2014 Presentacion Static Dynamic NetEp

Marzo 2009 SKF Group Slide 0
Anlisis Esttico y
Dinmico de Mquinas
Rotativas
Presentado por:
Luis Beltrn, E.E., M.B.A.
Gerente de Producto, Amrica Latina
SKF CMC Fort Collins
SKF y Baker Instrument
Company
1
SKF y Baker Instrument Company
SKF compr Baker en Junio 2007.
SKF CMC Fort Collins (Baker Instrument Company)
esta localizado en Fort Collins Colorado, USA.
65 empleados +
SKF Baker Instrument Company
Oficinas de SKF y distribuidores alrededor del mundo
Equipos de prueba de calidad para devanados elctricos
Ms de 50 aos de experiencia en pruebas de motores
elctricos
Entrenamientos (hasta 3 niveles):
En las instalaciones del cliente (Espaol)
Cursos abiertos al pblico (Espaol)
En nuestras instalaciones (Ingls)
SKF y Comulsa Per
Distribuidor exclusivo en Per:
Ing. Leopoldo Chaname
lchaname@comulsa.pe
Equipos para el programa de Mantenimiento
Predictivo de Mquinas Rotativas
Empleado para el mantenimiento predictivo, diagnstico
y aseguramiento de calidad.
Pruebas fuera de lnea o estticas
AWA DX
Pruebas en linea o dinmicas
Explorer 4000
Programa de Mantenimiento Predictivo de
Mquinas Rotativas
Que es lo que realmente se busca?
Ahorros $$$$$$$ !!!!
Reducir paradas no programadas
Anlisis de Ia raz de la causa de los problemas
Ahorro de dinero en el gasto de energa elctrica
Anlisis de la interaccin: Energa Motor - Carga
Aseguramiento de la Calidad del Motor (nuevo o
reparado)
Programa de Mantenimiento Predictivo de
Mquinas Rotativas
La pregunta no es si un motor va a
fallar
La pregunta es CUANDO!!!
2
Vida til de una mquina
rotativa
Aislamiento, Voltaje de Ruptura vs. Tiempo
Leopoldo Chanam Carpio
Gerente de Ventas
RPC: +51 1 991763326
Skype: COMULSA.Leopoldo.Chaname
E-mail: lchaname@comulsa.cl
Innovamos con energa junto a ti
Pasos Tpicos de Fallas de Motores
1. Aislamientos nuevos tienen alto voltaje de ruptura
2. El aislamiento del motor experimenta un
envejecimiento normal y adems:
- Envejecimiento Trmico
- Contaminacin Qumica
- Esfuerzo Mecnico, humedad, etc.
3. El aislamiento entre espiras de la bobina o el
aislamiento a tierra del motor cae debajo del nivel de
transitorios resultando en un arco elctrico
Pasos Tpicos de Fallas de Motores
4. Los arcos elctricos aceleran la degradacin del
aislamiento
5. El voltaje de ruptura del aislamiento entre espiras y el
aislamiento a tierra caen debajo del voltaje nominal de
operacin de la mquina causando un corto entre
espiras o a tierra.
6. La falla de aislamiento a tierra se produce rpidamente
(tpicamente en minutos)
3
Pruebas Estticas o Fuera de
Lnea en Motores Elctricos
Pruebas Elctricas Estticas en Motores
1. Pruebas de Balanceo de Resistencia (Mtodo Kelvin)
2. Pruebas con el Megmetro (Megado) IEEE-43
3. Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica IEEE-43
4. Pruebas de Voltaje en Escaln Hipot (Step Voltage)
IEEE-95
5. Prueba de Surge (Impulso) IEEE-522
6. L,C,Z (Ind., Cap., Imped.)
7. D/Q
8. RIC test
(Rotor Influence Test)
1. Pruebas de Balanceo de Resistencia
Problemas a detectar:
Nmero de vueltas por fase
Dimetro del cobre
Conexiones con alta resistencia
Cortos totales entre espiras
Conexiones abiertas entre espiras
Tendencias - Histricos
2. Pruebas con el Megohmetro (IEEE Std.43)
Mide la resistencia a tierra
Determina fallas a tierra o posible contaminacin
en la superficie a voltajes similares al de
operacin pero en corriente contnua.
Util para crear tendencias
No determina:
Si el motor est totalmente en buenas
condiciones o si existe fallas entre espiras
internas de la mquina
3. Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica (IEEE
Std.43)
Prueba similar al usar el megmetro, pero dura:
Si la resistencia obtenida es mas de 5000 M en un
minuto, entonces se realiza la prueba de Absorcin
Dielctrica, que es similar a la IP, pero con los valores
tomados en 30 sg. y 3 minutos.
IP: para motores mayores de 100 HP
AD: para motores menores de 100 HP
IP =
minuto 1 en a Resistenci de Valor
minutos 10 en a Resistenci de Valor
3. Indice de Polarizacin / Absorcin Dielctrica (IEEE
Std.43)
- Mide la habilidad del aislamiento para polarizarse.
- Busca deterioro, resequedad, fisuras, o contaminacin
del aislamiento a tierra.
