Jednadbe ravnotee (3jedn, 6nep)

e
D q
Kinematike relacije (6jedn, 9nep)
k
D u
,
T
k e
D D
Uvjet kompatibilnosti
0
c
D
Konstitutivne jednadbe (6jedn) D ,

,
0
T
T
T
!ubni uvjeti"
# prirodni (sila)
b b
q R
,
b q k
q R DD u
pomo$u pomaka
# %eometrijski (pomaka)
b u
u R u
,
e k
q D DD u
&akon ener%ije, varijacijski principi"
i e
W W
,
T
i k
V
W D udV

,
T T
e S b
V S
W u qdV u q dS +

'otencijalna ener%ija"
0
T
i
V
d dV

_


,

, (a linearno elastini materijal"

)
T
i
V
dV

,
sa poetnim de*ormacijama
0

, 0

)
T T
i
V
D D dV
_


,

+
q
T T
e s b
V S
u qdV u q dS

+
Ukupna potencijala ener%ija"

)
q
T T T
s b
A A C
dA u qdA u q ds
+
'rincip virtualni, pomaka"
q
T T T
s b
V V S
dV u qdV u q dS +

,
k
D u
'rincip virtualni, sila"
u
T T
S b
V S
dV q u dS

'rincip minimuma potencijalne ener%ije"
0
i e
+
-irektna *ormulacija konani, elemenata" u Nv ,
, ,
k k k
D u D Nv Bv B D N
.
, , D Bv DBv
.
, , F A DBv F ADBv kv k ADB
/unkcija oblika (a osnovni 0tapni element" [ ]

)
)

a
u a a x x u a
a

1
+
1
]
,
(a 120 i 12l,

) )
) )
0
,

u a
u a u a a l v C a
u a l
1 1 1
+
1 1 1
] ] ]
,

, a C v u C v N v N C


,

x x
N
l l
1
_

1
, ]
+
[ ]
)
d
B N N
dx l l
1 1

1 1
] ]
,

x
F
A F A
F

1 1

1 1
] ]
, [ ]
D E
, k ADB ,


AE
k
l
1

]
,
) )
u N u N u +
,
3arijacijska *ormulacija metode konani, elemenata+

)
q
T T T T
s b
V V S
dV u qdV u q dS v F
# ukupna potencijalna ener%ija
0
0
q
T T T T T
s b
V V V S
D dV D dV u qdV u q dS v F

# min potencijalne en+
, , ,
k S u S u S k
D u u R u u N v u R N v N v D N v B v
3arijacija"
, ,
S S
u N v u N v B v
, uvr0tavanjem
0
q
T T T T T T
s b
V V V S
v B DBdV v v B D dV N qdV N q dS F
1
1
1 + + +
1
1
]
]

,
0
V S
k v F F F F

+ + +
0
0
, , ,
q
T T T T
V S s b
V V V S
k B DBdV F B D dV F N qdV F N q dS

, k v r

)
T T
v k v v r # ukupna potencijalna ener%ija konano% elementa, vanjski, i unutarnji,+
0 0 k v r
4ko je optere$enje *unkcija vremena, tj+ i pomaci se mijenjaju ovisno o vremenu+
( ) 5 , ,
5 , ( )
T
V
V
T T T
V
V V V
F N q u u dV u Nv u Nv
F N qdV N NdV v N NdV v mv cv kv r t



_ _
+ +

, ,

&& & & & && &&
&& & && &
6rans*ormacije"
, , ,
T T
g g g g g
r T r k T k T v a V v T v
7etoda direktne superpo(icije"

,
)
T T T T
g g g g Vg g Sg g g g g
v k v v F v F v F v a V
g
a
# kinematika matrica trans*ormacije, pove(uje s+s+ proraunsko% modela i elementa
( )

)
, , ,

,
)
, ,
0 ,
e T e T e T e T e
V S
e T e T e T e T
g g g V g Vg S g Sg g g
n n n n
e T e T e e
V S
e e e e
T T
V S
n n n
e e e
V V S S
e e e
V S
V K V V F V F V F
K a k a F a F F a F F a F
V K V V F F
V K V V R R
K K R F R F
K V R R R R




