hogasaragih.wordpress.

com 1
Kinematika
Hoga saragih
hogasaragih.wordpress.com 2
BAB II
Penggambaran Gerak
Kinematika DalamSatu Dimensi
Mempelajari tentang gerak benda,
konsep-konsep gaya dan energi yang
berhubungan serta membentuk suatu
bidang yang disebut mekanika.
2
hogasaragih.wordpress.com 3
Dua
Dua
Macam
Macam
Mekanika
Mekanika

Mekanika
Mekanika
dibagi
dibagi
menjadi
menjadi
2
2
bagian
bagian
yaitu
yaitu
:
:

Kinematika
Kinematika
yaitu
yaitu
mempelajari
mempelajari
tentang
tentang
bagaimana
bagaimana
benda
benda
bergerak
bergerak
.
.

Dinamika
Dinamika
yaitu
yaitu
mempelajari
mempelajari
tentang
tentang
bagaimana
bagaimana
menangani
menangani
masalah
masalah
gaya
gaya
dan
dan
menjelaskan
menjelaskan
mengapa
mengapa
benda
benda
bergerak
bergerak
sedemikian
sedemikian
rupa
rupa
.
.
3 3
hogasaragih.wordpress.com 4
Kinematika
Mempelajari tentang gerak benda
tanpa memperhitungkan penyebab
gerak atau perubahan gerak.
Pengertian dasar dari kinematika
benda titik adalah pengertian lintasan
hasil pengamatan gerak
Keadaan gerak ditentukan oleh data
dari posisi (letak) pada setiap saat
hogasaragih.wordpress.com 5
Gerak yang dipelajari
Gerak 1 dimensi lintasan berbentuk garis lurus
Gerak lurus beraturan (GLB)
Gerak lurus berubah beraturan (GLBB)
Gerak lurus berubah tidak beraturan
Gerak 2 dimensi lintasan berada dalamsebuah bidang datar
Gerak melingkar
Gerak parabola
Gerak 3 dimensi lintasan berada dalamruang (tidak
dibahas)
Gerak Relatif
hogasaragih.wordpress.com 6
Besaran fisika dalam studi
Kinematika
Perpindahan (displacement)
Kecepatan (velocity)
Percepatan (accelaration)
hogasaragih.wordpress.com 7
Perpindahan
Perpindahan (displacement)
letak sebuah titik vektor posisi,
yaitu vektor yang dibuat dari titik
acuan ke arah titik tersebut
2D
3D
Perpindahan
j y i x r


+ =
r

r
o
t r r = ) (

k z j y i x r

+ + =
hogasaragih.wordpress.com 8
Kerangka acuan dan perpindahan
Pengukuran akan posisi, jarak, atau laju;
harus dilakukan dengan mengacu kepada
suatu kerangka acuan.
Semua pengukuran, dibuat relatif terhadap
suatu kerangka acuan.
Ketika menspesifikasikan gerak suatu
benda, adalah penting untuk tidak hanya
menyatakan laju tetapi juga arah gerak.
8
hogasaragih.wordpress.com 9

Untuk
Untuk
gerak
gerak
satu
satu
dimensi
dimensi
,
,
sumbu
sumbu
x
x
adalah
adalah
garis
garis
horisontal
horisontal
,
,
dimana
dimana
gerakan
gerakan
tersebut
tersebut
terjadi
terjadi
.
.

Kita
Kita
perlu
perlu
membedakan
membedakan
antara
antara
jarak
jarak
yang
yang
ditempuh
ditempuh
sebuah
sebuah
benda
benda
dan
dan
perpindahannya
perpindahannya
.
.
9
hogasaragih.wordpress.com 10

Perpindahan
Perpindahan
adalah
adalah
seberapa
seberapa
jauh
jauh
jarak
jarak
benda
benda
tersebut
tersebut
dari
dari
titik
titik
awalnya
awalnya
.
.

Perpindahan
Perpindahan
adalah
adalah
besaran
besaran
yang
yang
memiliki
memiliki
besar
besar
dan
dan
arah
arah
.
.
Besaran
Besaran
seperti
seperti
itu
itu
disebut
disebut
vektor
vektor
,
,
dan
dan
dinyatakan
dinyatakan
dengan
dengan
tanda
tanda
panah
panah
10
hogasaragih.wordpress.com 11
Kecepatan (velocity)
Kecepatan (velocity)
Kecepatan rata-rata
Kecepatan sesaat
hogasaragih.wordpress.com 12
Kecepatan
Kecepatan
Rata
Rata
-
-
Rata
Rata

Istilah
Istilah
laju
laju
menyatakan
menyatakan
seberapa
seberapa
jauh
jauh
sebuah
sebuah
benda
benda
berjalan
berjalan
dalam
dalam
selang
selang
waktu
waktu
tertentu
tertentu
.
.