Hasta aqui, son suficientes la prueba de Megado
como herramienta de diagnstico?
4. Pruebas de Alto Voltaje en Escaln - Hipot (Step
Voltage)
(IEEE Std. 95)
Asegura que el aislamiento a tierra soporte el trabajo
normal durante el arranque y parada del motor (peaks de
voltaje durante los transitorios).
Suceden entre 0.2 y 0.5 sec
durante el arranque y parada
del motor
Voltaje de Prueba = 2 x Vn + 1000 V
(IEEE Std. 95)
Caso de Estudio: Contaminacin en Caja de Bornes
Motor Sncrono:
7,200 Voltios
1,000 HP
3,600 RPM
Resultado despus de limpiar la caja
5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)
- Consiste en aplicar una corriente alta de impulso. Se
genera un voltaje por una fase del motor, teniendo las
otras fases a tierra.
- Es el nico mtodo disponible para detectar aislamiento
dbil entre las espiras, permitiendo al operador realizar
un mantenimiento predictivo.
Tom Baker con un primer probador de Impulso
-El aislamiento de las espiras es el punto ms dbil de
donde puede generarse una falla del motor.
-Condiciones externas en el aislamiento pueden acelerar
el deterioro de la vida til.
- Existen movimientos mecnicos en las bobinas debido
a los arranques del motor. (Crawford/General Electric)
-80% de las fallas del motor (aislamiento) empiezan
como fallas entre espiras (General Electric Paper).
- La mayora de los motores fallan a tierra, pero la causa
raz del problema se basa en una falla entre espiras
(General Electric Paper - EASA).
- Peaks de voltajes suceden entre
0.2 y 0.5 sec durante el arranque
del motor
- Peaks de voltaje se generan al
segundo cierre de contacto
- Uso de variadores de velocidad
Caso de Estudio: Aislamiento dbil entre espiras
Estator de voltaje nominal de 4160V
6,7. Mediciones de L, Z, C (Inductancia, Impedancia,
Capacitancia), D y Q
3/10/2014 SKF Group Slide 39
I
V
I V
360
ZL
X
L
R
L: Inductancia
: Angulo
C: Capacitancia
ZC
X
C
R
Q: Calidad
D: Disipacin
Ejemplos: Errores en Devanados
Z
reference
X
L
R
1) Alambre mas delgado, mismo # vueltas
Q1: R, L, crece, decrece, igual?
Q2: Z y ?
Q3: Q cambia?
2) Mismo alambre, menos # vueltas
Q1: R, L cambian?
Q2: Z y cambian?
Q3: Q cambia?
Z
2
3) Mismo Alambre, igual # vueltas, bobina invertida
Q1: R y L cambian?
Q2: Z y cambian?
Q3: Q cambia?
Z
3
Z
1
8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)
Puede hallar cuatro tipos de problemas en el rotor:
Excentricidad Esttica
Excentricidad Dinmica
Barras rotas en el rotor
Posibles fallas en el Estator
Prueba RIC (Rotor Influence Check)
Ejemplo de Excentricidad Esttica
Variaciones de amplitudes de
Peaks entre fases, implican
Excentricidad esttica.
Notar que las amplitudes de
los peaks para cada fase
se mantienen constantes.
Ejemplo: Excentricidad Dinmica
Variaciones dentro de una fase
Indica excentricidad dinmica
(Baldor 125hp)
NO ES TOTALMENTE CONFIABLE!!!!
Por que realizar las pruebas estticas?
4
Pruebas Dinmicas o en
Lnea en Motores Elctricos
Motor
CCM
Carga
Diagnostican problemas en la lnea de alimentacin,
motor, carga, y la interaccin entre ellas
Pruebas Elctricas Dinmicas en Motores
Explorer 4000
Softwares opcionales:
1. VFD4000: Variadores de Velocidad
2. DC4000: Motores de Corriente
Contnua (500V mximo)
3. CM4000: Monitoreo Contnuo
4. DT4000: Instalacin en
computadoras
5. TM4000: Anlisis de Torque
6. V4000: Anlisis de Vibracin
Calidad de Energa
Voltajes y corrientes: niveles y
desbalances
Distorsin de armnicos y distorsin
total
Potencias reactivas, activas y
aparentes.
Desempeo del motor
Factor de servicio efectivo
Niveles de carga
Condiciones de operacin
Eficiencia
Tiempo de retorno de inversin
Datos de Corrientes
Sobrecorriente
Desbalances
Sumas de corrientes
Espctros
Barras rotas del rotor
Espectros de V/I
Armnicos
Diagrama de conexiones
Formas de ondas
ABC/Componentes SYM
Fasores
Motor
CCM
Carga
Interruptor
Exp
Voltaje < 1000 V
Motor
Carga
TCs
Interruptor
Explorer
TVs
Voltaje > 1000 V
Conexin del modulo EP-1000:
- Se instala una sola vez
- Futuras mediciones sin abrir el gabinete
- Reconocimmiento automtico del motor en la base de
datos
Motor
TCs
Interruptor
TVs
EP
Explorer
Panel Exterior
Panel Interior
Carga
Anlisis de la Calidad de Energa
- Voltajes y corrientes: niveles y desbalances
- Distorsin de armnicos y distorsin total
-Potencias reactivas, activas y aparentes
-Armnicos e inter-armnicos
Importancia:
- Una baja calidad de energa causa incremento de temperatura
- Por cada 10 C de incremento de temperatura, la vida del
aislamiento se reduce a la mitad (IEEE Std 43).
