Sadraj :

Sadraj :.......................................................................................................................................1
1. Zadatak :..................................................................................................................................2
2.Modul zupanika......................................................................................................................3
3.Proraun geometriskih veliina koninih zupanika sa pravim zupima sistema gleason za
osni ugao ....................................................................................................................................!
3.Proraun vratila........................................................................................................................"
!.2 #ktivne sile ......................................................................................................................$
!.3 %dre&ivanje rastojanja prikazanog na slii 2'.2...............................................................$
!.! Prenik vratila i ( iz)or i provjera klinova......................................................................1*
!.' +imenzionisanje vretila ,,( iz)or provjera klina.............................................................1!
1. ZADATAK :
Proraunati i konstuisati jednostepeni reduktor sa koninim zupanicima sa pravim
zubcima. eduktor ja za mi!in za cement.
Potre)ni podati za proraun su :
Mjerodavna snaga koju prima vratilo :
-roj o)rtaja vratila :
Prenosni odnos :
Materijal zupanika : .. !32*
/astojanje izme&u lei0ta :
Smijer o)rtanja zupanika je u smjeru kazaljke na satu
/astojanje od lei0ta zupanika :
/astojanje izme&u lei0ta i spojnie :
1aktor udara :
2ipovi lei0ta na vratilu , : 322
2ipovi lei0ta na vratilu ,, : 3*2
Materijal vratila : ..1'3*
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

".#$D%& Z%P'A()KA
( ( predpostavlja se )rzina
za ( (
Za
( 3predpostavka4 5 6aktor ulja ( 7 stepen sigurnosti
8svaja se standardni modul ( pa je modul na srednjem kinmatikom preniku
Stepen sigurnosti podnoja zupa :
3
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

*. P$A'%( +,$#,T)SK)- .,&)')(A K$()'()-
Z%P'A()KA SA PA.)# Z%P/)#A S)ST,#A
+&,AS$( ZA $S() %+A$
-roj zupaa zupanika je :
Modul :
9isine zupa su :
8goa nagi)a osnovne zupaste ploe :
%snovni ugao :
Prenii kinematikih krugova :
8glovi kinematikih konusa :
(
Spolja0nja konusna odstojanja su :
:irina zupanika :
!
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

8svaja se
;orak na kinematikom krugu :
9isina glave zupa :
9isina noge zupa :
#ktivna visina zupa :
2jemeni zazor :
8gao noge zupa :
pa je
pa je
Maksimalni ugao noge zupa na granii preklapanja je :

Pa je 0to zadovoljava
8gao tjemenog konusa :
'
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

8gao pononog konusa :
Prenik spolja0njeg tjemnog kruga :
%dstojanje spolja0njeg tjemenog kruga :
%dstupanje spolja0njeg tjemenog kruga :
2etivna de)ljina zupa :
2etivna visina zupa :
8gao vrha alata :
<
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

=ranina de)ljina vrha alata :
*. P$A'%( .AT)&A
"
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

4.2 Aktivne sile
o)imne sile
gdje je :
/adijalna sila :
#ksijalne sile :
#ksijalna sila :
4.3 Odreivanje rastojanja prikazanog na slici 25.2
/astojanje izme&u le&i0ta na vrtlu :
gdje je 7 prenik vratila
,dealni prenik vratila na spojnii odre&ujemo pomo>u 6ormule :
$
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

%vako izraunate vrjednosti tre)a pove>ati za 2* posto i standardizovati . %rjentaiono
prenii vratila iznosi>e


/astojanje izme&u lei0ta :
usvajamo
:irina lei0ta 3';-22 ( pa je duina spojnie do lei0ta
:irina izme&u lei0ta - i zupanika :
8svaja se
,dealan prenik vratila na spojnii :
%rjentaioni prenik vratila >e iznositi :

i prenik vratila izme&u lei0ta
/astojanje izme&u lei0ta i spojnie :
?
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

8svaja se
4.4 Prenik vratila i , izbor i provjera klinova
%tpori oslonaa na vratilu ,
%tpori oslonaa na @7ravni
Provjera otpora oslonaa u horizontalnoj ravni
%tpor oslonaa u 9 5 ravni :
/ezultuju>i otpor oslona na vratilu , :
1*
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