Laju
Laju
rata
rata
-
-
rata
rata
sebuah
sebuah
benda
benda
didefinisikan
didefinisikan
sebagai
sebagai
jarak
jarak
yang
yang
ditempuh
ditempuh
sepanjang
sepanjang
lintasannya
lintasannya
,
,
dibagi
dibagi
waktu
waktu
yang
yang
diperlukan
diperlukan
untuk
untuk
menempuh
menempuh
jarak
jarak
tersebut
tersebut
.
.
12 12
hogasaragih.wordpress.com 13

Kecepatan
Kecepatan
digunakan
digunakan
untuk
untuk
menyatakan
menyatakan
baik
baik
baik
baik
besar
besar
(
(
nilai
nilai
numerik
numerik
)
)
mengenai
mengenai
seberapa
seberapa
cepat
cepat
sebuah
sebuah
benda
benda
bergerak
bergerak
maupun
maupun
arah
arah
geraknya
geraknya
.
.
Dengan
Dengan
demikian
demikian
,
,
kecepatan
kecepatan
adalah
adalah
sebuah
sebuah
vektor
vektor
.
.

Ada
Ada
perbedaan
perbedaan
kedua
kedua
antara
antara
laju
laju
dan
dan
kecepatan
kecepatan
:
:
yaitu
yaitu
,
,
kecepatan
kecepatan
rata
rata
-
-
rata,
rata,
didefinisikan
didefinisikan
dalam
dalam
hubungannya
hubungannya
dengan
dengan
perpindahan
perpindahan
,
,
dan
dan
bukan
bukan
dalam
dalam
jarak
jarak
total
total
yang
yang
ditempuh
ditempuh
.
.
13
hogasaragih.wordpress.com 14
Sebuah benda memerlukan waktu untuk
melakukan pergeseran
Kecepatan rerata = laju saat terjadi pergeseran
Arahnya sama dengan arah pergeseran (t selalu
positif).
Kecepatan rata-rata, yang didefinisikan
sebagai perpindahan dibagi waktu yang
diperlukan.
1 0
rerata
x x x
v
t t

= =

14
hogasaragih.wordpress.com 15
Kecepatan
Kecepatan
Sesaat
Sesaat

J ika
J ika
anda
anda
mengendarai
mengendarai
mobil
mobil
sepanjang
sepanjang
jalan
jalan
lurus
lurus
sejauh
sejauh
150 km
150 km
dalam
dalam
2 jam,
2 jam,
besar
besar
kecepatan
kecepatan
rata
rata
-
-
rata
rata
anda
anda
adalah
adalah
75 km/jam.
75 km/jam.
Walaupun
Walaupun
demikian
demikian
,
,
tidak
tidak
mungkin
mungkin
anda
anda
mengendarai
mengendarai
mobil
mobil
tersebut
tersebut
tepat
tepat
75 km/jam
75 km/jam
setiap
setiap
saat
saat
.
.

Kecepatan
Kecepatan
sesaat
sesaat
,
,
merupakan
merupakan
kecepatan
kecepatan
pada
pada
suatu
suatu
waktu
waktu
(
(
kecepatan
kecepatan
inilah
inilah
yang
yang
seharusnya
seharusnya
ditunjukkan
ditunjukkan
speedometer).
speedometer).
15 15
hogasaragih.wordpress.com 16

J ika
J ika
sebuah
sebuah
benda
benda
bergerak
bergerak
dengan
dengan
kecepatan
kecepatan
beraturan
beraturan
(
(
konstan
konstan
)
)
selama
selama
selang
selang
waktu
waktu
tertentu
tertentu
,
,
maka
maka
kecepatan
kecepatan
sesaatnya
sesaatnya
pada
pada
tiap
tiap
waktu
waktu
sama
sama
dengan
dengan
kecepatan
kecepatan
rata
rata
-
-
ratanya
ratanya
.
.
Tetapi
Tetapi
pada
pada
umumnya
umumnya
hal
hal
ini
ini
tidak
tidak
terjadi
terjadi
.
.
16
hogasaragih.wordpress.com 17
Kecepatan
Kecepatan
Sesaat
Sesaat
Kecepatan sesaat didefinisikan sebagai limit
kecepatan rata-rata dengan interval waktu
mendekati nol
Kecepatan sesaat menggambarkan yang
terjadi pada setiap titik waktu
1 0
0 0
lim lim
inst
t t
x x x
v
t t


