Viemotorni pogoni sa izrazito elastinom

osobinom mehanike veze pogonskih vratila

Vie motorni pogoni - Uvod 1
Pogoni sa elastino povezanim vratilima preko
predmeta obrade
Elastino povezani pogoni preko konstruktivnih
elemenata postrojenja
Pogoni sa elastino povezanim
vratilima preko predmeta obrade
Mehanika veza postoji u toku procesa
proizvodnje.
Visoka tanost regulacije brzine.
Visoka tanost regulisanja sile u materijalu.
Periodi pripreme za proizvodnju
Ne postoji mehanika povezanost pogona.
Potrebna tanost regulisanja brzine.
Vie motorni pogoni - Uvod 2
Upravljanje brzinama pogona
Paralelno upravljanje brzinom
Vie motorni pogoni - Uvod 3
Upravljanje brzinama pogona
Kaskadno upravljanje brzinom
Vie motorni pogoni - Uvod 4
Analiza rada dva pogona sa paralelnim
upravljanjem brzinom
Vie motorni pogoni - Uvod 5
Blok dijagram
Vie motorni pogoni - Uvod 6
Matematiki model
Vie motorni pogoni - Uvod 7
Motor broj 1:
Matematiki model
Vie motorni pogoni - Uvod 8
Motor broj 2:
Matematiki model
Vie motorni pogoni - Uvod 9
Njutnove jednaine:
Matematiki model
Vie motorni pogoni - Uvod 10
Jednaine mehanike veze pogona:
Analiza ponaanja
za prvi pogon
Vie motorni pogoni - Uvod 11
Poveano optereenje na P1
Poveana
referentan
brzina na P2 za 2%
Analiza ponaanja
za drugi pogon
Vie motorni pogoni - Uvod 12
Poveano optereenje na P1
Poveana
referentan
brzina na P2 za 2%
Analitiko objanjenje
Vie motorni pogoni - Uvod 13
Regulacija raspodele optereenja
Vie motorni pogoni - Uvod 14
Regulator sile naprezanja materijala
Vie motorni pogoni - Uvod 15
Analiza ponaanja prvog pogona sa
regulatorom raspodele optereena
Vie motorni pogoni - Uvod 16
Poveano optereenje na P1
Poveana
referentan
brzina na P2 za 2%
Komanda za
smanjenje
momenta
koji napree
materijal
Analiza ponaanja drugog pogona sa
regulatorom raspodele optereena
Vie motorni pogoni - Uvod 17
Poveano optereenje na P1
Poveana
referentan
brzina na P2 za 2%
Komanda za
smanjenje
momenta
koji napree
materijal
Regulacija sile u materijalu
Vie motorni pogoni - Uvod 18
Merenje sile u materijalu
Analiza ponaanja prvog pogona sa
regulatorom sile u materijalu
Vie motorni pogoni - Uvod 19
Poveano optereenje na P1
Poveana
referentan
brzina na P2 za 2%
Komanda za
podeavanje
sile u materijalu
na 0,1r.j.
Analiza ponaanja drugog pogona sa
regulatorom sile u materijalu
Vie motorni pogoni - Uvod 20
Poveano optereenje na P1
Poveana
referentan
brzina na P2 za 2%
Komanda za
podeavanje
sile u materijalu
na 0,1r.j.
Kombinovano upravljanje
po brzini i momentu
Vie motorni pogoni - Uvod 21
Princip kombinovanog upravljanja
Kombinovano upravljanje za dva
pogona
Vie motorni pogoni - Uvod 22
Regulator momenta naprezanje materijala
Analiza ponaanja prvog pogona sa
kombinovanim upravljanje po brzini i momentu
Vie motorni pogoni - Uvod 23
Poveano optereenje na P1
Promena signala
za upravljanje
momentom
Promena signala
za upravljanje
momentom
Analiza ponaanja drugog pogona sa
kombinovanim upravljanje po brzini i momentu
Vie motorni pogoni - Uvod 24
Poveano optereenje na P1
Promena signala
za upravljanje
momentom
Promena signala
za upravljanje
momentom
Kombinovano upravljanje po
brzini i sili u materijalu
Vie motorni pogoni - Uvod 25
Regulator sile u materijalu
Analiza ponaanja prvog pogona sa
kombinovanim upravljanje po brzini i sili
Vie motorni pogoni - Uvod 26
Poveano optereenje na P1
Direktno
delovanje na
referentni
moment M2
Promena signala
za upravljanje
silom
Analiza ponaanja drugog pogona sa
kombinovanim upravljanje po brzini i sili
Vie motorni pogoni - Uvod 27
Poveano optereenje na P1
Direktno
delovanje na
referentni
moment M2
Promena signala
za upravljanje
silom
Primena opisanog naina upravljanja
Vie motorni pogoni - Uvod 28
Promena strukture sistema, rad sa i bez materijala.

Detekcia:
Foto senzor.
Elektromagnetni senzor
Senzor sile

Paralelno prosleivanje ref. brzine sa
reg. sile u materijalu
Vie motorni pogoni - Uvod 29
U trenutku uspostavljanja mehanike veze:

Zadaje se ref. sila zatezanja u materijalu
Oslobaa integralno dejstvo regulatora sile.
Analiza ponaanja prvog pogona sa paralelnim
prosleibvanje ref. brzine i reg. silie
Vie motorni pogoni - Uvod 30
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Analiza ponaanja drugog pogona sa paralelnim
prosleibvanje ref. brzine i reg. silie
Vie motorni pogoni - Uvod 31
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Primena opisanog naina upravljanja
Vie motorni pogoni - Uvod 32
Regulator promenljive strukture za
kombinovano upravljanje po brzini i sili u
materijalu
Kombinovano upravljanje
Vie motorni pogoni - Uvod 33
U trenutku uspostavljanja mehanike veze:

Drugi pogon prelazi iz reima upravljanja po
brzini na upravljanje po sili u materijalu.
Zadaje se sila zatezanja.
Oslobaa integralno dejstvo regulatora sile.
Analiza ponaanja prvog pogona sa kombinovanim
upravljanjem pri uspostavljanju i prekidu mehanike
veze
Vie motorni pogoni - Uvod 34
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Vie motorni pogoni - Uvod 35
Uspostavljanja veze
Prekid veze
Analiza ponaanja drugog pogona sa kombinovanim
upravljanjem pri uspostavljanju i prekidu mehanike
veze
Zakljuak
Mogua primena oba naina upravljanja.
Konaan izbor zavisi od:
Broja pogona u sistemu.
Vrste mehanike veze, trajan ili povremena.
Tehnolokih zahteva i uslova.
Vie motorni pogoni - Uvod 36
Primer- karton maina zavrna obrada
Vie motorni pogoni - Uvod 37
ema postrojenja
Vie motorni pogoni - Uvod 38
Regulacija sile zatezanja
Vie motorni pogoni - Uvod 39
Regulacija raspodele optereenja
Vie motorni pogoni - Uvod 40
Premota !!
Vie motorni pogoni - Uvod 41
Mehanika veza pogona preko
konstruktivnih elemenata
Pogon karton maine partija formera
Vie motorni pogoni - Uvod 42
ema postrojenja
Vie motorni pogoni - Uvod 43
ema upravljanja
Vie motorni pogoni - Uvod 44
Transporteri sa gumenom trakom !!
Vie motorni pogoni - Uvod 45