.000
0,89
= 16.854 W
Q
C
= P tg = 16.854 0,62 = 10.449 VAr
Un primer incoveniente de este modo de proceder
resulta de la siguiente circunstancia que ya conocemos:
el factor de potencia de un motor trifsico se refiere a
su plena carga, pero disminuye a cargas inferiores.
De ello, se deriva que a cargas inferiores, el factor de
potencia rebasa el valor de la unidad, y la intensidad
vuelve a subir.
En otras palabras, la potencia reactiva de un motor
trifsico disminuye a medida que lo hace la potencia
til que entrega.
La Fig. 16 nos muestra los valores orientativos de
las potencias reactivas en vaco y en carga de diversos
motores trifsicos.
Dado que un motor puede trabajar en regmenes
de carga variables, entre en vaco y a plena carga, lo
prudente es que la potencia de los condensadores a
colocar no supere la potencia reactiva del motor en
vaco. De este modo, el factor de potencia mejorado
no ser igual a la unidad, sino ligeramente inferior.
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28 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
P
n
(kW)
Q(kVA
r
)
Q
0
Q
n
1,1
0,7
1,1
1,5
0,9
1,35
1,8
1,0
1,45
2,2
1,2
1,6
3
1,6
2,1
4
2
2,8
5,5
2,4
3,6
7,5
3,6
5,2
9
4,4
6,5
11
5,2
7,8
15
7
10,4
18,5
9
13
22
11
14,7
30
15
21,8
M
3

P (kW)
cos
n
Q
n

0

n
Fig. 16 - Potencias reactivas en vaco y a plena carga, de motores trifsicos de jaula, 1.500 r.p.m.
En la prctica se escoge el valor
Q
C
= 0,9 Q
0
Ejemplo.
Mejorar el factor de potencia del motor trifsico
cuyos datos son:
U = 400 V
P
n
= 9 kW
cos = 0,83
(Rend.)
n
= 0,85
Solucin.
De la figura anterior obtenemos el valor:
Q
0
= 4,4 kVAr
Q
C
= 0,9 Q
0
= 0,9 4400 = 3960 VAr
6 f U
2
Q
C
6 3,14 50 400
2
=
3.960
C =
C = 26,2 10
-6
F
C = 26,2 F (en tringulo)
El nuevo factor de potencia a plena carga es:
tg '
n
=
cos
n
= 0,83 tg
n
= 0,67
Cuando un motor se desconecta de la red, tambin
han de desconectarse los condendadores. El motivo
es doble:
Si quedan conectados a la red, siguen aportando
a la instalacin potencia reactiva capacitiva
("negativa") que puede no ser necesaria.
Si siguen conectados en paralelo al motor y ste
sigue girando por inercia, pasa a funcionar
transitoriamente como altenador y pueden
aparecer en sus devanados tensiones peligrosas.
La Fig. 17 recoge ambas situaciones.
Hay que aadir, adems, el hecho de quedar
cargados los condensadores tras su desconexin. En
estas condiciones pueden permanecer cierto tiempo,
causando accidentes por contacto elctrico.
El dispositivo habitual de descarga consiste en
colocarles resistencias en paralelo.
El consumo de stas bajo tensin es pequeo y los
condensadores se descargan rpidamente a su travs
cos '
n
= 0,95
tg '
n
=
P
n
=
0,85
= 10.588 W
9.000
10.588 0,67 - 3.960
10.588
= 0,29
Q
0
P
n
P
n
tg
n
- Q
C
UNIDAD DIDCTICA 2: Caractersticas elctricas del motor trifsico.
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS 29
Fig. 19 - Bloques trifsicos de condensadores para corregir el factor de potencia.
Fig. 18 - Disposicin de los condensadores y de
las resistencias de descarga.
Tenemos, en la Fig. 19, sus potencias en bloques
de tamao pequeo, junto a su intesidad nominal,
seccin de conductores y calibre de los fusibles
aconsejables. Estos ltimos son de tipo rpido (gI),
como veremos ms adelante.
Fig. 17 - Conexiones incorrectas de condensadores
para un motor trifsico.
cuando se desconectan de la red. En la disposicin de
la Fig. 18, los contactos KM y K1 se abren y cierran
simultneamente.
Los fabricantes de condensadores para equipos
correctores del factor de potencia de equipos trifsicos
los proporcionan en bloques compactos. En ellos se
encuentra el tringulo de condensadores y las
correspondientes resistencias de descarga. Su dato
caracterstico es la potencia reactiva (KVAr) y ya no
es necesario el clculo de la capacidad de los
condensadores internos.
Q
C
(KVA
r
)
I
n
(A)
S (mm
2
)
F (gI A)
6
7,2
1,5
16
10
11,4
2,5
25
15
22
6
50
20
29
6
50
25
36
10
63
30
45
16
80
40
58
25
100
50
73
35
125
60
87
50
160
80
115
70
200
100
144
95
250
C C
C
U W V
M
3