= =

17 17
hogasaragih.wordpress.com 18
Kecepatan
Kecepatan
Sesaat
Sesaat
18

Kecepatan
Kecepatan
sesaat
sesaat
didefinisikan
didefinisikan
sebagai
sebagai
limit
limit
kecepatan
kecepatan
rerata
rerata
dengan
dengan
interval
interval
waktu
waktu
mendekati
mendekati
nol
nol
,
,
dengan
dengan
notasi
notasi
diferensial
diferensial
Limit
Limit

Gerak
Gerak
lurus
lurus
(1
(1
dimensi
dimensi
)
)

(
(
tanda
tanda
vektor
vektor
tidak
tidak
diperlukan
diperlukan
!)
!)

Kecepatan
Kecepatan
sesaat
sesaat
menggambarkan
menggambarkan
yang
yang
terjadi
terjadi
pada
pada
setiap
setiap
titik
titik
waktu
dt
s d
v

=
dt
dx
v =
waktu
hogasaragih.wordpress.com 19
Percepatan
Percepatan

Benda
Benda
yang
yang
kecepatannya
kecepatannya
berubah
berubah
dikatakan
dikatakan
mengalami
mengalami
percepatan
percepatan
.
.
Sebuah
Sebuah
mobil
mobil
yang
yang
besar
besar
kecepatannya
kecepatannya
naik
naik
dari
dari
0
0
sampai
sampai
80 km/jam
80 km/jam
berarti
berarti
dipercepat
dipercepat
.
.
19 19
hogasaragih.wordpress.com 20
Percepatan (accelaration)
Percepatan (accelaration)
Percepatan rata-rata
Percepatan sesaat
hogasaragih.wordpress.com 21
Percepatan
Percepatan
Rata
Rata
-
-
Rata
Rata

Adanya
Adanya
perubahan
perubahan
kecepatan
kecepatan
menandakan
menandakan
adanya
adanya
percepatan
percepatan

Percepatan
Percepatan
rerata
rerata
adalah
adalah
laju
laju
perubahan
perubahan
percepatan
percepatan

Percepatan
Percepatan
rerata
rerata
adalah
adalah
besaran
besaran
vektor
vektor
1 0
rata rata
v v v
a
t t

= =

21
hogasaragih.wordpress.com 22

J ika
J ika
tanda
tanda
untuk
untuk
kecepatan
kecepatan
dan
dan
percepatan
percepatan
adalah
adalah
sama
sama
(
(
positif
positif
atau
atau
negatif
negatif
),
),
maka
maka
kelajuan
kelajuan
meningkat
meningkat

J ika
J ika
tanda
tanda
untuk
untuk
kecepatan
kecepatan
dan
dan
percepatan
percepatan
adalah
adalah
berlawanan
berlawanan
,
,
maka
maka
kelajuan
kelajuan
turun
turun
22 22
hogasaragih.wordpress.com 23
Percepatan
Percepatan
Sesaat
Sesaat
23

Percepatan
Percepatan
sesaat
sesaat
adalah
adalah
limit
limit
dari
dari
percepatan
percepatan
rerata
rerata
untuk
untuk
selang
selang
waktu
waktu
mendekati
mendekati
nol
nol

Ketika
Ketika
percepatan
percepatan
sesaat
sesaat
selalu
selalu
sama
sama
,
,
percepatan
percepatan
disebut
disebut
seragam
seragam

Percepatan
Percepatan
sesaat
sesaat
sama
sama
dengan
dengan
percepatan
percepatan
rata
rata
-
-
rata
1 0
0 0
lim lim
inst
t t
v v v
a
t t


= =

rata
hogasaragih.wordpress.com 24
Gerak Dengan Percepatan
Konstan
Percepatan konstan adalah percepatan
yang tidak berubah terhadap waktu.
Situasi di mana besar percepatan konstan
dan bergerak melalui garis lurus disebut
gerak lurus berubah beraturan.
hogasaragih.wordpress.com 25
Gerak Lurus Berubah
Beraturan
Gerak benda titik dengan lintasan
berbentuk garis lurus dengan jarak yang
ditempuh tiap satu satuan waktu tidak
sama besar, sedangkan arah gerak
tetap.
25
hogasaragih.wordpress.com 26
Gerak Lurus Beraturan
Gerak benda titik
dengan lintasan
berbentuk garis lurus
dengan jarak yang
ditempuh tiap satu
satuan waktu sama
besar, dan arah
gerak tetap.
vt
r
o
t r + = ) (

hogasaragih.wordpress.com 27
Posisi benda
Kecepatan benda
27
hogasaragih.wordpress.com 28
Benda
Benda
-
-
Benda
Benda
J atuh
J atuh

