Trabajo de Maquinaria

Elctricas I
Autor: Sanunga Snchez Brando
LEYES DE LA MAQUINARIA ELECTRICA
LEY DE FARADAY
La ley de Faraday es la ley del voltaje
inducido y en esta ley se basa el
principio de funcionamiento del
generador elctrico.

La ley de Faraday se la puede aplicar
a un conductor y a una bobina.
Cuando un conductor se encuentra
en un campo magntico y se desplaza
a una velocidad lineal, se induce en l
un voltaje. Cuando una bobina tiene
una variacin de enlaces de flujo
magntico, se induce en ella un
voltaje.

LEY DE KIRCHHOFF
La ley de Kirchhoff que se aplica en las mquinas elctricas es de las mallas y
establece:


(V+ E) = ZI [V] en los circuitos elctricos de c.a.
(V+ E) = RI [V] en los circuitos elctricos de c.c.
Donde:
V = voltaje aplicado [V]
E = f.e.m. inducida [V]
Z = impedancia [ohm]
R = resistencia [ohm]
LEY DE AMPERE
La ley de Ampere del circuito
magntico es la ley que gobierna la
relacin entre la corriente elctrica y
el campo magntico que la corriente
produce. La ley de Ampere
establece:

Para demostrar la ley de Ampere se la
aplica al conductor , que tiene la
seccin S, la densidad de corriente J y
en el cual circula la corriente i. La
aplicacin determina la intensidad de
campo magntico H
x
a la distancia r y
se tiene:
LEY DE BIOT Y SAVART
La ley de Biot y Savart establece que se
produce una fuerza sobre un
conductor que tiene una corriente
elctrica y se encuentra en un campo
magntico. En la ley de Biot y Savart se
basa el principio de funcionamiento
del motor elctrico.
La aplicacin considera tres conductores,
el primero en el eje directo, el segundo
ubicado entre el eje directo y el eje en
cuadratura y el tercero en el eje en
cuadratura. La ley de Biot y Savart

DESCRIPCION DE LA MAQUINA DE C.C.

El estator tiene al exterior la carcasa y al interior el
yugo, los polos principales, el devanado de
excitacin, los interpolos, el devanado de interpolo
y el devanado de compensacin. Cabe indicar que
no todas las mquinas disponen del devanado de
interpolo y el devanado de compensacin, porque
estos devanados tienen un propsito especfico.
El rotor tiene en la parte perifrica el devanado
de armadura que esta representado por las
bobinas a y b y a un extremo de la mquina se
dispone del conmutador, el cual tiene una serie
de delgas y entre delga y delga hay un espacio de
aislamiento elctrico. El devanado de la
armadura se conecta a las delgas del
conmutador.
CONVERSION DE ENERGIA DE LA MAQUINA DE C.C.


CONVERSION DE ENERGIA DEL
GENERADOR DE C.C.
El generador elctrico es una mquina
de conversin de energa, el cual
convierte la energa mecnica de
entrada en el eje de la mquina en
energa elctrica en los terminales del
devanado de la armadura.

CONVERSION DE ENERGIA DEL
MOTOR DE C.C.
Una fuente de voltaje suministra la
potencia elctrica V
t
i
a
al devanado de
la armadura. La fuente de voltaje V
f

alimenta al devanado de excitacin y la
fmm N
f
I
f
produce el flujo por polo
d
.
FUERZA ELECTROMOTRIZ
FUERZA ELECTROMOTRIZ GENERADA
En el generador elemental los enlaces de
flujo magntico de una bobina en el rotor son
los siguientes:

FUERZA ELECTROMOTRIZ PROMEDIO
En las mquinas elctricas se tiene que
distinguir los grados mecnicos y los
grados elctricos, para lo cual se
considera la distribucin de densidad de
flujo magntico de una mquina de
cuatro polos









TORQUE ELECTROMAGNETICO
En una mquina de c.c. que
tiene Z
a
conductores y todos
estn en serie, por la ley de
Faraday la fem es:

En la misma mquina y
cuando la corriente I
a
circula
en los Z
a
conductores, por la
ley de Biot y Savart la fuerza
es:

CIRCUITOS ELECTRICOS DE LAS MAQUINAS DE
C.C.
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA DE
EXCITACION SEPARADA
En el generador se requiere la fem E
a
= K
a

m
,
donde K
a
es la constante de la mquina, la mquina
motriz del generador suministra el torque mecnico
T
m
y como consecuencia el rotor del generador gira
a la velocidad
m
y la fmm I
f
N
f
del devanado de
excitacin produce el flujo magntico por polo
d
.