M
3

M
3

U W V
C C
C
U V W
C C
C
R R
R
F (A)
S (mm
2
)
I (A)
Q
C
KM KM
KM1 K1
L1
L3
L2
L1
L3
L2
L1
L3
L2
UNIDAD DIDCTICA 2: Caractersticas elctricas del motor trifsico.
30 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
4. Motores trifsicos de dos velocidades.
Ya hemos mencionado que la velocidad de sincro-
nismo de un motor trifsico responde a la expresin:
Si se instalan en las ranuras estatricas dos
devanados independientes y de diferente nmero
de pares de polos, obtendremos dos velocidades
diferentes segn que conectemos a la red las terminales
de uno o de otro.
En este motor de devanados separados, la
conexin de ambos suele ser en estrella. Ambos puntos
de estrella se realzan en el interior, conectndose los
otros tres extremos a la caja de bornas (Fig. 21).
Fig. 22 - Datos caractersticos de motores trifsicos de devanados separados (para tensin de red de 400 V).
Consignamos en la Fig. 22 los datos orientativos
de una serie de estos motores.
La conexin a la red de este tipo de motores se
realiza por medio de dos contactos tripolares
independientes, K1

y K2, que nunca deben estar
cerrados simultneamente.
n
s
=
60 f
p
r.p.m.
siendo f la frecuencia de la tensin de alimentacin y
p el nmero de pares de polos de los devanados
estatricos. Por ello, las velocidades de sincronismo
para las dos frecuencias usuales (50 y 60 Hz) resultan
las siguientes (Fig. 20):
p
1
2
3
4
5
6
3.000
1.500
1.000
750
600
500
3.600
1.800
1.200
900
720
600
M
3

I
U, f
Fig. 20 - Velocidades de sincronismo de los
motores trifsicos.
0,45/0,6
1,6/1,9
720/920
0,3/0,4
1,3/1,7
700/920
0,75/1
2,1/2,6
710/930
1/1,3
2,6/3
720/940
1,6/2,2
4,6/5,4
720/940
6,6/9
17/23
725/965
14/19
35/45
730/970
22/30
52/65
735/975
3,3/4,5
9/10,5
725/960
Fig. 21 - Motor de 2 velocidades y devanados
separados.
n
s
(r.p.m)
50 Hz 60 Hz
U2 V2 W2
L1 L2 L3
U2 V2 W2
U1 V1 W1 U1 V1 W1
L1 L2 L3
VELOCIDAD ALTA VELOCIDAD BAJA
I
n
P
n
M
3

n
n
400 V
n
s
P
n
(kW)
I
n
(A)
n
n
(r.p.m)
UNIDAD DIDCTICA 2: Caractersticas elctricas del motor trifsico.
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS 31
Fig. 23 - Conexin de un motor trifsico de devanados
independientes.
Fig. 24 - Motor Dahlander de 2 velocidades, tipo / .
Y Y
la velocidad alta, alimentando el motor de la red
por las bornas 2 y cortocircuitando las 1.
El motor Dahlander indicado, responde a la llama-
da conexin tringulo-doble estrella ( / ), aunque
existen otras. En todas ellas, la velocidad alta es el
doble de la baja. En la Fig. 25 tenemos unos valores
orientativos de sus caractersticas a 400 voltios, para
diversos tamaos.
Segn la figura, obtenemos:
la velocidad baja, alimentando el motor de la red
por las bornas 1.
Una variante del motor de dos velocidades es el de
tipo Dahlander o de polos conmutables. En este
motor, el devando trifsico del estator es nico, pero
tiene unos puntos intermedios de cuya conexin resulta
la mitad del nmero de polos. Obtenemos las dos
velocidades con las conexiones de la (Fig. 24).
Y Y
P
n
(kW)
I
n
(A)
n
n
(r.p.m)
2,2/3,3
6,3/7,9
700/1400
3/4,2
7,9/9,5
705/1410
4/5,5
10,2/12,4
710/1415
5/7
12,5/15,3
720/1430
7/10
17/21,5
720/1440
10/15
24/28
720/1440
15/23
34/43
725/1450
Fig. 25 - Datos caractersticos de motores Dahlander.
K1
W1 U1
L3 L1 L2
W2 U2 V2
VELOCIDAD ALTA
W2 U2 V2
L3 L1 L2
VELOCIDAD BAJA
M
3

