Biến tần

Trng hkt cng nghip thuyt minh n tt nghip
Li Ni u
Ngy nay, trong s nghip cng nghip ho - hin i ho t nc,
ngnh cng nghip luyn kim ng vai tr uan tr!ng" #$y l ngnh cng
nghip c v% tr& th'n ch(t trong vic pht tri)n ngnh cng nghip n*ng
ni ri+ng v ngnh cng nghip nc nh ni chung" ,gnh cng nghip
luyn kim - .it ,am hin nay ang /c pht tri)n mnh c0 v1 l/ng v
cht, l m2t m3i nh!n trong cng cu2c 4$y 5ung v ki6n thi6t t nc".ic
7ng 58ng cc thnh tu khoa h!c 9 k: thu;t ti+n ti6n, cc 5$y truy1n hin
i v1 luyn kim c<a cc nc ti+n ti6n tr+n th6 gii = lm cho ngnh cng
nghip luyn kim - .it ,am c s pht tri)n v/t >;c"
? nhi1u ph@ng php luyn thAp song ph@ng php luyn thAp >Bng l
hC uang = v ang /c p 58ng m2t cch r2ng r=i trong cc nh my luyn
thAp - .it ,am" Dh@ng php ny c u i)m c@ >0n l @n gi0n, tin l/i,
5E i1u chFnh ) to ra mc thAp mong mu(n, Cng thGi ph@ng php ny
'm li hiu u0 kinh t6 cao"
Hau I nJm h!c t;p v nghi+n c7u ti trGng, 'm = c@ >0n hon thnh /c
nhim v8 h!c t;p c<a mKnh, v /c giao C n t(t nghip vi 1 tiL M
Nghin cu ng dng PLC v Bin Tn vo cng ngh nng h in cc
l h u!ngN ph8c v8 cho ngnh luyn kim"
Hau thGi gian O thng tKm ti nghi+n c7u, /c s giPp Q t;n tKnh c<a
RhSy Tio Ngu"#n ng$c %in v s chF >0o c<a cc thSy c trong >2 mn
R#U 9 V,?, cWng vi s giPp Q c<a cc >n >X Cng nghip, cWng vi s nY
lc c<a >0n th$n, 6n nay 1 ti t(t nghip c<a 'm = /c hon thnh vi
Sy < cc n2i 5ung y+u cSu"
.i kh0 nJng c hn v1 ki6n th7c v ti liu tham kh0o cho n+n >0n 5C n
ny sZ khng chnh kh[i nh\ng thi6u st" .K v;y 'm rt mong /c s giPp
Q chF >0o c<a cc thSy c v cc >n >X Cng nghip ) 1 ti /c hon
thin h@n"
]m 4in ch$n thnh c0m @n^
,gy _` thng Ì
nJm a`Ì
Sinh vin
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1 svtk: ,guyEn cnh Run
Nguyn nh Tu!n

"#$N %
&hi 'ut v( cng ngh c)*
+, h 'u*ng
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n - svtk: ,guyEn cnh Run
"#$N %. &hi 'ut v( cng ngh c)* +, h 'u*ng
/ cng ngh c)* +, h 'u*ng/
%/ &hi nim chung v0 ph1n +23i.
&' %h(i ni)*
d hC uangL d l l/i 58ng nhit c<a ng!n lea hC uang gi\a cc
in cc ho*c gi\a in cc v kim loi ) nu chfy kim loi" l
in hC uang 5Wng ) nu thAp cht l/ng cao"
+' Phn loi*
!' Th,o dng in -. dng*
- d hC uang m2t chi1u g se 58ng 5ng in m2t chi1uh"
- d hC uang 4oay chi1u gse 58ng 5ng in 4oay chi1uh"
/' Th,o 0h1ng 2hc h3nh 2hnh h u!ng
- d hC uang nung nng gin ti6pL UC uang /c hKnh thnh gi\a
hai in cc - ph&a tr+n v;t liu cSn /c gia nhit"
- d hC uang nung nng trc ti6pL UC uang /c 4ut hin trc
ti6p gi\a kim loi cSn /c gia nhit v cc in cc

_
a i
O
_
a
i
O
a
>"
U_"_L a" d hC uang nung nng gin ti6p
>" d hC uang nung nng trc ti6p
Rrong L
_L Rhan in ccj aL RGng l
iL ,g!n lea hC uangj OL .;t gia cng nhit"
c' Th,o 4c i5) ch62 liu vo l*
- d cht liu tk Fnh l 4u(ng nhG gSu cht liu, loi l ny c
c@ cu n$ng vn mc"
- d cht liu >+n sGn >Bng ph@ng php th< cng hay my mc ua
cea l"
d' Th,o -7 26n 2h80 9c lu"n g5ung l/ng %nh m7c c<a lh `,Ij
_,Ij i,Ij lj _am tn"
,' Th,o dung d:ch n6u lu"n* d a4it, l >an@"
;' Th,o 2<nh ch62 n6u lu"n* d hC uang ch$n khng, d hC
uang plasma"
%%/ 5!u t32 c)* +, h 'u*ng/
=' Thi2 /: c1 >h< l in h u!ng'
!' ?@ l*
?Sn c 2 >1n c@ h!c cao, c kh0 nJng ch%u t0i tr!ng c<a kim
loi v p lc gi=n n- khi nung nng" .[ l thGng /c lm >Bng thAp
tm 5Sy _` 6n i` mm >Bng cch ghAp hay hn" Rrong v[ l c 4$y
v;t liu ch%u lea, v[ th$n l thGng c 5ng hKnh tr8, hKnh cn ho*c
ph(i h/p tr8 cn, y v[ l thGng c 5ng hKnh cSu, hKnh thang"
/' C.! l*
d gCm a cea, cea ra 4F v cea ra thAp" ?ea l /c ng m- >Bng
kh& nAn thuo lc ho*c >Bng 2ng c@ in"
c' C40 in cc*
Rrong l in, c*p in cc ) gi\ in cc v 5pn 5ng in
6n in cc n gCm c cc >2 ph;nL m*t Su, c*p l 4o, kh&
nAn v >n tr/t"
d' NA0 l*
#/c lm >Bng thAp tm c Sm v$t liu ch%u lea"
,' B(" CD2 2h80*
;' ?nh l) ch42*
#) lm gi0m kh' h- gi\a in cc v nqp l"
g' Thi2 /: nghing l*
Rur th'o 5ung l/ng m ch!n ki)u nghi+ng l cho th&ch h/p 0m
>0o nghi+ng l O` 6n OI 2 v1 ph&a rt thAp v _` 6n _I 2 v1
ph&a co 4F v cht liuj ? hai ki)u nghi+ng l

U_"aL H@ C nghi+ng l
s ,ghi+ng l >+n hngL
doi ny c u i)m l thi6t >% @n gi0n, g!n gng, khi mt in
c th) uay >Bng tay trnh /c s >m 5&nh c<a 4F v kim loi"
s ,ghi+ng l *t 5i yL
doi ny c u i)m l uay l rt v\ng chqc, uay +m v 1u, c
th) t 2ng i1u khi)n hon ton" ? nh/c i)m l 5E r@i 4F v kim
loa% vo 2ng c@ in, cng vic >0o u0n thi6t >% kh khJn ph7c
tp" Rt c0 cc l trung >Knh v ln 1u c c@ cu nghi+ng l loi a"
h' Thi2 /: c1 >h< nng h in cc*
Rhng thGng l hC uang in thGng c i in cc t@ng 7ng vi n
l i c@ cu n$ng, h in cc c<a i pha" bhi 2ng c@ uay sZ lm
cho tang uay kAo 5$y cp, 5$y cp sZ n$ng ho*c h in cc l+n
ho*c 4u(ng" Rrong c@ cu n$ng h cn c (i tr!ng, nhG m t(c
2 n$ng in cc lun ln h@n t(c 2 4u(ng" Rur th'o loi l m t(c
2 l+n ho*c 4u(ng c<a in cc c3ng khc nhau"
s #(i vi l lnL
.
l+n
t _ 6n _,I muph"
.
4u(ng
t `,I 6n `,v mu ph"
s #(i vi l nh[L
.
l+n
t _,I 6n a muph"
.
4u(ng
t _,a 6n _,I mu ph"
? a l!ai thi6t >% n$ng h in cc"
s doi >n tr/tL
doi ny 5Wng th&ch h/p cho l nh[ vK thi6t >% @n gi0n, 5E ch6
to nhng c nh/c i)m l 5o tr8 7ng cSn c chi1u cao nht %nh
n+n 0nh h-ng 6n s lm vic chung c<a cSu tr8c trong ph$n 4-ng "
s doi tr8 46p L
doi ny th&ch h/p cho nh\ng l c 5ung t&ch ln, c th) h thp
chi1u cao khi cSn thi6t, k6t cu chqc chqn nhng ph7c tp
i ,goi ra (i vi l hC uang np liu tr+n cao cn c c@ cu uay
vm l, gnqp l h c@ cu np lium
k Rrong cc l hC uang c nCi l s$u kim loi l[ng - trng thi twnh
c s ch+nh lch nhit 2 th'o 2 cao gkho0ng _``
`
cumh trong i1u
kin ) tJng cGng ph0n 7ng c<a kim loi v ) 0m >0o kh0 nJng
nung nng c<a kim loi trc khi rt cSn ph0i khuy tr2n kim loi l[ng" -
cc l 5ung l/ng nh[ g5i x tn h thK vic khuy tr2n /c khuy tr2n
>Bng tay ua c@ cu c@ kh&" .i l c 5ung l/ng trung >Knh gl 6n I`
tnh v *c >it y _`` tn thK /c thc hin >Bng thi6t >% khuy
) khng nh\ng lm gi0m s vt v0 c<a ngGi th/ nu m cn n$ng
cao cht l/ng c<a kim loi" Rhi6t >% khuy tr2n c<a kim loi nng th-
Gng l thi6t >% in tk c nguy+n lz t@ng t nh 2ng c@ khng Cng
>2 rotor lCng sc"
&' C1 c6u l) )(2 cho l *
.K trong u trKnh nu luyn kim loi thK nhit 2 trong v 4ung
uanh l t nhit 2 rt cao, 5o cSn ph0i c thi6t >% lm mt )
gi0m nhit 2 v tJng tu{i th! l"
?c >2 ph;n cSn /c lm mtL
- |*t Su c<a c*p in cc"
- (ng 5pn in"
- .nh lm ch*t gi\a cc c*p in cc v nqp l"
- Rm chqn cea ch&nh v cea ph8"
- .m cea l v c2t c<a cea lm vic"
- .nh nqp l"
- Rh$n v[ l v tr+n lY rt thAp"
- ,goi ra cn c cSn lm ngu2i - cc (ng m1m v phSn 5$y cp"
- U th(ng >@m nc lm mt tuSn hon /c thc hin >Bng m2t
2ng c@ in, nc /c i vo trong (ng rCi ti l"
%%%/ ch 8 n9ng +:ng in v0 +0m mt c)*;, # 'u*ng
- ,Jng sut l hC uang v chi ph& nJng l/ng in cho m2t tn
thAp - m2t m7c 2 ln ph8 thu2c vo vic %nh ra ch6 2 in
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n < svtk: ,guyEn cnh Run
trong u trKnh nu luyn" ?h6 2 in h/p lz thK u trKnh nu
luyn sZ kinh k6" Rrong u trKnh nu luyn ch6 2 nhit - cc thGi
kr khc nhau, 5o ch6 2 in c3ng khc nhau"

` _ a
i
O
_`
a`
i`
t ghh
Dg|}h
,u chfy
o4y ho
hon nguy+n
U_"iL #C th% D gth
=/ >u c$u cng su!t in tr2ng 'u tr?nh n!u +uyn/
&' Ei!i on nung nDng liu v n6u chF" >i) loi *
#$y l giai on cSn cng sut nhit 2

ln nht" #in nJng cung
cp cho n c th) chi6m tk g~`-v`h ton >2 in nJng c<a m nu
luyn v thGi gian c<a u trKnh ny cQ tk gI`-~`h ton m nu, - giai
on ny c nh\ng y6u t( 0nh h-ng 6n s lm vic c<a hC uang"
Rrong giai on ny c th) 4fy ra ngqn mch nhi1u lSn v c trGng
h/p g$y mt hC uang" o v;y h th(ng in ph0i 0m >0o /c s
lm vic c<a l vi s( lSn ngqn mch cho phAp c th) l+n ti hng
trJm lSn ho*c h@n" U th(ng ph0i t loi trk nhanh ngqn mch m
khng lm cho cc thi6t >% >0o v tc 2ng Cng thGi ph0i t mCi li
khi mt hC uang" RhGi gian cho phAp c<a m2t lSn ngqn mch lm vic
l tk a-igsh"
Rrong giai on ny thGng 40y ra trGng h/p ngqn mch s c(, >-i
vK lPc Su kh(i kim loi 5i cc in cc /c ng!n lea hC uang nung
nng chfy, 5o u trKnh cht liu vo l vpn cn cc kh' h- l+n kim
loi >% nung nng chfy sZ ch0y 4u(ng ph&a 5i "dPc ny kho0ng cch
gi\a in cc v kim loi tJng trong khi kh(i kim loi - hai >+n thnh
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n @ svtk: ,guyEn cnh Run
l cha < nhit 2 nng chfy n+n cha chfy, m in cc ph0i 5%ch
4u(ng y l ) 0m >0o ng!n lea hC uang chy {n %nh" o
5pn 6n s s8t liu, ton >2 kim loi - ph&a tr+n sZ s8t 4u(ng v chXn
l+n cc in cc ng$y n+n ngqn mch s c(" bhi ngqn mch s c( thK
cc thi6t >% >0o v ph0i tc 2ng n$ng nhanh in cc l+n ph&a tr+n
) loi trk ngqn mch s c( ho*c ph0i cqt nhanh nguCn in cung
cp cho l"
- Rm li giai on nu chfy l giai on hC uang chy kAm {n
%nh nht"?ng sut nhit c<a hC uang 5ao 2ng mnh v ng!n
lea hC uang rt ngqn, thGng tk vi gmmh 6n _`-_Igmmh" Rrong giai
on ny cSn cung cp cho l m2t cng sut ln"
+'ThGi >H oI" ho( *
Rrong giai on ny c Pa trKnh o4y ho ) khe ?,D,Hmo vic
o4y ho ? g$y ra m2t nhit l/ng ln n+n cng sut hC uang trong giai
on ny y+u cSu nh[ h@n - cc giai on trc" RhGng >Bng ~` cng
sut c<a giai oan nung nng chfy v;t liu "
J' ThGi >H hon ngu"n *
Rrong giai on ny nhit 2 c<a kim loi, tGng, nqp l = cao v
t@ng (i {n %nh, vK v;y cng sut khng ln lqm nhng y+u cSu {n
%nh, nghwa l cng sut nh[ h@n cng sut trung >Knh" Rur th'o
ph@ng php luyn thAp v mc thAp m cSn ch!n ch6 2 in trong
thGi kr hon nguy+n"
%A/ mBc Cch yu c$u i(u chDnh +, h 'u*ng
&' Bc <ch cK! vic iLu chMnh h u!ng *
- ?0i thin i1u kin lm vic c<a cng nh$n, mu(n v;y ph0i
5Wng h th(ng 5%ch in cc c kh0 nJng t ng hon ton"
- Ri6t kim nJng l/ng in, t;n 58ng h6t cng sut my >i6n th6
l" |u(n v;y ph0i 5Wng thi6t >% 5%ch in cc c 2 nhy cao, tho0
m=n vi i1u kin k: thu;t
- #0m >0o thGi gian nu luyn nhanh nht, mu(n v;y ph0i gi0m thGi
gian ph8"
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n E svtk: ,guyEn cnh Run
+' Nu cu iLu chMnh h u!ng*
- ?c l hC uang nu lu+n kim loi 1u c cc >2 i1u chFnh
t 2ng vic 5%ch in cc vK n cho phAp gi0m thGi gian nu
luyn, n$ng cao nJng sut l, gi0m chi ph& nJng l/ng, gi0m thp
cac>on cho kim loi, n$ng cao cht l/ng thAp " Ti0m 5ao 2ng cng
sut khi nu ch0y, c0i thin i1u kin lao 2ngm"
- #i1u chFnh cng sut l hC uang c th) thc hin >Bng cch
thay {i in p ra c<a >i6n p lc ho*c >Bng s 5%ch chuy)n
in cc ) thay {i chi1u 5i c<a ng!n lea hC uang v nh v;y sZ
thay {i /c in p hC uang, 5ng 5in hC uang v cng sut tc
58ng c<a hC uang"
- .ic i1u chFnh c3ng nh kh(ng ch6 t 2ng kho0ng cch
in cc v >1 m*t kim loi c th) thc hin th'o >a ph@ng php
sau"
s Dh@ng php 5uy trK 5ng hC uang khng {iL
h

t const
s Dh@ng php 5uy trK in p hC uang khng {iL
h
t const
s Dh@ng php 5uy trK t{ng tr- hC uang khng {iL
h
t
h
u
h
t const
?0 >a ph@ng php 1u cho ta cng sut hC uang l khng {i
tuy rBng mYi ph@ng php kh(ng ch6 khc nhau" Hau $y ta sZ ph$n
t&ch v ch!n ph@ng php t(i u nht"
!' Ph1ng 0h(0 du" 2C3 dng h u!ng >hng Oi *
Dh@ng php ny cho phAp mCi hC uang t 2ng" ,goi ra khi
5ng in m2t pha no thay {i sZ kAo th'o hai pha cn li thay
{i" .& 58 khi hC uang c<a m2t trong >a pha >% 7t"RhK hC uang
lm vic nh m2t ph8 t0i m2t pha vi hai pha cn li n(i ti6p vo in
p 5$y, lPc cc >2 i1u chFnh hai pha cn li sZ ti6n hnh h
in cc, m*c 5W vic l khng cSn thi6t" Dh@ng php 5uy trK l
hC uang khng {i chF 5Wng cho l hC uang m2t pha v ch< y6u
5Wng cho l hC uang ch$n khng"
/' Ph1ng 0h(0 du" 2C3 in (0 h u!ng >hng Oi u
h
P
con-2 *
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n F svtk: ,guyEn cnh Run
Dh@ng php ny c kh khJn trong vic ki)m tra ch&nh 4c in
p hC uang" bhi c s thay {i in p hC uang c<a m2t pha c3ng
lm 0nh h-ng 6n cc pha khc, thc t6 cu2n 5$y o /c n(i vi gi\a
5$y kim loi c<a cea l v thanh ci th7 cp my >i6n p, 5o v;y in
p o ph8 thu2c vo 5ng t0i, s thay {i c<a m2t pha sZ 0nh h-ng
6n hai pha cn li" .K v;y ph@ng php ny &t /c 5Wng "
c' Ph1ng 0h(0 du" 2C3 2Ong 2CQ h u!ng *

h
t
h
u
h
t const thng ua to s( t&n hiu 5ng v p hC
uang L
a"
h
- >"
h
t >"
h
g
`h
-
h
h gh

Rrong a,>L d h s( ph8 thu2c, h s( >i6n p o l Gng g>i6n
5ng, >i6n in ph v in tr- i1u chFnh tr+n mch gthay {i >Bng
tay khi chFnh %nhh

`h
,
h
L Ti tr% *t, gi tr% thc t6 c<a t{ng tr- hC uang
Rk gh ta cL
Ihq b
Uhq b Ihq a
.
. .

t g
`h
-
h
h t
Zhq
,h v;y vic i1u chFnh chF thc hin th'o ch6 2 lch t{ng
tr- hC uang so vi gi tr% *t, ph@ng php ny 5E mCi hC uang, 5uy
trK /c cng sut &t ch%u 0nh h-ng c<a 5ao 2ng in p nguCn
c3ng nh 0nh h-ng lpn nhau gi\a cc pha, mYi giai on lm vic c<a
hC uang gnu chfy, o4i ho, hon nguy+nh i h[i m2t cng sut
nht %nh m cng sut ny ph8 thu2c vo ng!n lea hC uang" ,h
v;y i1u chFnh in cc chi1u 5i c<a ng!n lea hC uang ch&nh l
i1u chFnh /c cng sut hC uang "
d' C(c "u cu ch<nh L C! cho )R2 /R iLu chMnh cng -u62 l
h u!ng*
- #< 2 nh;y ) 0m >0o ch6 2 lm vic = cho c<a lL uy
trK 5ng hC uang khng 7t u gO-Ih tr% s( 5ng in lm vic"
.Wng khng nh;y c<a >2 i1u chFnh khng u gi-~h trong giai
on nu chfy v g_-ah trong cc giai on khc"
- Rc 2ng nhanh, 0m >0o khi ngqn mch hay 7t hC uang
trong g_,I-ihs i1u ny sZ lm gi0m s( lSn cqt c<a my cqt ch&nh,
gi0m s thm cac>on c<a kim loim
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1G svtk: ,guyEn cnh Run
?c l hC uang hin i khng cho phAp cqt my cqt ch&nh hai
lSn trong giai on nng chfy" #0m >0o y+u cSu ny nhG t(c 2 5%ch
cc nhanh tk a,I - i gmuphh trong giai on nu ch0y khi 5Wng truy1n
2ng in c@ v I - ~ gmuphh khi 5Wng truy1n 2ng thuo lc" ng
in hC uang cng lch 4a tr% s( *t thK t(c 2 5%ch cc cng
ph0i nhanh"
- RhGi gian i1u chFnh ngqn
- Un ch6 t(i thi)u s 5%ch cc khng cSn thi6t khi ch6 2 lm
vic >% ph vQ trong thGi gian rt ngqn gvi phSn gi$y h hay trong ch6
2 thay {i t&nh (i 47ng" +u cSu ny cng cSn (i vi l >a pha
khng c 5$y trung t&nh" ?h6 2 hC uang c<a m2t pha no >%
ph huo sZ lm ph huo ch6 2 hC uang c<a cc pha cn li" #in cc
c<a cc pha cn li ang - v% tr& chufn c3ng c th) >% 5%ch chuy)n
5o v;y mYi pha cSn c h i1u chFnh 2c l;p ) khng lm 0nh h-
-ng 6n cc pha khc"
-Rhay {i cng sut l >Bng phng trong gii hn ga` - _aIh tr%
s( %nh m7c vi sai s( khng u I"
- ? th) chuy)n nhanh ch6 2 i1u khi)n t 2ng sang >Bng
tay 5o ph0i thc hin thao tc ph8 no chng hn n$ng in cc
l+n nhanh trc khi cht liu vo l v ng/c li"
- R 2ng mCi hC uang khi >qt Su lm vic v khi hC uang
>% 7t" bhi ngqn mch thK vic n$ng in cc l+n khng lm 7t hC
uang"
- kng m!i in cc khi mt in li"
- ?@ cu chp hnh gc@ cu 5%ch cch c th) thc hin >Bng
in, c@ hay thuo lc trong c@ cu in c@ trc $y ngGi ta hay 5Wng
2ng c@ in m2t chi1u k&ch tk 2c l;p vK n c m m'n kh-i 2ng
ln, 50i i1u chFnh r2ng, >Bng phng, 5E i1u chFnh v 5E m-
my, 0o chi1u, h=mm ,gy nay vi s pht tri)n ngy cng cao c<a
kw thu;t vi 4e l& = cho phAp gi0i uy6t cc thu;t ton ph7c tp trong
u trKnh i1u khi)n 2ng c@ in 4oay chi1u >a pha trong i1u
kin thGi gian thc vi cht l/ng cao, i1u ny 5pn 6n 4u hng thay
th6 5Sn cc h th(ng truy1n 2ng 5Wng 2ng c@ m2t chi1u"
A/ ;uyn thHp tr2ng +, h 'u*ng .
" .;t liu v chufn >% nguy+n v;t liu cho m2t m luynL
&' Ngu"n vS2 liu ch<nh 5 -Fn Iu62 2h80 l in *
d sqt v8n, ph6 liu h/p kim, sqt cng nghip, gang luyn, cht
to 4F, cht khe o4y v h/p kim ho gph8 gia kim loih v cht tJng
cac>on"
!' TA2 2h80 vn *
Wng ph6 liu, ph6 phfm - cc ph$n 4-ng khc v cc loi thAp
v8n h h[ng" Uin nay sqt thAp v8n thi6u cSn c gang >{ 4ung th+m"
/' Ph liu h90 >i) *
c' TA2 cng nghi0 *
Wng ) luyn m2t s( loi thAp y+u cSu ?ac>on thp l/ng nguy+n
t( h/p kim cao"
d' E!ng*
? nhim v8 tJng hm l/ng sqt v hm l/ng ?ac>on giPp cc cht
kh chfy khc"
,' Ch62 2o IM*
#) to 4F trong l in, 5Wng cc cht to 4F sauL
s # vi g?a?
i
h c 2 ki1m th&ch h/p nhBm khe D, H"
s .i c tc 58ng nh vi"
s Uurnh thchL lm gi0m nhit 2 chfy c<a 4F c 2 ki1m cao"
s ?t"
s 2t Ham(tL ch7a gSn ~` Hi
a
v iI cl
a
i
, lm v;t liu to
4F cho thAp khng rF" dm lo=ng 4F manh'nit v n /c mang vo
khi v l"
;' Ch62 oI" ho(*
|8c &ch 5Wng ) tJng l/ng o4y trong kim loi ch< y6u - thGi kr
nu ch0y, v thGi kr o4y ho nhBm m8c &ch tJng 2 khe D, ?, Hi v
|n 5o rPt ngqn /c thGi gian o4y ho cc cht tr+n"
- RJng s si trong nCi, 5o to i1u kin t(t cho vic khe kh&
,
a
U
a
v tp cht 6n trit ), ngoi ra s si cn lm cho thnh
phSn v nhit 2 kim loi /c Cng 1u" Rrong l in hay 5Wng cc
cht o4y ho nh u*ng sqt, vfy sqt, o4y"
g' Ch62 >h. oI"*
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1- svtk: ,guyEn cnh Run
Rrong l in ) khe o4y cn li trong kim loi l[ng, khe cc tp
cht c hi nh D, H Cng thGi h/p kim ho thAp ngGi ta 5Wng cc cht
nh 'r - |n, 'r - Hi, cl"
h' Ch62 2Ung c!c/on*
Wng v8n in cc v g(c ) khe o4y c<a 4F, 5Wng >2t c(c, >C
hng, than gY" .;t tJng ?ac>on rt t(t l >2t in cc vK n ch7a &t
H, c tr!ng l/ng ri+ng t@ng (i ln ty 5E ho tan vo kim loi"
-/ 5huIn JK kim +23i ch2 m8t mL .
=/ 5huIn JK 'u tr?nh +uyn.
Pa trKnh luyn c th) chia lm cc giai on sauL . l, cht
liu gch&nhh, nu chfy kim loi gch&nhh, khe D, vi v nung kim loi,
co 4F o4y ho, tJng cac>on, khe o4y, khe H, i1u chFnh thnh phSn
ho h!c, m2t s( trong cc giai on tr+n c th) ti6n hnh song song"
Tiai on khe D, vi v nung kim loi, co 4F, o4y ho thu2c vo thGi
kr o4y ho, cn giai on tJng ?, khe
a
,