En el motor se necesita el torque electromagntico
T
e
= K
a

d
I
a
, donde K
a
es la constante de la mquina,
la fuente de voltaje V
t
suministra la corriente de
armadura I
a
y la fmm I
f
N
f
del devanado de
excitacin produce el flujo magntico por polo
d
.


CIRCUITO ELECTRICO DE LA
MAQUINA SERIE
En el motor se requiere el torque
electromagntico T
e
= K
a

d
I
a
, donde
K
a
es la constante de la mquina, la
fuente de voltaje V
t
suministra la
corriente de armadura I
a
y la fmm I
f
N
f
del devanado de excitacin produce
el flujo magntico por polo
d
.

CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA
PARALELO
En el generador se requiere la fem E
a
=
K
a

m
, donde K
a
es la constante de la
mquina, la mquina motriz del generador
suministra el torque mecnico T
m
y como
consecuencia el rotor del generador gira a la
velocidad
m
y la fmm I
f
N
f
del devanado de
excitacin produce el flujo magntico por polo

d
.

En el motor se necesita el torque
electromagntico T
e
= K
a

d
I
a
, donde K
a
es la
constante de la mquina, la fuente de voltaje
V
t
suministra la corriente de armadura I
a
y la
fmm I
f
N
f
del devanado de excitacin produce
el flujo magntico por polo
d
.

CIRCUITO ELECTRICO DE LA
MAQUINA COMPUESTA CONEXION
LARGA

En la mquina compuesta el flujo
magntico por polo
d
es igual a la suma
del flujo magntico del devanado de
excitacin serie
ds
y del flujo magntico
del devanado de excitacin paralelo
dp
.

Generador: E
a
=

V
t
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
+ R
fs
) V]
Motor: V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
+ R
fs
) [V]

CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA
COMPUESTA CONEXION CORTA



En el motor se necesita el torque electromagntico T
e
= K
a

d
I
a
,
donde K
a
es la constante de la mquina, la fuente de voltaje V
t

suministra la corriente de armadura I
a
y las fmms de los devanados
de excitacin serie y paralelo producen el flujo magntico por polo

d
.
las ecuaciones elctricas del generador y motor son las
siguientes:

Generador: E
a
=

V
t
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
) + (I
a
- I
f
)R
fs
[V]
Motor: V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
c
+ R
i
) + (I
a
+ I
f
)R
fs
[V]


PERDIDAS EN EL CIRCUITO MAGNETICO
PERDIDA DE HISTERESIS
En [A] a medida que la mquina gira el rotor
se magnetiza alternativamente con las
polaridades norte y sur. En [B] se tiene la curva
de histresis y su integral da la prdida de
histresis.
En la prctica existen ecuaciones empricas
para determinar la prdida de histresis de
una manera simple y muy aproximada, y una
de ellas es la siguiente ecuacin:
P
h
= K
h
BfV [Watt]

PERDIDA DE CORRIENTES DE EDDY
En la mquina de cc, de igual manera como la
ley de Faraday aplicada a un conductor induce
en l un voltaje, en el acero del rotor se
induce un voltaje que da como resultado las
corrientes de Eddy En la prctica existen
ecuaciones empricas para calcular la prdida
de corrientes de Eddy de una manera simple y
muy aproximada, y una de ellas es la siguiente
ecuacin:
P
Eddy
= K
Eddy
(tBf)V [Watt]


TEORIA DEL GENERADOR DE C.C.
CARACTERISTICA EN VACIO DEL
GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA
En el generador se instala un voltmetro
V en el circuito de armadura para medir
la fem E
a0
y un ampermetro A en el
circuito de excitacin para medir la
corriente de excitacin I
f
.


CARACTERISTICA EN VACIO DEL GENERADOR
PARALELO
La caracterstica en vaco del generador paralelo se la
obtiene de la siguiente manera:
Cuando la corriente de excitacin I
f
es cero, la fem E
a0

que se induce es debido al flujo magntico
remanente
REM
y la fem es E
a0
=

K
a

REM

m
.
La fem E
a0
debido al flujo magntico remanente
produce la corriente de excitacin I
f1
y esta la fem
E
a1
y as sucesivamente hasta E
a0
= I
f
R
f
. Se asume
despreciable la cada de tensin I
f
R
a
0.

CARACTERISTICA EN CARGA
CARACTERISTICA EN CARGA DEL
GENERADOR DE EXCITACION
SEPARADA
En el generador se instala un
voltmetro V en el circuito de armadura
para medir el voltaje terminal V
t
y un
ampermetro A para medir la corriente
de armadura I
a
. En el circuito de
excitacin se instala un ampermetro A
para medir la corriente de excitacin I
f
.

Para obtener la caracterstica en carga se da
diferentes valores a la corriente de
excitacin I
f
, variando la resistencia del
restato R
f
y se toma la medicin del voltaje
terminal V
t
para cada valor de I
f
. Para
mantener constante la corriente de
armadura I
a
se vara la resistencia del
restato R
L
que representa la carga.

