1.

- Un motor de induccin trifsico, rotor bobinado conectado en estrella, de seis polos, 380 V entre fase, 50
Hz; tiene los siguientes parmetros por fase del circuito equivalente:
R1 = 3.0 ohms, R2= 3.2 ohms, X1 = 2.4 ohms, X2=2.4 ohms, Xm = 45.0 ohms,
J=3.0 Nms2, Razon de transfo = 2.5, las prdidas del fierro y mecnicas son despreciables.
El MIT opera una carga constante de 3200 Nw, a traves de un reductor de velocidad de razon RV=25 y
Rendimiento 97% y una polea de 30 cm de dimetro. Se dise un arrancador con resistencias externas en
rotor de 2 etapas con par lmite mximo de 0.6 Tc.
Determine el valor de las resistencias externas reales de las etapas.
. Par motor en la carga
Calcule la velocidad de traslacin de estado permanente, en m/s.
El tiempo de aceleracin de la primera etapa de arranque del motor.
Vs :=

380

frec := 50

P := 6

Rtra := 2.5

RV := 25

Rend := 0.97

3
R1 := 3.0

w0 :=

120 frec

X1 := 2.4j

w0rad := w0

La carga del motor

2
60

Xm

X2 := 2.4j

Dia := 0.3

F radio

radio :=

zth :=

[ ( R1 + X1) Xm]
( R1 + X1 + Xm)

R2

sc = 0.577

Rth + ( Xth + X2 )

Tc :=

3 ( vth

Rth
R2

KK :=

2 Tc ( 1 + a sc)
Tcarga

Xth := Im( zth)

)2

2
2

2 w0rad Rth + Rth + ( Xth + X2 )

Tcarga := Te

s/sc +sc/s + 2 a sc = (2 Tc (1 + a
sc))/Tcarga

a :=

Dia

zth = 2.693 + 2.449i

Rth := Re( zth)

sc :=

JJ := 3.0

Te = 19.794

Rend RV

vth = 207.454 + 13.13i

( R1 + X1 + Xm)

Xm := 45.0j

w0rad = 104.72

F := 3200

Te :=

vth := Vs

R2 := 3.2

A :=

1
sc

B := 2 a sc KK

C := sc

Tc = 75.115

s1 :=

B
2 A

(B2 4AC)

2 A

s1 = 5.888

s2 :=

2 A

(B2 4AC)

s2 = 0.057

2 A

sL := s2

Tcarga w0rad sL

ir :=

ir = 3.494

3 R2

wL := w0rad ( 1 sL)

wL = 98.8

Calculo del acelerador:

Tmax := 0.6 Tc

s/sc +sc/s + 2 a sc = (2 Tc (1 + a sc))/Tmax

Rth

a :=

KK :=

R2

s1 :=

Rt :=

(B2 4AC)

2 A

2 A

s11 :=

smin

Ra :=

R2

Rt

s11 = 0.394

s11

Ra = 8.116

R2

s22 :=

smin

Rb :=

R2
smax

s1 = 2.141

Rt = 20.585

smax

R2

Tmax

A :=

B := 2 a sc KK

sc

s2 :=

B
2 A

(B2 4AC)
2 A

Etapas

R2

smax

2 Tc ( 1 + a sc)

Etapas := 2

smin :=

w11 := w0rad ( 1 s11)

Ra1 := Rt Ra

Tmax = 45.069

C := sc

s2 = 0.155

R2 smax
Rt

smax := s2

smin = 0.061

w11 = 63.431

Ra1 = 12.469

r1real :=

Ra1
2

r1real = 1.995

Rtra
Ra

s22 = 0.155

w22 := w0rad ( 1 s22)

s22

Rb = 3.2

Ra2 := Ra Rb

Ra2 = 4.916

w22 = 88.441

r2real :=

Ra2
2

r2real = 0.787

Rtra

Velocidad en la
carga:
wcarga :=

wL
RV

wcarga = 3.952

velocidad := wcarga radio

velocidad = 0.593

i := 0 .. 5
( smax sL)

s( i ) := smax

w( i ) := w0rad ( 1 s( i ) )

2 Tc ( 1 + a sc)

TT( i ) :=

s( i )
sc

i =

sc
s( i )

Tconj ( i ) := TT( i ) Te

+ 2 a sc

s( i ) =

w( i ) =

TT( i ) =

Tconj ( i ) =

0.155

88.441

45.069

25.275

0.136

90.513

40.884

21.09

0.116

92.584

36.286

16.492

0.096

94.656

31.252

11.458

0.076

96.728

25.761

5.967

0.057

98.8

19.794

-2.84210-14

i1 := 0 .. 5

s( i1) := 1

TT1 ( i1) :=

( 1 s11)
5

s( i1)

s( i1) := s11

sc1
s( i1)

a1 :=

Rth
Rt

Rt

sc1 :=
2

Rth + ( Xth + X2 )