khe H, i1u chFnh thnh
phSn ho h!c thu2c vo thGi kr hon nguy+n"
!' ?( l*
Hau khi rt thAp song, y l v thnh l >% lCi lm 5o kim loi v
4F >o mn khng 1u trong u trKnh nu luyn chY no >% >o
mn nhi1u thK lm 4u(ng" ?hY no >% thAp v 4F >m 5&nh 5o rt
khng h6t thK lCi l+n" o thnh l, y l chng >% h[ng, m*t
khc nh\ng chY lCi lm sZ c0n tr- vic rt thAp ra - m sau" #)
0m >0o y l v thnh l c tu{i th! cao, cht l /ng thAp t(t trc khi
>c vo m2t m mi ph0i v l vi cc y+u cSu sauL
- RhGi gian v l ngqn gtk x 6n _I phPth tur th'o 5ung l/ng l"
- .;t liu v khng 0nh h-ng 6n thnh phSn c<a thAp luyn l
gmanh'nit, 5onomith"
/' Ch62 liu*
b: thu;t cht liu c 0nh h-ng ln 6n u trKnh nu chfy, s
chy c<a hC uang v s chy c<a l" bhi cht liu cSn c cc nguy+n
tqc sauL
- ,guy+n liu kh chy ) ph&a 5i i in cc cn cc v;t liu
m[ng, >A, nh, 5E chfy ) ph&a hng l g4a i in cch"
- ?ht m2t lp liu v8n nh[ v vi 4u(ng y l nhBm m8c &ch
to m2t lp m 5i y l ) hn ch6 s va chm gi\a nh\ng c8c liu
ln vo y l khi cht liu v ngJn c0n tia hC uang 4uy+n s$u 4u(ng
y l lm h h[ng l"
=/ Mu tr?nh n!u +uyn/
!' ThGi >H n6u chV"*
#$y l thGi kr uan tr!ng uy6t %nh nJng sut c<a l" .K v;y
$y l thGi kr 5i nht, nhim v8 ch&nh c<a thGi kr ny l >i6n kim
loi rqn thnh kim loi l[ng ) 5E 5ng o4y ho cc tp cht v o4y
ho m2t phSn cc tp cht"
RhGi gian nu chfy ph8 thu2c vo >0n cht nguy+n liu, cng
sut my >i6n p v 5ung l/ng l" Rrong giai on ny l c cng sut
nhit ln nht, in nJng ti+u th8 chi6m ~` 6n v` nJng l/ng ton
m nu v thGi gian chi6m kho0ng I` 6n ~` thGi gian ton m nu"
#) 0m >0o cng sut nu chfy ng!n lea hC uang cSn ph0i
chy {n %nh" bhi chy in cc >% Jn mn 5Sn, kho0ng cch gi\a
in cc v kim loi tJng l+n" #) 5uy trK hC uang in cc ph0i /c
i1u chFnh gSn vo kim loi lPc 5E 4fy ra hin t/ng in cc >%
chm vo kim loi gg!i l u i1u chFnhh v g$y ra ngqn mch lm
vic" ,gqn mch lm vic tuy 4fy ra trong thGi gian ngqn nhng li
hay 4fy ra n+n cc thi6t >% in trong mch lc thGng 4uy+n ph0i lm
vic trong i1u kin n*ng n1"
,gqn mch lm vic c3ng c th) /c g$y ra 5o s8t l- cc thnh
c<a h( >ao uanh Su in cc to ra - trong liu" H nng chfy
c<a cc mfu liu c3ng c th) ph huo hC uang 5o tJng chi1u 5i
ng!n lea lPc ph0i ti6n hnh mCi li >Bng cch h in cc 4u(ng
cho chm vo kim loi rCi n$ng l+n to hC uang"
Rrong giai on ny s( lSn ngqn mch 4fy ra nhi1u c th) l+n ti
_`` lSn ho*c h@n" |Yi lSn 4fy ra ngqn mch lm vic cng sut
h\u &ch gi0m mnh v c th) >Bng khng vi t{n hao cc i" RhGi
gian cho phAp c<a mYi lSn ngqn mch l a 6n is"
/' Ei!i on oI" ho( v hon ngu"n*
#$y l giai on khe cac>on c<a kim loi 6n m2t gii hn nht
%nh tur th'o y+u cSu cng ngh, khe D, H, khe kh& trong gang rCi
tinh luyn" H chy hon ton c<a cac>on g$y si mnh kim loi, - giai
on ny cng sut nhit y+u cSu v1 c@ >0n l ) >W li t{n hao
nhit v n >Bng kho0ng ~` cng sut nhit c<a giai on _" UC
uang c3ng cSn ph0i 5uy trK {n %nh"
Rrc khi thAp ra l ph0i ua giai on hon nguy+n l giai on khe
o4y, khe sunua v h/p kim ho kim loi" cng sut y+u cSu lPc ny chF
cQ i` so vi giai on _ ch6 2 nJng l/ng t@ng (i {n %nh v
chi1u 5i ng!n lea hC uang kho0ng vi ch8c mm"
c' Ei!i on 0h*
#$y l giai on ly s0n phfm nu luyn v tu sea lm v sinh v
cht liu vo l"
A%/ ch 8 JN2 v c)* +, h 'u*ng
/ Tr2ng 'u tr?nh n!u +uyn +, h 'u*ng thng OIy r* cc sP
c.
- ,gqn mch lm vic"
- ,gqn mch s c("
- |t hC uang c<a _, a hay i pha"
- bhi 4fy ra s c( y+u cSu cng ngh c<a l ph0i /c trang >%
cc thi6t >% >0o v ) t loi trk nhanh s c( ho*c ph0i cqt in
cung cp cho l"
&' NgAn )ch l) vic *
- ,gqn mch lm vic thGng 4fy ra trong giai on nu chfy kim
loi >-i vK trong giai on ny c nhi1u y6u t( 0nh h-ng 6n s lm
vic c<a hC uang" .& 58 nh khi np liu vo l thGng c cc kh' h-
n+n khi kim loi chfy 4u(ng 5i y l g$y mt hC uang 5o in
cc ph0i h 4u(ng ) mCi li hC uang" bhi mCi hC uang sZ g$y ra
hin t/ng ngqn mch lm vic trong giai on ny" bhi 4fy ra ngqn
mch thK h th(ng ph0i t loi trk s c( m khng lm cho cc thi6t >%
>0o v tc 2ng" Cng thGi ph0i 5uy trK /c hC uang sau khi loi trk
/c s c( ngqn mch lm vic, thGi gian cho phAp c<a m2t lSn ngqn
mch lm vic l tk a
igsh"
-/ NgQn m3ch sP c .
,gqn mch s c( thGng 4fy ra trong giai on nung nng liu v
nu ch0y kim loi" ,guy+n nh$n ch< y6u l 5o s8t liu, lPc ny in
cc >% cc th[i kim loi chXn vo g$y ngqn mch s c(" bhi 4fy ra
hin t/ng ngqn mch s c( cc kh$u ph0n hCi trong mch ph0i tc
2ng n$ng nhanh in cc l+n ) loi trk ngqn mch s c(" #) 1
phng cho trGng h/p in cc >% kim loi chXn u ch*t, cc kh$u
ph0n hCi = tc 2ng nhng khng n$ng /c in cc l+n, trong h
th(ng ph0i /c *t cc 5ng in cc i ) tc 2ng l+n cu2n cqt
c<a my cqt, cqt mch lc c<a hC uang ra kh[i li, r@ l' ny c 5uy
trK thGi gian" RhGi gian ny gi0m khi >2i s( u t0i 5ng tJng, vK v;y
h th(ng sZ ngkng lm vic khi c ngqn mch s c( v khi c ngqn
mch lm vic kAo 5i m khng 4e lz /c"
J' B62 in 2Cong >hi l) vic *
- Rrong l hC uang 5Wng hai loi in cc l in cc >Bng than
v >Bng grait trong u trKnh lm vic in cc thGng hay >% mn 5o
>% o4y ho >-i kh& l v >ay h@i 5o s chy c<a h( uang" o
in cc ngqn 5Sn vic ny 5pn 6n trGng h/p in cc c<a m2t
pha no y >% c8t g$y mt m2t pha" bhi m2t pha >% mt thK 5ng
in trong pha c3ng thay {i 5pn th'o s ph huo hC uang c<a
cc pha cn li" #in cc c<a cc pha cn li ang - v% tr& chufn c3ng
c th) >% 5%ch chuy)n" #) 0m >0o ch6 2 lm vic c<a cc pha
khc thK mYi pha cSn m2t h th(ng 5%ch chuy)n in cc ri+ng"
- bhi in cc >% c8t g$y ra hin t/ng mt pha, h th(ng /c
trang >% cc thi6t >% ) o v ki)m tra Cng thGi a t&n hiu ny
v1 cqt ton >2 mch lc c<a l hC uang, ) ti6n hnh n(i v ti6n
hnh thay in cc"

GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1< svtk: ,guyEn cnh Run
R/ GiSi thiu m3ch +Pc +, h 'u*ng
H@ C cp in cho l hC uang"
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1@ svtk: ,guyEn cnh Run

#k >v
>a l
mc O
mc i
mc a
>i i
mn
k
mc _
c 5
a
t u
a >
c
a
a
a
k h
v
v
v
>i a
>i _
r a r > r c
U_"O
Rrong ph$n 4-ng luyn thAp l in thGng c m2t >i6n th6 ri+ng
c in p vo l ~, _`, iI b." Rur th'o cng sut l m in th6
c<a l _``
~`` g.h" ?Gng 2 5ng in c th) l+n ti _` bc"

1/ Ty Jin th +, .
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1E svtk: ,guyEn cnh Run
RhGng lm vic trong cc i1u kin rt n*ng n1 n+n c nh\ng *c
i)m sauL
- ?ng sut ln gc th) l+n ti hng tr8c |}h v 5ng in th7 cp
rt ln"
- #in p ngqn mch ln ) hn ch6 5ng in ngqn mch gtk a,I
6n Oh
m
"
- ? 2 >1n c@ h!c cao ) ch%u /c nh\ng lc pht sinh trong cc
cu2n 5$y, thanh 5pn khi c ngqn mch"
- ? kh0 nJng i1u chFnh in p s@ cp 5i t0i tr!ng m2t gii hn
r2ng"
- ? kh0 nJng u t0i"
- Dh0i lm mt t(t vK 5ng ln, hay 4fy ra ngqn mch" i6n th6
*t - n@i k&n, gSn l"
- ?ng sut >i6n th6 l c th) 4c %nh gSn Png tk i1u kin
nhit trong giai on nu chfy" .K - giai on khc l i h[i cng
sut ti+u th8 &t h@n"
,6u coi rBng trong giai on nng chfy, t{n tht nJng l/ng trong
l hC uang, trong >i6n th6 l, v cu2n khng d /c >W trk >-i nJng l/ng
c<a ph0n 7ng to0 nhit, thK cng sut >i6n th6 l c th) 4c %nh
>-i cng th7c sau
H
cd
t
cos . .ksd tnc
W
b.c"
Rrong L
t
nc
L RhGi gian nu chfy"
b
s5
L U s( cng sut >i6n th6 l trong giai on nu
chfy"
?osg
hL l h s( cng sut c<a thi6t >% l hC uang"

}L d nJng l/ng h\u &ch v t{n hao nhit trong thGi kr
nu chfy v 5kng l gi\a a m nu"
} t "T
Rrong L
TL l kh(i l/ng kim loi nu"
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1F svtk: ,guyEn cnh Run
L l sut chi ph& ) nu chfy gb}huRh sut chi ph&
in nJng gi0m vi l c 5ung l/ng ln thGng t gO`` 6n ~``h
b}huR"
RhGi gian nu chfy /c t&nh tk lPc cho l vo lm vic, sau khi
cht liu cho 6n khi k6t thPc nu chfy" RhGng thK thGi gian ny tk
_
ih tur th'o 5ung l/ng c<a l"

U s( se 58ng cng sut c<a l thGng l `,v
`,l g$y ra 5o se
58ng khng Sy < cng sut >i6n th6 l 5o >i6n 2ng cc thng s(
c<a l, 5o h s( t 2ng i1u chFnh khng hon h0o, 5o khng (i
47ng gi\a i pham Uin nay cng sut >i6n th6 l ngy cng tJng 5o
n cho phAp gi0m thGi gian nu chfy, gi0m sut chi ph& 5o h t{n
hao nhit, nJng sut c<a l ph8 thu2c vo 5ung l/ng my >i6n p" Ti
tr% cng sut %nh nghwa 5ung l/ng >i6n th6 l c<a l in hC
uang R?xa`~ nh sau"
ung l/ng %nh m7c c<a l gRhL `"I, _"I, i, I, l, _`, a`, O`, m
?ng sut 5anh nghwa >i6n th6 gb.chL O``, _```, _v``, av``,
I```, l```, _I```"
?u2n th7 cp >i6n p l /c n(i tam gic vK 5ng ngqn mch /c
ph$n ra a pha v nh v;y i1u kin lm vic c<a cc cu2n 5$y sZ nh
nhng h@n" i6n p l thGng ph0i lm vic trong i1u kin ngqn
mch v ph0i c kh0 nJng u t0i n+n thGng ch6 to to, n*ng h@n cc
my >i6n th6 2ng lc c cWng cng sut"
+' Thi2 /: DngW cA2W o l Gng v /Fo v *
!' Thi2 /: Dng cA2*
?Su 5ao cch ly 5Wng ) ph$n cch mch 2ng lc c<a l vi li khi
cSn thi6t"
|y cqtL |?_ 5Wng ) >0o v l hC uang kh[i ngqn mch s c("
, /c chFnh %nh ) khng tc 2ng khi ngqn mch lm vic"
|?_ c3ng 5Wng ) ng v cqt mch lc 5i t0i" |?a 5Wng ) ng,
cqt cu2n khng" |?i v |?O 5Wng ) thay {i n(i c<a s@ cp my
>i6n p ) i1u chFnh in p"
/' Thi2 /: o lGng v /Fo v*
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n -G svtk: ,guyEn cnh Run
- #) ly t&n hiu tk li ngGi ta 5Wng >i6n 5ng _Ri v R" Dh&a s@
cp >i6n p lc c *t r@l' 5ng in cc i ) tc 2ng l+n cu2n
cqt |?_" @l' ny 5uy trK thGi gian, thGi gian ny gi0m khi >2i s( u
t0i 5ng tJng" ,hG v;y |?_ cqt mch lc c<a l hC uang chF khi c
ngqn mch s c( v ngqn mch lm vic kAo 5i m khng 4e lz /c"
.i ngqn mch lm vic trong m2t thGi gian t@ng (i ngqn, |?_
khng cqt mch m chF c t&n hiu Xn v chung" Dh&a s@ cp
>i6n p lc cn c cc 58ng c8 o lGng, ki)m tra nh .n k6, cmp'
k6, cng t@ in"
- Dh&a th7 cp c3ng c cc my >i6n 5ng aRi n(i vi cc cmp' k6
o 5ng hC uang, cu2n 5ng in c<a >2 i1u chFnh t 2ng v
r@l' 5ng in cc i" ng tc 2ng v thGi gian 5uy trK c<a r@l'
5ng /c ch!n sao cho khi c ngqn mch thGi gian ngqn >2 i1u
chFnh lm gi0m 5ng in c<a l chF sau thGi gian 5uy trK c<a r@l'"
,hi1u kh& c8 i1u khi)n, ki)m tra v >0o v khc gtrong kh(i i1u
khi)n >0o vh cung /c n(i vi my >i6n in p c v cc my >i6n
5ng _Ri, aRi"
J' CuRn in >h(ng X%Y *
?u2n in khng /c mqc ph&a cao th6 gtrc >i6n p lh vi m8c
&ch lm cho hC uang chy >1n , hn ch6 s thay {i 2t ng2t khi
ch;p mch" ?u2n in khng 5Wng ) hn ch6 5ng ngqn mch khi
lm vic khng 0nh h-ng 6n li" ?u2n in khng khc vi >i6n p l
l chF c cu2n 5$y s@ cp m khng c cu2n 5$y th7 cp"
#in khng c<a cu2n in khng rt ln so vi in tr- c<a n, 5o
khi 5ng in i ua cu2n in khng, sZ t{n tht m2t nJng l /ng
in ng k)" .K v;y ngGi ta n(i cu2n in khng song song vi
|?a" bhi khng cSn thi6t |?a sZ cqt mch 5ng in ua cu2n
in khng" bhi >qt Su nu luyn hay 4fy ra ngqn mch lm vic,
lPc ngqn mch lm vic my cqt |?a m- ra ) cu2n khng tham gia
vo mch hn ch6 5ng ngqn mch" bhi liu ch0y h6t l cSn cng
sut nhit ln ) nu luyn, |?a ng li ) ngqn mch cu2n
khng b, - thGi kr hon nguy+n cng sut l y+u cSu &t h@n thK |?a
li m- ra ) a cu2n khng b vo mch lm gi0m cng sut cp cho
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n -1 svtk: ,guyEn cnh Run
l" .i nh\ng l hC uang cng sut ln h@n nhi1u thK khng c cu2n
khng b" .ic {n %nh hC uang v hn ch6 5ng ngqn mch lm
vic 5o cc phSn te c0m khng c<a s@ C l 0m nhim" Rhc t6
cu2n khng lm vic rt &t, kho0ng _`
_I phPt Su c<a thGi kr nu

chfy liu"
Z' BR 0hSn chu"5n Oi in 2h BCJW BCZ *
2 ph;n chuy)n {i in th6 ) i1u chFnh cng sut c<a
>i6n p l cho phW h/p vi thGi kr nu luyn" ,hKn chung c th) chia
u trKnh nu luyn ra lm hai thGi kr 5a tr+n m7c 2 y+u cSu nJng l-
/ng khc nhau"
RhGi kr nu chfy liu rqn cSn nhi1u nJng l/ng ) nu chfy liu
v gi\ nhit 2 ) ti6p t8c cc u trKnh sau" RhGi kr hon
nguy+n cSn l/ng nhit nh[ vi m8c &ch ch< y6u l gi\ nhit 2 kim
loi khng >% gi0m v nu chfy cc" #in th6 th7 cp /c thay {i
>Bng cch thay {i cu2n 5$y >i6n p l >Bng |?i v |?O" H
chuy)n {i cu2n 5$y tk tam gic sang sao cho phAp gi0m in th6
th7 cp 4u(ng
3
lSn v nh v;y cng sut sZ gi0m
3
lSn "

[' Bch ngAn *
|ch ngqn hay 5$y 5pn 5ng in th7 cp c 5ng in lm
vic rt ln ti hng tr8c v c0 hng trJm nghKn gch" R{n hao cng
sut c<a mch ngqn D t
a
mn
"
mn
t ti x` t{n hao trong ton >2
thi6t >% l hC uang" o v;y y+u cSu c@ >0n c<a mch ngqn l ph0i
ngqn nht trong i1u kin c th) g>i6n p l ph0i *t rt gSn lh"
#) gi0m >t t{n hao, Cng thGi mch ngqn /c ghAp tk cc tm Cng
l thnh cc thanh m1m c th) l+n 4u(ng th'o cc in cc" ,goi ra
mch ngqn cn ph0i 0m >0o s c$n >Bng gi\a r
mn
v 4
mn
gi\a cc
pha ) c cc thng s( in gcng sut, in p, 5ng inh nh
nhau c<a cc hC uang"
\' ] 2h7ng nng h in cc *
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n -- svtk: ,guyEn cnh Run
?@ cu chp hnh gc@ cu 5%ch cch, c th) truy1n 2ng >Bng
in, c@ hay thuo lc" Rrong c@ cu in 2ng c@ /c 5Wng ph{
>i6n l 2ng c@ in m2t chi1u k&ch tk 2c l;p vK n c m m'n
kh-i 2ng ln, 50i i1u chFnh r2ng, >Bng phng, 5E i1u chFnh v
c th) m- my, 0o chi1u, h=m m2t cch 5E 5ng" #i khi c3ng 5Wng
2ng c@ khng Cng >2 c m m'n un t&nh c<a rotor nh["
Rrong cc l m2t pha vi in cc nBm ngang ngGi ta thGng i1u
chFnh in cc >Bng tay vK ch6 2 in khng thay {i nhi1u,
cng sut my >i6n th6 >A, in cc nh[" #(i vi nh\ng l in i
pha, in cc >( tr& thng 7ng, ch6 2 in lun thay {i, hC
uang chy m=nh lit, cng sut my >i6n th6 l ln thK khng i1u
chFnh >Bng tay /c m ph0i t 2ng i1u chFnh >Bng my ri+ng vi
2 ch&nh 4c cao"
^' BR2 -7 2hi2 /: in 0h >h(c *
,goi cc thi6t >% = n+u thK trong l in cn c cc h th(ng
in cho cc truy1n 2ng ph8 kin ph8c v8 l nhL
Rruy1n 2ng nghi+ng l, n$ng nqp l, >@m nc lm mt l, 5i
chuy)n l, ut lm mt my >i6n p lm ?c t< in 2ng lc v t<
in i1u khi)n, >n i1u khi)n, h th(ng Xn >o, nPt n
"#$N %%
chUn phVng n
truy(n 8ng
c" "#WN TC5# A0 5#UN "#XYNG N
_' Phn 2<ch 0h1ng (n c` *
U th(ng n$ng h in cc l hC uang i1u khi)n tay 5Wng
2ng c@ khng Cng >2 r to 5$y cu(n
U th(ng ny trc kia = @c se 58ng ) luyn gang ,t Xn
,man gan
U th(ng ny l h th(ng m c@ c$u 5%ch cc se 58ng 2ng c@
khng Cng >2 r to 5$y un " trong mch i1u khi)n l c
phSn te c ti6p i)m r@ l',cng tac t@ ,min tky"
- #2ng c@ 5%ch cc /c i1u khi)n nhG kh-i 2ng tk kAp t,n
- R(c 2 c@ /c i1u chFnh ua i cp in tr- mch r to
- ,gQng gii hn tr+n v 5i /c khng ch6 >-i cc cng tqc hnh
trKnh Ut v U5"
H@ C nguy+n lz h th(ng /c >i)u 5iEn nh hKnh vZ