CARACTERISTICA EXTERNA
CARACTERISTICA EXTERNA DEL
GENERADOR DE EXCITACION
SEPARADA
La cada de tensin por reaccin de la
armadura K
a

m
se incrementa a
medida que se aumenta la corriente de
lnea I
a
porque aumenta el flujo
magntico de armadura
a
y el flujo
magntico del devanado de excitacin

d
se mantiene constante al no variar
la corriente de excitacin I
f
. La cada de
tensin I
a
R
a
se incrementa porque
aumenta la corriente de lnea I
a
.
CARACTERISTICA EXTERNA DEL
GENERADOR PARALELO
En el generador se instala en los
terminales un ampermetro A y un
voltmetro V para medir la corriente de
lnea I
L
y el voltaje terminal V
t
,
respectivamente. En el circuito de
excitacin se instala un ampermetro A
para medir la corriente de excitacin I
f
.

CARACTERISTICA DE REGULACION
CARACTERISTICA DE REGULACION DEL
GENERADOR DE EXCITACION
SEPARADA
En el generador se instala un
voltmetro V en el circuito de armadura
para medir el voltaje terminal V
t
y un
ampermetro A para medir la corriente
de lnea I
a
. En el circuito de excitacin
se instala un ampermetro A para
medir la corriente de excitacin I
f
.

CARACTERISTICA DE REGULACION DEL
GENERADOR PARALELO
La caracterstica de regulacin del
generador paralelo es la misma que la
del generador de excitacin separada
debido a que la cada de tensin I
f
R
a
es
muy pequea en comparacin con la
cada de tensin I
L
R
a
.
TEORIA DEL MOTOR DE C.C.
CARACTERISTICAS DEL MOTOR PARALELO
CARACTERISTICA DEL TORQUE
ELECTROMAGNETICO
Se considera dos condiciones, una
cuando la reaccin de la armadura es
cero (
a
= 0) y la otra cuando hay
reaccin de la armadura (
a
0), y
las caractersticas del torque
electromagntico T
e
del motor
paralelo
CARACTERISTICAS DEL MOTOR SERIE
CARACTERISTICA DE LA
VELOCIDAD
La ecuacin elctrica del
motor serie es:
V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
f
)
La expresin de la fem es:
E
a
= K
a

m

Al reemplazar las ecuaciones y
en la expresin se tiene:
V
t
=

K
a
K
f
I
a

m
+ I
a
(R
a
+ R
f
)

CARACTERISTICAS DEL MOTOR COMPUESTO
La ecuacin del torque electromagntico
T
e
es:
T
e
= K
a

d
I
a

d
=
ds
+
dp
Al reemplazar las ecuaciones y en la
expresin se tiene:
T
e
= K
a
K
f
I
a
+ K
a

dp
I
a


La ecuacin elctrica del motor
compuesto conexin larga es:

V
t
=

E
a
+ I
a
(R
a
+ R
fs
)

Al reemplazar las ecuaciones y en la
expresin se tiene:
V
t
=

K
a
(
ds
+
dp
)
m
+ I
a
(R
a
+ R
fs
)


ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C.
ARRANQUE DEL MOTOR PARALELO
La corriente de arranque I
arr
es:

La ecuacin del torque de
arranque es
T
arr
=

K
a

d
I
arr

ARRANQUE DEL MOTOR SERIE

La corriente de arranque I
arr
es:




La corriente de arranque I
arr
tiene un valor
alto en comparacin con la corriente nominal
(I
a
)
n
porque la fcem E
a
que limita la corriente
de armadura es cero.

La ecuacin del torque de arranque
T
arr
=

K
a
K
f
I
arr




CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE C.C.
La ecuacin mecnica del
motor a la velocidad de estado
estable
m1

V
t
=

K
a

m1
+ I
a1
R
a

Velocidad de estado estable

m2
V
t
=

K
a

m2
+ I
a1
(R
a
+ R
eg
)
El motor arranca y llega a la velocidad de
estado estable
m1
y luego se disminuye
a la velocidad de estado estable
m2
.
Para analizar el control de velocidad se
requiere considerar las ecuaciones
elctricas y mecnicas de la mquina en
las condiciones de estado estable y en el
perodo transiente.
CONTROL DE VELOCIDAD VARIANDO EL FLUJO MAGNETICO
Como el torque de carga T
L
no ha
cambiado y se ha incrementado
el torque electromagntico al
valor de T
e
, se produce una
aceleracin del motor, la
corriente de armadura I
a

comienza a disminuir debido al
aumento de la velocidad
m
,
como se demuestra en la
siguiente expresin: