4.

Ecuaii difereniale de ordin superior

4.1. Ecuaii liniare
O problem inportant este rezolvarea ecuaiilor difereniale de ordin mai mare
ca 1. Sunt puine ecuaiile pentru care se poate preciza forma analitic a soluiei. Cel
mai frecvent utilizate sunt ecuaiile liniare.
Forma general a ecuaiei liniare de ordin este n
( )
( )
( )
( ) ( )
1
1
....
n n
n
y a x y a x y f x

+ + + = (6)
Ecuaia liniar omogen asociat ecuaiei (6) este
( )
( )
( )
( )
1
1
.... 0
n n
n
y a x y a x y

+ + + = (7)
n legtur cu ecuaiile liniare i omogene se poate demonstra urmatorul rezultat
important.
Teorema 1 a) Dac N p i sunt soluii ale ecuaiei (7) iar
atunci
p
y y y ..., , ,
2 1
R C C C
p
,..., ,
2 1
p p
y C y C y C y + + + = ...
2 2 1 1

este soluie a ecuaiei (7).
b) Mulimea soluiilor ecuaiei (7) formeaz un spaiu vectorial de dimensiune n.
c) Dac ecuaia (7) admite soluia complex v i u y + = atunci funciile reale u i
sunt soluii ale ecuaiei (7). v
Observaie : pentru determinarea soluiei generale e ecuaiei omogene trebuie
determinate n soluii liniar independente
Teorema 2 Soluiile ale ecuaiei (7) sunt liniar independenta dac
i numai dac exist
R I y y y
n
: ..., , ,
2 1
I x
0
astfel nct determinantul
( )( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
x y y y W
n n n
n
' ... '
......... .......... .......... ..........
' ... '
' ... '
,..., ,
2 2 2
1 1 1
2 1
=
(numit wronskianul sistemului) s fie nenul n .
0
x
Observaii : 1) Teorema Abel-Ostrogradski-Liouville arat c, dac I este un
interval ce conine pe i
0
x ( )( ) 0 ,..., ,
0 2 1
x y y y W
n
, atunci ( )( ) 0 ,..., ,
2 1
x y y y W
n
pentru
orice I x
2) Dac sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (7) i
atunci soluia general a ecuaiei (7) este
n
y y y ..., , ,
2 1
R C C C
n
,..., ,
2 1
n n
y C y C y C y + + + = ...
2 2 1 1
. (8)
n cazul sistemelor cu coeficieni constani determinarea soluiilor liniar
independente se face cu ajutorul ecuaiei caracteristice, dar reprezint o problem
complicat n cazul sistemelor cu coeficieni variabili.
Pentru sistemele neomogene sa poate arta c :
Teorema 3 : Soluia general a ecuaiei (6) este suma dintre soluia general a
ecuaiei omogene ataat, (7), i o soluie particular a ecuaiei (6).

Metoda de rezolvare a ecuaiilor liniare are trei pai:
- se rezolv ecuaia omogen i se obine soluia
G
y
- se determin o solutie
P
y a ecuaiei neomogene
- se scrie soluia general a ecuaiei neomogene
G P
y y y = + .

4.1.1. Ecuaii liniare cu coeficieni constani

A1) Rezolvarea ecuaiei omogene
Forma general a unei ecuaii cu coeficieni constani este
( ) ( ) 1
1 1
... ' 0
n n
n n
y a y a y a y

+ + + + = (9)
Problema rezolvrii ecuaiei (9) se reduce deci la determinarea unul sistem fundamental
de soluii. n cele ce urmeaz prezentm principala metod de rezolvare pentru ecuaiile
liniare.
O soluie a ecuaiei se caut sub forma ( )
x
y x e

= , prin analogie cu cazul . Prin

nlocuire n ecuaia (9) se obine, dup simplificarea cu
1 n =
x
e

, ecuaia caracteristic
1
1 1
... 0
n n
n n
a a a

+ + + + = (10)