- ,guy+n lz lm vic c<a h th(ng nh sauL
- bhi mCi hC uangL
n nPt |nL lPc ny cu2n 5$y cng tqc t@ , c in n+n n ng
cc ti6p i)m thGng m- v m- cc ti6p im thGng k&n" 2ng c@ /c
kh(ng ch6 uay th'o chi1u ng/c ) thc hin h in cc" dPc ny
2ng c@ lam vic - ch6 2 h=m ti sinh h t0i vi t(c 2 y-
o
gRhc cht
thK 5o cn c (i t/ng vi in cc n+n ta coi t2c 2 2ng c@ l
t
o
h". lPc ny in tr- ph8 mch rto /c loi ra kh[i mch g
t`h"
- bhi in cc chm y lg>qt Su mCi hC uangh,cng tc hnh
trKnh U5 tc 2ng g6n >o t&n hiu c<a cng tqc sng l+nh" ?c ti6p
BAL
CD
MC
ThG
+220V
6KV
50H Z
380V
50H Z
N N N
T
T
T
CC D ThG
K 3
T
M N
M T
H D
H T N
T
T
K
3
K
2
T
M 3
M 2
K
3
K
2
K
1
M 1
K 2
K 1
ThG
N
T
DK
K
1
K
2
K
3
K
3
K
2
K
1
V
A A A
i)m thGng k&n c<a n m- ra v cc ti6p i)m thGng m- ng li" .
lPc r@ l' thGi gian RhT >qt Su kh-i 2ng v 5uy trK thGi gian
chFnh %nh "
- bhi ta n nPt |t, |
_
,2ng c@ /c 0o chi1u v uay th'o
chi1u thu;n vi t(c 2

t
m
v l t(c 2 ln nht g
t`h" pn 6n
in cc /c k'o nhanh ) g$y ra ng!n lea hC uang" ,gay sau
ta nhn lSn l/t |
a
, |
i
, lPc uay vi t(c 2 nh[ nht g7ng v@i >a cp
in tr- /c a v mch rto h" bhi 5ng in hC uang t gi tr%
%nh m7c thK ta ngkng tc 2ng |
R
g5o khng co mch t 5uy trKhv
lPc ny 2ng c@ /c kh(ng ch6 5kng" b6t thPc u trKnh mCi hC
uang "
- bhi 4fy ra ngqn mch lm vic L
Uin t/ng ny /c 4c %nh nhG cc Cng hC amp'" Rrng thai ny
/c khqc ph8c nh sao j
,hn Cng thGi |
R
,|
_
khi cc cng tqc t@ R,b
_
c in v
2ng c@ uay vi t(c 2 ln nht th'o chi1u n$ng in cc5o
in cc /c kAo nhanh v1 gi tr% %nh m7c "
- bhi 4fy ra 7t hC uangL
Rrng thi ny c3ng /c 4c %nh ua cc Cng hC amp'"v n /c
khqc ph8c >Bng cch mCi li hC uang g= n+u - tr+nh"
- ?hP zL
#) th'o 5i cc ch6 2 lm vic c<a l ua vic uan st cc Cng
hC vn, amp' k6"
Rrong u trKnh lm vic n6u 4fy ra hi+n t/ng 7t hC uang m
2ng c@ vpn ti6p t8c uay ) h h in cc ho*c trGng h/p l
khng liu lPc ) loi s c( ny ta se 58ng cng tqc t@ hnh
trKnh ) to ngQng gii hn 5i" ,g/c li l trGng h/p m vK lz 5o no
in cc /c n$ng l+n ti ngQng n vpn ti6p t8c i l+n lPc ta se
58ng cng tqc hnh trKnh ) ta! ngQng 5i hn tr+n gU
R
h"
u i)m c<a h th(ng L
s |ch in @n gi0n
s #2ng c@ 5%ch in cc /c se 58ng ph{ >i6n"
s Ti thnh h
,h/c i)m L
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n -< svtk: ,guyEn cnh Run
s - h th(ng h th(ng ny c rt nhi1u nh/c i)m"
s bhng tho0 m=n Sy < cc y+u cSu cng ngh c<a l hC
uang
s bhng t loi trk /c cc s c( m ta ph0i th'o 5i t loi
trk s c("
s ?ht l/ng s0n phfm thp
s .;n hnh ph7c tp
sRu{i th! thp h th(ng ny l h thng rt lc h;u trong
khi u i)m thK &t ng/c li nh/c i)m thK rt nhi1u"
#) thu;n l/i cho u trKnh s0n 4ut v a u trKnh lm vic c<a l
vo ch6 2 t 2ng ho ta 4Z to /c h th(ng ny" nhBm m8c &ch
tho0 m=n Sy < cc y+u cSu l hC uang"
Rk ta a ra m2t s( ph@ng n ) c0i to h th(ng, n$ng cao
cht l/ng s0n phfm v ) cho p 7ng Sy < cc y+u cSu" U
th(ng mi oc c0i to sao cho n c th) se 58ng /c m2t s( thi6t >%
c3 v 5\ nguy+n cc th(ng s( c<a l" - $y ta sZ a 5$y truy1n s0n
4ut ny vo t 2ng ho v se 58ng k: thu;t s( ) thi6t k6"
?c ph@ng n sZ lSn l/t /c trKnh >Sy - cc m8c ti6p th'o"
%%/ # thng n1ng h3 in cPc +, h 'u*ng dZng th)y +Pc/
(S nguyn l c m t tng quat nh hnh sau)
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n -@ svtk: ,guyEn cnh Run
V
2
V
1
nng
h
1
2
6
2
6
3
7
6
1
1 1

3
2
4
5
Tii thiu s@ C L
_,_ L ?0m >i6n 5ng- p
a L Rhi6t >% *t
i L Rhi6t >% so snh
O L 2 khuy6ch i
I L @m 5Su v thi6t >% i1u khi)n cc van thuo lc ~, ~N
~ L ?@ cu thuo lc
x L U th(ng Gng (ng 5n 5Su thuo lc
.
_
, .
a
L .an thuo lc
Nguyn l lm vic:
2 i1u chFnh 5%ch i+n cc 5Wng h th(ng thuo lc,thc cht l
ta i1u khi)n >@ 5Su v i1u khi)n ng m- cc van thuo lc.
_
,.
a
"
bhi mu(n n$ng in cc l+n, ta i1u chFnh >@m 5Su v m- .
_
,
ng .
a
" dPc 5Su 4Z >@m Sy vao 4y lanh 5o ap lc c<a 5Su thuo
lc lPc in cc 4Z 5%ch chuy)n th'o chi1u i l+n gchuy)n 2ng
th'o >&t tng h"
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n -E svtk: ,guyEn cnh Run
bhi h in cc ta ngkng >@m 5Su, i1u khi)n ng .
_
v m- .
a
"
dPc 5Su 4Z /c 40 tk 4y lanh v1 >) 5Su v lPc >&t tng 4Z i
4u(ng a in cc i 4u(ng"
bhi in cc cSn 7ng y+n g5kngh lPc ta i1u khi)n ng .
_
v m- .
a
"
.i c@ s- tr+n ta p 58ng vo ) n$ng h in cc v a vo h t
2ng ho >Bng cch ly cc t&n hiu ph0n hCi 5ng in v in p
hC uang" bhi h th(ng lm vic nh sauL
bhi 5ng in hC uang
h
y
m
s, lPc ny t&n hiu ph0n h(i 4Z /c
vo cc thi6t >%i1u khi)n i,O,I,"""lPc 5Su 4Z /c >@m vo 4y lanh
5o va .
_
m- 5o in cc 4Z /c tk tk /c n$ng l+n,cho 6n khi
5ng in hC uang t gi tr% %nh m7c thK >@m 5Su ngkng >@m
v .
_
ng li" Rrong khi .
a
vpn ng trong 4u(t u trKnh n$ng
in cc"
bhi 5ng in hC uang
h
m
- , lPc ny >@m 5Su vpn 5kng
gngkng >@mh v ta i1u khi)n m- .
a
lPc 5Su trong 4y lanh 4Z /c
40 ra v in cc i 4ung 5$n 5pn 6n 5ong in hC uangc3ng
tk tk tJng l+n, 6n khi t gi tr% %nh m7c thK .
a
ng li v in
cc 5kng 5%ch chuy)n"
bhi 5ng hC uang
h
t
m
t
t7c lL
m
-

m
s lPc ny >@m 5Su vpn /c khng ch6 ngkng
>@m v cc va .
_
,.
a
cWng ng, 5o in cc 4Z 7ng y+n"
.ic i1u chFnh n$ng h in cc vi cc t(c 2 khc nhau 1u
ph8 thu2c vo 50i i1u chFnh c<a >@m 5Su v vic ng m- cc
van thuo lc .
_
,.
a
"
bhi 4fy ra ngqn mch lm vic,>@m 5Su 4Z /c i1u chFnh uay
vi t(c 2 ln nht v van .
_
m- h6t,v lPc in cc 4Z /c 5%ch
chuy)n l+n vi t(c 2 ln nht, 5o loi trk nhanh /c ngqn mch lm
vic"
bhi mCi hC uang, c3ng nh hC uang >% 7t ta ph0i ti6n hnh mCi
li" dPc ny ta kh(ng ch6 ng .
_
, >@m 5Su ngkng >@m v .
a
m-
nh[, lPc in c 4Z tk tk h 4u(ng, 6n khi in cc chm vao kim
loi thK >@m 5Su >qt Su >@m nhanh, .
a
kho ngay, .
_
m- h6t, lPc
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n -F svtk: ,guyEn cnh Run
in cc 4Z /c kAo l+n nhanh sao cho khng >% 7t hC uang v
in cc 4Z /c n$ng l+n 6n gi tr% %nh m7c thK 5kng"
U th(ng i1u khi)n 5Wng h thuo lc ny ly t&n hiu i1u
khi)n l sai lch c<a 5ng, p hC uang cho n+n h th(ng ny cho ta
*c t&nh twnh gi\a v;n t(c 5%ch cc .
cc
th'o sai lch 5ng
h

/c m t0 nh hKnh vZ"
u i)m c<a h th(ng L
- Rho0 m=n Sy < cc y+u cSu cng ngh (i vi l hC uang
- bhi h th(ng lm vic khng g$y trn 2ng, g$y Cn"
- #in cc /c chuy)n 2ng +m, tr@n, i1u chFnh >Bng phng
v lm vic tin c;y"
,h/c i)m L
#i1u chFnh ph7c tp, gi thnh cao, loi trk /c s c( ch;m"
#*c t&nh c<a h thng nh hKnh vZ"
%%%/ 5V c!u h thng n1ng h3 in cPc dZng 8ng cV in m8t chi(u
H@ C nguy+n lz m t0 h th(ng 5Wng 2ng c@ in m2t chi1u /c
vZ cho m2t pha nh hKnh vZ sauL
Ihq
!V"#$
+V"#$
V%&%
H@ C ny se 58ng >2 chFnh lu i1u khi)n 5Wng Riristor mqc th'o
s@ 5C tia >a pha mqc song song ng/c"
Tii thiu s@ C L
'
Za
J?b
Z?b
&a
T_
CL&
+a
CL+
Ja
NKT
cP+
Nd%
cP&
(C)((I
*7 ! 200
M+, -.nh
C/M
M(I %#01
*7 ! 200
Ng
%d
c
_
, c
a
L ?c my >i6n p t&n hiu 5ng,p hC uang"
?d
_
,?d
a
L ?c >2 chFnh lu i (t gmqc s@ C cSuh"
b,L bh(i khng nh;y"
b#L bh(i khu6ch i gkhu6ch i t&n hiu i1u khi)nh"
,#bL ,guCn i1u khi)n ga t&n hiu i1u khi)n ti cc
kh$u pht 4ung VD
_
,VD
a
) i1u khi)n gc m- c<a cc Riristoh"
,g L bh(i nguCn gnguCn nui cho cc kh(i khu6ch ih"
Ra thy rBng t(c 2 2ng c@ 5/c uy6t %nh >-i hiu s( c<a t&n
hiu ra kh(i b, v t&n hiu ph0n hCi $m in p"
#i (t {n p O. /c a vo nhJm m8c &ch to ch6 2 r@ l' tr+n
*c t&nh gtr+n on *c t&nh m 2ng c@ uay th'o chi1u n$ng
in cch"
bhi t&n hiu in p ly tr+n c
_
,c
a
t7c l t&n hiu to l vi 5ng
in p hC uang /c a ti cc >2 chFnh lu ?d
_
,?d
a
m thay {i ta
c L
bhi 5ng in hC uang
h
m thay {i g5ng in hC uang
ph&a s@ cp >i6n p l h" pn 6n cc t&n hiu tr+n thay {i th'o
gtJng th'oh 5o 5ng in hC uang tJng" ?c t&n hiu ny /c a ti
kh(i khng nhy v a sang kh(i b#" bh(i khu6ch i 4Z khu6ch i
l+n v a sang kh(i nguCn i1u khi)n ,#b" ,guCn i1u khi)n 4Z to
ra m2t in p i1u khi)n a sang kh(i pht 4ung _gVD
_
h v lm cho
gc m- thay {i v 5pn 6n lm ssin p >2 chFnh lu tJng 5pn 6n
2ng c@ uay thu;n vi t(c 2 tJng 5Sn v in cc 4Z /c n$ng l+n,
v 5pn 6n 5ng in hC uang li /c i1u khFnh gi0m 5Sn v1 gi
tr% %nh m7c thK 2ng c@ ngkng uay"
R@ng t nh tr+n khi 5ng in hC uang gi0m nh[ h@n gi tr% %nh
m7c lPc t&n hiu i1u khi)n - kh(i nguCn i1u khi)n 4Z lm cho
kh(i pht 4ung VDa lm vic v 2ng c@ 4Z /c i1u khi)n uay th'o
chi1u nh/c 5pn 6n in cc 4Z /c h 5Sn 4u(ng v 6n khi 5ng
in hC uang tJng 5Sn 6n gi tr% %nh m7c thK 2ng c@ 5kng"
bhi 4fy ra ngqn mch lm vic thK kh(i nguCn i1u khi)n 4Z a
ra m2t t&n hiu i1u khF+n a sang kh(i pht 4ungVD
_
,v 5pn 6n
in p ra c<a >2 chFnh lu l ln nht" o ngqn mch lm vic 4Z
/c loi trk nhanh"
#*c t&nh twnh c<a h th(ng /c m t0 nh hKnh vZ 5i $y L
.cc
.ma4
-.ma4
,$ng
>_
a_
aa
U

>a
`
- vWng thay {i nh[ c<a 5ng in hC uang thK t(c 2 n$ng to
l vi gia s(
h
gon a
_
>
_
h" - vWng thay {i ln thK t(c 2 n$ng nhfy
v!t" ?h6 2 r@l' t /c nhG {n p O. trong msch ph0n hCi $m
in p"
u i)m c<a h th(ng L
- U th(ng nyp 7ng Sy < cc y+u cSu cng ngh c<a l
hC uang"
- ? th) loi nhanh s c( nh ngqt mch lm vic v 7t hC
uang" bhi 7t hC uangl c th) t 2ng mCi li"
- bhng tc 2ng khi c sai lch nh[ 5o 4Z loai trk /c hin t-
/ng u i1u chFnh"
- Hau khi sai lch c<a 5ng in hC uang, t&n hiu sai lch
nh[ h@n vWng khng nhy v 5i tc 2ng c<a ph0n hCi 4Z 4fy ra u
trKnh h=m in"
,h/c i)mL
Ti thnh cao, h@n n\a 2ng c@ m2t chi1u li khng /c se 58ng
ph{ >i6n" U th(ng ny chF se 58ng th&ch h/p vi cc l nu thAp
cht l/ng cao" bhi p 58ng cho cc l luyn |angan, t Xn, gang
thK vic se 58ng h th(ng tr+n l khng cSn thi6t"
Nh[n OHt L
Rk vic ph$n t&ch cc s@ C tr+n ta thy ) n$ng h /c in cc
l hC uang ta c th) se 58ng cc loi 2ng c@ nh 2ng c@ in m2t
chi1u, 2ng c@ khng Cng >2 v Cng >2 4oay chi1u i pha" Rrong
ph@ng n se 58ng 2ng c@ in _ chi1u ) n$ng h in cc l
ph@ng php Sy < nht (i vi y+u cSu cng ngh" ,hng (i vi
2ng c@ in m2t chi1u thK vic se 58ng n li khng /c ph{ >i6n
lqm *c >it 4At v1 chi ph& v;n hnh, sea ch\a, thay th6 thK rt
ln"
.;y ta ph0i tKm ra gi0 php mi m p 7ng /c c0 >i ton cng
ngh lpn >i ton kinh t6"
,gy nay 5i s pht tri)n nh v3 >=o c<a khoa h!c k: thu;t *
>it l k: thu;t vi 4e lz, ngGi ta c th) se 58ng 2ng c@ 4oay chi1u
c i1u chFnh t(c 2 ) thay th6 cho 2ng c@ m2t chi1u" |u(n
i1u chFnh t(c 2 2ng c@ 4oay chi1u c hiu u0 thK ta c th) se
58ng nhi1u ph@ng php, trong ph@ng php thay { tSn s( l 'm
li hiu u0 t(i u nht" Rk ta c th) 5Wng >i6n tSn thay th6 cho >2
>i6n {i" ,hng vic i1u chFnh tSn s( c3ng c nhi1u ph@ng php
nh i1u chFnh lu;t tSn s( in p, i1u chFnh vAc t@ khng gian"
Rrong >i nay ta i1u chFnh tSn s( th'o ph@ng php i1u chFnh
vAc t@ khng gian p 58ng cho >i6n tSn H]|],H"h
#) hi)u r h@n v1 ph@ng php i1u ch6 vAc t@ khng gian, >i6n
tSn H]|],H thK phSn sau ta 4Z tKm hi)u chi ti6t h@n"
R/ \i(u chDnh tc 8 8ng cV O2*y chi(u 4 ph* rt2 +ng s]c
%/ AHc tV khng gi*n c)* cc 3i +:ng 4 ph*
&' c" dng v8c 21 >hng gi!n *
#2ng c@ Cng >2 hay khng Cng >2 1u c >a cu2n 5$y vi
5ng in >a pha >( tr& nh sau"

isa is>
isc
U a"_
Rrong i 5ng in i
sa,
i
s>,
i
sc
l i 5ng ch0y tk li ua u n(i
vo 2ng c@" bhi chy 2ng c@ >Bng >i6n tSn thK l i 5ng -
Su ra c<a >i6n tSn, i 5ng tho0 m=n ph@ng trKnhL
i
sa
gth s i
s>
gth s i
sc
gth t ` ga"_h
. tkng 5ng in tho0 m=n cng th7c sauL
i
sa
t i
s
" cosg
th

i
s>
t i
s
" cosg
t s_a`
`
h

ga"ah
i
sc
t i
s
" cosg
t saO`
`
h

Rr+n m*t phng c@ h!c 2ng c@ 4oay chi1u i pha c i cu2n
5$y *t lch nhau m2t gc _a`
`
" ,6u tr+n m*t phng cqt ta
thi6t l;p m2t h to 2 ph7c vi tr8c thc i ua cu2n 5$y a c<a
2ng c@ ta c th) 4$y 5ng vAc t@ khng gian sau $yL
i
s
gth t
3
2
"i
sa
gth s i
s>
gth"'
_a`
s i
sc
gth"'
aO`
t i
s
"'

ga"ih
Rh'o cng th7c tr+n thK vAc t@ i
s
gth l m2t vAc t@ c mo5ul khng
{i uay tr+n m*t phng ph7c vi t(c 2 gc
2
"
s
v to ra m2t
tr8c thc m2t gc pha

s
gth" Rrong
s
l tSn s( mch stator"
.ic 4$y 5ng vAc t@ i
s
gth /c m t0 trong hKnh sau"

'
a
>
c
m
'_a`
'aO`
Ua"aL Rhi6t l;p vAc t@ khng gian tk cc i l/ng pha"
ua hKnh vZ ta thy 5ng in c<a tkng pha ch&nh l hKnh
chi6u c<a vAc t@ mi thu /c l+n tr8c c<a cu2n 5$y pha t@ng 7ng" Ra
*t t+n cho tr8c thc c m*t phng ph7c l
v tr8c 0o l
, hKnh chi6u c<a vAc t@ 5ng 4u(ng hai tr8c l

i
s
, v i
s

sa t s
s
s>
sc
s
_a`
cu2n 5$y pha a
cu2n 5$y
pha >
cu2n 5$y
pha c
Ua"i i)u 5iEn 5ng stator 5i 5ng vAc t@ khng gian vi cc

phSn te
i
s
, i
s
, v thu2c h to 2 stator c( %nh"

E 5ng nh;n thy rBng s
i
v s
i
l hai 5ng hKnh sin 5o ta
c th) hKnh 5ung ra m2t 2ng c@ in t@ng 7ng vi hai cu2n 5$y c(
%nh
,
thay th6 cho i cu2n 5$y a, >, c" U to 2 ny l h to
2 stator c( %nh ta cL

'
3
i 2 i
i
i i
sc sb
s
sa s
ga"Oh
Rr+n c@ s- cng th7c ga"_h kXm th'o i1u kin i)m trung t&nh
c<a i cu2n 5$y khng n(i t ta chF cSn o a trong i 5ng in
stator l = c Sy < thng tin v1 i
s
gth vi cc thnh phSn trong cng
th7c ga"Oh
R@ng t vi cc vAc t@ 5ng stator, cc vAc t@ in p stator s,
5ng rotor i
r
, tk thng stator s
, tk thng rotor
r
1u c th) >i)u
5iEn >Bng cc phSn te thu2c h to 2 stator c( %nh"

'
+
+
+
+
+

r r r
s s s
r r r
s s s
s s s
j
ji i i
ju u u
i i i
ga"Ih
+' Chu"5n h 2o R cho v8c 21 >hng gi!n *
|8c &ch c<a ta - $y l a cch uan st cc i l/ng vAc t@ tr+n
h to 2 stator c( %nh
,
sang h to 2 4y no uay Cng >2 vi
tk thng stator"
Ra 4At h to 2 t{ng ut 4y v h to 2 4
c chung i)m
g(c v nBm lch i _ gc
*
so vi h 4y"
uan st vAc t@
>t kr ta thu /c"

- Rr+n h 4y L
jy x
xy
+

- Rr+n h 4
L
jy x +

y
y
V
V
V
V
2
2

U"a"OL ?huy)n h to 2 cho vAc t@ khng gian >t kr"
Rk hKnh vZ v ua vi >i6n {i ta c cng th7c chuy)n {i h to
2 nh sauL

* *
. j xy * . j * xy
e . e .

ga"~h
Rk ta thy hai h to 2 4
v 4y /c coi l hai h to 2 c(
%nh hay ni cch khc gc
*
/c coi l khng {i" ,hng trong thc
t6
*
c th) l m2t gc >i6n thi+n vi t(c 2 gc
dt
d
*
*

" Rrong trGng
h/p y h to 2 4
l h to 2 uay trn vi t(c 2 gc l

*
4ung
uanh g(c c<a h to 2 4y "
Ti0 se ta uan st m2t 2ng c@ khng Cng >2 rotor lCng sc
ang uay vi v;n t(c gc
dt
d

trong
l gc to >-i tr8c rotor

v tr8c uay cu2n 5$y pha a" UKnh vZ >i)u 5iEn hai vAc t@ 5ng
stator i
s
v tk thng rotor
r
vi m5ul v m2t gc pha >t kr"


j
is
is
isd
isq
cu2n 5$y pha a
tr8c tk thng rotor
cu2n 5$y pha >
cu2n 5$y pha c
tr8c rotor
rotor
s
jq
1
2
ha"IL i)u 5iEn vAc t@ khng gian tr+n h to 2 tk thng"
.Ac t@ tk thng
r
uay vi t(c 2 gc
dt
d
f . 2
s
s s

Rrong
s
l tSn s( mch in stator"
Rk hKnh vZ ga"Ih ta thy s

s ch+nh lch to n+n 5ng in
rotor vi tSn s(
r
" 5ng in c3ng c th) >i)u 5iEn 5i 5ng vAc
t@ i
r
vi t(c 2 gc r
f . . 2
v g(c trWng vi g(c c<a h to 2
,

v *t t+n cho tr8c mi l 5 ta 5E 5ng nh;n thy rBng h to 2
mi %nh nghwa l m2t h to 2 uay 4ung uanh i)m g(c chung
vi t(c 2 gc s
vi vAc t@ i
s
c cc phSn te mi l i
s5
v i
s
"
#) 5E nh;n >i6t /c vAc t@ ang uan st - h to 2 no ta uy
c th+m hai chF s( mi /c vi6t >+n ph0i tr+n caoL thay cho h to 2
5 v s thay cho h to 2
,
ta sZ cL

'
+
+

sq sd
s
s
s s
s
s
ji i i
ji i i

ga"xh
,6u >i6t /c s
ta c th) 5E 5ng t&nh /c

f
s
j
th'o cng th7c"

s
j s
s
f
s
e . i i

ga"vh"
hay"

'

+

s s s s sq
s s s s sd
sin . i cos . i i
cos . i sin . i i

ga"lh
Ron >2 u trKnh tr+n /c t{ng h/p Sy < trong hKnh vZ sau"

is5
is
is
is
i
a
i~
#i1u khi)n
>i6n tSn >i6n tSn
a > c
#?
Ua"~
u i)m c<a h to 2 mi l 5o cc vAc t@ i
s
v
r
c3ng nh >0n
th$n h to 2 5 uay Cng >2 vi nhau vi t(c 2 gc s
uanh
i)m g(c, cc phSn te c<a vAc t@ gi
s5,
i
s
h l cc i l/ng m2t chi1u"
Rrong ch6 2 v;n hnh 4c l;p cc phSn te th;m ch& c th) l
khng {i" u trKnh u 2 chPng c th) >i6n thi+n th'o m2t thu;t
ton = %nh trc"
bh khJn thc tiEn c<a vic t&nh i
s5
v i
s
l vic 4c %nh gc s
,
trong trGng h/p 2ng c@ Cng >2 gc /c 4c %nh 5E 5ng >Bng
thi6t >% o t(c 2 vng uay gmy pht 4ung kXm vch o, r'solv'rh" Rr-
Gng h/p 2ng c@ khng Cng >2 gc s
/c to n+n >-i t(c 2 gc

r s
+
, trong chF c
l c th) o /c ng/c li
r r
f . . 2
vi
r
l tSn s( mch rotor ta cha >i6t" .;y ph@ng php m t0 tr+n h to
2 5 i h[i ph0i t&nh /c
r
m2t cch ch&nh 4c l c@ s- c<a

h th(ng i1u khi)n u i1u chFnh ki)u ta th'o tk thng rotor gR
O
h"
|2t cch t@ng t nh (i vi vAc t@ 5ng stator ta c th) >i)u 5iEn
tt c0 cc vAc t@ cn li tr+n h to 2 5"

'
+
+
+
+
rq rd
f
r
sq sd
f
s
rq rd
f
r
sq sd
f
s
j
j
ji i i
ju u u
ga"_`h"
Ra thy trong ph@ng trKnh rq rd
f
r
j +
c
0
rq

