TRNG I HC CNG NGHIP TP.

HCM
KHOA CNG NGH HA HC
B MN MY-THIT B

BI 1:IU KHIN NHIT

1.1.MC CH TH NGHIM.
M hnh th nghim ny cho php nghin cu qu trnh iu khin nhit . N l mt m
hnh iu khin n gin, bao gm:u d(sensor), b iu khin v b gia nhit.
M hnh ny cng cc trang thit b cn thit dng kho st:
Cc thng s ca h thng iu khin vi cc khi nim: khuch i tnh, hng s
thi gian, thi gian tr.
Xc nh cc thng s iu khin bng phng php Proda.

1.2.KT QU TH NGHIM.
1.2.1.Kt qu o.
Th nghim 1:Xc nh cc thng s c trng.
OP

T(oC)

32,9

10

35,2

20

55,5

30

72,9

40

91,4

50

107,8

60

115,6

70

124,7

80

143,8

90

154,8

100

161,2

Th nghim 2:Xc nh cc thng s iu khin theo phng php Proda.

STT

Thi gian(s)

OP(%)

Gi tr nhit T(oC)

40

91,4

30

50

91,8

60

50

92,1

90

50

92,8

120

50

93,6

150

50

94,4

180

50

95,4

210

50

96,4

240

50

97,3

10

270

50

97,7

11

300

50

98,6

12

330

50

99,3

13

360

50

100

14

390

50

100,6

15

420

50

101,2

16

450

50

101,7

17

480

50

102,2

18

510

50

102,8

19

540

50

103,2

20

570

50

103,7

21

600

50

103,9

22

630

50

104,2

23

660

50

104,5

24

690

50

104,8
2

STT

Thi gian(s)

OP(%)

Gi tr nhit T(oC)

25

720

50

105,1

26

750

50

105,6

27

780

50

105,8

28

810

50

106

29

840

50

106,3

30

870

50

106,9

31

900

50

107,4

32

930

50

107,8

Th nghim 3:Kim chng cc thng s sau khi thay i thit lp.

STT

Thi gian(s)

SP(%)

Gi tr nhit T(oC)

90

40

30

90

40,5

60

90

42,7

90

90

46,7

120

90

52,2

150

90

58,7

180

90

65,4

210

90

72,4

240

90

79,3

10

270

90

86,4

11

300

90

92,9

12

330

90

98,1

13

360

90

100,4

14

390

90

100,7
3

STT

Thi gian(s)

SP(%)

Gi tr nhit T(oC)

15

420

90

99,9

16

450

90

98

17

480

90

95,9

18

510

90

93,5

19

540

90

91

20

570

90

88,4

21

600

90

86,9

22

630

90

87,6

23

660

90

90,2

24

690

90

93,1

25

720

90

94,4

26

750

90

93,2

27

780

90

91,5

28

810

90

89,4

29

840

90

87,7

30

870

90

88,3

31

900

90

90,2

32

930

90

90,1

1.2.2.X l s liu.
Bng 1.1:Xc nh khuch i tnh Gs.
OP

OP

0
10

10

OP(%)

T(oC)

32,9

10

35,2

T(oC)

T(%)

Gs

0
2,3

0,575

0,0575
4

OP

OP

OP(%)

T(oC)

T(oC)

T(%)

Gs

20

10

10

55,5

20,3

5,075

0,5075

30

10

10

72,9

17,4

4,35

0,435

40

10

10

91,4

18,5

4,625

0,4625

50

10

10

107,8

16,4

4,1

0,41

60

10

10

115,6

7,8

1,95

0,195

70

10

10

124,7

9,1

2,275

0,2275

80

10

10

143,8

19,1

4,775

0,4775

90

10

10

154,8

11

2,75

0,275

100

10

10

161,2

6,4

1,6

0,16

Bng 1.2:Xc nh thi gian tr v hng s thi gian.

T(oC)
16,4

180 420 1320

/m

B iu khin

OP(%)

PV(%)

Gs

16

82,5

ON-OFF

10

4,1

0,41

Bng 1.3:Xc nh cc thng s ca b iu khin.

B iu khin

khuch i Kp

Thi gian tch phn Ti

Thi gian vi phn Td

ON-OFF

50

160,98

50

PI

160,98

1320

PID

168,50

1326,4

6,37

Bng 1.4:Cc thng s ci t vo b iu khin.