Teorema 4 : Fie
1 2
, ,...,
n
soluiile ecuaiei (10).
a) - dac
1 2
, ,...
n
sunt reale i distincte ale ecuaiei (10), atunci
1 2
, ,...,
n
x x x
e e e


sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (9).
b) - dac
1
este rdcin real cu ordinul de multiplicitate p pentru ecuaia (10),
atunci
1
x
e

,
1
x
xe

, ,
1
1 x p
x e

sunt p soluii liniar independenteale ecuaiei (9).
c) -dac
1
a ib = + este rdcin complex de ordinul p a ecuaiei (10) atunci
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
1 1
cos , sin
cos , sin
cos , sin
.............................................................
cos , sin
ax ax
ax ax
ax ax
n ax n ax
e bx e bx
xe bx xe bx
x e bx x e bx
x e bx x e b

x

sunt soluii liniar independente ale ecuaiei (9).

Sistemul fundamental de soluii se obine prin nsumarea soluiilor liniar
independente corespunztoare tuturor rdcinilor ecuaiei (10), iar soluia general a
ecuaiei (9) se obine folosind formula (8) .

Exemple : S se determine soluia general a urmtoarelor ecuaii :
1. ''' 6 '' 11 ' 6 0 y y y y + =
Ecuaia caracteristic este
3 2
6 11 6 0 + = i are soluiile
1 2 3
1, 2, 3 = = = ,
Se aplic a) din Teorema 4 i se obine sistemul fundamental de (trei) soluii format din
, , . Soluia general este
1
x
y e =
2
2
x
y e =
3
3
x
y e =
( )
2 3
1 2 3
x x
y x C e C e C e = + +
x
0

2. ''' 3 '' 3 ' 0 y y y y + + + =
Ecuaia caracteristic este
3 2
3 3 1 + + + = i are soluiile
1 2 3
1 = = = . Se
aplic b) din Teorem pentru 3 p = . Sistemul fundamental de (trei) soluii este format
din , iar soluia general este
2
1 2 3
, ,
x x
y e y xe y x e = = =
x
( )
2
1 2 3
x x
y x C e C xe C x e = + +
x

3. '' 4 ' 5 0 y y y + + =
Ecuaia caracteristic este
2
4 5 0 + + = i are soluiile
1
2 i = + i
2
2 i = deci
se aplic c) din Teorem pentru 2, 1, 1 a b p = = = . Sistemul fundamental de (dou)
soluii este format din soluiile i iar soluia general este
2
1
cos
x
y e x

=
2
2
sin
x
y e x

=
( )
2 2
1 2
cos sin
x x
y x C e x C e x

= +
4. 4 ''' 5 '' 4 ' 4 0
IV
y y y y y + + =
Ecuaia caracteristic este
4 3 2
4 5 4 4 0 + + = cu soluiile
1 2
2 = = ,
3
i =
i
4
i = .
Soluia general este
( )
2 2
1 2 3 4
cos sin
x x
y x C e C xe C x C x = + + +
A2) Determinarea unei soluii particulare a ecuaiei neomogene
Forma general a ecuaiei neomogene cu coeficieni constani este
( ) ( )
( )
1
1 1
... '
n n
n n
y a y a y a y f x

+ + + + = .
Nu exist metode generale de determinare a unei soluii particulare dar, n unele cazuri
simple, se pot folosi rezultatele urmtoare :
Dac ( ) ( ) f x P x = este un polinom de grad k atunci soluia particular este un
polinom de acelai grad, cu coeficieni necunoscui care se vor determina prin
nlocuirea n ecuaie.
a) Dac ( ) ( )
ax
f x e P x = unde ( ) P x este un polinom de grad k exist dou situaii
- Dac rdcin ecuaiei caracteristice soluia particular se caut
sub forma
a nu este a
( )
ax
P
y e Q x , unde Q este un polinom de grad k cu coeficieni
necunoscui
- Dac a exte rdcin a ecua ei caracteristice atunci soluia
particular se caut sub
=
de ordin i
forma
r
( )
r ax
P
y x e Q x = , unde este un polinom de grad cu
i necunoscui

