CONFERENCIA CONFERENCIA

SIMULINK, GUIDE Y REDES NEURONALES: SIMULINK, GUIDE Y REDES NEURONALES:

HERRAMIENTAS PARA LA SOLUCIN DE PROBLEMAS HERRAMIENTAS PARA LA SOLUCIN DE PROBLEMAS
DE CINEMTICA MEDIANTE PROCESOS DE BSQUEDA DE CINEMTICA MEDIANTE PROCESOS DE BSQUEDA
Medelln, Mayo de 2006
CARLOS RAFAEL GONZALEZ CARLOS RAFAEL GONZALEZ
Estud!"t# d# "$#"#%&! d# Sst#'!s, U"(#%sd!d C))*#%!t(! d# C)+)',!- Estud!"t# d# "$#"#%&! d# Sst#'!s, U"(#%sd!d C))*#%!t(! d# C)+)',!-
E E. .M!+: M!+: /!+/0#12311345!0)-/)' /!+/0#12311345!0)-/)'
JUAN FERNANDO ESPINOSA JUAN FERNANDO ESPINOSA
I"$#"#%) d# Sst#'!s, U"(#%sd!d d# M#d#++&"-
E.M!+: 6t!7u4#*'-"#t-/)
JAIRO PERTUZ CAMPO JAIRO PERTUZ CAMPO
FISICO FISICO
C!t#d%8t/) U"(#%sd!d C))*#%!t(! d# C)+)',!- C!t#d%8t/) U"(#%sd!d C))*#%!t(! d# C)+)',!-
E E. .M!+: M!+: *#%tu97!%)45!0))-#s *#%tu97!%)45!0))-#s
7*#%tu94ud#'-#du-/) 7*#%tu94ud#'-#du-/)
PROGRAMA: PROGRAMA:
2- OB:ETI;OS 2- OB:ETI;OS
3- INTRODUCCIN 3- INTRODUCCIN
<-2 FUNDAMENTOS BSICOS <-2 FUNDAMENTOS BSICOS
<-2 PROCESOS DE BUSQUEDA <-2 PROCESOS DE BUSQUEDA
<-3 SIMULINK <-3 SIMULINK
!- INTRODUCCIN AL SIMULINK !- INTRODUCCIN AL SIMULINK
,- PROBLEMA DE APLICACIN ,- PROBLEMA DE APLICACIN
<-< GUIDE- <-< GUIDE- <-< GUIDE- <-< GUIDE-
!- DESCRIPCIN GENERAL !- DESCRIPCIN GENERAL
,- PROBLEMA DE APLICACIN- ,- PROBLEMA DE APLICACIN-
<-= RED DE REGRESION GENERALI>ADA- <-= RED DE REGRESION GENERALI>ADA-
!- ARQUITECTURA !- ARQUITECTURA
,- DISE?O ,- DISE?O
/- PROBLEMA DE APLICACIN /- PROBLEMA DE APLICACIN
d- SOLUCIN NEURONAL d- SOLUCIN NEURONAL
=- COMENTARIOS FINALES =- COMENTARIOS FINALES
1. 1. OBJETIVOS OBJETIVOS
Identificar e ilustrar diversas herraientas de Identificar e ilustrar diversas herraientas de MAT!AB MAT!AB cu"as cu"as
caracter#sticas $eritan ela%&rar $r&ces&s de %'s(ueda $ara caracter#sticas $eritan ela%&rar $r&ces&s de %'s(ueda $ara
s&luci&nar un $r&%lea es$ecific&. s&luci&nar un $r&%lea es$ecific&.
Selecci&nar e inte)rar l&s recurs&s a$r&$iad&s del Selecci&nar e inte)rar l&s recurs&s a$r&$iad&s del SIM*!I+, SIM*!I+,
(ue $eritan re$resentar el &del& ate-tic& de las (ue $eritan re$resentar el &del& ate-tic& de las
res$ectivas ecuaci&nes cine-ticas en s#%&l&s )r-fic&s. res$ectivas ecuaci&nes cine-ticas en s#%&l&s )r-fic&s.
E$lear el c&nstruct&r E$lear el c&nstruct&r G*I G*I de de MAT!AB MAT!AB $ara s&luci&nar l&s $ara s&luci&nar l&s E$lear el c&nstruct&r E$lear el c&nstruct&r G*I G*I de de MAT!AB MAT!AB $ara s&luci&nar l&s $ara s&luci&nar l&s
$r&%leas de cine-tica $r&$uest&. c&& una s&luci/n $r&%leas de cine-tica $r&$uest&. c&& una s&luci/n
alterna a la &%tenida c&n el alterna a la &%tenida c&n el SIM*!I+, SIM*!I+, ..