5o tr8c >0n
th$n 7ng vung gc vi
r
tuy nhi+n tr+n thc t6 ta rt kh t&nh

ch&nh 4c gc s
5o ta vpn gi\ rq
) 0m >0o t&nh khch uan

khi uan st"
%%/ Nguyn tQc i(u ch vHc tV .
Dh@ng php i1u ch6 vAc t@ khng gian l ph@ng php mnh ph{
c;p trong cc h truy1n = ho s( ton phSn 5Wng ) i1u khi)n
>i6n tSn" bh$u i1u khi)n >i6n tSn l kh$u ghAp n(i uan tr!ng
gi\a thi6t >% i1u khi)n u i1u chFnh >Bng s( vi kh$u chp hnhL
>i6n tSn u 2ng c@" Rrong h th(ng ny s@ C nguy+n lz c<a 2ng c@
khng Cng >2 i pha rotor lCng sc /c nui >-i >i6n tSn 5Wng van
>n 5pn" Rhng thGng cc i van /c vi 4e lz vi t&nh i1u khi)n sao
cho in p 4oay chi1u i pha vi >i+n 2 cho trc, vi tSn s( c3ng nh
gc pha cho trc /c *t l+n i cc c<a 2ng c@ th'o Png y+u cSu
>i6n tSn /c nui >-i in p m2t chi1u
|?
L

|?
s
-
a
>
c
?hW m 4ung k&ch th&ch 5o vi 4e lz gei 6n
Ua"xL H@ C nguy+n lz c<a 2ng c@ khng Cng >2 rotor
lCng sc nui >-i >i6n tSn nguCn p"
Ra thy mYi pha c<a 2ng c@ c th) nh;n m2t trong a trng thi
_gn(i vi cc 5@ng c<a
|?
h ho*c ` gn(i vi cc $m c<a
|?
h 5o cc
van >n 5pn sZ c a
i
t v trng thi, kh0 nJng n(i pha c<a 2ng c@ vi
|?
"
,h trong >0ng sau
HRR
?u2n
5$y pha
` _ a i O I ~ x
Dha a ` _ _ ` ` ` _ _
Dha > ` ` _ _ _ ` ` _
Dha c ` ` ` ` _ _ _ _

0ng _"
#) tKm /c v'c t@ in p chufn cho cc c*p van >n 5pn c<a
>i6n tSn to n+n, ta 4At k: m2t kh0 nJng trong tm kh0 nJng tr+n, v& 58
nh kh0 nJng th7 t trong >0ng _ vi s@ C n(i 5$y nh hKnh vZ sauL

sc s>
sa
-|?
s|?
cu2n 5$y
pha a
cu2n 5$y
pha c
cu2n 5$y
pha >
s
sa t -a|?ui
s> t sc t |?ui s t a|?ui
Ua"v
Rk hKnh v6 tr+n ta c th) t&nh /c in p r@i tr+n tkng u;n 5$y
pha a, >, c"

'
3
U
U U
3
U 2
U
MC
sc sb
MC
sa

VAt >( tr& hKnh h!c c<a >a u;n 5$y tr+n m*t phng t@ng t nh
(i vi kh0 nJng th7 t, ta 5E 5ng 4$y 5ng /c vAc t@ in p t@ng
7ng cho tt c0 cc trGng h/p cn li gh O"ih cc vAc t@ /c nh s(
tk `
x nh s( th7 t c<a >0ng _" - $y cn lu z 6n hai trGng h/p

*c >it"

`
L ?0 >a pha 1 n(i vi cc g-h c<a
|?

x
L ?0 >a pha 1 n(i vi cc gsh c<a
|?
?0 hai vAc t@ ny c moul t ` v c z nghwa rt uan tr!ng"

_
a
i
O
I
~
O i
_
a
H_
H~
HI
HO
Hi
Ha
cu;n 5$y
pha a
cu;n 5$y
pha >
cu;n 5$y
pha c

Ua"l
UKnh gO"ih cho thy r rng v% tr& c<a tkng vAc t@ chufn trong h
to 2
,
ta ghi nh rBng mo5ul c<a t{ng vAc t@ lun c gi tr% t
3
. 2
MC
U
" ,goi uy c thng thGng v1 cc gc phSn t
_
6n
O
ph$n
chia >-i a tr8c h to 2
,
" ?c vAc t@ chufn chia ton >2 khng
gian thnh cc gc phSn ~ H
_
6n H
~
chF >Bng v vAc t@ chufn gh
O"ih, ta ph0i to n+n in p stator vi >i+n 2 gc pha >t kr"
&' Ngu"n le cK! 0h 1ng 0h(0 iLu ch v8c 21 >hng gi!n *
Ti0 se ta ph0i thc hin vAc t@
s
>t kr nh trong hKnh O"O vAc
t@ c th) nBm - gc phSn ~ >t kr no " Rrong v& 58 ny
H
nBm - H
_
"
H
c th) thnh t{ng c<a hai vAc t@
D
,
t
ta th'o hai h-
ng c<a vAc t@ chufn
_
,
a
cc ch\ vi6t >+n ph0i gthph c nghwa nh
sau"
tL vAc t@ >i+n tri"
pL vAc t@ >i+n ph0i"
Ua"_`L Rhc hin vAc t@
s
>t kr >Bng a vAc t@ chufn"
Ra = >i6t rBng in p sZ /c uy {i >Bng thGi gian ng ngqt
4ung trong m2t chu kr no , gi0 thi6t ton >2 chu kr l chu kr
c &ch /c phAp 5Wng ) thc hin vAc t@ khi ny mo5ul t(i a c3ng
khng th) v/t u aui
|?
5o v;y ta c cng th7c"

3
U 2
U ..... U U
MC
6 1 max s

"
RhGi gian t(i a l t ta c cc nh;n 4At Su ti+n nh sauL
s
s
l t{ng vAc t@ c<a a vAc t@ >i+n
p
,
t
L
s
t
p
s
t
s Uai vAc t@ >i+n c th) thc hin >Bng cch thc hin
_
gcho
p
h v
a
gcho
t
h trong kho0ng thGi gian sauL

T .
U
U
T
max s
p
p

T
U
U
T
s
t
t
.
max
.n 1 - $y l ta ph0i t&nh /c cc kho0ng thGi gian R

p
, R
t
)
t&nh /c R
p
, R
t
ta ph0i >i6t /c mo5ul c<a vAc t@ >i+n ph0i
p
v
mo5ul c<a vAc t@ >i+n tri
t
" Vut pht i)m ) t&nh mo5ul c<a vAc
t@
s
l 5o kh$u i1u chFnh 5ng y+u cSu"
Ra = 4At 6n thGi gian ) thc hin cc vAc t@ R
p
, R
t
trong
kho0ng thGi gian cn li R 9 gR
p
s R
t
h >i6n tSn sZ thc hin _ trong a
_
H
a
p
t
vAc t@ c mo5ul t `,
`
v
x
>Bng cch tr+n thc t6 ta thc hin
phAp c2ng vAc t@ sauL
( ) ( )
( )
T
T T T
. U U U .
T
T
U .
T
T
U U U U U
t p
0 2
t
1
p
0 t p s
+
+ + + +
#6n $y ta ph0i 4'm 4At trKnh t thc hin i vAc t@
_
,
a
,
x
g
`
h" Ra c >0ng 4ung mpu c<a O vAc t@ tr+n nh >0ng _" Rhng ua
>0ng 4ung mpu ta thy trKnh t sZ l c l/i nht n6u trong m2t chu kr
cc c*p van ph0i chuy)n mch &t nht" ?8 th) - $y cc c*p van sZ
ph0i chuy)n mch m2t lSn"
,6u nh trng thi cu(i cWng l
`
trKnh t thc hin sZ lL
2 1
U U U
,6u nh trng thi cu(i cWng l
x
trKnh t thc hin sZ lL
0 1 2
U U U
Bng cch thc hin nh v;y ta sZ g$y t{n hao ng cqt cc van
c<a >i6n tSn - m7c thp nht" ,6u ta vZ ghAp t/ng trng a chu kr n(i
ti6p nhau thu2c gc phSn ~ th7 nht H
_
ta sZ thu /c >i)u C 4ung
nh sau"

Rp
Rt
Rx Rt Rp R`
R4ua R4ua

Ua"__
Bng cch thc hin hon ton t@ng t nh gc phSn ~ th7 nht H
_
cho cc gc phSn ~ cn li 6 2
S S
ta c >i)u C 4ung cc vAc t@ in
p

_
H
a
p
t
Rp Rt Rx Rt Rp R`
R4ua R4ua
H
p
i a
t
Rx
R4ua
Rp
Rt
R4ua
Rp Rt
R`
>i)u C 4ung k&ch thu2c nhm H_
>i)u C 4ung k&ch thu2c nhm Ha
H
>i)u C 4ung k&ch thu2c nhm Hi
t
O
p
i
Rx
R4ua
Rt Rp
R4ua
Rt Rp R`
>i )u C 4ung k&ch thu2c nhm HO
O
t
H
p
I
Rx
R4ua
Rp Rt
R4ua
Rp Rt R`


Rx
R4ua R4ua
R`
H
>i)u C 4ung k&ch thu2c nhm HI
~
p
t
I
Rt Rp Rt Rp
>i)u C 4ung k&ch thu2c nhm H~
_
t
H
p
~
Rx
R4ua
Rp Rt
R4ua
Rp Rt R`
+' C(ch 2<nh v 2hc hin 2hGi gi!n Dng cA2 v!n /(n dfn cK!
/in 2n*
0ng cc s( liu v1 gc pha c3ng nh v1 v% tr& ggc _uO, gc _u~h
c<a vAc t@ in p ta sZ >i6t /c u trKnh ng cqt c<a cc van, cn
vic t&nh ton thGi gian ng cqt c<a cc van hon ton ph8 thu2c
vo thng tin v1 mo5ul c<a cc vAc t@
p
,
t
"" .Ac t@ in p
s
thGng
/c cho >i6t trc 5i _ trong a 5ng sauL
s Uai thnh phSn m2t chi1u
s5
,
s
tr+n h to 2 tk thng rotor
gc pha gCm c gc s
c<a h to 2 5 c2ng vi gc ri+ng c<a

s
gso
vi tr8c 5 th'o cng th7c sauhL

,
_
+
sd
sq
s sa
U
U
arctg
gO"_h
s Uai thnh phSn hKnh sin s s
U U ,
" - 5ng ny thng tin v1 gc
pha /c fn trong s s
U U ,
"
o ta c3ng c hai ph@ng php t&nh mo5ul c<a
p
,
t
gi0 se ta
4At vAc t@ u
s
>t kr thu2c gc phSn ~ th7 nht"
!' Ph1ng 0h(0 &*
?ng th7c gO"_h ta t&nh /c sa
v 5o ta t&nh /c
mo5ul c<a
vAc t@ >i+n ph0i, >i+n tri /c t&nh nh sauL

( )
3
60 sin 2
0

s
p
U
U

gO"ah

3
sin U . 2
U
s
t

gO"ih

2 2
sq sd s
U U U +

gO"Oh

s
p _
s
s
s
s5
t
a
5
Ua"_aL ?c kh0 nJng cho >i6t trc v1 vAc t@ in p

stator
s
/' Ph1ng 0h(0 +
?c vAc t@
p
,
t
/c t&nh trc ti6p tk s s
U U ,
th'o cng th7c sauL

3
s
s p
U
U U
gO"Ih

3
. 2
s
t
U
U
gO"~h
- ph@ng php _ chF cSn >a cng th7c gO"a, O"i, O"Oh cho ton >2
khng gian vAc t@ song - ph@ng php _ c a phAp chia g
sd
sq
U
U
h c3ng
nh

phSn 5
,
_
0
60
sa
v >a phAp t&nh l/ng gic gsin, cos, tgh trong i1u
khi)nu i1u chFnh thc c<a chu kr t&nh ton - vi phSn trJm
s
cSn
c$n nhqc khi 4ut hin th+m cc phAp chia" ,g/c li - ph@ng php a
cc cng th7c gO"I, O"~h chF c gi tr% vi gc s
_
trong ph@ng php ny
ta ph0i tur th'o gc phSn t v gc phSn ~ c8 th) m p 58ng cng
th7c - >0ng sauL
p
U
t
U
H
_
_
3
U
U s
U .
3
2
H
a
_
3
s
s
U
U +
3
s
s
U
U +
a
3
s
s
U
U +
3
s
s
U
U +
H
i
a
s
U .
3
2
3
s
s
U
U
H
O
i
3
U
U s
U .
3
2
H
I
i
3
s
s
U
U +
3
s
s
U
U +
O
3
s
s
U
U +
3
s
s
U
U +
H
~
O
s
U .
3
2
3
s
s
U
U
0ng a
.ic p 58ng ph@ng php a t-ng chkng ph7c tp h@n 5o ph0i 5Wng
nhi1u cng th7c khc nhau nh trong >0ng a tuy v;y uan st k: ta sZ
thy tt c0 uy t8 v1 chF c i cng th7c sau"
a t
3
s
s
U
U + j > t
3
s
s
U
U + j c t s
U .
3
2
Rrong c0 i cng th7c 1u khng c phAp chia c3ng nh phAp t&nh
l/ng gic vK v;y p 58ng chPng sZ c l/i nhi1u v1 thGi gian t&nh ton"
.n 1 cn li l ph0i >i6t /c
s
nBm - gc phSn t, phSn su no
c<a khng gian vAc t@ ) la ch!n cho Png cng th7c" Ra c th) se
58ng cc suy nghw sauL
s VAt 5u
s
,
s
ta nh;n >i6t /c
s
nBm - gc phSn t th7
my"
s i)u th7c sZ {i 5u mYi khi
s
i ua 5anh gii c<a gc phSn
su >t kr" Hau khi >i6t /c gc phSn t >Bng vic 4At 5u > ta sZ
>i6t /c gc phSn su c8 th) thu2c gc phSn t
"h$n iii
GiSi thiu Jin t$n si^m^ns/

"h$n iii/ GiSi thiu Jin t$n si^m^ns
%/ T_ng 'u*n v( Jin t$n Si^m^ns
|icromast'r v'ct'r g||.h v |i5imast'r v'ct'r g|.h l m2t h!
cc >i6n tSn ti+u chufn vi cng ngh i1u khi)n vAc t@ khng
s'nsor 5Wng cho i1u khi)n t(c 2 2ng c@ khng Cng >2 >a pha"
? sn cc ki)u tk loi nh[ g!n g||.h _a` 6n loi g|.h xIk"
?0 hai loi >i6n tSn 1u /c i1u khi)n >Bng vi 4e l& g|icro
Droc'ssorh ph@ng php i1u >i6n 2 r2ng 4ung vi 50i tSn s( tur
ch!n cho phAp 2ng c@ hot 2ng cc kr +m" 2 >i6n tSn v 2ng
c@ /c cung cp Sy < cc ch7c nJng >0o v khc nhau"
=/ \`c iam.
- E lqp *t v l;p trKnh"
- bh0 nJng u t0i a`` trong igsh hay _I` trong ~`gsh"
- | m'n kh-i 2ng cao v 0m >0o 2 ch&nh 4c trong i1u t(c
nhG i1u khi)n vAc t@"
- Rur ch!n >2 l!c t&ch ph$n trong cc >i6n tSn Su vo m2t
pha ||. _a 9 ||. i`` v cc >i6n tSn Su vo i pha ||. aa` u i
6n |. xIù i"
- ?h7c nJng i1u khi)n gii hn 5ng in nhanh g?dh 0m >0o
v;n hnh ch&nh 4c"
- 0i nhit 2 lm vic c
0
!0 0 g c
0
"0 0 vi |.h
- #i1u khi)n chu trKnh k&n se 58ng cc hm mch vng D"
- bh0 nJng i1u khi)n tk 4a thng ua cc HOvI 5Wng giao th7c
n(i ti6p a nJng gHHh"
- bh0 nJng i1u khi)n ti i_ >2 >i6n tSn thng ua giao th7c HH"
- ao gCm m2t lot cc thng s( < ) p 7ng hSu h6t cc 7ng
58ng"
- 2 nh trong {n %nh ) lu gi\ cc thng s( /c ci *t"
- Rhng >o lYi /c ch@ng trKnh ho th'o ti+u chufn c<a ch$u $u v
>qc m:"
- RSn s( ra gt@ng 7ng vi t(c 2 2ng c@h c th) /c i1u khi)n
>Bng m2t trong cc ph@ng n sauL
a" #i)m *t tSn s( se 58ng >n ph&m"
>" #i)m *t tSn s( t@ng t ganalogh vi 2 ph$n gi0i cao gSu vo
5ng ho*c ph"
c" Rri6t p >+n ngoi ) i1u chFnh t(c 2 2ng c@
5" ? v tSn s( %nh thng ua cc Su vo nh% ph$n"
'" ?h7c nJng tri6t p 2ng c@"
" Rhng ua truy1n s( liu tk 4a ggiao 5in n(i ti6ph"
- #%nh sn h=m 2ng nJng >Bng 5ng m2t chi1u vi c@ cu h=m
k6t h/p"
- #%nh sn h=m >Bng ph@ng php 5Wng in tr- ngoi g||.h"
- RhGi gian gia t(c, gi0m t(c c th) l;p trKnh linh hot"
- W trk t 2ng >Bng cch i1u khi)n 5ng li+n t8c thay {i"
- Dan'l i1u khi)n trc >Bng phSn m1m"
- Uai Su ra r@l' c th) l;p trKnh /c g_i ch7c nJngh"
- #Su ra t@ng t c th) l;p trKnh /c g_ vi ||.j a vi |.h"
- #Su n(i ngoi cho pan'l i1u khi)n n$ng cao tur ch!n ho*c
se 58ng giao 5in HOvI ngoi"
- R 2ng pht hin 2ng c@ a, O, ~, ho*c v cc >Bng phSn
m1m"
- R&ch h/p sn phSn m1m i1u khi)n ut gi lm mt"
- bh0 nJng lqp *t li1n nhau"
- Rur ch!n cp >0o v D I~ g,]|c Ou_ah (i vi cc >2 >i6n tSn
|."
%%/ ;Qp `t Ticr2m*st^r A^ct^r
&' C(c u n7i ngun v Rng c1 ><ch 2h gc h *
- #0m >0o rBng nguCn cp cho Png in p v /c thi6t k6 0m
>0o cho 5ng cSn thi6t" #0m >0o rBng cc aptomat th&ch h/p vi gi
tr% 5ng %nh m7c /c n(i gi\a nguCn cp v >i6n tSn"
- #0m >0o s ti6p 4Pc t(t - cc Su n(i ti6p %a, Su n(i tk nguCn ti
>i6n tSn"
- ,(i Png nguCn cp ti cc Su n(i dud
_
9 ,ud
a
,d
i
gi phah v cc
ti6p %a ] se 58ng cp i li cho >i6n tSn _ pha v cp O li cho
>i6n tSn i pha"
- Wng cp O li ) n(i" ?p /c n(i ti 2ng c@ ua cc Su n(i c,
, ? v cc Su ti6p %a ]"
- ,6u cSn thi6t c th) n(i th+m cc in tr- h=m vo cc cc u
su? s v tr+n >i6n tSn"
+' C(c u n7i ngun v Rng c1 ><ch 2h gc BC *
Rh7 t sqp 46p >i6n tSn k&ch thc loi ? c3ng gi(ng nh >i6n
tSn loi c"
- #) tho tm chqn >0o v - m*t trc >i6n tSn ta ph0i 5Wng tu(c
n@ v&t ) tho ch(t >0o v ra sau tho tm m ra >Bng cch n
cc lpy 4u(ng rCi mi u 5$y"
>0o cho 5ng cSn thi6t" #0m >0o rBng cc aptomat th&ch h/p vi gi
tr% 5ng %nh m7c /c n(i gi\a nguCn cp v >i6n tSn"
- #(i vi nguCn cp Su vo se 58ng cp i li cho >i6n tSn _ pha
v 5Wng cp O li cho >i6n tSn i pha"
- He 58ng cp O li ) n(i ti 2ng c@"
- #o v cqt cfn th;n cc Su cp nguCn, cp n(i 2ng c@ v cp
n(i in tr- h=m trc khi luCn ua kh' i 5$y"
- #o v cqt cfn th;n cc Su n(i cp i1u khi)n, luCn cp Png
kh' i 5$y c<a n"
- ,(i Png nguCn cp ti cc Su n(i dud
_
9 ,ud
a
g_ phah ho*c dud
_
9 ,ud
a
, d
i
gi phah v cc ti6p %a D]"
- ,(i cc Su n(i c<a 2ng c@ ti cc Su n(i a, >, c, v cc ti6p
%a D]"
- ,6u cSn thi6t c th) n(i th+m in tr- h=m vo cc cc u
su?sv - c<a >i6n tSn"
J' C(c u n7i iLu >hi5n *
5hb c.
- bhng se 58ng cc Su n(i H OvI >6n trong gch$n aO v aIh
n6u = 5Wng c{ng HOvI >+n ngoi tr+n pan'l *t trc c<a >i6n tSn"
- ?c chuy)n mch D 5Wng ) na ch!n cc Su vo t@ng t gi\a
in p v 5ng in v c3ng ) la ch!n t&n hiu ph0n hCi p
hay 5ng" ?hF c th) i1u chFnh /c cc chuy)n mch ny khi
n$ng nqp ch' c<a >i6n tSn"
- H@ C cc Su n(i i1u khi)n nh Ui"_

p_`s ai ns 5i n _
` v ai n- 5i n a
5 i ni
5 i n O
p_Is
pi 5i ns
pi 5i n-
Do'r supply
s_`.,
ma4"_`mc
igi tal inputs
gx"I - ii.
ma4" Imch
analog input_
-_`. to s_`.
ùa - _`.
input imp'5anc'
x`k or
ùO- a`mc
g'sistanc' t
i``h
Do'r Hupply
or D
'55>ack
Rrans5uc'r
gs_I,
ma4"I`mch
analog inputa
` - _`. or
` - a` mc
cRs
cR-
pt c
pt c
5i nI
5i n~
utput 'plays
ma4 `"Ou __` .c?
or _cu i` .?
cnalogu'
output_
ùO - a`mc
I`` O
igital inputs
gx"I - ii.
ma4" Imch
|otor t'mp
prot'ction input
d _a
gnc h
r l _>
gnoh
r l _c
gc omh
r l a>
gnoh
r l ac
gc omh
pv Is n ps p'
H" OvI
or HHprotoco
_ a i O I ~ __ _` l v x _a _i _O _I _~ _x _v _l a`
a_ aa ai aO aI a~ ?ontrol t'rmnas
Z' BFo v u( 2Fi nhi2 Rng c1 /n ngoi *
bhi lm vic - t(c 2 nh[ h@n t(c 2 %nh m7c hiu u0 lm mt
c<a ut gi - gSn Su tr8c 2ng c@ gi0m" o hSu h6t cc 2ng
c@ ph0i ch!n li %nh m7c khi lm vic li+n t8c - tSn s( thp" #) 0m
>0o cho 2ng c@ /c >0o v ch(ng u nhit trong nh\ng i1u kin
nh v;y cSn thi6t ph0i c m2t c0m >i6n nhit 2 DR? gqn - 2ng c@
v /c n(i vi cc Su n(i i1u khi)n c<a >i6n tSn nh hKnh vZL
? s
og
D
? -
i ~
p'
a, >, c
m
i O a _ I
D Hich's
c pu
'u>
_i
ax
a~
aI
aO
ai
aa
a_
a`
_l
_v
_x
_~
_I
_O
_i
_a
__
_`
v
x
~
I
O
i
a
_
s_o v
` v
l
a 5
pi 5
5a
r s
OvI
5a
~
aout -
aaout s
n-
ps
r l a
r l _
5i n~
5i nI
a o u t -
a o u t s
pi 5 n -
pi 5 i n s
5i nO
5i ni
5i na
5i n_
ai n-
ai ns
O,x
` - _` ` - a`mc
or a - _` or O - a`mc

aO v
|otor
Dd?
s I v

Ui"a

%%%/ ;Qp `t TTA
&' C(c u n7i ngun cK! Rng c1 *
>0o cho 5ng cSn thi6t" #0m >0o rBng cc p t mt v cSu chK th&ch
h/p vi gi tr% 5ng %nh m7c /c n(i gi\a nguCn cp v >i6n tSn"
,(i Png nguCn cp ti cc Su n(i d
_
, d
a
,

d
i
gi phah v cc cc ti6p
%a D] se 58ng cp O li cho >i6n tSn"
- Wng cp O li ) n(i ti 2ng c@, cp /c n(i ti 2ng c@ ua cc
Su n(i a, >, c v Su ti6p %a D]"
- ,6u cSn thi6t c th) n(i th+m kh(i h=m vo cc cc u ? s v
? 9 tr+n >i6n tSn"
- Vi6t ch*t tt c0 cc Su n(i nguCn v 2ng c@"
- ?c 2ng c@ khng Cng >2 v Cng >2 c th) n(i ti >i6n tSn
||. ho*c l 2c l;p ho*c song song"
5hb c.
,6u se 58ng m2t 2ng c@ Cng >2 ho*c khng Cng >2 n(i ti
>i6n tSn thK 5ng in 2ng c@ c th) >Bng a"I
i lSn 5ng in
mong mu(n 5o ph0i ch!n loi >i6n tSn cho th&ch h/p" ?c Su n(i
in c<a ||. /c th) hin tr+n hKnh I"O
%A/ \i(u khian v0 v[n h0nh cV JNn
&' diLu >hi5n *
!' P!n,l iLu >hi5n 42 2Cgc*
? th) nh;p thng s( y+u cSu >Bng i nPt *t thng s( gD,
,
h
tr+n >0ng m*t trc c<a >2 >i6n tSn" ?c s( c<a thng s( v cc gi tr%
/c hi)n th% tr+n mn hKnh hi)n th% d]O

og
D
d] i spl ay
}cu].]H]
utton
Du i nc r 'as'
5o nui nc r 'a s'
Daram't' risation
utton
og
utton
r ut
utton
st o p
utton
h'mova>l'
?onv'r strip
r'u'ncy
r s" OvI
int'r ac'
T ,Pt TL
m nPt ny khi >2 >i6n tSn ngkng chy lm cho my
kh-i 2ng v chy - tSn s( = *t trc" 2 >i6n tSn 5kng
ngay khi >ung nPt n ny ra" m nPt ny khi my ang
chy sZ khng c hiu lc" ,Pt ny >% cm n6u D
_ai
t `
,PtL ,L
m nPt ny ) kh-i 2ng >2 >i6n tSn, nPt ny >%
cm n6u D
_a_
t `
,Pt HRDL
m nPt ny ) >2 >i6n tSn ngng hot 2ng
d]
isplay
|n hKnh hi)n th% d] O s(" Ui)n th% tSn s( gm*c
%nhh s(, thng s( ho*c gi tr% thng s( gkhi n Dh ho*c
hi)n th% m= lYi