Tconj1( i1) := TT1 ( i1) Tcarga

i1 w2( i1) := w0rad ( 1 s( i1) )

a2 :=

Rth
Ra

Ra

sc2 :=
2

Rth + ( Xth + X2 )

2 Tc ( 1 + a2 sc2)
s( i1)

sc2
s( i1)

+ 2 a1 sc1

( s11 smax)

sc2
w1( i1) =

w1( i1) := w0rad ( 1 s( i1) )

2 Tc ( 1 + a1 sc1)
sc1

TT2 ( i1) :=

i1

+ 2 a2 sc2

TT1 ( i1) =

Tconj2( i1) := TT2 ( i1) Tcarga

Tconj1( i1) =

w2( i1) =

TT2 ( i1) =

Tconj2( i1) =

45.069

25.275

63.431

45.069

25.275

12.686

41.095

21.301

68.433

41.095

21.301

25.373

36.747

16.953

73.435

36.747

16.953

25.373

36.747

16.953

73.435

36.747

16.953

38.059

32.007

12.213

78.437

32.007

12.213

50.745

26.855

7.061

83.439

26.855

7.061

63.431

21.274

1.481

88.441

21.274

1.481

i2 := 1 .. 5

w :=

w11

w = 12.686

ta( i2) := JJ

100
95
90
w( i)
85
w1( i1) 80
75
w2( i1) 70
65
60
w1( i1) 55
50
w2( i1) 45
40
w( i)
35
30
0
25
20
15
10
5
0

( Tconj1( i2 1 ) + Tconj1( i2) )

2

i2

w
Tpro1( i2)

2.3

Tpro1( i2) :=

tta( i2) :=

i2 = 1

ta( i2)

Tpro1( i2) =

ta( i2) =

tta( i2) =

23.288

1.634

1.634

19.127

1.99

3.624

14.583

2.61

6.234

9.637

3.949

10.183

4.271

8.912

19.095

4.6 6.9 9.2 11.5 13.8 16.1 18.4 20.7 23 25.3 27.6 29.9 32.2 34.5 36.8 39.1 41.4 43.7 46
TT( i) , TT1( i1) , TT2( i1) , Tcarga , Tcarga , Tcarga , 0

2.- Una MIT, jaula de ardilla conectado en estrella, de cuatro polos, 380 V entre fase, 50 Hz; tiene los
siguientes parmetros por fase del circuito equivalente con parmetros referidos::
R1 = 4.0 ohms, R2= 4.5 ohms, X1 = 3.3 ohms, X2=3.5 ohms,
Xm = 45.0 ohms, J=2. Nms^2, las prdidas del fierro y mecnicas son despreciables.
Si la MIT opera una carga proporcional a la velocidad a deslizamiento de 0.1.
Disee un arrancador sin etapa y un freno contracorriente con un voltaje reducido al 70% del nominal.
Dibuje la C.M. del Motor y carga en el arranque y freno (10 incrementos).
. Calcule el tiempo de detencin del motor.
. El par maximo y minimo de freno
Datos del problema:
380

Vs :=

R1 := 4.0

X1 := 3.3j

R2 := 4.5

X2 := 3.5j

3
frec := 50

J := 2

P := 4

w0 :=

vth := Vs

Xm

Xm := 45.0j
120 frec
P

vth = 203.011 + 16.813i

( R1 + X1 + Xm)

w0rad := w0

zth :=

sL := 0.1

60

[ ( R1 + X1) Xm]
( R1 + X1 + Xm)

Rth := Re( zth)

ir :=

vth

ir = 4.163

zth + R2 + X2

sL

Te :=

R2

w0rad sL

Xth := Im( zth)

( ir

wL := w0rad ( 1 sL)

:=

La carga del motor

R2

sc :=
2

Rth + ( Xth + X2 )

Itmax := 10

sc = 0.586
2

Tc :=

Te

)2

Te = 14.895

wL = 141.372

= 0.105

wL
3 ( vth

zth = 3.448 + 3.36i

)2

2
2

2 w0rad Rth + Rth + ( Xth + X2 )

i := 0 .. Itmax

Tc = 35.614

s( i ) := 1

( 1 sL)
Itmax

w( i ) := w0rad ( 1 s( i ) )

TT( i ) :=

2 Tc ( 1 + a sc)
s( i )

sc

sc
s( i )