400 V
I
n
I
n
P
n
n
n
K2
W1 U2
V1 V2
U1 W2
W1 U1 V1 V1
UNIDAD DIDCTICA 2: Caractersticas elctricas del motor trifsico.
32 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
La obtencin de las conexiones para ambas veloci-
dades la obtenemos segn la Fig. 26. El cierre de los
contactos K1 y K3 nos proporciona la alta. El cierre
de los K2 , la baja.
La tensin nominal de las redes de baja tensin tiene
los valores usuales indicados en la tabla siguiente. El
par de valores corresponde a la tensin entre fases
(la nominal de la red) y la tensin simple (entre fases
y neutro).
Fig. 26 - Conexin de un motor Dahlander.
=
I
a
I
n
Par mximo
Par nominal
=
M
mx.
M
n
Intensidad de arranque
Intensidad nominal
=
M
a
M
n
Par de arranque
Par nominal
Como ejemplo ilustrativo, adjuntamos en la Fig. 28
los datos de una determinada serie de motores trifsicos
de jaula. Su tensin nominal es de 3 x 230/400 V y su
velocidad de sincronismo es de 1500 r.p.m.
De la tabla anterior, podemos deducir datos
interesantes, como el par nominal, el par de arranque,
o la intensidad nominal a 230 V.
Potencias (kW)
0,06
0,09
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
3,7
4
5,5
7,5
11
15
18,5
12
30
37
45
55
75
90
110
132
150
160
185
200
220
250
280
300
315
335
355
375
400
425
450
475
500
530
560
600
630
670
710
751
800
850
900
950
1000
Fig. 27 - Potencias normalizadas de motores
trifsicos.
Las dos ltimas corresponden a los Estados Unidos y
a los pases de su influencia tecnolgica. Los dems, a
Europa y resto del mundo.
La actual normativa comunitaria fija como preferente
el valor 3 x 230/400 V.
Los valores de las potencias de los motores trifsicos
estn normalizados segn la Norma UNE-20-106-74,
que est en concordancia con la Norma Internacional
C.E.I.-72-1. Los indicamos en la (Fig. 27).
K1 + K3 ALTA K2 BAJA
K1 K2 K3
U1
V1
W1
5. Datos de catlogo de los motores
trifsicos.
Los datos nominales que aportan los fabricantes
de motores trifsicos son los siguientes:
Tensin y frecuencia
Potencia
Velocidad
Intensidad
Factor de potencia
Rendimiento
Pueden, adems, figurar las relaciones
L3
L2
L1
W2
V2
U2
3 x 120/208 V
3 x 265/460 V
50Hz
3 x 127/220 V
3 x 220/380 V
3 x 230/400 V
3 x 400/690 V
60Hz
UNIDAD DIDCTICA 2: Caractersticas elctricas del motor trifsico.
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS 33
P
(kW)
n
n
(r.p.m)
I
n
(A)
a 400v
cos
n
Rendimiento
I
a
/ I
n
M
a
/ M
n
M
mx.
/ M
n
0,55
0,75
0,9
1,1
1,5
1,8
2,2
3
4
5,5
7,5
9
11
15
18,5
22
30
1.390
1.400
1.425
1.415
1.420
1.410
1.430
1.420
1.425
1.430
1.450
1.450
1.450
1.455
1.455
1.460
1.460
1,65
2
2,3
2,7
3,5
4,1
5,1
7,2
9,1
11,9
15,2
18,4
21,3
28,6
35,1
41,7
55
0,75
0,74
0,73
0,79
0,79
0,82
0,81
0,78
0,79
0,82
0,84
0,83
0,85
0,85
0,85
0,85
0,87
0,66
0,68
0,69
0,75
0,78
0,79
0,75
0,77
0,80
0,82
0,84
0,85
0,88
0,89
0,89
0,90
0,91
3,7
4,5
5,7
5,2
5,9
5,7
5,3
5,1
5,7
6,3
7,7
7,8
5,6
6,5
6,7
6,3
6,6
1,9
2,1
2,6
2,1
2,8
2,5
1,9
2,3
2,4
2,4
2,7
3
2,1
2,7
2,8
2,6
2,7
2,2
2,5
2,9
2,6
3
2,6
2,4
2,5
2,6
2,5
3,1
3,4
2,5
2,8
2,9
2,7
2,6
Fig. 28 - Caractersticas de motores trifsicos tetrapolares. Tensin 3 230/400 V.
Ejemplo.
El motor de 11 kW de la serie anterior, tiene un par
nominal de valor:
P
n
0,104 n
n
=
11.000
0,104 1.450
M
n
= = 73 N m
y un par de arranque de valor:
M
mx.
= 2,1 M
n
= 2,1 73 = 153 N m
Tambin, deducimos de la tabla que el rendimiento,
el factor de potencia y la relacin I
a
/I
n
aumentan con