,Pt ti6nu lWi
m nPt ny ) {i chi1u uay 2ng c@, nPt ny >%
cm n6u D
_aa
t `

,Pt l+nL m nPt ny ) *t cc thng s( v gi tr%
thng s( ti gi tr% cao h@n" ,Pt ny khng c hiu lc khi
*t thng s( D
_aO
t `

,Pt 4u(ngL m nPt ny ) *t cc thng s( v gi tr%

cc thng s( ti gi tr% thp h@n" ,Pt ny khng c hiu lc
khi D
_aO
t `

D
,Pt *t thng s(L m nPt ny ) chuy)n {i cc
thng s( v gi tr% thng s(" ,Pt ny >% cm n6u D
Ì_

D
ÌI
ho*c D
iI~
t _O khi se 58ng cc Su vo s(
/' Chu"5n )ch l! ch$n b_P*

cnalogu' input _ conigu ration cnalogu' input a gD inputh conigu ration
` . to _` . ` . to _` .
-_` . to s _` .
` to a` mc
or
O to a` mc
,
_ a i O I
` to a` mc
or
O to a` mc
? I chuy)n mch la ch!n D c th) *t phW h/p vi thng s(
D
ài
ho*c D
iai
tur th'o ch6 2 lm vic c<a >i6n tSn hKnh a"~ th)
hin cc v% tr& chuy)n mch th'o ch6 2 chuy)n mch khc nhau"
+' ?Sn hnh c1 /Fn *
!' %h(i u(t.
s 2 >i6n tSn khng c kho nguCn ch&nh vK v;y n lun lun hot
2ng khi kho nguCn ng" , chuy)n sang trng thi chG vi cc Su
ra khng hot 2ng cho 6n khi >m nPt , ho*c c t&n hiu ,
ua Su n(i I guay sang ph0ih ho*c Su n(i ~ guay sang trih 4'm
phSn cc thng s(" D
Ì_
9 D
`Ì
v D
iI~
"
s ,6u tSn s( Su ra gD
``_
t `h /c ch!n hi)n th% tr+n mn hKnh,
i)m *t t@ng 7ng /c *t hi)n th% kho0ng chkng _"I s mYi lSn khi >2
>i6n tSn ngkng chy"
s 2 >i6n tSn /c *t ch@ng trKnh ti nh my cho cc 7ng 58ng
ti+u chufn tr+n cc 2ng c@ chufn O cc" bhi se 58ng cc 2ng c@ khc
cSn ph0i nh;p cc thng s( kw thu;t tk >0ng ghi cng sut vo cc
thng s( D
`v`
ti D
`vI
g4'm hKnh a"xh lu z khng th) nh;p cc thng s(
ny trk khi D
``l
t D
`à
ho*c D
`ì
"
,6u >2 >i6n tSn se 58ng cho m2t 2ng c@ v cc *t D
`va
vi t(c
2 gp a lSn t(c 2 5anh %nh c<a 2ng c@" ,6u >i6t rBng i1u
ny sZ lm cho mn hKnh hi)n th% gp i s( vng tr+n phPt thc t6
khi D
``_
t D
`Ì


D`v`
D`v_
IÙn aa`
`,~_
`,_a
axOI
?os 0,81
380 V/Y
D`vO
`,iIc
b}h
~Ùn O``.u
`,iOc
`,_Ob}
?os 0,81
3310/min
SF - 115
umin
VDE 0530
D`vi D`va D`vI
Ui"iL .& 58 nh=n ghi cng sut 2ng c@ ti+u chufn"
5hb c.
#0m >0o tBng 2ng c@ /c ghi cu hKnh ch&nh 4c, v& 58 trong cc
v& 58 tr+n cc thng s( /c ghi th'o cu hKnh li+n k6t vi Su n(i tam gic
in p aa`.
/' %i5) 2C! /!n u'
s bi)m tra tt c0 cc 5$y 5pn /c n(i ch&nh 4c v thi6t >% ph0i
/c *t - v% tr& an ton"
s #ng nguCn cp in cho >i6n tSn"
s #0m >0o an ton trc khi kh-i 2ng 2ng c@, n nPt , tr+n
>i6n tSn mn hKnh sZ hi)n th% I"` v 2ng c@ >qt Su uay >i6n
tSn sZ gia t(c l+n I Un trong _s"
s #0m >0o rBng 2ng c@ uay Png chi1u y+u cSu cSn n nPt"
}cu ].]H] n6u cSn"
s n nPt HRD tr+n >i6n tSn mn hKnh sZ hi)n th% `"` 2ng c@
gi0m t(c 2 5Sn v k6t thPc u trKnh 5kng sau _s"
c' ]gng dfn &i 2h!o 2(c c1 /Fn'
Dh@ng php c@ >0n ) ci *t >i6n tSn /c mi+u t0 5i $y, ph-
@ng php ny se 58ng _ i)m *t tSn s( g5igitalh v chF y+u cSu
thay {i thng s( t(i thi)u tk gi tr% m*c %nh gi0 se m2t 2ng c@ O
cc ti+u chufn c<a 2ng c@ si'm'ns /c n(i vi >i6n tSn gn6u se
58ng 2ng c@ ki)u khc 4'm li phSn v;n hnh c@ >0n a"ah
Ht'pucction uttion isplay
_" cp nguCn cho >i6n tSn `"`
I"`
a" n nPt nh;p thng s( D D
```
i" n nPt 6n khi D
`Ì
/c hi)n th% D
`Ì
O" n nPt D ) hi)n th% i)m *t tSn
s( hin thGi gTi tr% m*c %nh c<a nh
my l I Unh
D D
`Ì"o
I" n nPt ) t gi tr% i)m *t
tSn s( th'o y+u cSu v& 58 iI Un
ìI"`
~" n nPt D ) lu gi tr% vka *t c<a >2
nh vo >i6n tSn
D
x" n nPt
) uay v1 D
```

D
```
v" n nPt D ) thot kh[i th< t8c *t
thng s( mn hKnh sZ hi)n th% chuy)n {i
gi\a gi tr% tSn s( ra hin thGi v gi tr% tSn
s( *t
D
`"`
iI"`
l" bh-i 2ng >i6n tSn >Bng nPt ,,
tr8c 2ng c@ sZ uay v mn hKnh hi)n th%
tSn s( ang gia t(c l+n gi tr% tSn s( t iI
Un"
5hb cL #i)m *t tSn s( sZ t /c sau
xs gm*c %nh thGi gian t(c 2 *t >-i
D
`à
l _`s ) t ti tSn s( I` Un l gi tr%
tSn s( 2ng c@ ln nht /c *t m*c
%nh trong D
`_i
h"
,6u cSn c th) thay {i t(c 2 2ng
c@ >Bng cc nPt
,
g#*t D
`__
t ``_ ) lu
gi tr% *t tSn s( mi c<a >i6n tSn khi >i6n
tSn ngkng chyh
`"`
_`" kng >i6n tSn >Bng nPt HRD" #2ng
c@ sZ gi0m t(c 2 v 5kng li"
iI"`
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n <G svtk: ,guyEn cnh Run
A/ 5c ch 8 v[n h0nh
&' diLu >hi5n -7 bigi2!l *
s #(i vi cu hKnh kh-i 2ng c@ >0n se 58ng i1u khi)n s( u
trKnh 5iEn ra nh sauL
- ,(i Su n(i kh-i 2ng ch&nh ti Su n(i I ua m2t cng tqc
tqtu m- >Knh thGng, n sZ lm cho >2 >i6n tSn uay th'o chi1u kim
Cng hC gm*c %nhh"
- dqp v[ vo v ng nguCn ch&nh cp cho >i6n tSn *t thng
s( D
``l
ti D
`à
ho*c D
`ì
) cho tt c0 cc thng s( 1u i1u chFnh
/c"
- bi)m tra thng s( D
``~
/c *t ti D
```
) %nh r i)m *t
s( 5igital"
- #*t thng s( D
``x
ti D
```
) %nh r Su vo s( g.L ,
_
,
Su n(i I trong trGng h/p nyh v lm >0ng i1u khi)n *t trc mt
hiu lc"
- #*t thng s( D
`Ì
ti i)m *t tSn s( mong mu(n"
- #*t thng s( D
`v`
ti D
`vI
th'o Png nh >0ng cng sut tr+n 2ng
c@"
- #*t cng tqc tqtu m- >+n ngoi v% tr& ng g,h >2 >i6n tSn
>$y giG sZ i1u khi)n 2ng c@ - tSn s( 5o D
`Ì
*t"
+' diLu >in 2 1ng 2 *
s #(i vi cu hKnh se 58ng c@ >0n i1u kin t@ng t u trKnh 5iEn ra
nh sau
- ,(i Su n(i i1u khi)n ch&nh ti Su n(i I ua m2t cng tqc
tqtu m- >Knh thGng n sZ lm cho >2 >i6n tSn uay th'o chi1u kim Cng
hC gm*c %nhh"
- ,(i m2t tri6t p O"x b ti cc Su n(i i1u khi)n nh tr+n hKnh
I"_ v I"i = trKnh >Sy ho*c n(i ch$n a g`.h ti ch$n Ov a m2t t&n
hiu khng 6n _` . vo gi\a ch$n a g`.h v ch$n i gc,
s
h
- #*t H}
_
c<a chuy)n mch la ch!n cho D vo v% tr& Su vo
in p ."
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n <1 svtk: ,guyEn cnh Run
- dqp v[ vo v ng nguCn ch&nh cho ton >2 >i6n tSn" #*t
thng s( D
``l
ti D
`à
, D
`ì
) cho tt c0 cc thng s( c th) i1u
chFnh /c"
- bi)m tra D
``~
/c *t ti ``_ ) %nh r i)m *t t@ng t"
- #*t thng s( D
``x
ti ``` ) t&nh r Su vo s( . g,
_
Su n(i I trong trGng h/p nyh v lm >0ng i1u khi)n m*t trc mt
hiu lc"
- #*t thng s( D
à_
v thng s( D
àa
) %nh r cc m7c *t
tSn s( Su ra cc i v cc ti)u"
- #*t cng tqc tqt u m- >+n ngoi v% tr& ng ,, >2 >i6n
tSn >$y giG sZ i1u khi)n 2ng c@ - tSn s( 5o D
`Ì
*t"
J' diLu >hi5n 2 1ng 2 *
s #(i vi cu hKnh kh-i 2ng c@ >0n se 58ng i1u khi)n t@ng t
u trKnh 5iEn ra nh sauL
- ,(i Su n(i i1u khi)n l ti Su n(i I ua m2t cng tqc tqtu
m- >Knh thGng, n sZ lm cho >i6n tSn uay th'o chi1u kim Cng hC
gm*c %nhh"
- ,(i m2t tri6t p O"x b ti cc Su n(i i1u khi)n nh trong
hKnh I"_ v I"i ho*c n(i ch$n a g`.h ti ch$n O v a m2t t&n hiu
tk `
_`. vo gi\a ch$n a g`.h v ch$n i gc,

s
h"
- #*t H}
_
c<a chuy)n mch la ch!n D vo v% tr& Su vo
in p g.h"
- lqp v[ vo v ng nguCn ch&nh cho >2 >i6n tSn, *t thng
s( D
``l
ti `à ho*c `ì ) cho tt c0 cc thng s( 1u i1u chFnh
/c"
- bi)m tra thng s( D
``~
/c *t ti ``_ ) %nh r i)m *t
t@ng t"
- #*t thng s( D
``x
ti ``` ) %nh r Su vo s( gv& 58L ,
_
,
Su n(i I trong trGng h/p nyh v lm >0ng i1u khi)n m*t trc mt
hiu lc"
- #*t thng s( D
à_
v D
àa
) %nh r cc m7c *t thng s(
Su ra cc i v cc ti)u"
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n <- svtk: ,guyEn cnh Run
- #*t thng s( D
`v`
ti D
`vI
th'o Png nh >0ng cng sut tr+n
2ng c@"
- #*t cng tqc tqt u m- >+n ngoi v% tr& ng g,h" uay tri6t
p gho*c i1u chFnh in p t@ng th cho 6n khi tSn s( mong
mu(n hi)n th% tr+n >2 >i6n tSn"
Z' C(c ch R iLu >hi5n Rng c1 *
?c >i6n tSn ||. v |. c O ch6 2 i1u khi)n khc nhau
th'o uan h i1u khi)n gi\a in p 5o >i6n tSn cp ra vi t(c 2
2ng c@, ch6 2 i1u khi)n c<a 2ng c@ /c la ch!n trong thng
s( D
``x
"
- #i1u khi)n th'o uan h tuy6n t&nh in pu tSn s( "
- #i1u khi)n 5ng tk thng g??h /c se 58ng ) 5uy trK tk thng
c<a 2ng c@"
- #i1u khi)n vAc t@ khng s'nsor, >2 >i6n tSn sZ t&nh ton s thay
{i c<a in p Su ra ) 5uy trK t(c 2 c<a 2ng c@ th'o y+u
cSu"
?c ch6 2 ny /c mi+u t0 r h@n sau $y"
!' Ch R iLu >hi5n 2u"n 2<nh in (0j 2n -7 X?jkYXP
ii^
P
i ho4c +Y'
- ?h6 2 ny /c se 58ng cho 2ng c@ Cng >2 ho*c nhi1u
2ng c@ n(i song song vi nhau, mYi 2ng c@ n+n lqp ri+ng m2t r@l'
u t0i, nhit" ,6u a hay nhi1u 2ng c@ /c i1u khi)n Cng thGi
>-i _ >i6n tSn"
Rrong nhi1u trGng h/p khi se 58ng cc thng s( m*c %nh c<a
nh my thK gi tr% in tr- stator /c m*c %nh trong D
`vl
sZ th&ch
h/p vi cng sut %nh m7c m*c %nh trong D
`vI
, m8c &ch c<a
>i6n tSn v 2ng c@ thGng khc nhau 5o n6u *t D
``v
t _ )
thc hin th< t8c t 2ng i1u chFnh in te stator >Bng 5ng li+n
t8c D
`xv
v tJng 5ng kh-i 2ng D
`xl
tur thu2c vo gi tr% in tr-
stator, gi tr% ny u cao sZ lm ngqt 5o u 5ng v u nhit 2ng c@"
/' Ch R iLu >hi5n dng 2l 2hng XTCCYXP
ii^
P &Y'
- ?h6 2 i1u khi)n 5ng tk thng /c i1u khi)n >Bng cch
gim st v 5uy trK tk thng 2ng c@ li+n t8c" #i1u ny 0m >0o cho
h th(ng t /c *c t&nh v hiu sut t(t nht" H?? khng ph7c
tp nh .? 5o 5E thc hin
c' Ch R iLu >hi5n v8c 21 >hng -,n-oC XT?CYXP
ii^
P JY'
- bhi ch6 2 i1u khi)n vAc t@ khng s'nsor H.? /c la ch!n
gD
``x
t ih >2 >i6n tSn se 58ng ph@ng php n2i suy 2ng c@ k6t h/p vi
vic o 5ng ch&nh 4c ) t&nh ton v% tr& v t(c 2 c<a rotor,
i1u cho phAp t(i u ho in p v tSn s( a vo 2ng c@ )
c0i thin *c t&nh truy1n 2ng"
- |*c 5W kng c ph0n hCi v% tr& hay t(c 2 i1u khi)n vpn l
h th(ng mch vng k&n vK n so snh *c t&nh n2i suy c<a 2ng
c@ vi *c t&nh y+u cSu" o h th(ng ph0i /c ci *t rt cfn
th;n v {n %nh to ra *c t&nh truy1n 2ng t(t nht"
=/ 50i `t ch 8 kiau SA5/
s #*t cc thng s( D
`v`
9 D
`vI
Png th'o >0ng cng sut 2ng c@"
s da ch!n ch6 2 i1u khi)n vAc t@ khng s'nsor gD
``x
t ih"
s #0m >0o 2ng c@ lm mt v cho lnh ," |n hKnh sZ hi)n
th% ?cd cho >i6t n ang 4c %nh in tr- stator c<a 2ng c@" Hau
vi gi$y 2ng c@ sZ chy, vic 4c %nh t 2ng chF 4fy ra trong lSn
Su kh-i 2ng khi D
``x
/c *t ti i" , c th) cQng >7c thc hin
>Bng cch thay {i D
``x
ho*c *t D
``v
t _ vic ngqt u trKnh t
2ng ki)m tra >Bng cch tqt nguCn ho*c huo lnh , c th) g$y
ra lYi v vic t 2ng i1u chFnh c th) /c l*p li n6u cc thng s(
c<a 2ng c@ >% thay {i thK vic ki)m tra t 2ng sZ /c thc hin li"
s Ti(ng nh m!i h th(ng i1u khi)n, H.? c3ng cSn ph0i {n
%nh >Bng vic ci *t cc thng s( gii hn khu6ch i to l gD
iv~
h
v khu6ch i t&ch ph$n gD
ivx
h cc gi tr% thc v gi tr% *t /c 4c
%nh >Bng cch ki)m tra tuy nhi+n l+n thc hin cc th< t8c sauL
- bhi >i6n tSn lm vic trong nh\ng i1u kin ti+u chufn tJng gi
tr% c<a D
iv~
gto lh l+n cho 6n khi t&n hiu khng {n %nh Su ti+n
4ut hin gi0m gi tr% ny 4u(ng m2t t& gkho0ng _`h 6n khi t&n
hiu {n %nh 4ut hin tr- li nh m2t nguy+n tqc gi tr% *t t(i u
mong mu(n to l vi un t&nh t0i"

.& 58L
D
iv~
t gun t&nh t0i s un t&nh tr8c 2ng c@ hu gun t&nh tr8c
2ng c@h
- $y giG c th) i1u chFnh gi tr% D
ivx
gt&ch ph$nh khi >i6n tSn
lm vic trong i1u kin ti+u chufn, tJng gi tr% c<a D
ivx
l+n 6n khi
t&n hiu t(c 2 khng {n %nh Su ti+n 4uy hin" Ti0m gi tr% ny
4u(ng m2t tz gkho0ng i`h 6n khi t&n hiu {n %nh 4ut hin tr-
li"
- ,6u lYi
`_~
4ut hin c nghwa l H.? khng {n %nh cSn ti6p
t8c i1n chFnh ho*c ti6n hnh li th< t8c t 2ng ki)m tra" #in p
li+n k6t m2t chi1u c3ng c th) l nguy+n nh$n g$y mt {n %nh
trong ch6 2 i1u khi)n H.? gm= lYi
`__
h"
5hb c. ?h6 2 ny c tc 58ng i1u khi)n tk thng t(t nht v to
ra m m'n cao h@n"
Z' blng Rng c1 *
- .ic 5kng 2ng c@ c th) /c thc hin >Bng nhi1u cchL
s Uuo >[ lnh , ho*c n gdh tr+n tm >0ng m*t trc
lm cho >i6n tSn gi0m t(c 2 th'o g&a tr% *t trc gD
`ì
h"
s a 9 dm cho 2ng c@ tk tk 5kng li g5kng t 5ohgD
Ì_
9 D
ÌI
ho*c D
iI~
/c *t ti O h"
s i 9 dm cho 2ng c@ 5kng nhanh gD
Ì_
9 D
ÌI
ho*c D
iI~
/c *t ti Ih"
s Dhanh h=m 5Wng in m2t chi1u aI` lm cho 2ng c@ 5kng
ngay l;p t7c sau khi huo >[ lnh , g4'm D
ìx
h"
s U=m >Bng in tr- cho ||. g4'm D
`xI
h"
s U=m k6t h/p g4'm D
`~~
h"
A%/ # thng cc thng s
- ?c thng s( c th) /c thay {i v *t >Bng cch n cc nPt
loi ph< mng m1m ) i1u chFnh cc t&nh nJng c<a >2 >i6n tSn
nh thGi gian gia t(c, tSn s( cc i v cc ti)umH( c<a thng s( /c
la ch!n v gi tr% *t c<a thng s( /c hi)n th% tr+n mn hKnh
d]"
- .ic truy c;p ti cc thng s( /c 4c %nh >-i g&a tr% *t trong
D
``l
" bi)m tra cc thng s( ch&nh cSn thi6t cho 7ng 58ng /c *t th'o
ch@ng trKnh"
- ?c la ch!n c<a D
``l
nh sauL
` t ?hF c cc thng s( tk D
``_
ti D
``l
c th) /c !c v *t"
_ t ?c thng s( D
``_
ti D
``l
c th) /c *t v tt c0 cc thng
s( khc chF c th) /c !c"
a t Rt c0 cc thng s( c th) /c *t, nhng D
``l
sZ t 2ng -
/c *t ti ` trong lSn >;t nguCn ti6p th'o"
i t Rt c0 cc thng s( lun c th) /c *t"
;u c.
Rrong >0ng thng s( nh sauL
L ?ho >i6t cc thng s( ny c th) thay {i /c trong khi hot
2ng"
L ?ho >i6t rBng gi tr% c<a thng s( *t c<a nh my ph8
thu2c vo hiu sut >i6n tSn"
Thng
s
5hec n9ng
"h3m vi
fT`cK
nhg
T tN h ghi chb
D
```
Uot 2ng
mn hKnh
Ui)n th% Su ra /c la ch!n
trong D
``_
"
Rrong trGng h/p h[ng hc, thng
>o lYi li+n uan gnnnh /c hi)n
th%"
Rrong trGng h/p c s c(, mn
hKnh nhp nhy
D
``_
da ch!n
hi)n th%
` 9 l
`
Ui)n th% la ch!nL
` t RSn s( Su ra gUnh"
_ t #i)m *t tSn s( gUnh
a t ng cho 2ng c@ gch
i t #in p li+n k6t m2t chi1u
g.h
O t | m'n 2ng c@ gh
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n << svtk: ,guyEn cnh Run
I t R(c 2 2ng c@ grpmh
~ t Rrng thi giao th7c gHHh
x t R&n hiu ph0n hCi D gh
v t #in p Su ra g.h
l t RSn s( t7c thGi c<a rotor u
Rr8c 2ng c@ gUnh
D
`à
RhGi gian
Tia t(c gsh
` 9 ~I`"`
_`"`
#$y l thGi gian m 2ng c@
tJng t(c tk ch6 2 5kng ti tSn
s( cc i nh /c *t trong
D
`_i
" #*t thGi gian gia t(c u
ngqn lm cho >2 >i6n tSn ngng
hot 2ng
D
`ì
RhGi gian
gi0m t(c gsh
` 9 ~I`"`
_`"`
#$y l thGi gian m 2ng c@
gi0m t(c 2 tk tSn s( cc i
gD
`_i
h #6n khi ngng chy" #*t
thGi gian gi0m t(c u ngqn lm
cho >2 >i6n tSn ngng hot
2ng"
m gsh `"`
RJng t(c u gi0m t(c grt c &ch
trong cc 7ng 58ng uan tr!ng
) trnh Ms(cN,. h th(ng
>Jng t0i, 5t h" ?h7c nJng chy
+m chF c tc 58ng n6u thGi
gian tJng u gi0m v/t tr+n m7c `,i
gsh
D
`Ì
#i)m *t
tSn s(
igital gUnh
` 9 ~I`"`
I"``
Rhng s( ny *t tSn s( m
>2 >i6n tSn sZ hot 2ng khi
chy trong ph@ng th7c s(
g5igitalh" , chF c hiu lc
n6u D
``~
t ` ho*c i
D
`_i
RSn s(
2ng c@
cc i gUnh
` 9
~I`"``
I`"``
#*t tSn s( cc i cho 2ng c@
D
`_O
RSn s( nhfy
_ gUnh
` 9
~I`"``
|2t tSn s( nhfy c th) /c
*t vi thng s( ny ) trnh
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n <@ svtk: ,guyEn cnh Run
`"``
cc tc 2ng c2ng h-ng c<a >2
>i6n tSn" #*t D
`_O
t ` ) huo
>[ ch7c nJng ny
D
`_I
Ri kh-i
2ng t
2ng
` 9 _
`
#*t thng s( ny ti _ lm cho
>2 >i6n tSn ti kh-i 2ng m2t
cch t 2ng sau khi nguCn cp
in >% cqt, vi i1u kin l
nPt ,u HRD vpn ng
` t . tc 58ng"
_ t Ri kh-i 2ng t 2ng
D
`_x
bi)u chy
+m
_ 9 a
_
_ t Ri6p t8c ki)u chy +m gnh
D
`Ò
= %nhh
a t ,gng ki)u chy +m, lm cho
lnh HRD /c p 7ng nhanh
v y+u cSu gi0m tSn s("
D
`_v
Ri kh-i
2ng t
2ng sau lYi
` 9 _
`
R 2ng ti kh-i 2ng sau khi
c lYi
` t . tc 58ng
_ t 2 >i6n tSn sZ li+n t8c ti
kh-i 2ng I lSn sau khi c lYi"
,6u lYi khng /c khqc ph8c
sau lSn kh-i 2ng th7 I, >2
>i6n tSn sZ ) nguy+n trng thi
lYi"
D
à_
RSn s(
t@ng t
cc ti)u
gUnh
` 9
~I`"``
`
RSn s( t@ng 7ng vi gi tr% Su
vo t@ng t thp nht" .L `.u
`mc ho*c a.u Omc, /c 4c
%nh >-i D
ài
v cch *t cc
chuy)n mch la ch!n D"
D
àa
RSn s(
t@ng t
cc i gUnh
` -~I`"``
I`"``
RSn s( t@ng 7ng vi gi tr% Su
vo t@ng t cao nht" .L _`.
ho*c a`mc /c 4c %nh >-i
D
ài
v cch *t cc chuy)n
mch la ch!n D
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n <E svtk: ,guyEn cnh Run
D
ài
bi)u Su
vo t@ng
t _
` 9 i
`
#*t ki)u Su vo t@ng t cho
Su vo t@ng t _, li+n uan
6n v% tr& D"
` t ` 9 _`.u ` 9 a`mc
_ t a 9 _`.u O 9 a`mc
a t a - _`.u O 9 a`mc
i t -_`.
s_`., -_`. t@ng 7ng

vi uay tri - t(c 2 *t trong
D
à_
, s_`. t@ng 7ng vi t(c 2
uay ph0i *t trong D
àa
D
`xI
#in tr-
h=m gchF c
trong ||.h
` 9 _
`
` t #in tr- h=m ngoi khng -
/c n(i
_ t #in tr- h=m ngoi c /c
n(i
|2t in tr- h=m ngoi c th)
/c se 58ng ) trit ti+u cng
sut 5o 2ng c@ pht sinh, lm
tJng kh0 nJng h=m v gi0m t(c"
, ph0i ln h@n O` gv`h
cho >2 >i6n tSn .c? O``. n6u
khng >2 >i6n tSn sZ >% h hi"
?c in tr- 1u c th) 5Wng
/c cho cc >2 >i6n tSn khc
nhau"
D
`xx
?h6 2
i1u khi)n
` 9 i
_
#i1u khi)n s li+n h gi\a t(c
2 2ng c@ v in p 5o >2
>i6n tSn cung cp, c th) la
ch!n _ trong O cch sau $yL
` t #Gng cong .u
_ t i1u khi)n 5ng thng l/ng
g??h
a t #Gng cong >;c a .u
i t #i1u khi)n vAc t@
D
`v`
U s( `"`` 9 ?c thng s( ny ph0i /c *t
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n <F svtk: ,guyEn cnh Run
cng sut
%nh m7c
cos
_"``
cho 2ng c@ se 58ng"

