Hidrostatika transmisija

Mainski fakultet Ni
-katedra za transportnu tehniku i logistiku-
Predmet: Pogonski sistemi
Predmetni profesor:
dr Dragoslav Janoevi

Studenti:
Sandra Vasiljkovi 1517
Stefan Stojanovi 1513
Milica Krsti 1512
Uvod u hidrostatike sisteme
Osnovne komponente
hidrostatikog sistema
Transformacioni ureaji-hidropumpe
Razvodno-regulacioni ureaji
Izvrni ureaji-aktuatori
Pomoni ureaji



protok
pritisak sistema

Osnovni parametri
hidrostatikog sistema
Hidrostatika transmisija vozila
6

5

4

1

2

3

i
v1

i
v2

7

8

6

1. Dizel motor
2. Elastina spojnica
3. Hidropumpa promenljivog
specifinog protoka
4. Hidromotor promenljivog
specifinog protoka
5. Menja
6. Kardanska vratila
7. Pogonski mostovi
8. Pneumatici

Primarna funkcija svake hidrostatike transmisije je prenos
energije od strane primarnog pokretaa (obino motora SUS), do
optereenja.
U toku rada hidrostatika transmisija uglavnom mora da regulie:

brzinu
obrtni moment
snagu
smer obrtanja

Postoje sledee konfiguracije hidrostatikih transmisija:

sa regulacionom pumpom i regulacionim motorom konstantne radne
zapremine,
sa regulacionom pumpom promenljive radne zapremine i regulacioniom
motorom konstantne zapremine,
sa regulacionom pumpom konstantne radne zapremine i regulacionim
motorom promenljive radne zapremine,
sa regulacionom pumpom i regulacionim motorom promenljive radne
zapremine.

Postoje dva tipa hidrostatike transmisije na osnovu kruga
cirkulacije:

otvoreni sistem
zatvoreni sistem
Karakteristike hidrostatike transmisije kretnog sistema:
mogua je redukcija brzine, odnosno broja obrtaja, i
uveanje obrtnog momenta.
mogua kontinualna promena prenosnog odnosa
transmisije, primenom pumpi ili motora sa promenljivom
radnom zapreminom.
brzina prijemnika (motora) je praktino nezavisna od otpora
koji treba savladati (nema klizanja unutar transmisije).
dozvoljava veliko rastojanje i odstupanje po pravcu izmeu
pumpi i motora.

Hidrostatika transmisija obuhvata dve osnovne grupe:
primarne hidrostatike komponente (hidropumpe)
sekundarne hidrostatike komponente (hidromotori,
hidrocilindri)

Najee vrste hidropumpi i motora su:
1. klipno-radijalne
2. klipno-aksijalne
3. zupaste

Prenos snage na pogonske tokove sa hidrostatikom
transmisijom se izvodi na jedan od sledeih naina:

1. Hidropumpa napaja hidromotore postavljene direktno u
tokove, sa ili bez bonih reduktora. Ovde je najee
pumpa promenljive radne zapremine.

1
2 2
2 2
2. Reenje koje predstavlja kombinaciju hidrostatike i
mehanike transmisije. Hidropumpa napaja hidromotore koji su
postavljeni na ulaze pogonskih mostova.

Iskljuivanjem jednog hidromotora iz hidraulinog kola, drugi
hidromotor se moe napajati dvostruko veim protokom, ime
se dobija dodatni opseg visokih brzina kretanja.

3. Hidropumpa napaja hidromotor sa kojeg se snaga odvodi
pomou razvodnika pogona, na pogonske mostove

Hidropumpa i hidromotor preuzimaju ulogu glavnog i
pomonih menjaa kod mehanke transmisije

1
2
Prednosti hidrostatikih sistema:
mogunost kontinualne promene broja obrtaja,
visoka pouzdanost,
jednostavan prenos energije,
relativno lako odravanje

Nedostaci hidrostatikih sistema:
cena izrade sistema
zbijenost radne tenosti
promena viskoziteta radne tenosti sa promenom temperature i
pritiska
visoki zahtevi za istoom radne tenosti
Hidrostaticka transmisija je nasla siroku primenu u odnosu na
ostale transmisije zato to je eliminisano menjanje brzina (ne
postoje stepenaste promene), to moe operacije na putu, a
pogotovu u polju uiniti mnogo lakim.

Praktini uspeh se u velikoj meri odnosi na injenicu da
maksimalan stepen iskorienja transmisije dobijamo
automatskim usklaivanjem broja obrtaja motora i prenosnog
odnosa transmisije, to omoguuje da se pri velikim transportnim
brzinama smanjuje broj obrtaja motora, u oblasti konstantne
snage, a time se smanjuje potronja goriva i poveava stepen
iskorienja transmisije.
Zakljuak