Universidad de Los Andes Profesora: Nayive Jaramillo S.

Facultad de Ingeniera
Escuela Bsica. Seccin 01 de MR10
Tema III: Momento de Inercia

Segundo momento o momento de inercia de un rea.
Determinacin del momento de inercia de una rea.
Momento de inercia de reas tpicas.
o Momento de inercia de un rea rectangular.
o Momento de inercia de una parbola.
o Momento de inercia de un Triangulo.
o Momento de inercia de un Crculo.
o Momento de inercia del Semicrculo.
o Momento de inercia del cuarto de crculo.
Momento Polar de inercia del rea.
Radio de Giro de un rea.
Teorema de los ejes paralelos o Teorema de STEINER.
Producto de inercia.
Momento de inercia respecto a los ejes centroidales de reas ms
usadas:
o Rectngulo.
o Triangulo.
o Crculo.
o Parbola.
Momento de inercia de reas compuestas.
Ejes principales y momentos principales de inercia.







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TEMA III

MOMENTO DE INERCIA:
En muchos problemas tcnicos figura el clculo de una integral de la forma

,
donde y es la distancia de un elemento de superficie (dA) a un eje contenido en el plano
del elemento (ejes x Y) o normal a ste (eje Z).
dA y
2
Resulta conveniente desarrollar dicha integral para las superficies de formas ms
corrientes (crculo, rectngulo, triangulo, entre otras) y tabular los resultados a fin de
tenerlos a mano.

Ejemplo:
1. Una viga de seccin transversal uniforme est sometida a dos pares iguales y
opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga.






Se afirma que la viga bajo estas condiciones est a flexin Pura.
En mecnica de los materiales se demuestra que las fuerzas internas en cualquier
seccin transversal de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes,
F=KyA, varan linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de
rea A y un eje que pasa a travs el centroide de la seccin.
Nota : El eje que pasan a travs
del centroide de la seccin se
llaman Eje Neutro Eje
centroidal.
Las fuerzas en un lado del eje neutro
son fuerzas a traccin, mientras que
en el otro lado del eje neutro son
fuerzas a compresin, lo cual permite
decir que la resultante de las fuerzas
sobre el eje neutro es cero.
En forma general la magnitud de la
resultan de las fuerzas F, que
actuan en un diferencial de rea A,
es R
rea del momento
A Y

primer el es A Y dA y
K dA y K dA Ky R
e
e e
=
= = =

En este caso R= cero, ya que la
cantidad YA=0 define el centroide por
el rea, el cual se encuentra sobre el eje X. Por lo tanto el
sistema de las F se reduce a un par, cuya magnitud M es la
y
F = KyA
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suma de los momentos dM=y*F=y
2
*F de las fuerzas
elementales.

= = = dA y k dA Ky dM M
2 2


La integral define el segundo momento del rea o momento de
inercia de la seccin de la viga con respecto al eje horizontal (x).

dA y
2

El segundo momento se obtiene integrando sobre la seccin de la viga, el producto
del rea dA por el cuadrado de la distancia yexistente entre el eje (x) y el
diferencial de rea.
Como cada producto y
2
dA es positivo la integral

dA y
2
ser positiva,
independientemente del valor y signo de la distancia y.

2. El agua actuando sobre una superficie vertical ABCD produce sobre cada elemento
diferencial de rea una presin proporcional a la
profundidad del elemento P=y. El momento
respecto a el eje AB debido a la fuerza ejercida
sobre el elemento dA es dM = dF*y =PdAy
=(ydA)y = y
2
dA = (y
2
dA). El momento total
sobre la superficie ABCD, M, es la suma de
todos los momentos diferenciales dM.
b
a
y
P=y


= = = dA y dA y dM M
total
2 2

donde la integral representa la inercia
del rea A respecto al eje AB, se denota por I
ab
,
siendo el subndice el nombre del eje sobre el cual se
toma el momento.

dA y
2
c


El momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado. Ejemplo: cm
4
,
m
4
, pulg
4
.
Momento de inercia y sus propiedades:

y
y x z
z o z
y
x
I I dA y dA x I
dA y x Ix dA r J I I
dA y I
dA x I
+ = + =
= + = = = =
=
=

2 2
2 2 2
2
2
) (








Polo O



r y
x
x
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El momento de inercia de un rea respecto al eje polar, momento polar de inercia J
o
, es
igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre s,
contenidos en el plano del rea y que se intercepta en el eje polar.
El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas relacionados con la
torsin de barras cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin de placas.













Radio de giro :
Polo O
Representa la distancia K, perpendicular respecto al eje L, a la cual habra que
colocarse el rea concentrada de tal manera que produzca el mismo momento de
inercia del rea total.





















Eje L2
Eje L1
Eje L1
K
o
= (Jo/A)
1/2
POLO
K
L2
=(I
L2
/A)
1/2

Eje L2
K
L1
=(I
L1
/A)
1/2

El radio de giro expresa un medida de la distribucin del rea respecto al eje.
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A
I
Ko A K J I
A
I
K A K I
A
I
K A K I
z
z o z
y
y y y
x
x x x
= = =
= =
= =
2
2
2
; donde I
x
+ I
y
= I
z
= K
o
2
A Ko
2
= Kx
2
+ Ky
2


TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE
STEINER.