#!c k: nh=n thng s( c<a 2ng
c@ tr+n nh=n 2ng c@"
;u cL
?c thng s( *t m*c %nh
c<a >2 >i6n tSn c th) >i6n
{i tur th'o cng sut nguCn
D
`v_
RSn s(
%nh m7c
cho 2ng c@
gUnh
` 9 ~I`
I`"``
D
`va
R(c 2
%nh m7c
cho 2ng c@
gvnguphPth
` 9 llll
D
`vi
ng in
%nh m7c
cho 2ng c@
g ch
`"_ 9
i``"`
D
`vO
#in p
%nh m7c
cho 2ng c@
g.h
` 9 _```
D
`vI
?ng sut
%nh m7c
cho 2ng c@
b
`"_a
aI`"`
,h;n 4AtL
,h ta = ph$n t&ch - tr+n thK ta = ch!n /c 2ng c@ i pha r to
lCng sc 5Wng ) n$ng h in cc v ph@ng php i1u chFnh t(c
2 2ng c@ l thay {i tSn s(" #= /c c8 th) ho >qng >i6n tSn
H]|],H ) {n %nh v thay {i t(c 2 5%ch cc c<a in cc
l hC uang"
Rk vic ch!n /c >i6n tSn H]|],H ) i1u chFnh t(c 2
2ng c@ m2t vn 1 mi *t ra l cSn ph0i ch!n mch i1u khi)n
sao cho phW h/p" ,h ta = h!c vic ch!n mch i1u khi)n cho >i6n
tSn v 2ng c@ c nhi1u ph@ng php nh" Wng mch logic in te,
mch r@ l' cng tqc t@m ,hng ngy nay s pht tri)n nh v3 >=o c<a
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n @G svtk: ,guyEn cnh Run
ngnh khoa h!c k: thu;t v1 k: thu;t in te c3ng nh vi 4e lz, thK
chPng ta c th) t(i u ho mch i1u khi)n 2ng c@ i pha r to lCng
sc v >i6n tSn >Bng Dd?gDrogam logic controlh $y l ph@ng php
/c se 58ng ph{ >i6n hin nay n c u i)m l thi6t >% nh[ g!n tc
2ng nhanh nhay v rt ch&nh 4c" ?h&nh v;y trong >i ny 'm ch!n
Dd?-Hx a`` lm mch i1u khi)n cho >i6n tSn v 2ng c@ i pha r
to lCng sc" #) hi)u r h@n v1 Dd?-Hx a`` thK trong phSn sau ta 4Z
n+u chi ti6t h@n"
"h$n iA
t?m hiau p+c s@i -GG
cpu --6

GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n @1 svtk: ,guyEn cnh Run
"h$n iA. t?m hiau p+c s@i -GG cpu --6
%/ GiSi thiu kt c!u ph$n ceng c)* cpu --6
Dd? l ch\ vi6t tqt c<a gDrogram logic controlh l thi6t >% i1u
khi)n logic l;p trKnh /c ghay kh0 trKnhh cho phAp thc hin linh hot
cc thu;t ton i1u khi)n logic thng ua m2t ngn ng\ l;p trKnh
Hx 9 a`` l thi6t >% i1u khi)n logic kh0 trKnh loi nh[ c<a h=ng
Hi'm'ns g?Ud #7ch c cu trPc th'o ki)u mo5ul v c cc mo5ul m-
r2ng" ?c mo5ul ny /c se 58ng cho nhi1u nh\ng 7ng 58ng l;p trKnh
khc nhau"
Rhnh phSn c@ >0n c<a Hx 9 a`` l kh(i vi 4e lz ?D
a_a
, ?D
a_O
,
ho*c ?D
aaO
mv1 hKnh th7c >+n ngoi, s khc nhau c<a cc loi
?D ny nh;n >i6t /c l nhG s( Su vo, ra v nguCn cung cp"
?D
a_a
c v c{ng vo v ~ c{ng ra v c kh0 nJng /c m- r2ng
th+m >Bng a mo5ul m- r2ng"
?D
a_O
c _O c{ng vo v _` c{ng ra, c kh0 nJng m- r2ng th+m
>Bng x mo5ul m- r2ng"
?D
aaO
c _O c{ng vo v _` c{ng ra logic c kh0 nJng /c m-
r2ng ra >Bng x mo5ul m- r2ng"
Hx 9 a`` c nhi1u mo5ul m- r2ng khc nhau, trong >i ta sZ tKm
hi)u s$u h@n v1 ?D
aaO
"
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n @- svtk: ,guyEn cnh Run
&' Eigi 2hiu vL CPm
++Z
*
b&ch thcL _a`"I mm 4 v`mm 4 ~amm"
- Rr!ng l/ngL O_`g"
- ?ng sut ti+u th8L _` "
!' Nhnng n82 4c 2Cng X0hn cngY
s ? _O Su vo v _` Su ra logic"
s ? ~ >2 6m t(c 2 cao gi tr% ia >it"
s ? a >2 ngqt thGi gian vi 2 ph$n gi0i v >it"
s ?c sGn ngqt gCm O sGn l+n v O sGn 4u(ng"
s ? _O 4ung h=m vo"
s b&ch thc ch@ng trKnh gdu gi\ c( %nhh c O`l~ tk"
s b&ch thc kh(i 5\ liu gCm aI~` tk"
s ? x mo5ul ) m- r2ng c{ng voura >ao gCm c0 mo5ul
analog"
s ? aI~ >it nh trong
s R(c 2 thc hin i s( ool'an `"ix
s cho mYi chF th%"

s R(c 2 thc hin s 5%ch chuy)n tk iO
s cho mYi chF th%"

s R(c 2 thc hin phAp ton s( thc _`` 6n O``
s cho mYi
chF th%"
s R(c 2 thc hin ch&nh 4c thu;t ton ri+ng l O~
s cho mYi
chF th%"Ron >2 vWng nh khng >% mt 5\ liu trong kho0ng thGi
gian _l`h khi Dd? >% mt nguCn nui"
s ? aI~ >2 thGi gian trong O Rim'r _msj _~ Rim'r _`msj
ai~ Rim'r _``ms"
s R{ng s( c aI~ >2 6m"
s bi)u ch\ DD"
s ?c k6t n(i |DL R{ng s( Oj 5 tr\ aL _ cho DT v _ cho D
/' Ngun cung c60*
s 0i in pL vI
a~O .c?
Ox
~i Un
s ng in Su vo ?D t0i 5uy nht gcc ihL
iù_``mc vi in p aO` .c?
~ùa``mc vi in p _a` .c?
s H cch ly tk nguCn vo ti mch logic _I`` .c?
s RhGi gian 5uy trK k) tk khi mt nguCn voL
v`ms ti aO` .c?
a`ms ti _a` .c?
s ?Su trK >+n trong ac, aI` .
s 0i in p a`,O
av"v .?
c' d4c i5) u vo*
s _O Su vo
s #in p li+n t8c cc i chp nh;n /c i` .?"
sng in 5 chp nh;n /c L ln nht _mc"
d' d4c i5) u C!'
s_` Su ra"
s doi Su ra L r@l', cng tqc"
s Dhm vi lm vic L I
i` .? ho*c I
aI` .?
,' T c(ch l"*
s #in tr- cch ly nh[ nht _`` | "
s ?u2n 5$y cch ly c<a cng tqc _I`` .c? _ phPt"
s ?ch ly gi\a cc ti6p i)m m- xI` .c? _ phPt"
s Ru{i th! my mc khng t0i l _`"```"``` chu kr ng m-"
s Ru{i th! cng tqc - t0i phW h/p l _``"``` chu kr ng m-"
s RhGi gian to tr6 t(i a _` ms"
+' COng 2Cu"Ln 2hng *
Hx 9 a`` se 58ng c{ng truy1n thng n(i ti6p H OvI vi ph&ch
n(i l ch$n ) ph8c v8 cho vic ghAp n(i vi thi6t >% l;p trKnh ho*c
vi cc Dd? khc" R(c 2 l;p trKnh cho my ki)u DDR l l~`` >au5"
R(c 2 truy1n cung cp c<a Dd? th'o ki)u t 5o l tk I`` 6n
iv"O``

_ a i O I
l v x ~

U O"_ H@ C ch$n c<a c{ng truy1n thng
?h$u Ti0i th&ch
_ #t
a aO .?
i Rruy1n v nh;n 5\ liu
O bhng se 58ng
I #t
~ I .? g#in tr- trong _`` h
x aO .? g_a` mc t(i ah
v Rruy1n v nh;n 5\ liu
l khng se 58ng
#) ghAp n(i Hx 9 a`` vi my l;p trKnh DT xà ho*c cc my l;p
trKnh thu2c h! DT xVV c th) s 58ng cp n(i thng ua |D cp
i kXm th'o my l;p trKnh"
ThAp n(i Hx 9 a`` vi my t&nh D? ua c{ng H aia cSn c cp
n(i D?u DD vi >2 chuy)n {i H aia u H OvI
UO"a
?ng tqc ch!n ch6 2 lm vic cho Dd?"
?ng tqc ch!n ch6 2 lm vic nBm - ph&a tr+n >+n cnh cc
c{ng ra c<a Hx 9 a`` c i v% tr& ch!n cc ch6 2 lm vic khc
nhau cho Dd?"
- ,L ?ho phAp Dd? thc hin ch@ng trKnh trong >2 nh, Dd?
Hx 9 a`` sZ rGi kh[i ch6 2 , v chuy)n sang ch6 2 HRD n6u
trong my c s c( ho*c trong ch@ng trKnh g*p lnh HRD, th;m
ch& ngay c0 khi cng tqc ang - ch6 2 , n+n uan st trng thi
thc ti c<a Dd? th'o Xn >o"
D?uDD
Hx - a``
|y tnh
?|
|D car5
Hx - a``
Ng
(C)((I
*7 ! 200
M+, -.nh
C/M
M(I %#01
*7 ! 200
Ng
(C)((I
*7 ! 200
M+, -.nh
C/M
M(I %#01
*7 ! 200
Ng
(C)((I
*7 ! 200
M+, -.nh
C/M
M(I %#01
*7 ! 200
Ng
- HRD cQng >7c Dd? 5kng cng vic thc hin ch@ng trKnh ang
chy v chuy)n sang ch6 2 HRD" - ch6 2 HRD, Dd? cho phAp
hiu chFnh li ch@ng trKnh ho*c np m2t ch@ng trKnh mi"
- R]|L ?ho phAp my l;p trKnh t uy6t %nh m2t trong ch6 2
lm vic cho Dd? ho*c - , ho*c - HRD"
J' ChMnh :nh 2 1ng 2 *
#i1u chFnh t@ng t g? a >2 trong ?D aaOh ?ho phAp i1u
khi)n c<a >i6n tSn ph0i thay {i trong ch@ng trKnh" ,Pm i1u
chFnh analog /c lqp *t 5i nqp 5$y >+n cnh cc c{ng ra, thi6t
>% chFnh %nh c th) uay ax`
`
"
Z' Pin v ngun nui /R nhg *
,guCn nui 5Wng ) ghi ch@ng trKnh ho*c np m2t ch@ng trKnh
mi"
,guCn pin c th) /c se 58ng ) m- r2ng thGi gian lu gi\ cho cc
5\ liu c trong >2 nh" ,guCn pin t 2ng /c chuy)n sang trng thi
t&ch cc n6u nh 5ung l/ng t8 nh >% cn kit v n ph0i thay th6 vo
v% tr& ) 5\ liu trong >2 nh khng >% mt i"
[' C6u 2Coc /R nhg *
!' Phn chi! /R nhg'
2 nh c<a Hx- a`` /c chia thnh O vWng vi m2t t8 c nhim v8
5uy trK 5\ liu trong m2t kho0ng thGi gian nht %nh khi mt nguCn"
2 nh c<a Hx-a`` c t&nh nJng 2ng cao !c v ghi /c ton vWng
loi trk phSn cc nPt nh *c >it /c kz hiu H| gsp'cial m'moryh
chF c th) truy nh;p ) !c"
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n @< svtk: ,guyEn cnh Run

c h @ng t r Knh
t ham s(
5\ l i u
v W ng (i
t / n g
c h @n g t r Kn h
t ham s(
5\ l i u
c h @n g t r Knh
t ha m s(
5\ l i u
' pr om
v W ng nh
ng oi
UO"i
s .Wng ch@ng trKnh L d mi1n >2 nh /c s 58ng ) lu gi\ cc
lnh ch@ng trKnh vWng ny thu2c ki)u non 9 volatil' !c u ghi /c"
s .Wng tham s( L d mi1n lu gi\ cc tham s( nh L tk kho, %a chF
trm m vWng ny c3ng thu2c ki)u non 9 volatil' !c u ghi /c"
s .Wng gi\ liu L #/c se 58ng ) cqt cc gi\ liu c<a ch@ng trKnh
>ao gCm cc k6t u0 c<a phAp t&nh, hBng s( /c %nh nghwa trong
ch@ng trKnh, >2 m truy1n thng m m2t phSn c<a vWng nh ny gm
>yt' Su ti+n (i vi ?D
aaO
h thu2c ki)u non 9 volatil' !c u ghi /c"
s .Wng (i t/ng L Rim', >2 6m, >2 6m t(c 2 cao v cc c{ng
vo u ra t@ng t /c *t trong vWng nh cu(i" .Wng ny thu2c ki)u non
9 volatil' nhng !c u ghi /c"
Uai vWng nh cu(i c z nghwa uan tr!ng trong vic thc hin m2t
ch@ng trKnh 5o v;y ta sZ nghi+n c7u chi ti6t v1 hai vWng ny"
/' ?png dn liu *
.Wng 5\ liu l m2t mi1n nh 2ng" , c th) /c truy c;p th'o
tkng >&t, tkng >yt', tkng tk @n gor5h ho*c tkng tk kAp v /c se
58ng lm mi1n lu tr\ 5\ liu cho cc thu;t ton, cc hm truy1n thng,
l;p >0ng, cc hm 5%ch chuy)n, 4oay vng thanh ghi, con tr[ %a
chFm
Thi cc 5\ liu ki)u >0ng >% hn ch6 rt nhi1u vK cc 5\ liu ki)u
>0ng thGng chF s 58ng th'o tkng m8c &ch nht %nh"
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n @@ svtk: ,guyEn cnh Run
.Wng 5\ liu li /c chia thnh cc vWng nh nh[ vi cc cng 58ng
khc nhau chPng /c kz hiu >Bng cc ch\ cc Su c<a t+n ti6ng anh
*c trng cho cng 58ng ti6ng c<a chPng nh sauL
.L .aria>l' m'mory"
L nput imag' v'gist'r"
Lutput imag' v'gist'r
|L nt'ral m'mory >its"
H|L Hp'cial m'mory >its
Rt c0 cc mi1n ny 1u c th) truy c;p /c th'o tkng >its
tkng tk @n g}or5 a >yt'h ho*c tk kAp ga }or5h"
.Wng 5\ liu c<a ?D aaO /c m t0 trong hKnh nh sau "

.
o
|i1n . g!c u ghih

.
O`lI

.Wng m c{ng ra
g!c u ghih

o
" V gV t `
xh

x
" V gV t `
xh

.Wng nh n2i
| g!c u ghih
|
`
" V gV t `
xh

|
i_
" V gV t `
xh

.Wng nh *c >it H| " V gV t `
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n @E svtk: ,guyEn cnh Run
.Wng m c{ng vo
g!c u ghih

o
" V gV t `
xh

x
" V gV t `
xh
H| gchF !ch

xh

H|
al
" V gV t
`
xh

.Wng *c >it
g!c u ghih
H|
i`
" V gV t `
xh

H|
vI
" V gV t `
xh

#%a chF truy c;p /c uy c vi cng th7c"
- Rruy nh;p th'o >its L R+n mi1n s %a chF >yt' s " s chF s(
>its
.L .
_IO"O
chF >its O c<a >yt' _I` thu2c mi1n ."
- Rruy nh;p th'o >yt'L R+n mi1n s s %a chF c<a >yt' trong
mi1n"
.L . _I` chF >yt' _I` thu2c mi1n ."
Rruy nh;p th'o tkL R+n mi1n s } s %a chF >yt' cao c<a tk
trong mi1n"
.L .} _I` chF tk @n gCm a >yt' _I` v _I_ thu2c mi1n .,
trong >yt' c vai tr l >yt' cao trong tk"
.} _I` _I _O _i _a __ _` l v x ~ I O i a _
`
. _I` g>yt' caoh . _I_ g>yt'
thph
- Rruy nh;p th'o tk kAp L R+n mi1n s s %a chF >yt' cao c<a
tk trong mi1n .L . _I` chF tk kAp gCm O >yt' _I`,_I_,_Ia v _Ii
thu2c mi1n . trong _I` l >yt' cao v >yt' _Ii l >yt' thp trong
tk kAp"
&t ~i ia i_ _~ _I v x
`
. _I` . _I`
g>yt' caoh
.
_I_
.
_Ia
. _Ii
g>yt' thph

GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n @F svtk: ,guyEn cnh Run
Rt c0 cc >yt' thu2c vWng 5\ liu 1u c th) truy c;p /c >Bng
con tr[" ?on tr[ /c %nh nghwa trong mi1n . ho*c cc thanh ghi
c?
_
, c?
a
, v c?
i
mYi con tr[ chF %a chF gCm O >yt' gtk kAph uy -
c se 58ng con tr[ ) truy c;p nh sauL
%a chF >yt' L gcaoh l ton hng ly %a chF c<a >yt', tk ho*c
tk kAp . L
s c?
_
t ._I` thanh ghi c?
_
ch7a %a chF >yt' _I` thu2c mi1n
.
s .
_``
t .}_I` tk kAp .
_``
ch7a %a chF >yt' cao g._I`h
c<a tk @n .}_I`"
s c?
a
t ._I` thanh ghi c?
a
ch7a %a chF >yt' cao g._I`h
c<a tk kAp ._I`"
" ?on tr[L
d ton hng ly n2i 5ung c<a >yt' tk ho*c tk kAp m con tr[
ang chF vo . nh ghAp gn %a chF tr+n thK"
s c?_ ly n2i 5ung c<a >yt' _I`"
s .
_``
dy n2i 5ung c<a tk kAp .}_I`"
s c?
a
ly n2i 5ung c<a tk kAp ._I`"
DhAp gn %a chF v gn con tr[ nh tr+n c3ng c tc 58ng (i vi
thanh ghi _~ >it c<a tim'r" 2 6m thu2c vWng (i t/ng"
c' ?png 7i 29ng'
.Wng (i t/ng /c se 58ng ) lu gi\ 5\ liu cho cc (i t/ng l;p
trKnh vi cc gi tr% t7c thGi, gi tr% *t trc c<a >2 6m hay tim'r, 5\
liu ki)u (i t/ng >ao gCm thanh ghi c<a tim'r, >2 6m, cc >2 6m
t(c 2 cao, >2 m vou ra t@ng t v cc thanh ghi ccumulator gc?h"
bi)u 5\ liu >% hn ch6 rt nhi1u vK cc 5\ liu ki)u (i t/ng chF
/c ghi th'o m8c &ch cSn se 58ng (i t/ng "
.Wng (i t/ng /c ph$n chia nh sauL
Rim'r g!cu ghih
R
`

R
_ax

?
`

GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n EG svtk: ,guyEn cnh Run

2 6m g!cu ghih ?
_ax
2 6m c{ng vo t@ng t gchF
!ch
?
`

?
_ax
2 6m c{ng ra t@ng t gchF
ghih
c}
`

c}
_ax
Rhanh ghi cccumulator g!cu
ghih
c?` gkhng c kh0 nJng lm
con tr[h
c?_
c?a
c?i
2 6m t(c 2 cao g!c ghih
UH?`
UH?^
UH?a

\' BQ CRng cOng vo C! v c(ch 2<nh :! chM *
?D aaO c x mo5ul m- r2ng c0 t@ng t v s("
? th) m- r2ng c{ng vo, ra c<a Dd? >Bng cch n(i th+m vo n
cc mo5ul m- r2ng v1 ph&a >+n ph0i c<a ?D lm thnh m2t mc
4&ch %a chF c<a cc v% tr&, cc mo5ul /c 4c %nh >Bng ki)u vou
ra v v% tr& c<a mo5ul trong mc 4&ch >ao gCm cc mo5ul c cWng
ki)u . nh mo5ul c{ng ra khng th) gn cho mo5ul c{ng vo c3ng
nh mo5ul t@ng t khng th) gn cho mo5ul s( v ng/c li"
?c mo5ul m- r2ng s( hay rGi rc 1u chi6m chY trong >2 6m t-
@ng 7ng vi s( Su vo ra c<a mo5ul"
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n E1 svtk: ,guyEn cnh Run
Hau $y l m2t . v1 cch *t %a chF cho cc mo5ul m- r2ng
tr+n ?D aaO"
?D aaOL
?D aaO |o5ul
`
Ovou
O ra
|o5ul_
v vo
|o5ula
ivo
analogu
_ra
analog
|o5ul_
v vo
|o5ulO
ivo
analogu
_ra
analog
`"`
`"`
`"_
`"_
`"a
`"a
`"i
`"i
`"O
`"O
`"I
`"I
`"~
`"~
`"x
`"x
_"`
_"`
_"_
_"_
_"a
_"i
_"O
_"I
a"`
a"_
a"a
a"i
a"`
a"_
a"a
a"i
i"`
i"_
i"a
i"i
i"O
i"I
i"~
i"x
c}`
c}a
c}O
c}`
`"`
`"_
`"a
`"i
`"O
`"I
`"~
`"x
c}v
c}_`
c}_a
c}O
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n E- svtk: ,guyEn cnh Run
^' Ngn ngn lS0 2C3nh cK! PLC T ^ q +ii *
!' Ph1ng 0h(0 lS0 2C3nh'
Dd? Hx 9 a`` >i)u 5iEn m2t nch logic c7ng >Bng m2t 5py cc
lnh l;p trKnh ch@ng trKnh >ao gCm m2t t;p 5py cc lnh" Dd? Hx 9
a`` thc hin ch@ng trKnh >qt Su tk lnh l;p trKnh Su ti+n v k6t
thPc - lnh l;p trKnh cu(i cWng trong m2t vng, m2t vng nh v;y /c
g!i l m2t vng uAt gscanh"
|2t vng uAt /c >qt Su >Bng vic !c trng thi c<a Su vo
v sau thc hin ch@ng trKnh" b6t thPc >Bng vic thay {i Su
ra" Rrc khi >qt Su m2t vng uAt ti6p th'o Dd? Hx 9 a`` thc hin
cc nhim v8 >+n trong v nhim v8 truy1n thng" ?hu trKnh thc
hin ch@ng trKnh l chu trKnh l*p"