Q k
coeficien
b) Dac ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin( )
ax
f x e P x bx Q x bx = + atunci exist de asemeni dou
situaii
- Dac z a bi = + nu este soluie a ecuaiei caracte luia ticula ristice so par r se
caut sub forma ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin
ax
p
y x e S x bx T x bx = + , unde ( ) R x i ( ) S x sunt
polinoame cu coeficien mai mare dintre gradele lui
P i Q
- Dac z a
i necunoscui avand drept grad cel
bi = + de ordin a ecuaiei caracteristice solui
aut
este soluie a
particular se c sub forma
r
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos sin
r ax
p
y x x e S x bx T x bx = + ,
unde ( ) x T i ( ) S x sunt pol oam cu in e
pentru determinarea soluiilor particulare, se poate aplica
rpo
i sunt soluii ale ecuaiilor
coeficieni necunoscui avand drept grad cel mai
mare dintre gradele lui P i Q .
n unele situaii,
principiul supe ziiei :
Dac y
1 P 2 P
y
( )
( )
( )
( ) ( )
1
1
....
n n
n
y a x y a x y f x

+ + + = ,
respectiv
( )
( )
( )
( ) ( ) x g y x a y x a y
n
n n
= + + +

...
1
1
, atunci
2 ! P P
y y + este soluie a ecuaiei
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) x g x f y x a y x a y
n
+ = + + + ...
1
.
n n 1
emple : S se determine cte o soluie particular pentru urmtoarelor ecuaii :
y y
Funcia
Ex
1. '' 2 y x + = '
( ) f x este un poli radu luia particular se caut sub forma nom de g l I, deci so
( )
P
y x ax b = + . Atunci ( ) ' y x a = i ( ) '' 0 y x = . Introducnd n ecuaie ob
0 2a ax b x + + = i d rea
inem
i ilor rezult n identifica coeficien 1 a = i, adic 2 b = .
Soluia particular este ( ) 2
P
y x x = + .
uia general a ecuaiei este Sol ( )
1 2
2
x x
y x C e C xe x = + + +
2. '' 2 ' y y
x
y xe + =
Deoarece ( ) ( )
1 x x
f x xe e P x

= = se ncadreaz la b) pentru ( ) 1, a P x x = =
e rdcin dubl a ecuaiei caracteristice , solui
i 1 a =
est a particular se va cuta sub forma
( ) ( )
2 x
P
y x x e Ax B = + .
Atunci ( )
( )
3 2 2
2 x Bx Ax x + + ' 3
x
y x e A = +
i ( )
( )
3 2 2
'' 6
x
y x e Ax Bx Ax = + + cnd n ecua 4 6 2 Bx Ax B + + + . Introdu ie obinem
( ) 6 2
x
e e
x
Ax B x + = . Din identificarea coeficienilor se obine 1/ 6 A = i .
articular este deci
Soluia general a ecu i este
0 B =
Soluia p
aie

3
/ 6
x
P
y x e = .
( )
3
1
/ 6
x x x
x C e C x e = + .
3. '' si y y x + =
2
y xe +
x
Funcia
n
( ) ( )
0
sin 0 cos sin
x
f x x x e x x = = + x se ncadreaz la c) pentru
( ) 0, 1, 0 a b P x = = = i ( ) Q x x = . Deoarece 0 z i = + este soluie a ecuaiei
caracteristice
2
1 0 + = , soluia particular se va cuta sub forma
( ) ( )
0x
y xe = . nlocuin n ecuaie i identif cos sin
P
Ax B x Cx D x + + +

icnd
1 C B C A
coeficienii se obine sistemul
2 2 0 A D , 4 0, 2 2 0, 4 + = = + = =
cu soluia . Soluia perticular este deci 1/ 4, 0, 0, 1/ 4 A B C D = = = =
2
cos / 4 sin / 4 x x x x + .
Soluia general a ecuaiei este ( )
2
1 2
cos sin cos / 4 sin / 4 y x C x C x x x x x = + +
4.1.2. Ecuaii cu coeficieni variabili
Pentru dete rale a ecuaiei omogene cu coeficieni rminarea soluiei gene
variabili nu exista metode generale. Dac ns aceast soluie poate fi precizat, pentru
inarea unei soluii particlare
Teorema 5: Fie
determ se poate folosi metoda variaiei constantelor.
1 1 2 2
...
n n
C y C y C y + + + soluia general a ecuaiei omogene
( )
( )
( ) 1
1 1
... ' 0
n n
n n
y a x y a y a y