_ _
+ +

, ,
+ +

+ +


&adavanje rubni, uvjeta"
a
V
# nepo(nati s+s+,
!
V
# po(nati
aa a! a a
!a !! ! !
K K V R
K K V R
1 1 1

1 1 1
] ] ]
8(raunavanje napre(anja"
, , ,
g g
V v v T v B v D
# povratno i(jednaavanje
U sluaju ra(liiti, vrijednosti du rubova, (a procjenu stanja napre(anja i(raunava se
srednja vrijednost+
8(vod kv2r, sa trans*ormacijama9
: (a 0tapni i(vesti+
K32!+
Uvjet konver%encije i 0to utjee na br(inu konver%encija9
8nterpolacijska *unkcija mora mo$i opisati pomake kruto% tijela, mora mo$i opisati
polje konstantni, de*ormacija, moraju biti (adovoljeni uvjeti kompatibilnosti du rubova
susjedni, elemenata ; monotona konver%encija+ 'roraunski model pri *ormulaciji metode
pomaka, kru$i je od realne konstrukcije, pa $e smanjivanje krutosti konano% elementa
pridonijeti broj konver%enciji+ Konani elementi koji (adovoljavaju uvjet kompatibilnosti
na(ivaju se k"n#"rmni, a ako ne onda nek"n#"rmni% <r(ina konver%encije ovisi o stupnju
polinoma interpolacijske *unkcije+ 3eliku br(inu konver%encije mo%u$e je dobiti ako se
istodobno smanjuju dimen(ije elemenata i pove$ava stupanj polinoma interpolacijske
*unkcije+ 3elike ra(like i(me=u napre(anja upu$uje na pove$anje broja elemenata, tj
smanjenje nji,ovi, dimen(ija+
'i0i o tapnom elementu+
>inearne de*ormacije (pomake) moe opisati, konstantnu u(dunu silu+ ?tap koji je
optere$en jednoliko kontinuirano, pomak se mijenja po paraboli )+reda, a u(duna sila
linearno+ !je0avamo probleme uvijanja i osno% optere$enja+ @astoji se od ) vora, stupnjevi
slobode ; pomaci su u pravcu u(dune osi 1+ 4nalo%ija je (a 0tap optere$en na uvijanje+
Umjesto pove$anja broja vorova, stupnjeve slobode mo%u$e je pove$ati uvo=enjem
derivacija u vorove
'i0i o grednom elementu+
:ema u(duni, sila, A+st+slobode+ moe opisati linearnu raspodjelu napre(anja
(momenta savijanja)+ !je0avamo probleme savijanja+ /unkcije oblika mo%u$e je i(vesti
primjenom Bermiteove interpolacije+ @ ) vora su osnovni elementi, a s vi0e vorova su
elementi vi0e% reda+ &a ispunjavanje uvjeta kompatibilnosti, u vorovima treba i(jednaiti
prve derivacije+
'rincipu virtualni, pomaka implicitno sadri uvjete ravnotee i rubne uvjete sila+ 'rincip
virtualni, sila sadri implicitno kinematike relacije i rubne uvjete pomaka+ U princip
minimuma potencijalne ener%ije implicitno sadri uvjete ravnotee i rubne uvjete sila+
&a konane elemente kod koji, je potrebno (adovoljiti
0
C # kontinuitet primjenjuju se
>a%ran%eovi interpolacijski polinomi, a kod problema (a koje se (a,tjeva i kontinuitet
derivacija koristi se Bermiteova interpolacija+ 'omo$u nji, mo%u$e je i(ravno i(vesti relaciju
(a raspodjelu pomaka ili pomaka i nje%ovi, derivacija u vorovima+ 'ri tome (a
jednodimen(ijske elemente *unkcije oblika jednake su interpolacijskim polinomima+