+ 2 a sc

Tconj ( i ) := TT( i ) w( i )
i =

s( i ) =

w( i ) =

TT( i ) =

Tconj ( i ) =

32.439

32.439

0.91

14.137

33.413

31.923

0.82

28.274

34.306

31.327

0.73

42.412

35.046

30.577

0.64

56.549

35.522

29.564

0.55

70.686

35.566

28.118

0.46

84.823

34.924

25.987

0.37

98.96

33.219

22.792

0.28

113.097

29.899

17.982

0.19

127.235

24.199

10.793

10
Freno

0.1

141.372

15.156

0.26

0.7 380

Vs :=

R1 := 4.0

X1 := 3.3j

R2 := 4.5

X2 := 3.5j

3
frec := 50

J := 2

P := 4

w0 :=

vth := Vs

Xm

Xm := 45.0j
120 frec
P

vth = 142.108 + 11.769i

( R1 + X1 + Xm)

w0rad := w0

zth :=

str := 2 sL

60

[ ( R1 + X1) Xm]
( R1 + X1 + Xm)

Rth := Re( zth)

ir :=

vth

ir = 15.854

zth + R2 + X2

str

Te :=

R2

w0rad str

zth = 3.448 + 3.36i

Xth := Im( zth)

( ir

)2

Te = 11.369

La carga del motor

R2

sc :=
2

Rth + ( Xth + X2 )

sc = 0.586
2

Tc :=

3 ( vth

)2

2
2

2 w0rad Rth + Rth + ( Xth + X2 )

Tc = 17.451

Itmax := 10

s( i ) := str

i := 0 .. Itmax
( str 1 )
Itmax

wf ( i ) := w0rad ( 1 s( i ) )

TTf ( i ) :=

2 Tc ( 1 + a sc)
s( i )
sc

sc
s( i )

+ 2 a sc

Tconj ( i ) := TTf ( i ) + wf ( i )
i =

s( i ) =

wf ( i ) =

Tconj ( i ) =

1.9

141.372

11.488

26.383

1.81

127.235

11.849

25.254

1.72

113.097

12.228

24.144

1.63

98.96

12.628

23.054

1.54

84.823

13.047

21.984

1.45

70.686

13.485

20.933

1.36

56.549

13.943

19.901

1.27

42.412

14.417

18.886

1.18

28.274

14.905

17.884

1.09

14.137

15.401

16.891

15.895

15.895

i2 := 1 ..0Itmax

Tiempo
10 de Arranque 1
w :=

TTf ( i ) =

wL

w = 14.137

Itmax

Tpro1( i2) :=

Tpro1( i2) =

( Tconj ( i2 1 ) + Tconj ( i2) )

ta( i2) := J

2
ta( i2) =

w
Tpro1( i2)

tta( i2) =

25.818

1.095

1.095

24.699

1.145

2.24

23.599

1.198

3.438

22.519

1.256

4.694

21.458

1.318

6.011

20.417

1.385

7.396

19.393

1.458

8.854

i2

tta( i2) :=

i2 = 1

J w

Tpro1( i2)

18.385

1.538

10.392

17.387

1.626

12.018

16.393
150

1.725

13.743

142.5
135
127.5
120
112.5
105
97.5
w( i)
90
82.5
w( i)
75
wf( i) 67.5
60
52.5
45
37.5
30
22.5
15
7.5
0
20 17 14 11 8 5 2

10

13

16

19

22

25

28

31

34

37

40

TT( i) , w( i) , TTf ( i)

3.- Simule, mediante Psim, el funcionamiento del problema 1 y grafique la velocidad y el Par motor en
funcin del tiempo, grafique tambin la velocidad en funcin del par motor comente los resultados.
4.El esquema de mando de 2 motores elctricos obedece la siguiente secuencia de operacin:

Los dos motores inicialmente se encuentran en reposo.

Parte el motor A, 3 minutos despus lo hace el motor B.
Los dos motores operan en conjunto durante 10 minutos.
Luego frena el motor B y 1 minuto despus el motor A.
- Se repite la secuencia desde el inicio, con una pausa de 5 minutos.
Se puede suspender la secuencia pulsando una botonera de paro que detiene todo el proceso.
El motorA es un MITRB, con arranque de una etapa y freno contracorriente sin etapas. El motor B es
un MITJA con arranque directo y freno dinmico sin etapas. Incorpore elementos de proteccin de
sobrecarga, que detengan todo el proceso, y detectores de velocidad de cruce por cero.
-Dibuje el circuito de fuerza
-Identifique elementos de entrada y salida.

-Simule el circuito de mando como diagrama en escalera, mediante PLC Zelio, incorporando
proteccin de sobrecarga y detectores de velocidad de cruce por cero.
-Dibuje la caractersticas Mecnicas de operacin de cada motor.