Po0to su zadata lei0ta 322( o)a leaja primaju aksijalnu silu :
Moment uvijanja na vratilu , po ijeloj duini iznosi :
Momenti savijanja na vratilu , ako se zanemare sopstvene teine :
Moment savijanja u @7ravni :
Moment savijanja u 97 ravni :
/ezultuju>i momenti savijanja :
Mjerodavan moment za dimenzionisanje vratila , :
Savijanje je naizmjenino promjenljivo( pa je dozvoljeni napon pri savijanju za ..1'3*
11
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

8vijanje je jednosmjerno promjenljivo( pa je dozvoljeni napon na uvijanje
;oe6iijent
;ako je moment uvijanja na vratilu znatno ve>i od momenta savijanja sa izuzetkom presjeka
u )lizini lei0ta ((-(( mjerodavni moment je .
pa je
,dealni prenii vratila , su :
( (
Prenii vratila su :
( A usvaja se i (

8svaja se ili da je
8svaja se da je ili da je
12
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

%vakvo pove>anje prenika vratila na oslonu # ima opravdanje u tome 0to >e lei0ta # i -
)iti isto . %vo ima prednost i pri o)radi kutije reduktora u kojoj >e )iti jednaki otvori
za leajeve ( a tako&e i pri o)radi vratila.
+imenzionisanje zao)ljenih klinova )ez nagi)a
Za iste prenike vratila na mjestu zupanika , i spojnie ( mjere
klina iznose : 0irina ( visina ( du)ina lje)a u vratilu .
Spojnia je od sivog lima( pa je korisna duina klina :
8svaja se standardni klin 7 .. !32* B8S M.C2. *<*
Zupanik je od elika ( pa je duina klina :
8svaja se standardni klin 7 .. !32* B8S M.C2. *<*
Provjera klinova na povrinski pritisk :
Povr0inski pritisak izme&u klinova i glavine spojnie :
:to zadovaljava jer je : za pogon sa sla)im udarima
Povr0ina pritiska izme&u zupanika i klina je :
Povr0inski pritisak zadovoljava jer je dozvoljeni povr0inski pritisak za pogon sa sla)im
udarima od elika .
Dasloni za leajeve i mjere za ugradnju leaja
13
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

Eeaj 322*" imaju poluprenik zao)ljenja na strani dodira sa vratilom
Poluprenik zao)ljenja je
8svaja se da je :
Prenik naslona vratila za leajeve 322*"
%stale konstruktivne mjere potre)ne za ugradnju leaja 3';-*2 iznosi :

4.5 Dienzionisanje vretila !!, izbor provjera klina
%tpori oslona na vratilu ,,
%tpori oslona u @7 ravni su :
Provjera otpora oslonaa u @7ravni :
%tpor oslonaa u 9 5 ravni :
1!
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

/ezultuju>i otpori oslonaa na vratilu ,, su :
%)a leaja su izloena dejstvu sile
Momenti uvijanja na vratilu ,, :
%)a momenta djeluju od spojnie do zupanika :
Momenti savijanja na vratilu ,, ako se zanemare teine iznose :
Moment savijanja u @7ravni :
(


Moment savijanja u 97ravni :
(
8svaja se (
8svaja se
+imenzionisanje zao)ljenih klinova )ez nagi)a na vratilo ,, za ( 0irina klina
( visina klina ( duina lje)a u vratilu .
1'
Proraun i konstruisanje jednostepenog koninog
reduktora sa pravim zu)ima

;ako je spojnia od sivog liva ( korisna duina klina
8svaja se
Za prenik vratila na mjestu zupanika usvaja se standardni klin 12 F $ F <! ..
1'3* 5 B8S M. C2.*<* koji imaju du)inu lje)a u vratilu .
Povr0inski pritisak izme&u klina i glavine spojnie je :
=dje je
:to ne zadovaljava jer je :
Zato usvajamo dva klina pa povr0inski pritisak zadovoljava :
Povr0inski pritisak izme&u zupanika i vratila :
=dje je
Povrinski pritisak zadovoljava jer je
Dasloni na leajeve i mjere za ugradnju leajeva . Eeajevi 322*$ imaju poluprenik
zao)ljenja na strani dodira sa vratilom .
Poluprenik odgovara polupreniku zao)ljenja .
8svaja se da je
%stale mjere za ugradnju leajeva !*;-*2 prema podatima proizvo&aa iznose
( (
( (
1<