giai o n chuy)n 5\ liu ra
ngo i vi
giai o n nh;p 5\ liu tk
ngo i vi
giai o n thc hin chu@ng
trKnh
giai o n truy1n thng n2i >2
v t ki)m tra lYi
UO"O Rhc hin ch@ng trKnh th'o vng uAt trong Dd? Hx 9
a``"
?ch l;p trKnh c<a Dd? Hx 9 a`` ni chung v c<a Hi'm'ns ni
ri+ng 5a tr+n a ph@ng php c@ >0nL
Dh@ng php hKnh thang gla55'r logic vi6t tqt thnh dch v ph@ng
php lit k+ lnh gstat'm'nt lits vi6t tqt thnh HRdh"
,6u ch@ng trKnh /c vi6t th'o ki)u dc" Rhi6t >% l;p trKnh sZ t
to ra m2t ch@ng trKnh th'o ki)u HRd t@ng 7ng, ng/c li m2t ch@ng
trKnh /c vi6t th'o ki)u HRd c3ng c th) /c chuy)n sang ki)u dc"
2 lnh c<a HRd c m2t ch7c nJng t@ng 7ng vi cc ti6p i)m, cc
u;n 5$y v cc h2p 5Wng trong dc" ,h\ng lnh ny ph0i !c v
ph(i h/p /c trng thi c<a cc ti6p i)m ) a ra /c m2t uy6t
%nh v1 gi tr% trng thi Su ho*c gi tr% logic cho phAp ho*c
khng cho phAp thc hin ch7c nJng c<a m2t ghay nhi1uh h2p" #) 5E
5ng lm u'n vi cc thnh phSn c@ >0n c<a dc hay HRd cSn ph0i
nqm /c cc %nh nghwa c@ >0n sau $y"
s \Knh nghj* ;k.
dc l m2t ngn ng\ l;p trKnh >Bng C ho" ,h\ng thnh phSn c@
>0n 5Wng trong dc t@ng 7ng vi cc thnh phSn c@ >0n c<a >0ng
i1u khi)n >Bng r@l'" Rrong ch@ng trKnh dc cc phSn te c@ >0n
5Wng ) >i)u 5iEn lnh logic nh sauL
- Ri6p i)m l >i)u t/ng gHym>olh m t0 cc ti6p i)m c<a r@l'"
?c ti6p i)m c th) l thGng m- g h ho*c thGng ng g/h"
- u;n $y gcoilh l >i)u t/ng m t0 r@l' /c mqc th'o
ki)u chi1u 5ng in /c cung cp cho r@l'"
- U2p g>o4hL d >i)u t/ng m t0 cc hm khc nhau, n lm vic
khi c 5ng in chy 6n h2p" ,h\ng hm thGng /c >i)u 5iEn
>Bng h2p l cc >2 thGi gian gRim'rh >2 6m gcount'rh v cc hm ton
h!c cu2n 5$y v cc h2p ph0i mqc Png chi1u 5ng in"
- |ng dcL l Gng n(i cc phSn te thnh m2t mch ton 5in i
tk 5ng nguCn >+n tri sang Gng nguCn >+n ph0i" #Gng nguCn >+n tri
l 5$y nng, Gng nguCn >+n ph0i l 5$y trung ho hay l Gng tr-
v1 nguCn cung cp" g#Gng nguCn >+n ph0i thGng khng /c th) hin
khi 5Wng ch@ng trKnh tin 58ng HR]D x 9 |icrou 5os ho*c HR]D x 9
|icrou inh 5ng in chy tk tri ua cc ti6p i)m ng tr+n cc
cu2n 5$y ho*c cc h2p tr- v1 >+n tri nguCn"
l \Knh nghj* v( ST;.
Dh@ng php lit k+ lnh gHRdh l ph@ng php th) hin ch@ng trKnh
5i 5ng t;p h/p cc c$u lnh, mYi c$u lnh trong ch@ng trKnh k) c0
nh\ng lnh hin thc >i)u 5iEn m2t ch7c nJng c<a Dd?"
#%nh nghwa v1 ngJn 46p logic glogic stackhL
H
`
Htack
`
9 >&t Su ti+n hay >&t tr+n cWng c<a
H
_
ngJn 46p
Htack
_
9 >&t th7 a c<a ngJn 46p
Htack
a
9 >&t th7 i c<a ngJn 46p
Htack
i
9 >&t th7 O c<a ngJn 46p
Htack
O
9 >&t th7 I c<a ngJn 46p
Htack
I
9 >&t th7 ~ c<a ngJn 46p
Htack
~
9 >&t th7 x c<a ngJn 46p
Htack
x
9 >&t th7 v c<a ngJn 46p
Htack
v
9 >&t th7 l c<a ngJn 46p
H
a
H
i
H
O
H
I
H
~
H
x
H
v
#) to m2t ch@ng trKnh 5ng gHRdh ngGi l;p trKnh cSn ph0i hi)u r
ph@ng th7c se 58ng l >&t ngJn 46p logic c<a Dd? Hx - a``" ,gJn 46p
logic l m2t kh(i gCm l >&t chCng l+n nhau tt c0 cc thu;t ton li+n
uan 6n ngJn 46p 1u chF lm vic vi >&t Su ti+n ho*c vi >&t
Su ho*c >&t th7 a c<a ngJn 46p" Ti tr% logic 1u c th) /c gei
gho*c /c n(i th+m h vo ngJn 46p" bhi ph(i h/p a >&t Su ti+n c<a
ngJn 46p, thK ngJn 46p sZ /c kAo l+n m2t >&t" ,gJn 46p v t+n c<a
tkng >&t /c >i)u 5iEn nh trong hKnh a"a"
.L v1 da55'r logic v Htat'm'nt listL
U a"i L m t0 vic thc hin lnh d gvi6t tqt c<a tk ti6ng anh
loa5h a gi tr% logic c<a ti6p i)m `"` vo trong ngJn 46p th'o cch
>i)u 5iEn c<a dc v HRd"
dc HRd
`"` _"` d `"`
t `"_
U a"i | t0 lnh >Bng dc v HRd
/' BFng lnh cK! PLC T^ q +ii'
U lnh c<a Dd? Hx 9 a`` /c chia lm i nhm, chia th'o cc
lnh v 4qp 46p chPng th'o th7 t clpha>'lL
- ?c lnh m khi thc hin thK lm vic 2c l;p khng ph8 thu2c
vo gi tr% logic c<a ngJn 46p"
- ?c lnh chF thc hin /c khi >&t Su ti+n c<a ngJn 46p c gi tr%
>Bng _"
- ?c nh=n lnh *t gi tr% trong t;p lnh"
i >0ng sau 7ng vi cc lnh m t0 s thay {i t@ng 7ng c<a n2i
5ung ngJn 46p khi lnh /c thc hin"
?0 a ph@ng php dc v HRd se 58ng kz hiu ) chF %nh
vic thc hin t7c thGi ginmi5iat'lyh t7c l gi tr% chF %nh trong lnh
vka /c chuy)n vo thanh ghi 0o Cng thGi /c chuy)n ti ti6p i)m
chF 5pn trong lnh ngay khi lnh /c thc hin ch7 khng ph0i chG
6n giai on trao {i vi ngoi vi c<a vng uAt, i1u khc vi
lnh khng th7c thGi l gi tr% /c chF %nh trong lnh /c chuy)n
vo thanh ghi 0o khi thc hin lnh"
0ng _L ?c lnh c<a Dd? Hx 9 a`` /c thc hin v i1u
kin"
Tn +nh T tN
, Ti tr% c<a >&t Su ti+n trong ngJn 46p /c sao
chAp cho sang i)m n chF 5pn trong lnh
mn Ti tr% c<a >&t Su ti+n trong ngJn 46p /c sao
chAp trc ti6p sang i)m n chF 5pn ngay khi lnh
/c thc hin
c n Ti tr% >&t Su ti+n c<a ngJn 46p /c thc hin
>Bng phAp t&nh c, vi i)m n chF 5pn trong
lnh" b6t u0 /c ghi vo >&t Su ti+n c<a ngJn
46p
c t n
_
n
a
Rhc hin lnh c, gi\a gi tr% c<a >&t Su
ti+n trong ngJn 46p vi gi tr% _ n6u gi tr% c<a >yt'
n
_
khng ln h@n gi tr% c<a >yt' n
a
" b6t u0 /c ghi
vo >&t Su ti+n c<a ngJn 46p
c t n
_
n
a
Rhc hin lnh c, gi\a gi tr% c<a >&t Su ti+n
trong ngJn 46p vi gi tr% _ n6u gi tr% c<a a >yt' n
_

v n
a
tho0 m=n n
_
t n
a
" b6t u0 /c ghi vo >&t Su
ti+n c<a ngJn 46p
c y t n
_
n
a
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n E< svtk: ,guyEn cnh Run
trong ngJn 46p vi gi tr% _ n6u gi tr% c<a a >yt' n
_

v n
a
tho0 m=n n
_
n
a
" b6t u0 /c ghi vo >&t
Su ti+n c<a ngJn 46p
c t n
_
n
a
trong ngJn 46p vi gi tr% _ n6u n2i 5ung c<a a tk
ghAp gO >yt'h n
_
v n
a
tho0 m=n n
_
n
a
" b6t u0 /c
ghi vo >&t Su ti+n c<a ngJn 46p
c t n
_
n
a
ghAp n
_
v n
a
tho0 m=n n
_
t n
a
" b6t u0 /c ghi vo
>&t Su ti+n c<a ngJn 46p
c yt n
_
n
a
ghAp n
_
v n
a
tho0 m=n n
_
n
a
" b6t u0 /c ghi vo
c t n
_
n
a
trong ngJn 46p vi gi tr% _ n6u n2i 5ung c<a a s(
thc n
_
v n
a
tho0 m=n n
_
t n
a
" b6t u0 /c ghi vo
c yt n
_
n
a
thc n
_
v n
a
tho0 m=n n
_
n
a
" b6t u0 /c ghi vo
c t n
_
n
a
thc n
_
v n
a
tho0 m=n n
_
n
a
" b6t u0 /c ghi vo
dnh c, /c thc hin t7c thGi gi\a gi tr% c<a
>&t Su ti+n c<a ngJn 46p vi i)m n /c chF 5pn "
b6t u0 /c ghi vo >&t Su ti+n c<a ngJn 46p
cd Rhc hin lnh c, gi\a gi tr% c<a >&t Su ti+n
v >&t th7 a trong ngJn 46p sau khi ghi li k6t u0
vo >&t Su ti+n" ?c gi tr% cn li trong ngJn 46p
/c kAo l+n m2t >it
c,
n
trong ngJn 46p vi gi tr% ngh%ch 0o c<a i)m n
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n E@ svtk: ,guyEn cnh Run
trong chF 5pn" b6t u0 /c ghi vo >&t Su ti+n c<a
ngJn 46p"
c, n Rhc hin t7c thGi lnh c, gi\a gi tr% c<a >&t
Su ti+n trong ngJn 46p vi gi tr% ngh%ch 0o c<a
i)m n chF 5pn trong lnh" b6t u0 /c ghi vo
>&t Su ti+n c<a ngJn 46p"
c} t n
_"
n
a
trong ngJn 46p vi gi tr% _ n6u n2i 5ung c<a a tk n
_

v n
a
tho0 m=n n
_
n
a
c} t n
_"
n
a
_

v n
a
tho0 m=n n
_
t n
a
" b6t u0 /c ghi vo >&t Su
ti+n c<a ngJn 46p
c} yt n
_"
n
a
_

v n
a
tho0 m=n n
_
n
a
?R
?
44
,D.
bh-i 2ng >2 6m ti6n th'o sGn l+n t&n hiu
Su vo" 2 6m /c *t li trng thi >an Su
gr's'th n6u Su vo c<a >2 6m /c k&ch
?R
?
44
,D.
bh-i 2ng >2 6m ti6n th'o sGn l+n t&n hiu
Su vo th7 nht v 6m lWi th'o sGn l+n t&n hiu
Su vo th7 hai >2 6m /c gr's'th li n6u Su vo
/c k&ch
] #*t gi tr% logic _ vo >&t Su ti+n c<a ngJn 46p
khi sut hin sGn 4u(ng c<a t&n hiu

GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n EE svtk: ,guyEn cnh Run
0ng aL ?c lnh c i1n kin gchF thc hin khi >&t Su ti+n
trong ngJn 46p c gi tr% logic _h"
Tn +nh T tN
l ,
_
, ,
a
Rhc hin phAp c2ng a s( nguy+n ki)u tk kAp
,
_
, ,
a
k6t u0 ghi li vo ,
a
"
s ,
_
, ,
a
Rhc hin phAp c2ng a s( nguy+n ki)u tk kAp
,
_
, ,
a
k6t u0 ghi li vo ,
a
"
- ,
_
, ,
a
Rhc hin phAp trk a s( nguy+n ki)u tk ,
_
, ,
a

k6t u0 ghi li vo ,
a
"
- ,
_
, ,
a
Rhc hin phAp trk a s( nguy+n ki)u tk kAp ,
_
,
,
a
k6t u0 ghi li vo ,
a
"
s ,
_
, ,
a
gIh
Rhc hin phAp c2ng a s( thc gia >&th ,
_
, ,
a
" b6t u0 ghi vo ,
a
"
- ,
_
, ,
a
gIh
Rhc hin phAp trk a s( thc gia >&th ,
_
, ,
a
"
b6t u0 ghi vo ,
a
,
_
, ,
a
gIh
Rhc hin phAp nh$n a s( thc gia >&th ,
_
, ,
a
" b6t u0 ghi vo ,
a
u ,
_
, ,
a
gIh
Rhc hin phAp chia a s( thc gia >&th ,
_
, ,
a
"
b6t u0 ghi vo ,
a
c, ,
_
,
,
a
gIh
Rhc hin ton te lgic c, gi\a cc gi tr% ki)u
tk ghAp ,
_
, ,
a
" b6t u0 ghi vo ,
a
"
c,} ,
_
,
,
a
Rhc hin ton te lgic c, gi\a cc gi tr% ki)u
tk ,
_
, ,
a
" b6t u0 ghi vo ,
a
"
cR?U ,R,
].],R
bhai >o ch@ng trKnh 4e lz ngqt th'o ki)u
].],R
cRU ,,
R, d],
i6n {i m2t s$u kz t tk m= cH?U tk v% tr& ,
gki)u >yt'h vi 2 5i d], gki)u >yt'h sang m= h'4a
gc@ s( _~h v ghi vo m0ng k) tk >yt' R
cRR
cRc, Rcd]
,(i m2t gi tr% ki)u tk ga >yt'h vo m0ng Rcd]
? , i6n {i m2t gi tr% tk m= ? c 2 5i a >yt'
sang ki)u nguy+n" b6t u0 ghi vo ,
| ,,
R, ,
Hao chAp m2t m0ng gCm , >yt' k) tk v% tr&
Su , g>yt'h vo m0ng c v% tr& Su R ga
>yt'h
|} ,,
R, ,
Hao chAp m2t m0ng tk ga >yt'h vi 2 5i , g_
>yt'h v v% tr& Su , ga>yt'h vo m0ng c v% tr&
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n EF svtk: ,guyEn cnh Run
Su R ga >yt'h
?cdd n
g~hg_h
T!i ch@ng trKnh con /c nh nh=n n
?]R
gihg_hgOh
b6t thPc ch@ng trKnh con v tr0 i1u khi)n v1
ch@ng trKnh = g!i n
?]R
gihgah
gOh
b6t thPc m2t ch@ng trKnh 4e lz ngqt v tr0 i1u
khi)n v1 ch@ng trKnh ch&nh
]? , Ti0m gi tr% c<a tk kAp , i m2t @n v%
]? ,,
R
Ti0i m= gi tr% c<a m2t >yt' , sau gn gi tr%
m2t vo >&t c<a tk R ga >yt'h c chF s( l ,
]?} , Ti0m gi tr% c<a tk , i m2t @n v%
H
g_h
. hiu ho tt c0 cc ngqt gint'rrupth
. ,
_
,
,
a
?hia s( nguy+n _~ >&t, /c 4c %nh l tk thp
c<a ,
a
gki)u tk kAph, cho ,
_
ki)u tk" b6t u0 /c
ghi li vo ,
a
R?U
].],R
. hiu ho m2t ki)u ngqt ].],R
R? ,,
R
gIh
?huy)n {i m2t s( nguy+n t( ia >&t , c 5u
sang thnh m2t s( thc ia >&t R
],? ,,
R
?huy)n {i chF s( c<a >&t thp nht c gi
tr% logic _ trong tk , sang chuy)n thnh n2t s(
nguy+n t( v ghi vo O >&t cu(i c<a >yt' R
],
g_h
#*t tt c0 ngqt vo ch6 2 t&ch cc

Rcd],
cRc
gIh
dy gi tr% = /c cho vi Su ra kh[i >0ng v
chuy)n n 6n vWng 5\ liu cRc /c chF 5pn
trong lnh
dd ,,
R, ,
#{ gi tr% c<a tk , vo m0ng nh gCm , tk g,
c ki)u >yt'h >qt Su tk v% tr& R gki)u tkh
, H?,
DcR,,
,V
gIh
Vc %nh v% tr& nh trong >0ng H? gki)u tkh
k) tk cho >-i ,V gki)u tk t ` n6u tKm - Su
>0ngh m - gi tr% khc gi tr% c<a DcR, gki)u
tkh
, y H?,
DcR,,
,V
gIh
Vc %nh v% tr& nh trong >0ng H? gki)u tkh
k) tk cho >-i ,V gki)u tk t ` n6u tKm - Su
>0ngh m - gi tr% khc gi tr% c<a DcR, gki)u
tkh
, y H?,
DcR,,
cR,, ,V
gIh
4c %nh v% tr& nh gki)u tkh
trong >0ng H? gki)u tk gki)u tk t ` n6u tKm tk
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n FG svtk: ,guyEn cnh Run
,V
gIh
Su >0nghh m - gi tr% khc gi tr% c<a DcR,
gki)u tkh
, t H?,
DcR,,
,V
gIh
cR,, ,V
gIh
4c %nh v% tr& nh gki)u tkh
trong >0ng H? gki)u tk gki)u tk t ` n6u tKm tk
Su >0nghh k) tk cho >Bng gki)u tk t ` n6u tKm
tk Su >0ngh
,]V

,Rcd

,cd
g_hgIh
Rhc hin cc lnh nBm gi\a v ,]VR
th'o ki)u 4oay vng vi >2 6m s( vng ,]V
gki)u tkh >qt Su tk vng s( ,Rcd gki)u tkh v
k6t thPc - vng s( ,cd gtkh
U] UH?,
|]
g_h
Vc %nh ki)u thu;t ton |] c<a >2 6m
t(c 2 cao UH? g>yt'h
0ng iL 5c +nh +2gic 3i s R22+^*n
dnh | t0 Ron hng

n
c
n
dnh thc hin ton te #$% v gh gi\a
gi tr% logic c<a ti6p i)m n v gi tr% >&t
Su ti+n trong ngJn 46p" b6t u0 /c ghi vo
>&t Su c<a ngJn 46p"
n L
,,|,H|
g>ith
R,?,.
c,
n
,
n
dnh thc hin ton te gch v gh gi\a
gi tr% logic ngh%ch 0o c<a ti6p i)m n v
gi tr% >&t Su ti+n trong ngJn 46p" b6t u0
/c ghi vo >&t Su ngJn 46p
c n

n
dnh thc hin t7c thGi ton te gch v
gh gi\a gi tr% logic c<a ti6p i)m n v gi
tr% >&t Su ti+n trong ngJn 46p" b6t u0 /c
ghi vo >it Su c<a ngJn 46p

nL
g>ith
c,
n
,
n
dnh thc hin t7c thGi ton te gch v
gh gi\a gi tr% logic ngh%ch 0o c<a ti6p
i)m n v gi tr% >&t Su ti+n trong ngJn
46p" b6t u0 /c ghi vo >it Su ti+n c<a
ngJn 46p"

0ng O L 5c +nh v( s2 snh .
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n F1 svtk: ,guyEn cnh Run
33B
n
1
n
2

dc | t0 Ron
hmg

Ri6p i)m ng khi
n
_
tn
a
"
tyt'
t nt'g'r
tou>l' nt'g'r
t'al
n
_
,n
a
L ., ,
, |,
g>yt'h H|, c?,
?onst,

.
, c?

Ri6p i)m ng khi
n_na
t yt'
t nt'g'r
t ou>l' nt'g'r
t 'al
n
_
,n
a
L .}, R, ?,
},
gtkh }, |},
H|},
c?, c},
Uqng
s(,
.,
c?
Ri6p ng khi n
_
na"
t yt'
t nt'g'r
t ou>l' nt'g'r
t 'al
n
_
,n
a
L ., , "
|
gtk kAph H|,
c?, U?,
UBng s(,
.,

c?

0ng I ?c lnh i1u khi)n Rim'r
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n F- svtk: ,guyEn cnh Run
33I
n
1
n
2
33D
n
1
n
2
334
n
1
n
2
53B
n
1
n
2
53I
n
1
n
2
53D
n
1
n
2
6534
n
1
n
2
673B
n
1
n
2
673I
n
1
n
2
73D
n
1
n
2
734
n
1
n
2
dc | t0 Ron hng
bhai >o tim s( hiu 44 ki)u
R, ) to thGi gian trE t&nh t khi
Su vo , /c k&ch" ,ku nh gi
tr% t&nh t7c thGi ln h@n ho*c
>Bng gi tr% *t trc DR thK R->it
c gi tr% >Bng _" ? th) r's't
tim'r ki)u R, >Bng lnh
ho*c >Bng gi tr% logic ` ti Su
vo ,
R
44
?D a_aLia~i
gor5h ?D a_OLia~i
l~_ax
DR .}, R, ?,
R},
gor5h },
|},H|}
c?,hBng s("
bhai >o Rim'r s( hiu 44
ki)u R, ) to thGi gian trE
t&nh tk khi Su vo , /c k&ch"
,6u nh gi tr% 6m t7c thGi ln
h@n ho*c >Bng gi tr% *t trc DR
thK R->it c gi tr% logic >Bng _"
?hF c th) r's't Rim'r ki)u
R, >Bng lnh cho R->it"
R
44
?D a_aLì_
gor5h ?D a_OLì_
~OlI
DR .}, R, ?,
R},
gor5h },
|},H|}
c?,hBng s("
0ng ~ L ?c lnh v1 s( h!c
dc HRd | t0 Ron hng
s ,_
,a
dnh thc hin
phAp c2ng cc s(
nguy+n _~ >&t ,_v
,a" Rrong dc k6t
u0 l s( nguy+n _~>it
/c ghi vo R"
,_,,a
.},R,?
gor5h },
},
|}, H|}, c?,
c}, hBng s(,
., c?
- ,_ ,a
dnh thc hin
phAp trk cc s( nguy+n
_~ >&t ,_v ,a"
,_,,a
.},R,?
gor5h }, },
R, RVV
,
DR
R, RVV
,
DR
c-
,_
c
H
,_
,a
],
],