la potencia. Asimismo, y para una misma velocidad
de sincronismo (1500 r.p.m.), la velocidad nominal cre-
ce con la potencia.
En general, la "calidad elctrica" de los motores
aumenta con su potencia.
UNIDAD DIDCTICA 2: Caractersticas elctricas del motor trifsico.
34 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
ACTIVIDADES
1. Medir las intensidades de consumo en vaco, de
diversos motores.
Si la medicin se realiza en un motor de rotor
bobinado, medir tambin la correspondiente
intensidad rotrica.
2. Examinar las placas de caractersticas de motores
trifsicos de diversos tamaos. Anotar todos los
datos.
Deducir el par nominal en cada caso.
3. De los datos de las placas de caractersticas de
diversos motores (potencia, intensidad y factor de
potencia nominales), obtener sus correspondien-
tes rendimientos nominales.
4. Utilizando un ampermetro y un vatmetro trifsico,
obtener el factor de potencia de un motor a diversas
cargas. La mquina arrastrada puede ser una
dinamo-freno, una dinamo normal alimentando
lmparas, u otra mquina cualquiera de carga
regulable.
5. Realizar la correccin del factor de potencia de un
motor trifsico, cuando arrastra una carga fija, por
ejemplo una dinamo cargada.
Calcular los condensadores a colocar. Realizar la
medicin de la intensidad sin y con condensadores.
Anotar debidamente los resultados.
3. Realizar mediciones de intensidad y de velocidad
-en vaco y en carga- de un motor de bobinados
independientes. Se har el ensayo en cada veloci-
dad.
Realizar la misma prueba con un motor Dahlander.
EJERCICIOS
1. Un motor trifsico de jaula tiene los datos nomina-
les siguientes:
11 kW
230/400 V
1460 rpm a 50 Hz
37,36 A / 21,6 A
cos = 0,86
Hallar su rendimiento, su par motriz y su desliza-
miento relativo nominales.
2. Un motor trifsico de jaula tiene los datos nomina-
les siguientes:
Hexapolar, 22 kW
230/400 V
cos = 0,81
Rendimiento = 0,80
Deslizamiento = 4,4 %
Hallar su par motriz, velocidad e intensidad
nominales, a tensin de red de 400 V.
3. Los datos de un motor trifsico con rotor de jaula
son:
Bipolar, 11 kW
400/690 V, 60 Hz
(S
r
)
n
= 5,2 %
Rendimiento = 78 %
Factor de potencia = 0,88
M
mx.
/M
n
= 2,4
Hallar su velocidad, intensidad y par mximo a ten-
sin de red de 690 V.
4. Un motor trifsico con rotor de jaula tiene los si-
guientes datos:
Bipolar, 30 kW
230/400 V, 50 Hz
UNIDAD DIDCTICA 2: Caractersticas elctricas del motor trifsico.
AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS 35
109/63 A
cos = 0,92
n = 1450 rpm
y sus caractersticas responden a la grfica de la
Fig. 30.
Hallar el par, el rendimiento y la potencia reactiva
a plena carga y a media carga.
95 A / 55 A
S
r
= 4,3 %
La grfica de la Fig. 29 representa la variacin
de su intensidad (a 400 V) y de su rendimiento a
diversos grados de carga. Realiza una tabla de la
variacin del factor de potencia con la intensidad.
Fig. 29 - Variacin de intensidad/rendimiento en
funcin de la carga.
5. Un motor de rotor bobinado de 15 kW, 400 V, tie-
ne la grfica par/intensidad/velocidad similar a la
de la Fig. 6.
En este tipo de motor, el par motriz es proporcio-
nal a la intensidad rotrica. El valor de sta en el
instante del arranque es de 220 A.
Realizar una grfica de la variacin intensidad
rotrica/velocidad.
Indicar en una tabla los valores de par e intensi-
dad correspondientes a las velocidades de 300, 600,
900, 1200 y 1455 rpm.
6. Disponemos de un motor trifsico de jaula, cuyos