Desempeo del Motor
- Desbalance de Voltajes
- Distorsin de Armnicos
- Derateo NEMA
Desempeo del Motor:
Valores RMS de operacin
Nivel de Voltaje 658.2 V 99.7%
Nivel de Corriente 378.4 A 91.4%
Nivel de Carga 312.6 Kw 78.1%
All OK?
Desbalance de Voltaje 3.66%
Distorsin de Voltaje 9.80%
% demrito de NEMA 0.6
F. de Servicio Efectivo 1.28
Estudio de Armnicos:
NEMA MG-1 30.1
Motor trabajando con VFD (Variador de Velocidad)
Armnicos incrementan prdidas, elevan la temperatura
del motor, disminuyen la eficiencia y la vida til del
motor.
THD Mltiplos de la frecuencia fundamental
TD Inter-armnicos + otros
Caso de Estudio:
Motor elctrico de 770 hp, 1786 rpm, 460 V, 850 A.
Variador de velocidad ABB
Rodamiento: 6220 C3
Caso de Estudio:
Condiciones del Motor: Barras Rotas en el Rotor
Caso de Estudio: Barras Rotas en el Rotor
Anlisis de Transientes
Ayuda a:
- Establecer los rangos de
disparos de las corrientes
- Programar los arrancadores
suaves o soft starters
- Diagnosticar problemas en
bombas y ventiladores

Caso de Estudio: Arrancador suave Estado Slido
Software Anlisis de Torque
- Herramienta muy til para separar los problemas
elctricos de los mecnicos (ayuda a resolver
discusiones entre mecnicos y electricistas)
- Si la seal de torque de una mquina se muestra
diferente a la de otra mquinas similar, el problema se
encuentra en la carga.
Software Anlisis de Torque: Bomba Sumergible
4160V
Caso de Estudio:
Cavitacin en bomba
sumergible de 750 HP
Perspectiva de
diagnstico:
Dos bombas identicas en
funcionamientouna esta
con problemas
Pregunta: Cual de estas
bombas gemelas a veces
cavita?
Software Anlisis de Torque:
Anlisis Mecnico FFT
- Diagnostica problemas mecnicos
desde el CCM:
Rodamientos
Desbalance en Ventiladores
Cajas reductoras
Etc.
Software Anlisis de
VFD (Variadores de
Velocidad):
VFD:
Accionamiento de faja
60 hp, 1200 rpm
Frecuencia
Voltaje
Torque
Velocidad
Software Anlisis de VFD
(Variadores de Velocidad):
Beneficios
Programar accionamientos
Anlisis de cargas
Fallas en IGBTS
Problemas de realimentacin
en accionamientos
Software de Monitoreo Contnuo:
4
NetEp Sistema de Anlisis
de Motores en Lnea (On-
Line)
Tipos de motores a monitorear
Asncronos
Estatores de motores Sncronos
Estatores de motores de rotor bobinado
Estatores de generadores
En el futuro, disponibilidad para motores asncronos
trabajando con variadores de velocidad y motores de
corriente contnua.
NetEP Descripcin del Sistema
El monitoreo se realiza a travs de los
NetEps que son instalados en diferentes
lugares de la planta.
Se obtiene informacin de los voltajes y
corrientes de cada motor, se determina
los niveles de desempeo y las
mediciones de espectros.
Programacin de alarmas para identificar
mediciones fuera de rangos permitidos.
Una caja NetEp puede tener 7 barras de voltajes
diferentes
Es permanentemente instalado, capaz de monitorear
hasta 32 motores en 7 barras diferentes de voltajes a
travs de transformadores de corriente para cada motor
La distancia mxima de cableado desde la caja NetEp
hacia cualquier tablero, gabinete o CCM es de 300
metros
Supervisor
NetEps
Servido
r
Mas motores!
Mas
supervisores!
Port 1100 TCP o
Port 1150 UDP Multicast
TCP/IP Port 1100
o UDP Port 1150
SQL Database
Se puede monitorear mas de 40 parmetros de
motores elctricos, compara los resultados con los
lmites permitidos, y muestra alarmas si alguno de los
lmites es excedido.
Puede mostrar tendencias de los parmetros
(histricos), que es importante para el mantenimiento
predictivo.
Diagnsticos similares al efectuado por la unidad
porttil Explorer 4000
Resmen
Las pruebas dinmicas proveen informacin acerca de
las condiciones de la energa, el motor, la carga, y la
interaccin entre ellas (Explorer, NetEp).
Las pruebas estticas miden la integridad del sistema
de aislamiento del motor (AWA).
Juntos representan una imagen de la salud del motor y
suministran valiosa informacin para predecir eminentes
fallas. Se mejora el control de calidad y la capacidad del
diagnstico de fallas.
Gracias!!

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