Rrong dc k6t u0 l
s( nguy+n _~>it /c ghi
vo R"
|}, |}, c?
., c?
dc HRd | t0 Ron hng
|.} ,
R
dnh sao
chAp n2i
5ung c<a m2t
tk @n ,
sang tk @n
R
, ., , ,|,
g>yt'h H|, c?,hBng
s(, c?, .
R ., ,,
|, g>yt'h H|,c?,
c?
dc | t0 Ron hng
dnh thc hin
phAp nh$n hai s(
nguy+n _~>it ,_ v ,a
v cho k6t u0 ra ia>it
ch7a trong tk kAp R
gO >yt'h
n_, ,_, ,a .}, R, ?,},
gor5h },|}, H|}, c?,
c}, hBng s(, ., c?
na R .,,,|
gtk kAph H|,c?,. , c?
dnh thc hin
phAp chia hai s(
nguy+n _~>it ,_ v ,a
v cho k6t u0 ra ia>it
ch7a trong tk kAp R
gO >yt'h
n_, ,_, ,a .}, R,?,},
gor5h },|}, H|}, c?,
c}, hBng s(, ., c?
na, R .,,,|
gtk kAph H|,c?,.,
c?
r' Eigi 2hiu vL Tb q +ii *
- Rrong Dd? cn c m2t >2 ph;n n\a l R 9 a``, l loi 58ng
c8 nh[ g!n, c th) cung cp tt c0 cc >2 ph;n cSn thi6t cho trao
{i vi ?D Hx 9 a``"
- R -a`` cho phAp la ch!n ch6 2 >Bng tay hay t 2ng c<a c0
i pha hay m2t trong i pha v hin th% gi tr% 5ng p mYi pha, mn
hKnh ny c hai trang, trang Su hin th% t(c 2 l+n 4u(ng c<a cc
|. }
],
,
|d-
,_
,a
],
.-
,_
,a
],

in cc ggi tr% 5@ng cho chi1u l+n, $m cho chi1u 4u(ngh, trang sau
hin th% gi tri 5ng v p tkng pha"
?c thng s( lqp *t tr+n R 9 a`` v chFnh %nhL
;u c.
?c thng s( *t trong R -a`` /c *t ch&nh 4c 6n _u_```
chng hn vi 5ng t0i ln nht l _v```gch t@ng 7ng tr+n mn hKnh
hi)n th% chF _```, nh v;y khi cSn 5ng t0i l _vgch tr+n mn hKnh
hi)n th% sZ *t l _ @n v%"
"#$N v
4$y 5ng s@ C
nguy+n lz
"h$n A. m1y dPng sV nguyn +c.
&' c" dng )ch lc*
,h = ph$n t&ch mch lc c<a ta = ch!n /c 2ng c@ khng Cng
>2 otor lCng sc v >i6n tSn"
#) p 7ng vic i1u chFnh t(c 2 2ng c@ th'o ph@ng tSn s(
ta 5Wng >i6n tSn c<a si'm'n " .ic ch!n >i6n tSn /c 5a vo cng
sut 2ng c@ " Rrc khi kh-i 2ng 2ng c@ ta ci *t cc thng s(
c<a 2ng c@ vo >i6n tSn
Rrong u trKnh ng mch >Bng tay v cqt mch t 2ng khi c s
c( nh u t0i ,ngqn mch , s8t pmta trang >% th+m p t mt cho mch
lc"
|u(n i1u khi)n 2ng c@ uay th'o m2t chi1u v >0o v u t0i
2ng c@ ta trang >% th+m cho mch m2t thi6t >% n\a l kh-i 2ng tk
o in p Su ra c<a >i6n tSn c<a >i6n tSn c nhi1u thnh
phSn sng hi >;c cao n+n ph0i trang >% th+m i cu2n khng - Su ra
c<a >i6n tSn ) l!c cc thnh phSn sang hi >;c cao cung cp
cho 2ng c@
bhi lm vic - t(c 2 5i %nh m7c hiu u0 lm mt c<a ut gi
gqn - Su tr8c 2ng c@ gi0m 4u(ng 5o hSu h6t cc 2ng c@
cSn ph0i ch!n li %nh m7c khi lm vic li+n t8c - cc tSn s( thp "
#) 0m >0o cho 2ng c@ /c >0o v ch(ng u nhit trong nh\ng
i1u kin nh v;y ,cSn ph0i c c0m >i6n nhit 2 DR? gqn - 2ng
c@ v /c n(i ti cc Su n(i i1u khi)n c<a >i6n tSn" #6n $y ta c
th) a ra s@ C c<a mch 2ng lc "
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n F< svtk: ,guyEn cnh Run
H@ CL
scR| v cR|_ l cc p t mt
s?RR_ l cng tqc t@
sR_, Ra l r@ l' nhit
s||. l >i6n tSn
sb l ti6p i)m c<a r@ l' kh-i 2ng >i6n tSn
sd_ l ti6p i)m r@ l' >0o v u t0i nhit 2ng c@ >+n ngoi
sd_ l cu2n khng l!c
s# l 2ng c@ n$ng h in cc l hC uang
+' Bch 2Cung gi!n*
,h phSn mch lc = 4$y 5ng cSn c m2t kh-i 2ng tk ) kh-i
2ng m2t 2ng c@ uay n$ng h m2t in cc " .;y ) cc kh-i
2ng tk c th) ng /c cc ti6p i)m c<a n thK ta ph0i cp in
cho cc cu2n 5$y c<a cc kh-i 2ng tk " - $y ta 5Wng i 2ng c@
) 5%ch cc l hC uang ch&nh vK v;y ta ph0i trang >% i kh-i 2ng
tk"
o trong kh-i 2ng tk c cc phSn te r@ l' nhit vK v;y ta ph0i
trang >% nPt n ph8c hCi vo mch ny " Ra cSn trang >% mch )
cp in cho cc r@ l' kh-i 2ng " |u(n kh-i 2ng >i6n tSn cSn
trang >% cc r@ l' thGi gian ) kh-i 2ng #) >o in cc = n$ng
l+n 6n Fnh tr+n hay h 4u(ng Fnh 5i ta cSn c cc cng tqc
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n F@ svtk: ,guyEn cnh Run
4T2
8191
4
*
T
ATM
ATM1
CTT
1
4T1
4K
1
MMV1
1
4
1
5
'
L1
hnh trKnh ) ng cc ti6p i)m li+n 2ng sang Dd? >o in cc
cc pha = n$ng cc i hay h cc ti)u ta cSn trang >% th+m cc r@ l'
cc hn
Rk vic ph$n t&ch tr+n ta c th) 4$y 5ng mch trung gian nh sau
H@ C mchL
Tii thiu s@ CL
-b_ b~ l cu2n 5$y c<a cc r@l' cc hn,cc cu2n 5$y ny /c cp
in khi cc cng tc hnh trKnh tc 2ng
dHRopc, dHRop, dHRop?, dHotc, dHot, dHot?, l
cc ti6p i)m c<a cc cng tqc hnh trKnh
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n FE svtk: ,guyEn cnh Run
:5
606
605
604
603
602
601
;220<
K1
601
602
603
604
605
606
K2
K3
K4
K5
K6
45
:5
4T
4K2
L*=B>-C
L*=T>?C
L*=B>-B
L*=T>?B
L*=B>-A
L*=T>?A
4K1
4K3
45
:MC
*TA4T
CTT1
4T1 4T3 4T4
:5
*T/(
CTT1 CTT2 CTT3 4L1 4L2 4L3
CTT2
CTT3
4T
4T2 4T5 4T6
;220<
b_,ba,biL l cc cu2n 5$y c<a r@l' kh-i 2ng >i6n tSn
?RR_,?RRa,?RRiLl cc cu2n 5$y c<a cc cng tqc t@
R l r@l' thGi gian
R_,Ra,Ri, RO,RI,R~L l cc nPt n c<a r@l' nhit
J'Bch 0hFn hi *
|u(n {n %nh s chy c<a ng!n lea hC uang ta ph0i ly t&n hiu
ph0n hCi c<a ng!n lea hC uang a tr- li kh(ng ch6 t(c 2 uayc<a
2ng c@" - $y ta ph0i ly t&n hiu 5ng hC uang v p hC uang
a v1 ) kh(ng ch6 t(c 2 v chi1u uay c<a 2ng c@
#) ly t&n hiu 5ng ta 5Wng >i6n 5ng Ri
#) ly t&n hiu p ta 5Wng >i6n p Ru
o t&n hiu a ti Dd? ph0i l t&n hiu p m2t chi1u `_` . ,5o
v;y t&n hiu 5ng v p hC uang ph0i /c a ua kh(i chFnh lu
khu6ch i chufn ho
g ?db#?U h
Rk nh\ng ph$n t&ch tr+n $y ta a ra s@ C mch ph0n hCi nh sau

H@ CL

Z' c" dng )ch iLu >hi5n :
o trong u trKnh mCi hC uang ta cSn thao tc >Bng tay ) n$ng
h in cc " - $y ) n$ng h i in cc ta cSn trang >% ~ nPt n
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n FF svtk: ,guyEn cnh Run
@IC
!
@IC
+
@8
C!
@8C
+
@IB
!
@IB
+
@8
B!
@8B
+
@IA
!
@IA
+
@8
A!
@8A
+
A
A
A
<
CLK'CH
<
<
TI
T8
bhi vic nu liu 4ong ta cSn n$ng in cc l+n ,) n$ng in
cc l+n _ cch nhanh chng ta cSn trang >% th+m _ nPt n n\a ) i1u
khi)n n$ng c0 i pha
#) c th) nh;n >i6t /c khi no in cc n$ng cc i v h cc
ti)u - $y ta 5Wng th+m ~ ti6p i)m c<a r@ l' cc i nh = thi6t k6 -
mch trung gian"
o cng ngh c<a l hC uang vka c th) lm vic >Bng tay vka
c th) lm vic t 2ng n+n ta ph0i thi6t k6 th+m m2t cng tqc )
la ch!n ch6 2 ny
,h v;y t{ng Su vo s( c<a Dd? l _O Su vo 5o v;y - $y ta
ph0i 5Wng Dd? c _O Su vo g Dd? Hx-a`` h
- mch ph0n hCi ta = ph$n t&ch ph0i ly t&n hiu 5ng , p c<a c0
i pha v1 ) i1u khi)n " o t&n hiu ph0n hCi 5ng , p l t&n hiu
t@ng t n+n ta ph0i ch!n cc mo5ul vo t@ng t " - $y ta c ~ t&n
hiu vo t@ng t v i t&n hiu ra t@ng t ) i1u khi)n >i6n tSn "
.K v;y ta ch!n cc mo5ul t@ng t sauL
]| ai_ c O Su vo t@ng t
]| aia c a Su ra t@ng t
]| aiI c O Su vo t@ng t v m2t Su ra t@ng t
Rk $y ta c th) 4$y 5ung /c mch i1u khi)n nh sau
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1GG svtk: ,guyEn cnh Run
sH@ C gCmL
- cc nPt n ) i1u khi)n n$ng in cc cc pha c,,? l
pc ,p ,p?
- cc nPt n ) i1u khi)n n$ng in cc cc pha c,,? l
nc ,n ,n?
-cc ti6p i)m c<a cc r@ l' cc hn b_6nb~ 5Wng ) a t&n
hiu vo Dd? nh;n >i6t v% tr& c<a in cc khi in cc n$ng l+n
Fnh tr+n ,v h 4u(ng Fnh 5i"
-]|ai_,]|aia,]|aiI l cc m5ul m- r2ng
-5k_,5ka,5kiL l cc t&n hiu ra c<a Dd? ) i ti i1u khi)n
>i6n tSn
-cs, c-, s, -, ?s, ?-l cc t&n hiu ph0n hCi p
hC uang = /c chufn ho v a vo Dd?
- cs, c-, s, -, ?s, ?-l cc t&n hiu ph0n hCi 5ng
hC uang = /c chufn ho v a vo Dd?
Nh[n OHt .
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1G1 svtk: ,guyEn cnh Run
aOv
5k_
c
O
4
_
a
>
it
]
|
a
i
_
R-a``
dHRopc
piD
n?
p?
p
nc
pc
b~
bI
bO
bi
ba
b_
dHotc
"_
`"`
d
"a
"i
"O
"I
"~
"x
_"`
_"_
|
`"`
`"_
`"a
`"i
`"O
`"I
`"~
`"x
_"`
_"_
_"a
_"i
_"O
_"I
n
D
d
?
H
x
-
a
`
`
,
?
D
a
a
O
R
c
d

R
D
R
c
d

,
D
R
dHot
dHRop
dHot?
dHRop?
RR#
~
]~
d
,
ds
ds
|
cs
c-
cs
c-
s
-
s
-
?-
?s
?s
?-
c
O
uc
_
4
_
a
>
i
t
]
|
a
i
I
|
ds
.`
|`
c
a
4
_
a
>
it
]
|
a
i
a|
|_
5ka
ds
.`
|`
._
,h v;y l 6n $y ta = 4$y 5ung /c cc mch nh mch lc
,mch trung gian ,mch ph0n hCi, mch i1u khi)n"Rk nhng mch tr+n
ta c s@ C nguy+n lz c<a mch 5Wng Dd? v >i6n tSn ) n$ng h
in cc l hC uang nh sau
Tii thiu s@ C/
&' Cu d!o c(ch l"'
dm nhim v8 ph$n cch mch lc c<a l vi li khi cSn thi6t,
chng hn khi >0o 5Qng, sea ch\a, mang li c0m gic an ton cho ngGi
sea ch\a"
+' BC&*
Wng ) >0o v l kh[i ngqn mch s c("
J' CuRn >h(ng %*
Wng ) hn ch6 5ng in khi ngqn mch lm vic, v {n %nh
s chy c<a hC uang"
Z' BC+*
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1G- svtk: ,guyEn cnh Run
dm nhim v8 a ho*c cqt cu2n khng b ra kh[i mch lc trong
thGi gian lm vic c<a l"
[' BCJs BCZ*
Wng ) {i n(i cu2n s@ cp c<a my >i6n p l thnh hay ,
) i1u chFnh in p ra c<a >i6n p l"
\' B(" /in (0 l*
Wng ) h in p tk li v i1u chFnh thnh in p phW h/p
cung cp cho l trong u trKnh nu luyn"
^' dRng c1 Io!" chiLu J 0h! d*
d c@ cu chp hnh ch&nh, nh;n in p trc ti6p tk >i6n tSn,
>i6n {i thnh c@ nJng uay c@ cu n$ng h in cc th'o chi1u
thu;n hay ng/c nhG in p cp tk >i6n tSn"
r' C(c ng h chM 2h:*
ì Cng hC pL ?hF in p pha c<a cc in cc"
ì Cng hC 5ngL ?hF 5ng in c<a cc in cc"
t' C(c C1l, cc hn 2Cung gi!n'
?u2n hPt c<a r@l' trung gian sZ /c cp nguCn khi cc cc hn tr+n
hay 5i >% tc 2ng ngu cqt cc ti6p i)m li+n 2ng sang Dd?" bhi
Dd? c th) nh;n >i6t /c v% tr& c<a cc in cc"
&i' C(c TmW T_ v )ch nAnW l$c 2<n hiu*
R&n hiu 5ng p c<a cc in cc ph0n hCi tk R v R trung
gian ua cc >2 >i6n {i ti >n i1u khi)n /c a vo mch nqn
l!c t&n hiu ) c 5ng t&n hiu phW h/p g` 6n _` .?h truy1n
6n cc c c<a Dd?"
&&' Bn h3nh hi5n 2h: Tb +ii*
?h7c nJng c<a R a`` gCmL
- da ch!n ch6 2 >Bng tay gRhu t 2ng gR#h c<a c0 i pha ho*c _
trong i pha"
- #i1u chFnh ho*c th'o 5i cc thng s( 5ng in, in p, 2
nh;y v cc gi tr% khc c li+n uan 6n i1u khi)n"
&+' BR iLu >hi5n >hF 2C3nh PLC*
2 i1u khi)n trung t$m Dd? Hx 9 a`` gDrogram>l' logic controlh
l thi6t >% i1u khi)n kh0 trKnh chuy+n 58ng trong cng nghip c<a
h=ng Hi'm'nt 9 #7c" , cho phAp p 7ng nhanh v linh hot cc t&n
hiu Su vo" Ron >2 kh(i Dd? Hx 9 a`` gCm ?DaaO v i mo5ul
m- r2ng ]|ai_, ]|aia v ]|aiI" ?c Su vo ra s( g, h, cc
Su vo ra t&n hiu t@ng t gc, ch ng vai tr trung gian trong
truy1n thng gi\a Dd? vi cc thi6t >% ngoi vi" R&n hiu u trKnh
ua cc , c vo >2 se lz trung t$m c<a Dd?" Dd? sZ t&nh ton v a
ra cc lnh i1u khi)n phW h/p 6n cc Su ra , c tc 2ng li c@
cu"
&J' C(c /R /in 2n BB? *
|icromast'r v'ctor g||.h l m2t h! cc >2 >i6n tSn ti+u chufn vi
cng ngh i1u khi)n vAc t@ khng s'nsor 5Wng cho i1u khi)n t(c
2 v 0o chi1u i 2ng c@ 4oay chi1u i pha" Dh@ng php i1u >i6n
2 r2ng 4ung vi gi0i tSn s( 4ung tur ch!n cho phAp 2ng c@ cc kr
+m 5%u" i >i6n tSn i1u khi)n trc ti6p i 2ng c@ 4oay chi1u i pha
rotor lCng sc ) n$ng h in cc, cng sut c<a ||. /c t&nh
ton ) ch%u /c 5ng u t0i c<a 2ng c@ "
&Z' C(c 2hi2 /: >h(c
,goi ra trong h th(ng cn cL
- i >2 aptomat i pha a`c v i >2 kh-i 2ng tk _vc cp in
4oay chi1u iv`. cho cc ||.
- a >2 aptomat _ pha cp in 4oay chi1u aa`. cho Dd?, cu2n
hPt kh-i 2ng tk, nguCn i1u khi)n, cc cc hn"
- @l' trung gian v thGi gian 5Wng ) kh-i 2ng >i6n tSn"
- ?c cu2n ch*n gd_, da, dihL ?c cu2n ch*n c nhim v8 l!c
in p Su ra c<a ||. cp cho cc 2ng c@ n$ng h in cc"
"h$n A%
Thuyt minh nguyn
+c +0m vic
c)* h thng
"h$n A%. Thuyt minh nguyn +c +0m vic c)* h thng/
#) c th) l;p trKnh /c trc h6t ta ph0i hi)u /c lu;t i1u khi)n
5%ch cc l hC uang"
%/ ;u[t i(u khian.
,h ta = >i6t ) {n %nh ch6 2 lm vic t7c l ) {n %nh
gi tr% c<a m2t i l/ng vo thK ta ly ph0n hCi c<a i l/ng uay tr-
v1 Su vo ) i1u chFnh li hot 2ng c<a h th(ng nhBm {n
%nh l/ng ra ".K v;y ) {n %nh s chy c<a ng!n lea hC uang
gcng sut ng!n lea hC uangh,thK ta ly t&n hiu ph0n hCi c<a ng!n
lea hC uang a tr- li kh(ng ch6 t(c 2 uay ,chi1u uay c<a 2ng
c@ 5%ch cc l hC uang lm cho hC uang chy {n %nh "o u
trKnh chy c<a ng!n lea hC uang lun c s Jn mn c<a in cc
lm cho 5ng,p hC uang thay {i ",goi ra cn m2t s( nguy+n
nh$n khc n\a lm thay {i 5ng p hC uang ,5o 2ng c@ lun
ph0i lm vic ) 5%ch cc l hC uang cho hC uang chy {n %nh"
#i khi vic 5%ch cc cn g$y hin t/ng u i1u chFnh ,lm 0nh h-
-ng 6n cng sut l hC uang "
,hBm hn ch6 t(i thi)u s 5%ch cc khng cSn thi6t khi ch6 2
lm vic >% ph vQ trong phm vi cho phAp thK ta co th) to ra m2t
thu;t ton i1u khi)n ) to ra vWng khng nhy nhG c th) hn
ch6 /c s 5%ch cc khng cSn thi6t c<a l hC uang"
Ra to ra lu;t i1u khi)n nh sauL
bhi 5ng hC uang sch-ht-]" RhK ta ph0i i1u khi)n
2ng c@ h in cc 4u(ng" R(c h in cc nhanh hay ch;m 5a v
gi tr% c<a sai lch
sch9 hs]
bhi 5ng hC uang sch-h yts] RhK ta ph0i i1u khi)n
2ng c@ n$ng in cc n+n " R(c h in cc nhanh hay ch;m 5a
v gi tr% c<a sai lch scuh-h-]
bhi 5ng hC uang -] sch9hs]" RhK ta ph0i i1u
khi)n 2ng c@ 5kng v in cc 7ng y+n"
%%/ ;[p tr?nh
- Vc %nh cc %a chF vo c<a Dd?
`"` ,$ng pha c gpch
`"_ U pha c gnch
`"a ,$ng pha gph
`"i U pha gnh
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1G< svtk: ,guyEn cnh Run
`"O ,$ng pha? gp?h
`"I U pha ? gnh
`"~ ,$ng ipha gpiDh
`"x o pha c /c n$ng cc i gdHRopch
_"` o pha c /c h cc ti)u gdHotch
_"_ o pha /c n$ng cc i gdHRoph
_"a o pha /c h cc ti)u gdHoth
_"i o pha ? /c n$ng cc i gdHRop?h
_"O o pha ? /c h cc ti)u gdHot?h
_"I d cng tqc la ch!n ch6 2 >Bng tay hay t 2ng
c}` d t&n hiu c<a ph0n hCi p pha c
c}a d t&n hiu c<a ph0n hCi 5ng pha c
c}O d t&n hiu c<a ph0n hCi p pha
c}~ d t&n hiu c<a ph0n hCi 5ng pha
c}_` d t&n hiu c<a ph0n hCi p pha?
c}_a d t&n hiu c<a ph0n hCi 5ng pha?
-Vc %nh cc %a chF Su ra
c}` d t&n hiu ra ) i1u khi)n >i6n tSn pha c
c}O d t&n hiu ra ) i1u khi)n >i6n tSn pha
c}~ d t&n hiu ra ) i1u khi)n >i6n tSn pha ?
i;[p tr?nh
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1G@ svtk: ,guyEn cnh Run
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1GE svtk: ,guyEn cnh Run
GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n 1GF svtk: ,guyEn cnh Run
Thu"2 )inh ngu"n le l) vic
Rhao tc
Hau khi cng vic np liu cho l hC uang /c hon tt ,ta ti6n
hnh ng my cqt ,cSu 5ao ) cung cp cho >i6n p l gcdh cung
cp cho cc in cc v cho Dd?, >i6n tSn sn sng lm vic c<a
h th(ng"
&' uu( 2C3nh )i h u!ng
#) u trKnh mCi hC uang /c nhanh chng ta ti6n hnh mCi hC
uang >Bng tay" u trKnh mCi hC uang nh sau"
qt Su ngGi v;n hnh ) cng tqc - ch6 2 >Bng tay" Hau
n nPt ncj nj n?"khi ._``"_, ._``"i, ._``"I c gi
tr% >Bng _ v gei t&n hiu ra Su ra c}`, c}O, c}~ ) i1u
khi)n >i6n tSn h in cc 4u(ng" bhi a trong i pha trm vo liu
ggi0 se pha c,h khi ngGi v;n hnh sZ uan st thy tr+n >n i1u
khi)n c
c
t
v
c
t`,
t` v n nPt pc, p,
p? lm cho ._``"`, ._``"a, ._``"i >Bng _, chuy)n t&n hiu ra
Su ra c}`,c}O,c}~ ti >i6n tSn n$ng in cc n+n" bhi hC
uang sinh trong kho0ng c$n >Bng hthm , hthm thK u
trKnh mCi hC uang /c hon thnh"
+' TCong u( 2C3nh l) vic /3nh 2h Gng
.K i pha hon ton 2c l;p v lm vic gi(ng nhau n+n ta chF
4At m2t pha,
gi0 se pha c"
Ti0 se trong u trKnh lm vic >Knh thGng , vK m2t lz 5o no
5ng hC uang ghh tJng n+n v p hC uang ghh gi0m 4u(ng thK ta
thy gi tr% c<a .}_`gtch-hh gi0m nhi1u v lm cho gi tr%
c<a .}a` g5'ltatsch-hh gi0m "bhi .}a` .}O g.}O
c gi tr% >Bng
9]h thK .a``"` nh;n gi tr% _ " bhi .}i` g kct5'ltas]h c
gi tr% $m gei t&n hiu ra c}` 6n i1u khi)n >i6n tSn n$ng c"
R(c 2 n$ng nhanh hay ch;m tur thu2c vo gi tr% c<a kc"
R@ng t nh v;y khi 5ng hC uang ghh gi0m v p hC uangghh
tJng lm cho gi tr% c<a .}_`gtch-hh tJng 5pn .}a` tJng
g5'ltatsch-hh"bhi .}a` .}a g.}a c gi tr% >Bng
s]h thK .}a``"i c gi tr% >Bng _" . lPc .}O`gkct5'lta-]h
c gi tr% 5@ng a t&n hiu ra c}` i1u khi)n h in cc
4u(ng"R(c 2 h in cc nhanh hay ch;m tur thu2c vo gi tr%
kc"
-bhi .}O.}a`.}a thK ta thy .}a``"` v .}a``"i c gi tr%
>Bng `"dPc sZ khng c t&n hiu ra gei ti >i6n tSn , v in cc
7ng y+n
J' %hi ngAn )ch -F" C!
khi 40y ra ngqn mch ht
, ht` 5pn 6n .}a`

g5'ltatsch-hh c gi tr% $m rt ln lm cho .a``"`
nh;n gi tr% _" bhi .}i` gkct5'ltas]h c gi tr% $m ln a
t&n hiu ra Su ra c}` n$ng in cc n+n nhanh ) loi trk s c(
ngqn mch"
Z' %hi IF" C! )62 h u!ng
Ti0 se ang lm vic >Knh thGng m s0y ra mt hC uang "RhK
ht
, ht` 5pn ti .}a` g5'ltatsch-hh c gi

tr% 5@ng ln lm cho .a``"i nh;n gi tr% _ khi
.}O`gkct5'lta-]h c gi tr% 5@ng ln ,v a t&n hiu ra
c}` h nhanh in cc 4u(ng ) loi tr nhanh hin t/ng
mt hC uang"
Sch th*m khN2 cV JNn/
1/ #i1u khi)n t 2ng R##V? >a pha"
Ri6n swL ,guyEn DhWng
uang"

a" #i1u chFnh t 2ng R##"
Wi u(c bhnh"

i" Rruy1n 2ng in"
Wi u(c bhnh"
O" Rrang >% in - in te
.3 uang UCi"
I" |y in"
RrSn Rhanh U"
~" b: thu;t in te"
DTH 9 DRH #Y Vu$n Rh8"
x" b: thu;t in te s( 7ng 58ng"
. Rr& cn"
v" #in te cng sut"
,guyEn &nh"
l" ?@ s- R##R#"
Wi #Knh Ri6u"
_`" Ri liu hng 5pn se 58ng >i6n tSn Hi'm'ns"

__" R 2ng ho vi H|cR? Hx 9 a``"
,guyEn o=n Dhc"
Dhan Vu$n |inh"

Biến tần

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Biến tần

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Trng hkt cng nghip thuyt minh n tt nghip

~`` g.h" ?Gng 2 5ng in c th) l+n ti _` bc"

hL l h s( cng sut c<a thi6t >% l hC uang"

ih tur th'o 5ung l/ng c<a l"

_I phPt Su c<a thGi kr nu

, hKnh chi6u c<a vAc t@ 5ng 4u(ng hai tr8c l

Ua"i i)u 5iEn 5ng stator 5i 5ng vAc t@ khng gian vi cc

, v thu2c h to 2 stator c( %nh"

>t kr ta thu /c"

l h to 2 uay trn vi t(c 2 gc l

l gc to >-i tr8c rotor

vi m5ul v m2t gc pha >t kr"

ta c th) 5E 5ng t&nh /c

/c to n+n >-i t(c 2 gc

m2t cch ch&nh 4c l c@ s- c<a

tuy nhi+n tr+n thc t6 ta rt kh t&nh

) 0m >0o t&nh khch uan

x nh s( th7 t c<a >0ng _" - $y cn lu z 6n hai trGng h/p

.n 1 - $y l ta ph0i t&nh /c cc kho0ng thGi gian R

c<a h to 2 5 c2ng vi gc ri+ng c<a

Ua"_aL ?c kh0 nJng cho >i6t trc v1 vAc t@ in p

,Pt 4u(ngL m nPt ny ) *t cc thng s( v gi tr%

_`. vo gi\a ch$n a g`.h v ch$n i gc,

s_`., -_`. t@ng 7ng

cho 2ng c@ se 58ng"

s cho mYi chF th%"

s cho mYi chF th%"

GvhdL ,guyEn ,g!c bi+n EG svtk: ,guyEn cnh Run

Trng hkt cng nghip thuyt minh n tt nghip

Trng hkt cng nghip thuyt minh n tt nghip

, ht` 5pn 6n .}a`

, ht` 5pn ti .}a` g5'ltatsch-hh c gi

You might also like