datos nominales son:
37 kW
230/400 V
Fig. 30 - Caractersticas de un motor trifsico
de jaula.
7. Un motor trifsico con rotor de jaula tiene los si-
guientes datos nominales:
45 kW. Tetrapolar
400/690 V
Rendimiento = 0,94
cos = 0,92
Deslizamiento = 4,5 %
y sus caractersticas responden a la grfica de la
Fig. 30.
Hallar su intensidad y par nominales, as como su
potencia reactiva en vaco.
I (A)
55
50
45
40
35
20 25 15 30
P
u
(kW)
0,78
0,80
0,81
0,82
0,83
0,84
0,85
0,86
0,87
0,88
0,89
0,90
Rendimiento
Rendimiento
Intensidad
%
cos
n
100
90
100
90
80
70
80
70
60 60
50
40
50
40
30 30
20 20
0 20 40 60 80 100 120 140
% (P
u
)
n
velocidad 99
100
101
102
105
104
103
% n
n
cos
n
Intensidad
%
I
n
UNIDAD DIDCTICA 2: Caractersticas elctricas del motor trifsico.
36 AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS
8. Un motor trifsico con rotor de jaula, tiene los si-
guientes datos nominales:
11 kW. Tetrapolar
230/400 V
cos = 0,85
Rendimiento = 0,88
Su potencia reactiva en vaco es del 65 % de la
correspondiente a plena carga.
Hallar las intensidades de consumo antes y despus
de realizar la adecuada correccin del factor de
potencia, con red a 400 V, 50 Hz.
Calcular la capacidad de los condensadores a
colocar (en tringulo).
9. Un motor trifsico de jaula de 9 kW, 230/400 V,
50 Hz y rendimiento nominal de 0,87, tiene las po-
tencias reactivas correspondientes a la Fig. 16.
Hallar las intensidades nominales antes y despus
de la adecuada correccin del factor de potencia.
Hallar la capacidad de los condensadores a colo-
car, en conexin estrella.
10. Sea un motor trifsico de jaula de 15 kW, 230/400
V, 50 Hz y rendimiento nominal de 0,88 y potencia
reactiva nominal de 10,5 kVAr.
Hallar la capacidad de los condensadores a colocar,
para reducir en un 10 % la intensidad de consumo,
en red a 400 V. Conexin de condensadores en
tringulo.
11. Un motor trifsico de jaula, tiene los siguientes datos
nominales:
150 kW. Tetrapolar
400/690 V. 50 Hz
Rendimiento = 0,95
cos = 0,93
La potencia y la intensidad en vaco son, respecti-
vamente, el 7 % y el 18 % de las nominales.
Hallar la nueva intensidad con el factor de poten-
cia adecuadamente corregido.
Se instalar un grupo fijo de condensadores para
la correccin del factor de potencia en vaco. Para
la correccin automtica en carga se instalarn 3
grupos iguales de condensadores. Tensin de red:
400 V.
Realizar un esquema simple de la instalacin.
12. Tenemos un motor trifsico de dos velocidades,
cuyos datos son (a 400 V):
La potencia reactiva en vaco, en ambas velocida-
des, es del 54 % de la reactiva a plena carga.
Un sistema automtico de correccin del factor
de potencia acta sobre bloques de condensadores
trifsicos de 4 kVAr, que sirven para ambas
velocidades.
Hallar el nmero adecuado de estos bloques, as
como las intensidades nominales sin y con
condensadores.
13. Un motor trifsico tipo Dahlander tiene los
siguientes datos a 400 V:
n
n
(rpm)
P
n
(kW)
Rendimiento
cos
n
730
14
0,81
0,89
970
22
0,83
0,91
n
n
(rpm)
P
n
(kW)
I
n
(A)
cos
n
725
15
34
0,85
1.450
23
43
0,93
Hallar el rendimiento y el par nominales en cada
velocidad.
Va a corregirse adecuadamente el factor de po-
tencia en alta velocidad. Si, en sta, la potencia
reactiva en vaco es el 63 % de la correspondiente
a plena carga, hallar el porcentaje de disminuacin
de la intensidad nominal.

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