Pr&$&ner las Pr&$&ner las RE0ES +E*RO+A!ES RE0ES +E*RO+A!ES c&& un a)ente ca$a1 de c&& un a)ente ca$a1 de
transf&rar el estad& de las entradas en l&s resultad&s transf&rar el estad& de las entradas en l&s resultad&s
c&nfirad&s c&& estad&s de salidas desea%les. c&nfirad&s c&& estad&s de salidas desea%les.
2&nstruir a)entes %asad&s en etas c&n herraientas de 2&nstruir a)entes %asad&s en etas c&n herraientas de
MAT!AB MAT!AB $ara res&lver $r&%leas de cine-tica c&n $ara res&lver $r&%leas de cine-tica c&n
secuencias de acci&nes. ediante $r&ces&s de %'s(ueda. secuencias de acci&nes. ediante $r&ces&s de %'s(ueda.
3. 3. I+TRO0*22I4+ I+TRO0*22I4+
FORMULACION GENERAL DEL PROBLEMA :
ENTRADA
AGENTE
SALIDA (S)
MODELOS : ECUACIONES CINEMATICAS
t
AGENTE
X = 5t
2
+ 5t
V = 10t + 5
a = 10
3. 3. I+TRO0*22I4+ I+TRO0*22I4+
SOLUCION DEL PROBLEMA : CONCEPTUALIZACION
V = 10t + 5
dV/dt = a = 10
dV = x = 5t
2 +
5t dV = x = 5t
2 +
5t
5 6 0es$la1aient&
V 6 Vel&cidad
A 6 Aceleraci/n
V 6 Vel&cidad
5 6 0es$la1aient&
7 8*+0AME+TOS B9SI2OS 7 8*+0AME+TOS B9SI2OS
7.1 Pr&ces&s de %'s(ueda. 7.1 Pr&ces&s de %'s(ueda.
ESTA0OS
I+TERME0IOS
8I+A!
I+I2IA!
0esde una $&sici/n & estad&
8I+A!
:asta &tr& estad&
A22IO+ES * OPERA2IO+ES
POSIB!ES
Es$aci& de %'s(ueda
" de
Transici&nes entre estad&s
2&n;unt& de estad&s $&si%les
0esde una $&sici/n & estad&
:asta &tr& estad&
2ain&s s&luci/n
Secuencias de transici&nes
(ue c&nducen de :
7.3 SIM*!I+,. 7.3 SIM*!I+,.
0ES2RIP2IO+ GE+ERA! Ventana M&del&
Siulin< li%rar" Br&=ser
0ES2RIP2IO+ GE+ERA! Ventana M&del&
Bl&(ues *sad&s
2&ntinuar
!i%rar" %r&=ser !i%rar" %r&=ser
Atras
Bl&(ues usad&s Bl&(ues usad&s
RAMP : E+TRA0A 0E PAR>METROS
GAI+ : GA+A+2IA 0E !OS PARAMETROS
Atras
2O+STA+T : TOMA VA!ORES 2O+STA+TE ?*E SE !E ASIG+E+
S*M O8 E!EME+TS : REA!I@A *+A S*MA 0E !OS
PARAMETROS ?*E SE I+GRESE+
Bl&(ues usad&s Bl&(ues usad&s
0ERIVATIVE : 0ERIVA *+ PARAMETRO ?*E SE !E ASIG+E
I+TEGRATOR : I+TEGRA *+ PARAMETRO ?*E SE !E ASIG+E
Atras
M*!TIPORT SAIT2: : RE2IBE VARIAS E+TRA0AS B
GE+ERA *+A SA!I0A
ES2OPE : VIS*A!I@A0OR
Ventana &del& Ventana &del&
Atras
PROB!EMA 0E AP!I2A2I4+ PROB!EMA 0E AP!I2A2I4+
:ERRAMIE+TA :ERRAMIE+TA
MAT!AB MAT!AB
7.7 I+TER8A@ GR98I2A 0E *S*ARIO 7.7 I+TER8A@ GR98I2A 0E *S*ARIO
0ES2RIP2IO+ GE+ERA!
