Bi tp Dao ng TS Nguyn Hoi Sn

BAI TAP DAO ONG MOT BAC T DO

Bai 1.1



s.
m
k k
t
m
a k
x x
m
c
x
n n
2 1 2 2 2
; sin
+
= = + + & & &
Bai 1.2




s.
( )
dg
r R m
Rr
T x
r R
r R
dg x m
n
2 2
2 2
2 2
2
, 0

= =

+

& &
Hnh 1.1 dao ong he 1
bac t do.

Hnh 1.2. Dao ong he mot bac t do.
Mot vat khoi lng m chuyen ong theo phng
thang ng. Vat c lien ket vi nen cng thong
qua lo xo k
1
va giam chan c, au tren cua vat c
gan vi lo xo k
2
va au con lai A cua lo xo k
2
chu
mot kch ong t a y
A
= sin (hnh 1.1). Biet a,
lan lt la bien o va tan so goc kch ong. Thiet
lap phng trnh vi phan dao ong cua he va tnh
tan so dao ong t nhien cua he.
Mot hnh tru 1 khoi lng m, ban knh r c nhung vao mot hnh
tru 2 cha chat long co ban knh R, khoi lng rieng d (Hnh 1.2).
Thiet lap phng trnh vi phan dao ong cua khoi tru 1 va tnh
chu ky dao ong cua no.
Bi tp Dao ng TS Nguyn Hoi Sn
Bai 1.3














s.
LI
G D
I
cR
n n
32
; 0
4
2 2
2

= = + + & & &

Bai 1.4


s.
2
2
2 2
6
; 0
6
mb
kl
m
c
n n
= = + + & & &








Mot a quay 1 khoi lng m, ban knh R c
gan vao au mot truc an hoi ng knh D,
chieu dai L khoi lng khong ang ke (Hnh
1.3). ac tnh an hoi cua truc c xac nh
bang moun cat G. a co the dao ong tat dan
quanh truc thang ng do anh hng cua giam
chan c. Thiet lap phng trnh vi phan dao ong
cua a va tnh tan so dao ong t nhien cua no.

Hnh 1.3. He dao ong a va truc
Mot tam mong 1 khoi lng m quay
quanh O (Hnh 1.4). Tam c gi bi lo
xo k va giam chan c theo phng ngang.
Thiet lap phng trnh vi phan dao ong
cua tam va tnh tan so dao ong t nhien
cua no.
Hnh 1.4. Dao ong 1 bac t do cua

Bi tp Dao ng TS Nguyn Hoi Sn

Bai 1.5

s.
M
k
t
M
m
x x
m M
c
x
n n
= = +
+
+
2
2
2
; sin

& & &

Bai 1.6
Banh xe nh (hnh 1.6) c che tao bang vat lieu co khoi lng rieng

, co
the dao ong quanh truc nam ngang O. Banh xe c gan vao lo xo co o cng k va
giam chan co he so giam chan la c, au kia cua giam chan chuyen ong doc theo truc
y vi qui luat sin( ) y a t = .
Thiet lap phng trnh vi phan dao ong cua c he va xac nh tan so dao ong rieng.


s.
2 2
4 4 2
cd kD dca
I cos t

+ + = && &
Bai 1.7
Khoi tru 1 khoi lng m c gan vao thanh cng khong khoi lng 2 tao
thanh con lac (hnh 1.7). Thiet lap phng trnh vi phan dao ong cua he va tnh chu
k dao ong cua con lac.
Mot moteur ien khoi lng M c at
tren mot dam chieu dai l, moment quan
tnh cua tiet dien mat cat ngang I va moun
an hoi E (hnh 1.5). Gia dam ngi ta
gan mot giam chan c. Truc moteur co khoi
lng m quay vi van toc goc . S mat
can bang (do co o lech gia truc quay va
trong tam cua truc la . Thiet lap phng
trnh vi phan dao ong cua he va tnh tan so
dao ong t nhien cua he.
Hnh 1.5 Dao ong he moteur va dam
Hnh 1.6 Dao ong he mot bac t do.
Bi tp Dao ng TS Nguyn Hoi Sn



Bai 1.8
a mong ong chat 1 khoi lng m co the quay quanh truc nam ngang O. Lo xo co
o cng k c gan vao a e gi cho a nam ngang (hnh 1.8). He so giam chan c
ng vi o hao hut nang lng cua he. Thiet lap phng trnh vi phan dao ong cua
he va tnh tan so dao ong rieng cua he.




Bai 1.9
Toa hang 1 cua thang may van hanh gia cac tang trong mot toa nha (hnh
1.9). Khoang cach gia tang cao nhat va tang thap nhat la H=30 m. Khoi lng trung
bnh cua toa hang la m=500 kg. e giam va ap gia toa hang va nen khi day nang b
t, ngi ta at mot bo giam soc 2.
Hay tnh o cng k va he so giam chan c cua bo giam soc e bao am rang gia toc
trong suot qua trnh va ap luon nho hn 200 m/s
2
.
Hnh 1.7 Dao ong con lac
Hnh 1.8 Dao ong a ong chat.
Bi tp Dao ng TS Nguyn Hoi Sn


S: k=9160 N/m, c=4280 Ns/m.

Bai 1.10
Cho he dao ong gom vat nang m gan vao mot lo xo la co o cng k (hnh 1.10). He
chu tac ong bi mot lc ieu hoa co bien o P
o
va tan so . Hien tng g se xay ra
khi tan so cua lc cng bc bang tan so dao ong rieng cua he. Biet rang tai thi
iem ban au t=0, x=0, 0 x = & .

S:
0
1
lim sin( ) cos( )
2
P
x t t t
m

=






Hnh 1.9 Dao ong he thang may va toa hang.
Hnh 1.10 Dao ong he 1 bac t do.