B iu khin

PB

Ti

Td

ON-OFF

0,1

50

2,48

50

PI

2,48

1320

PID

2,37

1326,4

6,37
5

1.2.3. th.

PV(oC)

Hnh 1.1:Nhit o c theo cc gi tr OP.

Nhit theo cc gi tr OP
180
160
140
120
100
80

Nhit theo cc gi
tr OP

60
40
20
0
0

50

100

150
OP(%)

Hnh 1.2: khuch i tnh theo gi tr OP.

Gs

khuch i tnh theo gi tr OP

0.6
0.5
0.4
0.3

khuch i tnh
theo gi tr OP

0.2
0.1
0
0

50

100

150
OP(%)

Hnh 1.3:Xc nh hng s thi gian v thi gian tr

110
108
106
104
102
100
98
96
94
92
90

60
50

OP(%)

PV(oC)

Xc nh hng s thi gian v thi gian tr

40
30
20

PV(oC)-thi gian (s)

OP(%)-thi gian (s)

10

200

400

600

800

0
1000

Thi gian (s)

PV(oC)

Hnh 1.4:p ng ca h thng ch iu khin t ng.

p ng h thng ch iu khin t ng
120
100
80
60

PV(%)-thi gian (s)

40

SP-thi gian (s)

20
0
0

200

400

600

800

1000
Thi gian (s)

1.3.BN LUN.
1.3.1.Nu nguyn l iu khin v vai tr ca cc b phn ca h thng iu khin nhit .
Nguyn l iu khin: B cm bin cho tn hiu o lng nhit v so snh vi gi
tr ci t , sai lch gia tn hiu t v o s c a ti b iu khin to tn hiu
iu khin cng sut cp cho b phn gia nhit.
Vai tr cc b phn ca h thng iu khin nhit:
+ u d: L thit b cm nhn s thay i ca thng s iu khin v truyn cc
ghi nhn ln thit b iu khin.
+ B iu khin: iu khin s so snh gi tr ghi nhn c ca b cm bin vi
gi tr t trc ca n. Tu theo mi quan h ca 2 gi tr ny m tn hiu iu
khin u ra khc nhau.
+ B gia nhit:Nhn tn hiu t b iu khin sau gia nhit theo tn hiu ca
b iu khin xut ra.
7

1.3.2.Nhn xt kh nng p ng ca h thng khi b iu khin c ci t cc thng s

tm c bng phng php Proda.
Kh nng p ng ca h thng khi b iu khin c ci t thng s tm c
bng phng php Proda th n nh hot ng tt biu hin bng th hnh 1.4 lc
u c s vt l nhng sau trng vi ng SP(90oC)
1.3.3.Nu phm vi ng dng ca phng php Proda trong vic xc nh cc thng s ca
b iu khin.
Phng php Proda c ng dng trong cc my iu ha khng kh iu chnh
khng kh nhit thch hp.
1.3.4.Nu cc ng dng qu trnh iu khin nhit trong cng nghip.
iu khin nhit trong cng nghip gip cc qu trnh thc hin nhit n
nh,iu ha khng kh ni lm vic.

1.4.TI LIU THAM KHO.

[1].Tp th tc gi-K thut o lng (trong cng ngh ha hc thc phm v mi trng)NXB Trng i hc cng nghip TP.H Ch Minh,2008.
[2].Tp th tc gi-Hng dn thc hnh k thut o lng v t ng ha.

1.5.PH LC.
1.5.1.Cc cng thc tnh ton.

( )

( )
( )

( )

(
)
Cch xc nh cc thng s ca b iu khin.
B iu khin

khuch i Kp

Thi gian tch phn

Ti

Thi gian vi phn

Td

ON-OFF

Max

Max

PI

PID
Lu : Trong bi th nghim ny, khuch i Kp c tnh thng qua PB v khong o t
0-400 oC nn thng s ci t trong my s khc.

Do PB ci t trong my s c tnh nh sau:

PBm=PB.400
1.5.2.Tnh ton mu.
Bng 5.1:Xc nh khuch i tnh Gs.

OP

OP

0
10

10

OP(%)

32,9

10

35,2

T(%)

Gs

0
2,3

0,575

0,0575

( )

( )
( )
( )