+ + + + = .
Dac ( ) ( ) ( )
1 2
, ,...,
n
C x C x C x satisfac sistemul
)
( )
1 1 2 2
1 1 2 2
2 2
1 1 2 2
1
' ' .... ' 0
' ' ' ' .... ' ' 0
.....................................................
' ' .... ' 0
n n
n n
n n
n n
n
C x y C x y C x y
C x y C x y C x y
C x y C x y C x y
y f

+ + + =
+ + + =
+ + + =
=
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 2
..................
n
( )
( )
( )
( )
(
1 1
1 1 2 2
' ' .... '
n n
n n
C x y C x y C x

+ + + ( ) x

atunci ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2
...
n n
y x x y C x y C x y + + + e ie a ecua
determine soluia general a ecuaiei '' ' xy y x
C = ste solu iei (7)
Exemplu : S se x , 0 + =
' y z = . Ecuaia o
>
Se noteaz mogen asociat este ' 0 xz z + = .Rezult
1
1
z C
x
= adic
( )
1
x C = +
2
ln y C Se oda variaiei constantelor pentru folosete met ( )
1
ln y x x = i
. Sistemul devine ( )
2
1 y x =
( )
( )
1 2
1 2
' ln ' 0
1
' ' 0
C x x C
C x C x
x
+ =

+ =

cu soluiile
( )
( )
2
1
2
2
ln
C x x
C x x x

. Rezult
( )
( )
3
1
3 3
x x

.
2
ln
3 9
C x x B = + +

Soluia general a ecuaiei este ( )

3
x
C x A

= +

3
ln
9
x
y x A x B = + + .
Observaie: Metoda variaiei constantelor poate fi folosit si pe n
soluiilor particulare ale ecuaiilor omogene cu coefici
ntru determi area
eni constani atunci cnd
funcia ( ) f x nu se ncadreaz n situa ior.
Exemplu: S se det luia general a ecua
iile prezentate anter
ermine so iei '' 2 '
x
e
y y y
x
+ = , 0 x > .
Soluia general a ecua
1 2
C e C xe iei omogene este
x x
G
y x = + . Se aplic variaia
constantelor pentru
( )
( )
1
x
y x e = i
( )
2
x
y x xe = .
istemul obinut este S
( )
1
'
x x
C e C
2
' 0
x
x x x
xe
e
e xe
1 2
' ' C e C
x

=
cu soluiile
+ +

( )
( )
1
2
ln
C x x A
C x x B
= +

= +

.
Soluia general a ecuaiei este ( ) ( ) ( ) ln
x x
y x x A e xe x B = + + + .

4.2. Ecuaii incomplete
fe en ple e e o Ecuaiile di rdin n sunt ecuaii (n general neliniare)
expresia crora nu a ei necunoscute pn la ordinul n-1 .
Penrtu rezo lor
r iale incom t d n
par toate derivatele funci
lvarea se folosesc substitutii care le micoreaza ordinul.
1 Ecuaii in care func
forma
4.2. ia necunoscut apare doar prin derivatele sale
Ecuaiile de
( ) ( ) ( )
( ) 0 ,...,
1
=
+ n k k
y y se reduc la o ecuaie de ordin n-k
substituia
) k
.
, , y x F prin
y z =
(
Exemplu : ( )
2
' 1 ' ' y = ansforma ntr-o ec y + e tr uaie de ordinul I folosind
substitu . Ecuaia
s
ia ' y z =
2
1 ' z z + = este o ecuaie cu variabile separabile i are
soluia general
x x
e
C
e
C
z
2 2
= . Rezult deci c
1