=
=
I
I
y

+ +
= + +
= + =
=
+ =
dA d dA y d dA y
dA d dA dy dA y
dA d y
dA y
y d
A
e A
e
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
) (
Eje C = Eje
centroidal
Eje A
Y
1

d
y
e

dA
La integral A Y dA y =

1
, representa el primer momento del rea con respecto al eje C. Si el
centroide del rea se localiza en el Eje C, dicha integral ser nula.
La integral , representa el rea total.

= A dA
La integral , define el momento de inercia de un rea con respecto del eje C,
finalmente el segundo momento del rea total se consigue mediante:

dA y
2
1
A d I I
A
2
+ =
El momento de inercia I de un rea con respecto a cualquier eje A, I
A
, es igual al momento
de inercia respecto a un eje paralelo centroidal ms el producto del rea multiplicada por el
cuadrado de la distancia (d) entre los dos ejes. Dicho en otras palabras la distancia d es la
distancia existente entre el eje centroidal (Eje C) hasta el eje donde se desea calcular el
momento de inercia (Eje A).
LOS EJES A Y C DEBEN SER PARALELOS (Eje A // Eje C)
LIMITANTE: el teorema de Steiner slo se puede aplicar si uno de los dos ejes
paralelos pasa a travs del centroide del rea.


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Para comprender los trminos de la ecuacin que define el teorema de los ejes
paralelos, se ilustra a continuacin un rea A (figura morada) con su centroide en
el punto C y el origen de coordenadas pasando por el punto o.



Eje Y
C
= Eje centroidal Y Eje Y



d
1


C
Eje X
C
= Eje centroidal x


d
3



d
2



o Eje X


2
3
2 2
2
3
d K K
Ad J J
c o
c o
+ =
+ =

donde:
Jo: momento polar de inercia de un rea con respecto de un punto O.
Jc es el momento polar de inercia de un rea respecto a su centroide C.
d
3
: distancia entre el polo o y el centroide C.

2 2 2 2
2 2 2 2
d k K Ad I I
d k K Ad I I
y y y y
x x x x
+ = > + =
+ = > + =


En las cuatro expresiones precedentes, la distancia d debe interpretarse como la
distancia entre los dos eje paralelos involucrados; dependiendo el caso, se tomar
como la distancia (d
2
) entre los ejes X y X
centroidal
, o se razonar como la distancia
(d
1
) entre los eje Y e Y
centroidal
.









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PRODUCTO DE INERCIA

Otra integral de aparicin frecuente en anlisis ingenieriles es la integral de la forma:


dA
y
x

= xydA I
xy




sta integral es considerada como el producto de inercia del rea A respecto a los ejes
coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el momento de Inercia puede ser positiva,
negativa cero.

Cuando uno ambos de los ejes (x y) es un eje de simetra el producto de
inercia ser nulo.
0 = =

xydA I
xy







TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
X
Y

y
c
X
x`
Y
y`
x
c C
y
x
( )( )


+ + + =
= + + = =
dA y x dA y x dA y x dA y x I
dA y y x x xydA I
XY
XY


c c

y x ejes los en o C centroide el en ubuicados estar por
cero son e pues cero sern
: que dado
y x dA y x dA y x
dA y x I I
xy xy


+
+ =




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El producto de inercia ( ) respecto a los ejes x y ubicados en el plano del rea ser
equivalente a la suma del producto de inercia respecto a los ejes centroidales (
xy
I
xy I ) ms el
producto del rea A por las distancias x e y desde los ejes x y hasta los ejes centroidales.

xyA I I
xy xy
+ =


Producto de inercia de un rectngulo

De acuerdo al teorema de los ejes paralelos para el
producto de inercia es xyA I I
xy xy
+ = , aplicando dicho
teorema a un diferencial de rea se tiene:
xydA I d dI
xy xy
+ = . Como el diferencial de rea (dA=h*dx)
(rectngulo rayado) es simtrico respecto a sus ejes
centroidales (X
ce
,x
ce
), el valor del producto diferencial de
inercia centroidal es nulo, . 0 =
xy
I d Los valores de x e y se
definen mediante las siguientes expresiones:
2
;
h
y x x = = . Finalmente para obtener el
producto de inercia del rectngulo (rea amarilla) respecto a los ejes X,Y se plantea la
siguiente integral:
4 2 2 2
2 2
0
2 2
0
b h x h
hdx
h
x dI I
b
b
xy xy
= = = =

.
Y
X
Y
ce

X
ce

b










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EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA


sen y
sen x
* cos
* cos
+

x U
y V
*
*
=
=
rea
Eje v
Eje u
Eje y
Eje x
dA
V
U
X
Y



Clculo de los momentos de inercia respecto a los ejes U y V (ejes aules):
y xy x u
u
rea
u
I sen I sen I I
dA x sen dA xy sen dA y I
dA xsen dA xsen y dA y dA xsen y dA V I
* * ) 2 ( * cos
) ( * cos * 2 ) ( cos
) ( ) * cos * 2 ( ) cos ( ) cos (
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2



+ =
= + =
= + + = = =



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