Salah
Salah
satu
satu
contoh
contoh
yang paling
yang paling
umum
umum
mengenai
mengenai
gerak
gerak
lurus
lurus
berubah
berubah
beraturan
beraturan
adalah
adalah
benda
benda
yang
yang
dibiarkan
dibiarkan
jatuh
jatuh
bebas
bebas
dengan
dengan
jarak
jarak
yang
yang
tidak
tidak
jauh
jauh
dari
dari
permukaan
permukaan
tanah
tanah

Orang
Orang
dulu
dulu
percaya
percaya
bahwa
bahwa
:
:
benda
benda
yang
yang
lebih
lebih
berat
berat
jatuh
jatuh
lebih
lebih
cepat
cepat
dari
dari
benda
benda
yang
yang
lebih
lebih
ringan
ringan
dan
dan
bahwa
bahwa
laju
laju
jatuhnya
jatuhnya
benda
benda
tersebut
tersebut
sebanding
sebanding
dengan
dengan
berat
berat
benda
benda
itu
itu
.
.
28
hogasaragih.wordpress.com 29
Untuk jatuh bebas, Galileo mendalilkan
bahwa semua benda akan jatuh dengan
percepatan konstan yang sama jika tidak
ada udara atau hambatan lainnya.
Galileo menyatakan untuk sebuah benda
yang jatuh dari keadaan diam, jarak yang
ditempuh akan sebanding dengan kuadrat
waktu
29
hogasaragih.wordpress.com 30
Percepatan yang dimaksudkan dalam
gerak jatuh bebas ini adalah percepatan
yang disebabkan oleh gaya gravitasi yang
ada di bumi.
Percepatan ini mempunyai nilai mutlak
yaitu g = 9.8 m/s
2
dan biasanya orang
menggunakan nilai 10 m/s
2
dalam
memudahkan perhitungan.
30
hogasaragih.wordpress.com 31

Nilai
Nilai
g
g
mempunyai
mempunyai
nilai
nilai
yang
yang
berbeda
berbeda
-
-
beda
beda
di
di
setiap
setiap
tempat
tempat
. Hal
. Hal
ini
ini
disebabkan
disebabkan
karena
karena
g
g
bergantung
bergantung
pada
pada
ketinggian
ketinggian
suatu
suatu
tempat
tempat
diukur
diukur
dari
dari
permukaan
permukaan
laut
laut
.
.

Sebagai
Sebagai
contoh
contoh
:
:

Di
Di
garis
garis
khatulistiwa
khatulistiwa
,
,
nilai
nilai
g = 9.78 m/s
g = 9.78 m/s
2 2

Di
Di
kutub
kutub
utara
utara
,
,
nilai
nilai
g = 9.83 m/s
g = 9.83 m/s
2 2
31
hogasaragih.wordpress.com 32
Grafik posisi vs.
waktu untuk sebuah
benda yang bergerak
dengan kecepatan
beraturan sebesar 11
m/s
2
.
P
o
s
i
s
i
x

(
m
)
Waktu t (s)
50
40
30
10
20
0
1.0 2.0
4.0 3.0 5.0
m
x
11
=
s
t
0 . 1
=
= = kecepatanrata-rata
t
x

Kemiringan
32
hogasaragih.wordpress.com 33

Perpindahan
Perpindahan
total
total
antara
antara
dua
dua
waktu
waktu
sama
sama
dengan
dengan
luas
luas
daerah
daerah
di
di
bawah
bawah
grafik
grafik
v
v
vs
vs
t
t
antara
antara
kedua
kedua
waktu
waktu
ini
ini
.
.
Daerah yang diarsir
menunjukkan perpindahan
selama selang waktu t = 2.0 s
sampai t = 6.0 s.
v

(
m
/
s
)
150
100
50
2.0 4.0 6.0
8.0
t (s)
33
hogasaragih.wordpress.com 34
Gerak Lurus Berubah Beraturan
Gerak benda titik dengan
lintasan berbentuk garis
lurus dengan jarak yang
ditempuh tiap satu satuan
waktu tidak sama besar,
sedangkan arah gerak
tetap.
Posisi benda
Kecepatan benda