Sistema Mola-Massa-Amortecedor

Considere um sistema mola-massa-amortecedor representado de forma esquemtica na figura

a seguir.



Na figura, as constantes so:

K coeficiente de elasticidade da mola
B coeficiente de amortecimento do amortecedor
M massa do bloco

As variveis so:

a fora que excita o sistema, sendo a entrada
o deslocamento que a massa sofre, sendo a sada

Considerando as relaes dos elementos com fora e deslocamento e lembrado que esto
todos conectados, pode-se chegar equao diferencial que relaciona as duas variveis. Veja
a seguir.
Equao diferencial que modela o sistema mola-massa-amortecedor.



Que pode ser reescrita como:



Esta equao deve ser acompanhada de duas condies iniciais:



Determina-se a funo de transferncia deste modelo aplicando-se a Transformada de
Laplace equo diferencial com as condies iniciais nulas. Caso voc queira relembrar
a Transformada de Laplace, clique na lupinha.

Caso voc queira relembrar a definio de funo de transferncia, clique na lupinha.

A funo de transferncia do sistema mola-massa-amortecedor :



A funo de transferncia uma funo racional polinomial de segunda ordem, tal
como no caso do circuito RLC. Expressam-se os seus plos:



Como o polinmio do seu denominador de segundo grau com coeficientes reais, h
somente trs opes possveis para os valores dos plos. Elas so decorrentes da
natureza do discriminante, , da expresso dos plos. Clique na lupinha para ver as
opes.

Como em qualquer sistema linear, a sada devida a uma entrada qualquer pode ser
calculada atravs de:


Suponha que a entrada ser um degrau unitrio. A sada ser:


Na ferramenta interativa da prxima seo, voc pode exercitar as diferentes
respostas oriundas de variaes nos parmetros do sistema.