2O0IGO E+ M 8I!E
:ERRAMIE+TAS
?*I2, START
PROB!EMA 0E AP!I2A2I4+
8inali1ar
?*I2, START
Atr-s
:ERRAMIE+TAS
Atr-s
2O0IGO E+ M 8I!E
Atr-s
PROB!EMA 0E AP!I2A2I4+ PROB!EMA 0E AP!I2A2I4+
Atr-s
7.C RE0 0E REGRESI4+ GE+ERA!I@A0A 7.C RE0 0E REGRESI4+ GE+ERA!I@A0A
Red de re)resi/n )enerali1ada
Tiene una ca$a de %ase radial
B una ca$a lineal es$ecial
*sada $ara a$r&Diar funci&nes
a. Ar(uitectura a. Ar(uitectura
B. 0iseE&
2&n la funci/n ne=)rnn crea&s una red de re)resi/n
)enerali1ada FGR++G
0e%e&s deterinar l&s vect&res de
Entrada : P
Tar)ets : T
O%tene&s una GR++ c&n :
net 6 ne=)rnnFP.TG
!a siula&s c&n
a 6 siFnet.PG
P 6 val&r a$r&Diad&
c. Pr&%lea de a$licaci/n
A$r&Diar funci&nes c&n una GR++
Ecuaci&nes cine-ticas
5 6 H t I H t J 3
V 6 H I 1K t
29!2*!OS
$l&tFt.V. LIMG. )rid
V 6 H I 1K. N t
t 6 K:K.K1:1K
5 6 H. N t I H N t. J 3
$l&tFt.5.MOMG. )rid
d. S&luci/n +eur&nal
0iseE& de la GR++
+et1 6 ne=)rnnFt.V.PG
5 6 H. N t I H N t J 3
V 6 H I 1K. N t
SA!I0AS
E+TRA0AS t 6 K:K.K1:1K
Vect&res
Siulaci/n
Vt 6 si Fnet1. tG
At 6 si Fnet3. tG
+et3 6 ne=)rnnFt.5.PG
2OMPARA2I4+ 0E RES*!TA0OS
Err&r a%s&lut&
ED6 K
Ev 6 K
Err&r relativ& $&rcentual
er$56 K
er$v6 K
er$56 K
Visuali1aci/n de la red
+eural G*I : nnt&&l
Siulin< : Generaci/n de %l&(ues F)ensiG
INTERFA> GRFICA DE USUARIO INTERFA> GRFICA DE USUARIO
;ISUALI>ACIN DE LA RED ;ISUALI>ACIN DE LA RED
2OME+TARIOS 8I+A!ES
!a interfa1 )rafica de usuari&. es un ent&rn& de $r&)raaci/n visual (ue
&frece Matla% $ara $&der reali1ar " e;ecutar $r&)raas de Siulaci/n de una
anera si$le. $resentand& las caracter#sticas %-sicas de t&d&s l&s $r&)raas
visuales.
Se $uede c&ncluir (ue el Siulin< es una herraienta $ara el &dela;e.
an-lisis " siulaci/n de una a$lia variedad de sisteas f#sic&s " ate-tic&s.
inclusive a(uell&s c&n eleent&s n& lineales " a(uell&s (ue hacen us& de tie$&s
c&ntinu&s. en sus as$ect&s nuQric&s " )r-fic&s. haciend& (ue su nivel de
a$lica%ilidad sea n& s&l& eDtens& sin& u" $recis&.
visuales.
!a G*I n&s uestra una serie de c&$&nentes (ue $eriten al usuari& e;&rar
las tareas. sin usar la ventana de c&and&s & l#nea de c&and&s.
!a c&nce$ci/n de un $r&%lea de este ti$& $uede ser deterinada $&r l&s
eleent&s l&)#stic&s de la inteli)encia artificial. tales c&& a)ente. estad&s. "
estrate)ias de %'s(ueda de s&luci/n.
!as redes neur&nales artificiales. $r&$&rci&nan una &$ci/n c&$leentaria
$ara a%&rdar la s&luci/n de un $r&%lea de cine-tica. c&n la caracter#stica
$articular de n& re(uerir el us& de l&s &del&s ate-tic&s. sin& c&ntand&
si$leente c&n l&s dat&s de entrada " l&s val&res estiad&s de salida.
HASTA UNA PROXIMA HASTA UNA PROXIMA
OPORTUNIDAD! OPORTUNIDAD!
FIN DE LA
PRESENTACION!!
OPORTUNIDAD! OPORTUNIDAD!
MUCHAS GRACIAS !! MUCHAS GRACIAS !!
PRESENTACION!!