Zadatak: Data je funkcija prenosa jednog modela:

M1 = 5
M2 = 1
k = 2
F= 2
u = 0.004
g = 9.81

A) Napraviti odgovarajuu funkciju prenosa u matlabu
B) Formirati odgovarajui simulink model koji e se koristiti prilikom projektovanja i
testiranja kontrolera (voditi rauna o ogranienju vrha i nagiba upravljakog signala)
C) Izvriti intuitivno podeavanje PID kontrolera
D) Testirati dobijeni kontroler
E) Isprojektovati PI kontroler metodom zadavanja eljenog propusnog opsega i reserve
stabilnosti
F) Testirati i fino podesiti novodobijeni kontroler