( ) ( )
x x
e
C
e
C 2
C dx x z x y
1
1
= =

.
4.2.2. Ecuaii n care variabila independent nu apare explicit
Aceste ecuaii au forma
( )
( ) 0 ,..., ' , =
n
y y y F .
Se noteaz . Atunci ) ( ' y p y =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ) ' ' '
2
p p y + = ( ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
p p y
y p p y y p y p y y
=
.......... .......... ..........
= = = =

ine Si ecuaia dev
( )
( ) 0 ,.... ' , , p
1
=
n
p p y f . Aceeai procedur se poate aplica pentru a
dinul n contin re.
cazurile n a apare n ecuaie doar la puteri pare. n acest caz
ia
micora or ua
Sunt numeroase care derivat
se face nota ( )
2
' y . p =
Exemplu : ( )
2
' 1 ' ' y y y + = .
Se noteaz . Rezult c ( )
2
' y p = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x y x y x y x y p x p ' ' ' 2 ' ' ' = = deci
Din ecuaia cu variabile separabile
2 / ' ' ' p y = .
( )
y
p p
1
1 2 ' + = rezult adic 1
2
= Cy p
1 '
2
= Cy y .
Prin integrare direct de obine A x Cy y C
y C
+ =

+ 1 ln
1
2
.
Soluia ecuaiei este
( )
( )
x C
x C
e C C
e C
y

=
2
1
2
1
.
xerciii propuse :
Determinai soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii :
1.
R :
1

E


2
'' 4 ' 4 y y y x + =
( ) ( ) ( ) 3 4 2
8
1
2 2
2 1
+ + + + = x x e x C C x y
x

2.
2
'' ' 6 y y y x + = +
R :
( )
/ 2 2
1 2
3 3
cos sin 2 6
2 2
x
x x
y x e C C x x

= + + + +




3. =
2
'' 2 '
x
y y y e + +
R : ( ) ( )
2
1 2
1
9
x x
y x C C x e e

= + +
4 '' 8 ' 7 14 y y y + =
R : ( )
7
1 2
2
x x
y x C e C e = + +
5.
R :
'' '
x
y y e =
( )
1 2
2
x x x
x
y x C e C e e

= + +
6.
R :
2
'' ' 6
x
y y y xe + =
( )
2 3
1 2
1
10 25
x x
x
y x C e C e x e

= + +



2x
7. x '' cos y y + =
R : ( )
1 2
1
cos sin sin
2
y x C x C x x x = + +
8.
2
y'' sin y x + =
R : ( ) ( )
1 2
1
cos sin cos 2
6
y x C x C x x = + +
9. ''' 13 '' 12 0 y y y + =
R :
( )
12
1 2 3
x x
y x C C e C e = + +
10. ''' 0 y y =
R :
( )
/ 2
1 2 3
3 3
cos sin
2 2
x x
x x
y x C e e C C

= + +




11. 4 0
IV
y y + =
R :
( ) ( ) ( )
1 2 3 4
cos sin cos sin
x x
y x C

e C x C x e x C x

= + + +
12. 2 ''' ''
IV x
y y y + = e
R : ( )
2
1 2 3
y x C C x C

= + + +
4
2
x
x
C x e

+



13. '' 2 '
x
e
y y y
x

+ + = , 0 x >
R :
( ) ( )
1 2
ln
x x
y x C xC e xe x

= + +
14.
2 3
'' 2 ' 2 2 2 sin 2 x y xy y x x + = +

R : ec. omogen are soluia
( )
2
1 2
y x C x C x = +
( )
2 2
1 2
1 sin 2 / 2 y x C x C x x x x x = + + cos 2
15.
( )
2
'' 4 ' 2 ln 1 x y xy y x + + = +
R: ec omogen are soluia ( )
2
A B
y x
x x
= +
( )
( )
( )
2
1 2
2 2
1
3 3
ln 1
2 4 2
x
C C
y x x
x x x x
+
= + + +